東營市第二十屆職工職業(yè)技能競賽服務機器人賽項2025年11月2重要說明1.本次比賽采用理論與實操相結(jié)合的方式進行，資料管理、現(xiàn)場管理有可能采用遠程交互模式，具體以最終賽題要求為準。2.比賽時間120分鐘。比賽過程中選手可以棄賽，但不可提前離開賽位場地，需要在賽位指定位置，與比賽設備隔離。3.實操比賽共包括5個任務，總分100分，見表1。表1:任務配分表名稱說明12任務2:觸摸屏界面設計3任務3:AGV控制程序編程與調(diào)試4任務4:人工智能場景系統(tǒng)聯(lián)調(diào)5任務5:職業(yè)素養(yǎng)與安全意識5合計4.除表中有說明外，限制各任務評判順序、不限制任務中各項的先后順序，選手在實際比賽過程中要根據(jù)賽題情況進行操作，所有評判必須在選手示意后或考核結(jié)束后評判。5.請務必閱讀各任務的重要提示。36.比賽過程中，若發(fā)生危及設備或人身安全事故，立即停止比賽，將取消其參賽資格。7.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機里指定位置D:\ZL\或通過遠程下發(fā)模式進行下發(fā)。比賽前請仔細閱讀比賽所需資料。8.選手對比賽過程中需裁判確認部分，應當先舉手示意，等待裁判進行確認。9.參賽選手在競賽過程中，不得攜帶及使用U盤，如發(fā)現(xiàn)使用U盤，10.選手在競賽過程中應該遵守相關的規(guī)章制度和安全守則，如有違反，則按照相關規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應分值。11.選手在比賽開始前，認真對照工具清單檢查工位設備，并確認后開始比賽；選手完成任務后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場需統(tǒng)一收回再提供給其他選手使用。12.賽題中要求的備份、保存、上傳文件，需選手保存在計算機指定文件夾D:\2025DS\賽位號中，賽位號為兩個字母+4位數(shù)字，如DS2501。賽題中所要求備份的文件請備份到對應到文件夾下，即使選手沒有任何備份文件也要求建立文件夾。13.需要裁判驗收的各項任務，任務完成后裁判只驗收1次，請根據(jù)賽題說明，確認完成后再提請裁判驗收。414.選手嚴禁攜帶任何通訊、存儲設備及技術資料，如有發(fā)現(xiàn)將取消其競賽資格。選手如發(fā)生擅自離開本參賽隊賽位、與其他賽位的選手交流、在賽場大聲喧嘩等嚴重影響賽場秩序的行為，將取消其參賽資格。16.選手必須及時保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。17.賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。5一、競賽項目任務書面向人工智能高度集成的智能設備，融入視覺檢測、PLC編程、AGV控制、Python編程、觸摸屏設計等信息技術，圍繞智能設備的參數(shù)配置、界面設計和系統(tǒng)編程，對人工智能設備在自動控制、人機交互等應用方面進行適配、調(diào)試，完成設備網(wǎng)絡參數(shù)配置、觸摸屏界面設計、AGV控制程序編程與調(diào)試、人工智能場景系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等任務。競賽平臺參考圖如圖1所示。任務1:設備網(wǎng)絡參數(shù)配置(20分)任務描述：根據(jù)給定的任務要求，配置各個模塊的網(wǎng)絡通訊參數(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡的通訊功能正常。要求參賽選手完成以下工作：(一)設置控制臺的觸摸屏的網(wǎng)絡地址為192.168.1.12。(5分)(二)設置PLC的網(wǎng)絡地址為192.168.1.11。(5分)6(三)設置AGV的網(wǎng)絡地址為192.168.1.210。(10分)址、端口號、通訊波特率、服務器地址等參數(shù)配置及調(diào)試。默認登錄參數(shù)：192.168.1.200端口號：3000波特率：38400任務2:觸摸屏界面設計(25分)任務描述：設計智能設備的交互界面，完成AGV控制界面、系統(tǒng)狀態(tài)指示界面和訂單界面的設計。要求參數(shù)選手完成以下工作：(一)AGV控制界面設計(5分)設計界面要求：包含AGV當前位置顯示、AGV位置控制輸入、界面切換。界面切換按鈕包含系統(tǒng)狀態(tài)指示界面和訂單界面切換。(二)系統(tǒng)狀態(tài)指示界面設計(10分)設計界面要求：要求界面使用提供的設備圖片為背景，包含系統(tǒng)運行狀位狀態(tài)顯示。界面切換功能包含AGV控制界面和訂單界面切換按鈕。(三)訂單界面的設計(10分)設計界面要求：包含兩種飲料的訂單輸入，訂單有效判斷指示，確認下單，啟動按鍵，界面切換按鈕。界面切換按鈕包含AGV控制界面和系統(tǒng)狀態(tài)任務3:AGV控制程序編程與調(diào)試(20分)7要求參賽選手完成以下工作：根據(jù)設置的AGV網(wǎng)絡地址和端口號編寫MODBUS_TCP程序，其中AGV做客戶端，PLC做服務端。AGV移動點位：1、2、3。1點位為初始點位，2點位為第一個抓取點，3點位為第二個抓取點。采摘場景AGV啟動：將AGV推至拐角處地標二維碼上方，點擊啟動后，AGV對正二維碼后自動運行。零售場景AGV啟動：將AGV推至2號二維碼點位上方，點擊啟動后，AGV對正二維碼后自動運行。任務4:人工智能場景系統(tǒng)聯(lián)調(diào)(30分)根據(jù)任務書給定的任務要求，需要選手編寫PLC流程控制程序以及協(xié)作機器人的通訊程序，完成“下單—AGV移動—機器人抓取—AGV返回”流程。(一)編寫協(xié)作機器人的通訊程序；(5分)根據(jù)協(xié)作機器人的網(wǎng)絡地址，編寫PLC與協(xié)作機器人通訊程序。其中PLC做客戶端，協(xié)作機器人做服務端。協(xié)作機器人網(wǎng)絡地址：192.168.1.14;端口號：502;read_register起始地址：40001;write_register起始地址：40010;8(二)編寫系統(tǒng)復位程序；(10分)要求編寫系統(tǒng)復位程序，完成按下控制臺復位按鍵，協(xié)作機器人和AGV回到初始狀態(tài)，觸摸屏訂單數(shù)據(jù)清零，并在觸摸屏中完成協(xié)作機器人和AGV的復位狀態(tài)顯示。協(xié)作機器人復位狀態(tài)反饋：1;AGV復位狀態(tài)初始點位：1;(三)編寫系統(tǒng)完整流程程序，進行流程演示。(15分)根據(jù)任務要求，編寫PLC程序，完成觸摸屏下單，AGV移動到2點位，協(xié)作機器人啟動抓取流程，抓取訂單完成，AGV返回。任務5:職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(5分)比賽全程注重安全