一、公共部分1、圖靈測試是圖靈在()年在論文中《計算機與智能》中提出的。答案：B2、機器學習不包括()C、非監(jiān)督學習D、群體學習答案：D3、AI的誕生是在()。答案：A4、不屬于人工智能的三大學派是()C、行為學派D、統(tǒng)計學派答案：D5、神經(jīng)網(wǎng)絡是()學派的成果。C、行為學派答案：BA、自然智能B、人的智能D、通用智能答案：C7、支持向量機算法屬于()。B、統(tǒng)計學習D、記憶學習答案：B8、視覺、聽覺、觸覺、嗅覺屬于智能的什么能力()。A、感知能力B、記憶與思維能力C、學習能力D、行為能力答案：A9、認為智能取決于知識的積累量及一般化程度的理論是()。A、思維理論答案：B10、人工智能的目的是讓機器能夠(),以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、具有智能C、完全代替人的大腦D、模擬、延伸和擴展人的智能答案：D11、人工智能中通常把()作為衡量機器智能的準則C、中文屋思想實驗D、人類智能答案：B12、決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡性能的三大要素中沒有()。C、神經(jīng)元之間的連接形式，即拓撲結(jié)構答案：B13、卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果特征圖是32×32矩陣，池化窗口是4×4的矩陣，那么池化后的特征圖是()的矩陣。答案：C14、卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果輸入圖像是32×32矩陣，卷積核心是5×5的矩陣，步長為1,那么卷積操作后的特征圖是()的矩陣答案：D15、圖像識別任務可以分為三個層次，根據(jù)處理內(nèi)容的抽象性，從低到高依次C、圖像處理，圖像分析，圖像理解D、圖像理解，圖像分析，圖像處理答案：C16、不屬于語音聲學特征的是?()A、頻率B、語義D、振幅答案：B17、很多手機提供了護眼的屏幕顯示模式，可以減少藍光，緩解疲勞。這項功能可以通過調(diào)整圖像的()實現(xiàn)A、亮度C、對比度D、色相答案：D18、3*3的卷積核對3通道的圖像處理，需要多少個參數(shù)?()B、919、一副照片在存放過程中出現(xiàn)了很多小的噪點，對其掃描件進行()操作20、下列關于深度學習說法錯誤的是()。B、CNN相比于全連接的優(yōu)勢之一是模型復雜度低，緩解過擬合C、只要參數(shù)設置合理，深度學習的效果至D、隨機梯度下降法可以緩解網(wǎng)絡訓練過程中陷入鞍點的問題答案：C21、一副4位的圖像能夠區(qū)分()種亮度變化22、修改HSV彩色空間的H分量，會改變圖像()。23、用兩個3x3的卷積核對一副三通道的彩色圖像進卷積，得到的特征圖有B、21)大腦是有很多個叫做神經(jīng)元的東西構成，神經(jīng)網(wǎng)絡是對大腦的簡單的數(shù)學表達2)每一個神經(jīng)元都有輸入、處理函數(shù)和輸出3)神經(jīng)元組合起來形成了網(wǎng)絡，可以擬合任何函數(shù)4)為了得到最佳的神經(jīng)網(wǎng)絡，我們用梯度下降方法不斷更新模型給定上述關于神經(jīng)網(wǎng)絡的描述，什么情況下神經(jīng)網(wǎng)絡模型被稱為深度學習模(單選題)A、加入更多層，使神經(jīng)網(wǎng)絡的深度增加B、有維度更高的數(shù)據(jù)C、當這是一個圖形識別的問題時D、以上都不正確答案：A25、下列哪一項在神經(jīng)網(wǎng)絡中引入了非線性?()(單選題)A、隨機梯度下降B、修正線性單元(ReLU)C、卷積函數(shù)D、以上都不正確答案：B26、在一個神經(jīng)網(wǎng)絡里，知道每一個神經(jīng)元的權重和偏差是最重要的一步。如果以某種方法知道了神經(jīng)元準確的權重和偏差，就可以近似任何函數(shù)。實現(xiàn)的(單選題)A、隨機賦值，祈禱它們是正確的B、搜索所有權重和偏差的組合，直到得到最佳值C、賦予一個初始值，通過檢查跟最佳值的差值，然后迭代更新權重D、以上都不正確答案：C27、梯度下降算法的正確步驟是()①計算預測值和真實值之間的誤差②迭代跟新，直到找到最佳權重③把輸入傳入網(wǎng)絡，得到輸出值④初始化隨機權重和偏差⑤對每一個產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元，改變相應的(權重)值以減小誤差(單選題)答案：D28、下列哪項關于模型能力(指模型能近似復雜函數(shù)的能力)的描述是正確(單選題)B、Dropout的比例增加，模型能力增加答案：A29、在神經(jīng)網(wǎng)絡中，以下哪種技術用于解決過擬合?()B、正則化答案：D30、如果使用的學習率太大會出現(xiàn)什么情況?()A、網(wǎng)絡將收斂B、網(wǎng)絡將無法收斂D、網(wǎng)絡將緩慢收斂答案：B31、對于分類任務，我們不是將神經(jīng)網(wǎng)絡中的隨機權重初始化，而是將所有權重設為零。下列哪項是正確的?()(單選題)A、沒有任何問題，神經(jīng)網(wǎng)絡模型將正常訓練B、神經(jīng)網(wǎng)絡模型可以訓練，但所有的神經(jīng)元最終將識別同樣的事情C、神經(jīng)網(wǎng)絡模型不會進行訓練，因為沒有凈梯度變化答案：B32、數(shù)據(jù)標注流程為()。①數(shù)據(jù)采集②數(shù)據(jù)清洗③數(shù)據(jù)標注④數(shù)據(jù)質(zhì)檢(單選題)答案：A33、要想讓機器具有智能，必須讓機器具有知識。因此，在人工智能中有一個研究領域，主要研究計算機如何自動獲取知識和技能，實現(xiàn)自我完善，這門研究分支學科叫()。(單選題)D、模式識別答案：A34、()是實現(xiàn)人工智能的“引擎”。C、計算能力答案：A35、AI(人工智能)是英文()的縮寫答案：A36、在深度優(yōu)先搜索策略中，open表是()的數(shù)據(jù)結(jié)構A、先進后出D、隨機出答案：A37、歸納推理是()的推理。A、從個別到一般C、從個別到個別答案：A38、經(jīng)典邏輯推理方法不包括哪個。()B、自然演繹推理C、歸結(jié)演繹推理答案：A39、人工智能是知識與智力的綜合，下列不是智能特征的是()。B、具有感知能力C、具有記憶與思維的能力D、具有學習能力以及自適應能力答案：A40、在人工智能的()階段開始有解決大規(guī)模問題的能力C、知識應用時期D、算法解決復雜問題時期答案：A41、()是機器智能發(fā)展的核心訴求之一。B、深度學習D、精準回答答案：A42、下列選項中哪項不是人類所特有而機器人不具備的。()A、定量計算答案：A43、人類歷史上第一部完全由機器人“小冰”所寫的詩集叫B、歌盡桃花答案：A44、()的不確定性以及思維的類型決定機器動作的不確定性。B、內(nèi)部環(huán)境C、程序代碼D、自動化水平答案：A45、自主無人系統(tǒng)是一種()智能。A、思維和動作并重C、動作答案：A46、人工智能模仿人類不能局限于模仿人類自然維度，還需要考慮()維度(單選題)答案：A47、人工智能的發(fā)展階段不包括()(單選題)A、自然智能C、感知智能D、認知智能答案：A48、人工智能的發(fā)展歷程可劃分為()①起步發(fā)展期：1956年—20世紀60年代初②反思發(fā)展期：20世紀60年代—70年代初③應用發(fā)展期：20世紀70年代初—80年代中④低迷發(fā)展期：20世紀80年代中—90年代中⑤穩(wěn)步發(fā)展期：20世紀90年代中—2010年⑥蓬勃發(fā)展期：2011年至今(單選題)答案：D49、人工智能研究的一項基本內(nèi)容是機器感知。以下()不屬于機器感知的領域。(單選題)A、使機器具有視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知能力。B、讓機器具有理解文字的能力D、使機器具有聽懂人類語言的能力答案：C50、2017年7月8日，《國務院關于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》中涉及了人工智能的幾個基礎理論，其中，()研究統(tǒng)計學習基礎理論、不確定性推理與決策、分布式學習與交互、隱私保護學習等學習理論和高效模型。(單選題)B、跨媒體感知計算理論答案：C51、下列關于人工智能對實體經(jīng)濟的影響說法不正確的是()A、人工智能夠提升實體經(jīng)濟能級B、人工智能能夠加快經(jīng)濟轉(zhuǎn)型D、人工智能能夠促進數(shù)字經(jīng)濟繁榮答案：B52、下列應用中，應用了人工智能技術的是()。A、在網(wǎng)上與朋友下棋D、用智能手機上網(wǎng)答案：B53、機器學習的一個最新研究領域是()。A、數(shù)據(jù)挖掘答案：A54、下面哪一種機器人學習方法沒有利用標注數(shù)據(jù)()。C、半監(jiān)督學習答案：B55、下面對特征人臉算法描述不正確的是()。A、特征人臉方法是一種應用主成分分析來實現(xiàn)人臉圖像降維的方法B、特征人臉方法是一種稱為“特征人臉(eigenface)”的特征向量按照線性組合形式來表達每一張原始人臉圖像C、每一個特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大D、特征人臉之間的相關度要盡可能大答案：D56、假設我們需要訓練一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡，來完成500種概念的圖像分類。該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡做好一層是分類層，則最后一層輸出向量的維數(shù)大小可能是 答案：B57、噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和()。答案：A58、數(shù)據(jù)清洗工作不包括()。B、糾正或刪除錯誤的數(shù)據(jù)D、更改過大的過小的異常數(shù)據(jù)答案：D59、下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預處理的方法?()。A、變量代換D、估計遺漏值答案：D60、從驗證方法上看，對數(shù)據(jù)質(zhì)量、內(nèi)部運行和模型設計的驗證主要使用的是C、定性驗證方法答案：C61、以640*480像素圖片為例，256色圖像的數(shù)據(jù)存儲量()。答案：B62、在其他條件不變的前提下，以下哪種做法容易引起機器學習中的過擬合問A、增加訓練集量D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核63、機器學習的三要素為()。②算法答案：B64、下面說法錯誤的是()。B、回歸和分類都是有監(jiān)督學習問題。D、神經(jīng)網(wǎng)絡是一種隱式的知識表示方法答案：A65、.IIoT的使能技術包括網(wǎng)絡安全、云計算、邊緣計算、移動技術、機器-機器通信、3D打印、機器人、工業(yè)大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、RFID技術，以及認知計算等。其中最為重要技術有()。⑤AI和機器學習答案：C66、語音識別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡不包括()。B、徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡答案：C67、語音合成系統(tǒng)的三個主要組成部分，不包括()。答案：A68、語音合成系統(tǒng)中，文本分析模塊的主要工作步驟不包括()。D、語音輸出答案：D69、語音生成的主要方法不包括()。A、規(guī)則合成答案：B70、在模型訓練過程中，產(chǎn)生過擬合原因()②訓練數(shù)據(jù)不足，有限的訓練數(shù)據(jù)③訓練模型過度導致模型非常復雜答案：A71、深度學習框架TensorFlow中都有哪些優(yōu)化方法?()答案：B72、機器學習中，為何要經(jīng)常對數(shù)據(jù)做歸一化?()①歸一化后加快的梯度下降對最優(yōu)解的速度②歸一化有可能提高精度③歸一化有一定提高精度73、歸一化的種類有()。①線性歸一化②標準差歸一化③非線性歸一化(單選題)①局部連接②權值共享③池化操作④多層次結(jié)構(單選題)75、屬于圖像識別在移動互聯(lián)網(wǎng)中應用的有()。①人臉識別②識別各類東西③檢索各類圖像(單選題)76、任何通過傳感器感知其環(huán)境并通過效應器對環(huán)境起作用的東西稱為代理。代理包括()。①機器人②程序③人類(單選題)77、在命題邏輯中，邏輯推理算法可以通過使用來解決()。③滿意的能力答案：D78、作為一家專業(yè)的圖形處理芯片公司，()在1999年發(fā)明圖形處理器GPU,GPU在游戲領域幾乎已經(jīng)成為游戲設備的標配，同時也是目前人工智能算力的基礎模塊之一。B、阿里答案：A79、人工智能在圍棋方面的應用之一是AlphaGo通過()獲得“棋感”。B、擴大存儲空間C、聽覺感知答案：A80、()的目標是實現(xiàn)生物智慧系統(tǒng)與機器智能系統(tǒng)的緊密耦合、相互系統(tǒng)工作，形成更強的智慧和能力，提供示范能夠。C、人機混合增強智能D、自主無人系統(tǒng)答案：C81、BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型拓撲結(jié)構不包括()A、輸入層B、隱層C、輸出層D、顯層答案：D82、以下哪個不是語音識別的范疇?()答案：B99、人工智能可以通過()等解決方案有效地應對當今制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。①自適應制造②自動質(zhì)量控制③預防性維護(單選題)答案：D關于Python語言的特點，以下選項描述正確的是()(單選題)A、Python語言不支持面向?qū)ο驜、Python語言是解釋型語言C、Python語言是編譯型語言D、Python語言是非跨平臺語言答案：B101、決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡性能的三大要素是()。(多選題)D、學習規(guī)則102、在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡中，常用的池化方法有()。(多選題)C、概率池化法103、2006年，深度學習元年，深度學習之父Hinton提出了哪些觀點：(多選題)A、多層人工神經(jīng)網(wǎng)絡模型可以有很強的特征學習能力。B、深度學習模型對原始數(shù)據(jù)有更本質(zhì)的表達。C、深度神經(jīng)網(wǎng)絡可以采用逐層訓練方法進行優(yōu)化。D、訓練時可以將上層訓練好的結(jié)果作為下層訓練過程中的初始化參數(shù)。104、人工智能的核心能力可以分()層面。A、計算智能B、感知智能C、認知智能D、深度智能105、屬于語音聲學特征的是?()。106、語音合成方法有哪些?()。A、串聯(lián)共振峰合成器C、共振峰合成器107、下面哪些技術屬于圖像分割的應用?()。A、連通域分割D、閾值分割108、語音合成中的文本分析包括哪些內(nèi)容?()。A、缺失補全B、文本歸一化D、韻律分析109、下面那些會影響神經(jīng)網(wǎng)絡的深度選擇的因素?()。C、計算能力，即硬件和軟件能力110、下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有()。B、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集(如通過網(wǎng)絡爬蟲或公開API來獲取)D、對人像、車輛、街景等進行現(xiàn)場拍攝111、數(shù)據(jù)采集的流程包括()。A、明確數(shù)據(jù)來源112、常見數(shù)據(jù)標注分類有()。113、語音應答交互是目前人工智能重要的分支，基語音合成等建模與測試需要，下面可以對數(shù)據(jù)進行的標注有()。114、圖片標注的場景應用非常廣，主要標注方法有()。A、3D標注115、語音應答交互是目前人工智能重要的分支，基語音合成等建模與測試需要，下面可以對數(shù)據(jù)進行的標注有()。B、體系標注C、情感標注116、自然語音處理是人工智能的分支科學，為了滿足自然語音處理不同層次的需求，對于文本數(shù)據(jù)進行標注處理是關鍵環(huán)節(jié)。通過以下那些方法，可提供高準確率的文本預料。()(多選題)D、情感色彩標注117、圖像標注常見類型有()。D、情感色彩標注118、屬于目標檢測的標注技術()。(多選題)A、2D邊界框(2DBoundingBox):標注員應用矩形和正方形來界定目標對B、三維長方體(Cuboid)或3D邊界框(3DBoundingBox):標注員將立C、多邊形分割(PolygonalSegmentation):當目標對象不對稱且不容易放入盒子中時，標注員會使用復雜的多邊形來界定對象的位置。D、線和樣條線標注(LinesandSplines):標注員標識圖像中的關鍵邊界119、對訓練數(shù)據(jù)集一般的要求有()。(多選題)A、盡量準確，但不排除也很難排除有異常噪音的情況。C、能代表需求領域，應該是應用領域的抽樣，應該能在統(tǒng)計意義上“代表”120、屬于圖像標注需求的有()。(多選題)A、標注圖像中物體的邊框、類別或文字信息B、標注同類圖像集D、圖像相似度標注121、學習訓練后的狀態(tài)有()。(多選題)122、過擬合的解決辦法有()。(多選題)123、屬于欠擬合的解決辦法有()。(多選題)124、以下屬于訓練預處理方案的有()。(多選題)125、模型訓練基本步驟包括()。(多選題)126、下面哪些是深度學習框架()。(多選題)127、深度學習框架的陣營與其技術方向描述正確的是()。(多選題)A、TensorFlow,前端框架Keras,背后巨頭GoB、PyTorch,前端框架FastAI,背后巨頭FacebookD、CognitiveTo128、深度學習在計算機視覺的前沿應用包括()。A、人臉識別B、圖像搜索引擎129、色彩模式包括()。(多選題)130、常用的激活函數(shù)有()。(多選題)131、下面關于機器人目前發(fā)展進化的說法正確的是()。A、仍舊標準化程序的學習B、無法做到“頓悟”C、無法實現(xiàn)從“量變”到“質(zhì)變”D、具有自我意識132、下面選項中哪個方面是機器人目前能做到的。()B、醫(yī)療C、圍棋D、寫詩(多選題)A、機器學習模型的精準度越高，則模型的性能越好B、增加模型的復雜度，總能減小測試樣本誤差D、機器學習模型的精準度越低，則模型的性能越好134、下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有()(多選題)D、直接從書籍、文章中提取特定的文本內(nèi)容等135、屬于欠擬合的解決辦法有()B、增加訓練集的數(shù)據(jù)量C、增加訓練的次數(shù)D、減少學習率，減少學習的步長，增加學習的精度136、智能語音技術涉及多類型學科，其內(nèi)核技術包括()、語音去噪等關(多選題)137、無人駕駛技術在()與控制方面，應用了多種人工智能技術與算法。A、定位D、行為決策138、屬于目標檢測方法有()。139、屬于人工智能技術的應用的有()。(多選題)B、模式識別C、網(wǎng)上對弈D、機器翻譯140、人工智能的基本技術包括搜索技術、()、聯(lián)想技術。(多選題)A、推理技術B、知識表示C、知識庫技術D、歸納技術BP網(wǎng)絡是多層前饋網(wǎng)絡，Hopfield網(wǎng)絡是全互聯(lián)反饋網(wǎng)絡。(判斷題)答案：正確142、單層前饋網(wǎng)絡中，如果有i個輸入，j個輸出，則連接權值W可以表示成一個i*j的矩陣。(判斷題)答案：正確143、實際應用場景中，目標檢測應滿足兩個條件：檢測速度滿足實際場景需求和覆蓋物體類別滿足實際場景需求。(判斷題)答案：正確144、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡是Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡的延伸與拓展。(判斷題)答案：錯誤145、人工神經(jīng)網(wǎng)絡是對人腦或生物神經(jīng)網(wǎng)絡若干基本特性的抽象和模擬。(判斷題)答案：正確146、由于的神經(jīng)元的可塑性，突觸的傳遞作用可以增強或者減弱，而機器學習的過程，也是神經(jīng)元之間連接強度的變化過程。(判斷題)答案：正確147、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡中，對不同位置的特征進行聚合統(tǒng)計，稱為池化(pooling)。池化不會丟失圖像的信息，也不會降低其空間分辨率。(判斷題)答案：錯誤148、按拓撲結(jié)構分，人工神經(jīng)網(wǎng)絡可以分為前饋網(wǎng)絡和反饋網(wǎng)絡(判斷題)答案：正確149、卷積主要用于得到圖片的局部特征感知，池化主要用于特征降維，壓縮數(shù)據(jù)和參數(shù)的數(shù)量。(判斷題)答案：正確150、一定存在一個BP神經(jīng)網(wǎng)絡能夠逼近給定的樣本或者函數(shù)。(判斷題)答案：正確151、反向傳播是用來訓練人工神經(jīng)網(wǎng)絡的常見方法。(判斷題)答案：正確152、將一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的第一層的特征圖可視化，能看到清晰的目標特征。(判斷題)答案：錯誤153、劃分訓練集、驗證集、測試集，其劃分比例一般為6:2:2。(判斷題)答案：正確154、激活函數(shù)的作用為給神經(jīng)元引入了非線性因素，使得神經(jīng)網(wǎng)絡可以任意逼近任何非線性函數(shù)，深層神經(jīng)網(wǎng)絡表達能力更強大，可以應用到眾多的非線性模型中。(判斷題)答案：正確155、訓練CNN時，可以對輸入進行旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等預處理提高模型泛化(判斷題)答案：正確156、如果增加多層感知機的隱層層數(shù)，測試集的分類錯誤會減小。(判斷題)答案：錯誤157、假設在ImageNet數(shù)據(jù)集(對象識別數(shù)據(jù)集)上訓練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡。然后給這個訓練模型一個完全白色的圖像作為輸入。這個輸入的輸出概率對于所有類都是相等的。(判斷題)答案：錯誤158、增大卷積核的大小必然會提高卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的性能。(判斷題)答案：錯誤159、數(shù)據(jù)標注是對文本、圖像、語音、視頻等待標注數(shù)據(jù)進行歸類、整理、編輯、糾錯、標記和批注等操作，為待標注數(shù)據(jù)增加標簽，生產(chǎn)滿足機器學習訓練要求的機器可讀數(shù)據(jù)編碼。(判斷題)答案：正確160、標簽是標識數(shù)據(jù)的特征、類別和屬性等，可用于建立數(shù)據(jù)及機器學習訓練要求所定義的機器可讀數(shù)據(jù)編碼間的聯(lián)系。(判斷題)答案：正確161、標注任務是按照數(shù)據(jù)標注規(guī)范對數(shù)據(jù)集進行標注的過程。(判斷題)答案：正確162、標注工具是數(shù)據(jù)標注員完成標注任務產(chǎn)生標注結(jié)果所需的工具和軟件。標注工具按照自動化程度分手動、半自動和自動三種。(判斷題)163、在數(shù)據(jù)清洗中，應對所采集的數(shù)據(jù)進行篩檢，去掉重復的、無關的數(shù)據(jù)，對于異常值與缺失值進行查缺補漏，同時平滑噪聲數(shù)據(jù)，最大限度糾正數(shù)據(jù)的不一致行和不完整性，將數(shù)據(jù)統(tǒng)一成合適于標注且與主題密切相關的標注格式，以幫助訓練更為精確的數(shù)據(jù)模型和算法。(判斷題)164、語義分割通過確保圖像的每個組成部分僅屬于一個類別來解決物體檢測的重疊問題。通俗的來說就是語義分割是對區(qū)域內(nèi)的像素分類而不是目標分類。(判斷題)165、人工智能訓練師是通過分析產(chǎn)品需求和相關數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)標注規(guī)則的制定，最終實現(xiàn)“提高數(shù)據(jù)標注工作的質(zhì)量和效率”以及“積累細分領域通用數(shù)據(jù)”的價值。(判斷題)166、所謂的訓練數(shù)據(jù)，就是經(jīng)過預處理后，有相對穩(wěn)妥、精確的特征描述的數(shù)據(jù)集，以“樣本”形式參與模型開發(fā)工作。(判斷題)167、泛化能力是指機器學習算法對新鮮樣本的適應能力。(判斷題)168、在同一張圖樣中，同類圖線的寬度應一致。虛線、點畫線及雙點畫線的畫、長畫和間隔應各自大致相等。(判斷題)169、人工神經(jīng)網(wǎng)絡，以數(shù)學模型模擬神經(jīng)元活動，是基于模仿大腦神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構和功能而建立的一種信息處理系統(tǒng)。(判斷題)170、2018年，國務院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》。(判斷題)答案：錯誤2020年8月，國家發(fā)改委、科技部、工業(yè)和信息化部發(fā)布了《國家新一代人工智能標準體系建設指南》,強調(diào)為加強人工智能領域標準化頂層設計，推動人工智能產(chǎn)業(yè)技術研發(fā)和標準制定，促進產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。(判斷題)答案：正確194、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡是一種常用來處理具有網(wǎng)格結(jié)構拓撲數(shù)據(jù)的神經(jīng)網(wǎng)絡，如處理時序數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)等，廣泛應用于人臉識別、物品識別等領域。答案：正確FasterR-CNN,MaskR-CNN可以精確到答案：正確196、智能音箱所所運用的人工智能技術由語音識別和語音理解技術。答案：正確197、機器學習、深度學習、人工智能的關系為：人工智能>深度學習>機器學答案：錯誤答案：錯誤答案：錯誤200、Python是一種跨平臺、開源答案：正確二、智能硬件裝調(diào)員(智能傳感器與邊緣計算方向)201、下面屬于工業(yè)協(xié)議的有()。202、Modbus在一個數(shù)據(jù)鏈路上只能處理()個地址答案：C203、自動控制技術、通信技術、連同計算機技術和(),構成信息技術的完(單選題)A、汽車制造技術D、監(jiān)測技術答案：C204、用于加工過程監(jiān)測的傳感器主要有()。(單選題)答案：D方面發(fā)展，其中，典型的傳感器智能化結(jié)構模式是()。(單選題)A、傳感器+通信技術B、傳感器+微處理器C、傳感器+多媒體技術D、傳感器+計算機答案：B206、近年來，仿生傳感器的研究越來越熱，其主要就是模仿人的()的傳感(單選題)A、視覺器官答案：D207、若將計算機比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為()。答案：B208、傳感器主要完成兩個方面的功能：檢測和()。B、感知C、信號調(diào)節(jié)答案：D209、傳感技術與信息學科緊密相連，是()和自動轉(zhuǎn)換技術的總稱。A、自動調(diào)節(jié)B、自動測量C、自動檢測答案：C210、以下傳感器中屬于按傳感器的工作原理命名的是()。D、能量控制型傳感器答案：A211、衡量傳感器靜態(tài)特性的指標不包括()。C、頻域響應答案：C212、下列指標屬于衡量傳感器動態(tài)特性的評價指標的是()。A、時域響應答案：A213、正常人的心電圖信號是()。B、離散信號C、模擬信號D、隨機信號答案：C214、()主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程、以及網(wǎng)絡化分布式生產(chǎn)設施的實C、智能物流答案：A215、醫(yī)用傳感器是感知生物體內(nèi)各種生理的、生化的和病變的信息，把它們傳遞出來并轉(zhuǎn)化為()裝置。A、光信號C、非電信號D、非光信號答案：B216、傳感器的下列指標全部屬于動態(tài)特性的是()。A、遲滯、靈敏度、阻尼系數(shù)B、幅頻特性、相頻特性答案：B217、不屬于傳感器靜態(tài)特性指標的是()。答案：B218、傳感器的靜態(tài)特性，是指當傳感器輸入、輸出不隨()變化時，其輸A、時間答案：C237、電容式傳感器是將被測量的變化轉(zhuǎn)換成()變化一種傳感器。C、介電常數(shù)答案：A238、熱敏電阻測溫的原理是根據(jù)它們的()。D、測量功率答案：B239、霍爾式壓力傳感器利用霍爾元件將壓力所引起的彈性元件()轉(zhuǎn)換為霍A、變形答案：D240、用熱電阻傳感器測溫時，經(jīng)常使用的配用測量電路是()。答案：C241、一個熱電偶產(chǎn)生的熱電勢為E0,當打開其冷端串接與兩熱電極材料不同的第三根金屬導體時，若保證已打開的冷端兩點的溫度與未打開時相同，則回路中熱電勢()。A、增加C、增加或減小不能確定答案：D242、用于識別條形碼的激光視覺傳感器中，其掃描作用的關鍵部件是()。A、激光器D、掃描線圈答案：B243、表示傳感器或傳感檢測系統(tǒng)對被測物理量變化的反應能力的量為()。答案：B244、在壓電加速度傳感器中，將被測加速度轉(zhuǎn)變?yōu)榱Φ氖?)。答案：B245、變氣隙型位移傳感器的自感L與氣隙厚度的關系是()。A、非線性關系D、互補關系答案：A246、紅外光導攝像管中，紅外圖像所產(chǎn)生的溫度分布可以在靶面上感應出相應電壓分布圖像的物理基礎是()。A、光電效應D、熱電效應答案：D247、壓磁式扭矩儀在測量時會引起下列哪個物理量的變化()。D、熱導率答案：B248、PWM調(diào)速方式稱為()。答案：D249、利用環(huán)型干涉原理來測量的陀螺式角速度傳感器是()。D、光纖陀螺式答案：A250、固體半導體攝像機所使用的固體攝像元件為()。答案：D251、將毫伏表接入熱電偶回路中，只要保證兩個結(jié)點溫度一致，就能正確測出熱電動勢而不影響熱電偶的輸出，這一現(xiàn)象利用了熱電偶的()。(單選題)答案：C252、由RC網(wǎng)絡與集成運算放大器組成的帶通濾波器需要的電容元件的個數(shù)(單選題)B、2C、3答案：B253、傳感器的分辨力越高，表示傳感器()A、遲滯越小D、能感知的輸入變化量越小答案：D254、人講話時，聲音從口腔沿水平方向向前方傳播，則沿傳播方向的空氣分(單選題)A、從口腔附近通過振動，移動到聽者的耳朵B、在原來的平衡位置前后振動而產(chǎn)生橫波C、在原來的平衡位置上下振動而產(chǎn)生橫波C、變介質(zhì)答案：B268、光柵中采用sin和cos兩套光電元件是為了()。(單選題)A、提高信號幅度D、三角函數(shù)運算答案：B(單選題)答案：B270、一只十碼道的絕對角編碼器，其分辨率為()。(單選題)答案：D271、粉塵較多的場合不應采用傳感器()。(單選題)C、感應同步器答案：A272、增量式位置傳感器輸出的信號是()。(單選題)A、電流信號答案：B273、智能工業(yè)網(wǎng)關(智能化工業(yè)網(wǎng)關，邊緣計算網(wǎng)關)除了基本的協(xié)議轉(zhuǎn)換①能夠?qū)?shù)據(jù)主動采集和傳輸②解析③對數(shù)據(jù)進行過濾、匯聚答案：A274、除()以外，都是串行通信的一種。答案：C275、減小放大器的輸入電阻時，放大器受到的()。答案：A276、下列關于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是()A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程C、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進行算術運算答案：B277、光耦合器是將()信號轉(zhuǎn)換為()信號再轉(zhuǎn)換為()信號的耦合器件答案：B278、欲進行旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)速測量，宜選用()傳感器。C、電阻式答案：B279、將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為()。A、采樣、保持、量化、編碼B、采樣、量化、保持、編碼答案：A280、在同一時刻傳輸兩個方向上的信息，該通信方式為()。B、雙工答案：D281、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負載允許C、手腕機械接口處答案：C282、步進電機轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而()。A、上升C、不變答案：B283、光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上刻線數(shù)為100線/mm,此光柵傳感器測量分辨率是()mm。284、通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個組成部分。D、濾波元件答案：CA、白熾燈D、遠動信號答案：C292、由測量儀表、繼電器、控制及信號器具等設備連接成的回路稱為()。A、一次回路D、遠動回路答案：B293、變壓器中性點接地屬于()。A、工作接地B、保護接地答案：A294、為了保障人身安全，將電氣設備正常情況下不帶電的金屬外殼接地稱為C、工作接零答案：D295、在計算機的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號C、地址D、操作碼答案：C296、一個字節(jié)的二進制位數(shù)為()。B、6答案：A答案：C303、機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運A、嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域B、只有領導和工作人員可以進入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域D、領導和清潔人員可以進入工作區(qū)域答案：A304、對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動程序信號()。D、視情況而答案：AA、機器人控制柜上D、掛在操作位置答案：C306、機器人控制柜發(fā)生火災，用何種滅火方式合適?()A、澆水答案：B307、機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教()點。B、35答案：B308、機器人的各部分組成中，作用相當于人的大腦的部分是()。A、驅(qū)動系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)答案：B309、標定工業(yè)機器人工件坐標系，一般需要示教()個點B、3答案：B310、在調(diào)試程序時，先應該進行()調(diào)試，然后再進行連續(xù)運行調(diào)試。B、循環(huán)運行答案：C311、工業(yè)機器人常用的行走機構是()。答案：D312、下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()。C、人機交互系統(tǒng)D、導航系統(tǒng)答案：D313、下列哪種情況不需要進行機器人零點校準()。A、新購買的機器人B、本體電池沒電D、斷電重啟答案：D()、抱閘、輪套、測速機、舵電機、舵編碼器。答案：A315、數(shù)字孿生技術又稱為數(shù)字雙胞胎，是一種實體空間和虛擬空間的()映B、網(wǎng)絡化C、智能化D、商業(yè)化答案：A316、數(shù)字孿生技術在機器人行業(yè)的應用不包括()。B、動力學分析C、虛擬調(diào)試D、虛實協(xié)同答案：B317、中央管理調(diào)度系統(tǒng)與AGV使用()進行通訊。B、有線電臺C、無線通信D、以上都不是答案：C318、6維力與力矩傳感器主要用于()。B、精密測量答案：D319、對于Eye-in-Hand,求取的是機器人工具坐標系與()之間的關系。A、視覺傳感器坐標系C、機器人坐標系答案：A320、工業(yè)機器人三大組成部分不包括().答案：A答案：A328、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同C、無所謂答案：A329、動力學的研究內(nèi)容是將機器人的()連系起來。B、傳感器與控制D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A330、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題答案：A331、力傳感器通常不會安裝在以下哪個位置()。答案：A332、()是以相機為中心的描述現(xiàn)實世界的三維坐標系A、相機坐標系C、世界坐標系答案：A333、如果問題存在最優(yōu)解，則下面幾種搜索算法中，()必然可以得到該最A、廣度優(yōu)先搜索B、深度優(yōu)先搜索C、有界深度優(yōu)先搜索D、啟發(fā)式搜索答案：A334、哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標的深度信息()。C、單目相機答案：C335、圖像與灰度直方圖間的對應關系是()。答案：BA、8位深度圖答案：A答案：A338、一副灰度分布均勻的圖像，灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位答案：D339、使用同態(tài)濾波方濾波方法進行圖像增強時，不包含以下哪個過程()。A、通過對圖像取對數(shù)，將圖像模型中的入射分量與反射分量的乘積項分開。B、對濾波結(jié)果進行傅里葉逆變換和對數(shù)逆運算。C、將對數(shù)圖像通過傅里葉變換變到頻域，在頻域選擇合適的濾波函數(shù)，進行減弱低頻和加強高頻的濾波。D、計算圖像中各個灰度值的累計分布概率。答案：D340、下列關于區(qū)域形狀的描述中，不正確的是()。A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性D、歸一化的中心矩具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性答案：B341、計算機顯示器顏色模型為()。342答案：B442、關于數(shù)學形態(tài)學處理，一下說法正確的是()。A、先膨脹后腐蝕的處理稱為開運算B、先腐蝕后膨脹的處理稱為閉運算C、消除連續(xù)區(qū)域內(nèi)的小噪聲點，可以通過連續(xù)多次D、細化是將一個曲線型物體細化為一條單像素寬的線，以圖形化顯示出其拓撲性質(zhì)答案：C343、常用的灰度內(nèi)插法不包括()。A、雙線性內(nèi)插法答案：B344、圖像銳化的作用有()。C、使灰度反差增強D、以上都是答案：C345、以下不屬于圖像增強方法的是()。B、直方圖均衡D、均值濾波答案：D346、圖像銳化處理方法不包括()。A、膨脹答案：A347、什么情況下會影響相機焦距()。B、調(diào)整焦圈答案：B348、下面哪種圖像變換會改變圖像的高度和寬度比()。答案：C349、大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。350答案：A450、下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是()。C、Laplacian算子答案：A351、利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時()。答案：A364、文本分析中基于規(guī)則的方法不包括()。A、正向最大匹配法答案：B365、語音合成系統(tǒng)中，韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括()。A、音高規(guī)則B、音長規(guī)則C、音色規(guī)則D、能量規(guī)則答案：C366、語音識別由多個技術模塊組成，其中不包括()A、文本分析答案：A367、根據(jù)對說話人說話方式的要求，可以對分錯誤的是()B、連續(xù)字語音識別系統(tǒng)C、間隔語音識別系統(tǒng)D、連續(xù)語音識別系統(tǒng)答案：C368、以下不屬于常用語音識別方法的是()A、基于聲道模型和語音知識的方法D、音色、音調(diào)識別方法答案：D369、機器視覺工業(yè)應用廣泛，主要具有如下功能()。①引導和定位②外觀檢測③高精度檢測④識別470、()3D視覺定位系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)勢。①精度高②效率高③通用性高(單選題)答案：A371、()也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。(單選題)A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器答案：C372、3D視覺可以完成以下任務()。①多品種工件的機器人定位抓取上料②料框堆疊物體識別定位③復雜多面工件的柔性化定位抓?、車娡繖C器人來料識別定位(單選題)答案：B373、3D視覺可以完成以下任務()。①工件的無序來料定位②多工序間機器人協(xié)作定位抓取③輸送帶上物體的快速定位抓?、艽笮驮O備的機器人裝配定位(單選題)374答案：B474、視覺系統(tǒng)的硬件主要由()構成。①鏡頭③圖像采集卡④輸入輸出單元⑤控制裝置375、屬于機器人視覺研究的核心內(nèi)容是()。②路徑規(guī)劃答案：B376、機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，硬件方面主要有()。①視覺傳感器(組)③計算機(主處理機)④機器人及其附屬的通信和控制模塊377答案：B477、機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，軟件方面主要包括()。①圖像處理軟件③視覺傳感器(組)378答案：D478、機器人視覺手眼標定有()。答案：B380、點云預處理主要是減少(),降低后續(xù)3D邊緣匹配所用的時間。A、無用點云D、高層點云答案：A381、聚類方法主要選擇(),可以起到去除凸起點云的目的，為后續(xù)計算抓C、區(qū)域生長答案：C382、如果聚類分割后的點云中存在小于或大于目標點云的點數(shù)量，則是因為394、下面哪一項不屬于激光雷達傳感器的特點()A、價格便宜C、計算量小D、體積大答案：A()啟用機械臂程序，以便與其他機械臂保持聯(lián)系A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系答案：B396、對于移動(平動)關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關節(jié)角B、桿件長度答案：CA、關節(jié)角答案：A398、操作人員因故離開設備工作區(qū)域前應按下(),避免突然斷電或者關機B、限位開關答案：A動平臺。電氣部分包括()電池、伺服驅(qū)動器、充電連接器、傳感器等答案：A400、在形狀檢測算法在檢測圓柱面時，需要點云提供較為準確的()C、點云中心答案：A生產(chǎn)過程自動化的核心是()裝置。A、自動檢測B、自動保護C、自動調(diào)節(jié)D、自動執(zhí)行答案：C402、下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。答案：C403、下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預測偏差的變化趨勢的是()。B、微分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)答案：B404、下列表示中()越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、積分常數(shù)C、時間常數(shù)答案：D405、關于前饋控制，不正確的說法是()。A、生產(chǎn)過程中常用B、一種前饋只能克服一種干擾D、屬于閉環(huán)控制答案：D406、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。答案：D407、用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。C、滑動覺傳感器答案：C408、編碼器的分辨率越高，定位精度()。C、不受影響409、傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力答案：D410、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。D、熱敏電阻答案：D411、自動控制技術、通信技術、連同計算機技術和(),構成信息技術的完答案：C412、下列信息中，除了()外，均可用于里程估計。B、機器人速度控制指令C、視覺傳感器信息D、陀螺儀加速度計答案：B413、陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應答案：A414、下列有關Service與Topic通信區(qū)別的描述，說法錯誤的是()。A、多個Server可以同時提供同一個ServiceB、Topic是異步通信，ServiC、Topic通信是單向的，Service是雙向的D、Topic適用于傳感器的消息發(fā)布，Service適用于偶爾調(diào)用的任務答案：A415、Gazebo是一款什么工具()。A、仿真C、調(diào)試答案：A416、下列關于rosbag的描述，錯誤的是()。C、rosbag可以指定記錄某一個或多個topicD、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件答案：B417、rqt_graph可以用來查看計算圖，以下說法錯誤的是()。A、計算圖反映了節(jié)點之間消息的流向B、計算圖反映了所有運行的節(jié)點C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點答案：C418、哪一個是終止一個前臺進程可能用到的命令和操作()。答案：A431、以下哪種是語音編碼的國際標準()。答案：A432、下列有關語音識別的分類說法錯誤的是()。A、語音識別可以按識別器的類型、按識別器對使用者的適應情況、按語音詞匯表的大小進行分類B、連續(xù)單詞識別屬于按識別器的類型進行的分類，以比較多的詞匯為對象，C、按識別器對使用者的適應情況分類可分為特定人語音識別和非特定人語音識別，其區(qū)別在于前者的標準模板或模型只適應于某個人，而后者是適應于指定的某一范疇的說話人(如說標準普通話),標準模板或模型D、按語音詞匯表的大小分類中的全音節(jié)識別是實現(xiàn)無限詞匯或中文文本輸入的基礎答案：B433、移動機器人自主導航的基本問題不包括下列的()。D、我前方是什么答案：D434、下列哪個算法/庫不能實現(xiàn)閉環(huán)檢測()。答案：D435、無軌導航規(guī)劃的主要研究內(nèi)容不包括()。B、軌跡規(guī)劃C、自主定位答案：C436、機器人自主移動導航方式為有標識導引的無軌路徑導航時，可以選擇的B、激光反射板D、磁感應線答案：B437、采用二階多項式表示軌跡時，該軌跡()。A、加速度不恒定B、加速度恒定D、速度恒定答案：B438、移動機器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對()進行控制。B、時間D、加速度答案：C439、移動機器人在不平整地面上移動，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對地面運答案：B440、關于軌跡規(guī)劃描述錯誤的是()。A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考B、軌跡規(guī)劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎，考慮機器人的運動學和動力學約束D、地面移動機器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置x,y和方向答案：D441、下列不適合于進行定位的地圖表示方法是()。D、拓撲地圖答案：D442、下列哪個表示法不是用于構建特征地圖的()。D、雙目視覺特征點答案：B443、里程估計是根據(jù)傳感器觀測信息估計()。A、機器人位置和角度變化B、機器人當前位姿答案：A444、影響粒子濾波定位準確性的主要因素不包括()。C、初始樣本分布帶來的偏差D、樣本集合近似帶來的偏差答案：C445、以下哪些空間適合機器人使用GPS定位系統(tǒng)進行準確定位()。A、沙漠地區(qū)B、工廠車間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心答案：A446、輪式移動機器人與地面接觸方式是()。答案：B447、一般來說，跟履帶式機器人相比，輪式移動機器人具有以下優(yōu)點()。B、可以提供比履帶式機器人更好的平衡答案：D448、對底盤電機控制時應用了PID閉環(huán)控制，則它相對于開環(huán)控制有什么好處?下列說法錯誤的是()。B、提高底盤電機的控制精度，進而提高底盤移動的精度答案：D449、麥克納姆輪與全向輪最大的不同點是什么()。A、小輥子與輪軸呈的夾角不同D、在底盤上的排布方式不同答案：A450、移動機器人底盤移動動方式主要分為哪三大類?()A、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤答案：A451、對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關于速度分解，下列說法錯誤的是()。A、如果有某一個輪子的小輥子無法轉(zhuǎn)動或者有一個輪子沒有接觸地面，則實際運動結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差B、麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進行速度解算C、直接按照資料上的解算公式不進行修改可以直接進行底盤的控制D、我們需要首先建立以底盤坐標系并且規(guī)定電機轉(zhuǎn)動的正方向，因為坐建立方式不同或者規(guī)定電機正方向不同，解算的結(jié)果也不相同答案：CA、一般而言，在串行通信的過程中，波特率越高，抗干擾能力越強B、一般而言，在串行通信的過程中，波特率越低，傳輸相同內(nèi)容，耗時越少C、一般而言，與并行通信相比，串行通信更適合做長距離通信D、若波特率為9600,則傳送1個比特位，大約需要1ms答案：C453、機器人檢測人體的姿態(tài)，識別內(nèi)容主要包括手勢識別和()。A、人體位置C、臉部位置答案：B454、隨著()、CPU與DSP等硬件與圖像處理技術的飛速發(fā)展，計算機視覺逐步從實驗室理論研究轉(zhuǎn)向工業(yè)領域的相關技術應用，從而產(chǎn)生了機器視覺。(單選題)D、雙目視覺答案：A455、機器視覺成像系統(tǒng)，采用鏡頭、()與圖像采集卡等相關設備獲取被觀測目標的高質(zhì)量圖像，并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進行處理。(單選題)A、照明答案：B456、下列傳感器中，哪個不屬于本體感知型傳感器()。(單選題)C、霍爾效應編碼器D、超聲波測距傳感器答案：D457、假設要研制一臺服務機器人工作環(huán)境為寫字樓，樓層內(nèi)存在大量透明玻璃墻及玻璃門，要求機器人能夠自主避障，應該選擇以下哪種傳感器用于避障 (單選題)C、三角測距激光雷達D、RGBD相機答案：B458、關于身份感知技術，以下表述錯誤的是()。(單選題)A、QRCode是矩陣式二維碼答案：C459、當希望機器人進行快速運動而選定電動機時，選擇()的電動機比較好。(單選題)答案：B465、以下關于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。A、物聯(lián)網(wǎng)(InternetofThings,縮寫：IoT)起源于傳媒領域，相當于信B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡相連物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當時受限于無線網(wǎng)絡、硬件及傳感設備的發(fā)展，并未引起世人的重視答案：D466、云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計算服務類型的是()。A、基礎設施即服務(IaaS)B、軟件即服務(SaaS)C、平臺即服務(PaaS)答案：D467、通過無線網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信A、全面感知答案：C468、物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是()方式。A、只利用有線通信B、只利用無線通信答案：C答案：AA、開源B、強實時性C、分布式架構D、模塊化答案：B471、ROS最早誕生于哪所學校的實驗室()。答案：D答案：A473、關于Topic通信的描述，正確的選項有()。A、Topic是一種同步通信機制答案：C474、關于ROS通信方式的描述錯誤的是()。A、現(xiàn)在要設計一個節(jié)點，開發(fā)路徑規(guī)劃功能，輸入是目標點和是路徑，適合用Topic通信方式B、傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布C、Action更適合用在執(zhí)行時間長、并且需要知道狀態(tài)和結(jié)果的場景D、機械臂關節(jié)逆解適合用Service答案：AB、定位與導航500、在人工智能當中，圖像、語音、手勢等識別被認為是的層次；而問題求解、創(chuàng)作、推理預測被認為是的層次。()A、感知智能，認知智能B、認知智能，認知智能C、感知智能，感知智能答案：AC、溫度測量502、傳感器的靜態(tài)指標有()。503、反映傳感器動態(tài)特性的指標是()。D、峰值時間504、精確度的指標有()。505、Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有()。C、對供應商來說，修改移動本地的比特或字節(jié)沒有很多限制506、能夠?qū)⒈粶y非電量預先變換成一種易于變換成電量的非電量的器件稱為(多選題)C、敏感元件D、測量元件507、傳感器的發(fā)展方向為()。A、固態(tài)化B、集成化和多功能化C、圖像化D、智能化508、電容式傳感器與電阻式、電感式傳感器相比有如下優(yōu)點()。B、動態(tài)響應時間短C、機械損失小D、測量范圍大509、一般電容式傳感器類型有()。(多選題)B、變介質(zhì)介電常數(shù)型C、變極板間距型510、變介質(zhì)介電常數(shù)型電容式傳感器可用來檢測()。B、片狀材料的厚度C、介電常數(shù)D、力矩511、電容傳感器測量電路中常用的典型線路有()。D、運算法測量電路(多選題)B、電場邊緣效應C、寄生與分布電容513、關于電渦流傳感器說法正確的是()。(多選題)A、電渦流傳感器是基于電磁感應原理工作的B、電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構成的C、電渦流傳感器可以實現(xiàn)無接觸測量514、對于電容式傳感器，為了克服寄生與分布電容的影響，可以采取的措施(多選題)B、加長引線C、極板的靜電屏蔽D、電極引出線屏蔽515、電容式差壓變送器的特點為()。(多選題)A、變壓器感壓腔室內(nèi)沖灌了溫度系數(shù)小、穩(wěn)定性高的硅油作為密封液B、為了使變壓器獲得良好線性度，感壓膜片采用張緊式結(jié)構C、變壓器輸出為標準電流信號516、智能傳感器將傳感器件與微處理器和無線通信模塊集成在一個芯片封裝內(nèi)，比傳統(tǒng)的傳感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已經(jīng)廣泛應用于領域(多選題)C、雙向通信517、下面哪些傳感器不可以監(jiān)測切削過程中機床結(jié)構產(chǎn)生的振動，通過分析振動可以監(jiān)測到掉刀、刀具破壞、工件超差、機械碰撞和嚴重的過程故障。(多選題)C、位移傳感器524、Modbus協(xié)議是一項應用層報文傳輸協(xié)議，包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。標準的Modbus協(xié)議物理層接口包括(),采用master/slave方(多選題)525、固態(tài)壓阻器件中，壓阻系數(shù)隨溫度變化而引起()。526、與其它傳感器相比，電感式傳感器的優(yōu)點是()。(多選題)D、宜于高頻動態(tài)測量527、差動式電容傳感器與單線圈電容傳感器相比較，具有()。B、非線性失真小C、非線性降低一個數(shù)量級528、數(shù)字式傳感器的優(yōu)點是()。C、信號易于處理和存儲529、利用振弦的固有頻率與其長度的函數(shù)關系，可以作成以下哪幾種傳感器(多選題)C、壓力傳感器B、感應同步器536、屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器的有()。B、光柵式傳感器D、振筒式傳感器537、下列有關二進制碼和循環(huán)碼的比較，正確的有()。A、二進制碼為有權碼，循環(huán)碼為無權碼B、二進制碼為無權碼，循環(huán)碼為有權碼C、二進制碼會引起粗誤差，循環(huán)碼不會產(chǎn)生D、進制碼不會引起粗誤差，循環(huán)碼會產(chǎn)生粗誤差538、光柵式傳感器由()構成。B、照明系統(tǒng)C、光柵副D、光電接收元件539、莫爾條紋的寬度由()決定。A、光源的輸出功率B、指示光柵的長度C、光柵常數(shù)D、主光柵與指示光柵的夾角540、以下關于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述正確的是()A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領域的物聯(lián)網(wǎng)技術B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出541、根據(jù)AGV自動行駛過程中的導航方式來分類，以下屬于該種類是()。A、漫反射式AGVB、電磁感應引導式AGVC、路徑設置和變更簡單549、AGV的通訊方式可以有()。A、5G通信C、紅外光通訊550、AVG小車的發(fā)展趨勢()。B、AGV的智能水平將日益提高C、AGV的動力性能將日益強勁D、AGV的綜合技術將更加復雜化551、AGV控制系統(tǒng)包括()。D、導航系統(tǒng)552、用于匹配的3D模板不應該使用下列哪種文件?()A、使用相機采集后的經(jīng)過處理的點云B、使用3D軟件繪制的stl格式的模板C、使用3D軟件繪制的stl格式轉(zhuǎn)換為點云格式的模板A、新能源汽車C、無人牽引車D、無人叉車554、對于提高AGV小車的安全性，可包含()等安全探測設備。572、數(shù)字孿生技術覆蓋產(chǎn)品全生命周期，主要包括()。D、運行維護573、機器人的精度主要依存于()。574、機器學習是一種算法范疇，它將來自科學、計算機科學和許多其他學科的想法融合在一起，設計算法來()。D、做出決定575、機器人的力覺傳感器分為()幾類。A、關節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、扭力傳感器576、機器學習的相關算法包括()577、對于Eye-to-Hand方式的手眼標定，求取的是()與()之間的關系。A、機器人用戶坐標系B、視覺傳感器坐標系578、按照明方式分類，常見的光源類型有哪些?()A、背景光579、選擇鏡頭需要注意()。A、焦距B、目標高度C、影像至目標的距離580、視覺自動識別具有()。A、效率高、速度快581、協(xié)作工業(yè)機器人控制方式有()。C、力矩控制方式D、智能控制方式582、roscore這條指令具體啟動了哪些內(nèi)容()。A、roscomm,ROS通信架構C、rosmaster,節(jié)點管理器583、代碼的設計原則包括()。A、唯一性，系統(tǒng)性，通用性B、預留足夠位置以利于擴充584、ROS中的通信方式有()。585、數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容包括()。A、圖像數(shù)字化586、RViz可以圖形化顯示哪些類型的數(shù)據(jù)()。C、軌跡Path587、在標準的語音識別系統(tǒng)中()組合成HCLG靜態(tài)解碼網(wǎng)格。588、機器視覺系統(tǒng)一般工作過程包括()。589、前饋性ADPCM編碼器的輸出包括()。590、以下不是利用計算機將一種自然語言(源語言)轉(zhuǎn)換為另一種語言(目D、問答系統(tǒng)591、下述哪種方法相對合適做全局規(guī)劃()。C、曲線插值592、柵格表示法的優(yōu)點()。B、位置不唯一C、短路徑規(guī)劃不太方便593、下列哪種算法為路徑規(guī)劃算法?()594、語音技術可以極大地提升人機交流的能力，其中最流行的應用場景有(多選題)D、車載信息娛樂系統(tǒng)595、語音識別常用的應用有()。C、導航596、輪式移動機器人主要結(jié)構包括()。(多選題)B、驅(qū)動機構C、高速尋找優(yōu)化解的能力609、下列屬于深度相機原理的是()。B、光飛行時間法(TOF)C、紅外測距610、以下哪些是接觸覺傳感器的用途()。B、檢測物體距離611、關于位置感知技術，以下表述正確的是()。A、移動通信定位一般采用三角定位原理B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知612、基于圖像識別技術的車輛視圖大數(shù)據(jù)平臺是針對公安交警用戶的車輛多維特征識別技術應用平臺，基于車輛視圖技術，可以實現(xiàn)下面()效果。D、綜合查詢613、人工智能訓練師核心的價值是()。A、提供高質(zhì)量訓練樣本，使得算法模型更準確B、參與智能模型的搭建，并進行日常維護，保障模型準確和穩(wěn)定C、測試調(diào)教，提供優(yōu)化方案讓“機器”更具有“人性”D、平臺化運營，賦能更多合作伙伴614、關于1s命令，下面哪些說法是錯誤的()。A、ls-a可以顯示隱藏文件B、ls命令后面必須要跟一個目錄名作為C、ls命令后面可以跟一個文件名作為參數(shù)D、ls命令列出的文件是按照文件名降序615、以下哪些是常用的語音編碼格式。()(多選題)(多選題)617、一般情況下，利用移動機器人的部署工具，可以對地圖進行如下編輯(多選題)618、一般情況下，基于開放的移動機器人二次開發(fā)接口，通過編程，可以實(多選題)A、機器人底盤基本運動控制B、自主導航控制C、獲取底盤狀態(tài)信息619、激光雷達主要包括()和信號處理電路組成。(多選題)A、激光發(fā)射(多選題)621、ROSKinetic最佳適配的Linux版本是CentOS。答案：錯誤622、服務機器人應考慮長期使用時某些絕緣材料的電氣性能和機械性能可能答案：正確623、自動問答是指用戶以自然語言提問的形式提出信息查詢需求，系統(tǒng)依據(jù)對問題的分析，從各種數(shù)據(jù)資源中自動找出準確的答案。624、基于語料庫技術的工作原理是利用統(tǒng)計學建立一個包含各種句型的雙語對照語料庫。(判斷題)答案：錯誤625、Modbus是一種并行通信協(xié)議(判斷題)答案：錯誤626、傳感器的非線性誤差屬于隨機誤差答案：錯誤答案：正確628、一般情況下，設計彈性敏感元件時，若提高靈敏度，則會使其線性變差、固有頻率提高答案：錯誤629、Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議網(wǎng)絡的答案：正確630、熱敏電阻除了用于溫度傳感器外，還可用于濕度傳感器(判斷題)631、變壓器式傳感器可以進行無接觸測量。(判斷題)答案：正確632、光敏二極管是根據(jù)壓電效應原理制成的(判斷題)答案：錯誤633、電阻應變片式傳感器可以對位移、加速度、壓力等進行測量。(判斷題)答案：正確634、用渦流法測量金屬板厚度時，被測材料的溫度可以不斷變化。(判斷題)答案：錯誤635、在傳感器的基本特性中，瞬態(tài)響應特性是其動態(tài)特性之一。(判斷題)答案：正確636、電渦流式傳感器不可以進行無接觸測量。(判斷題)答案：錯誤637、電容式傳感器可以對位移、加速度、壓力等進行測量。(判斷題)答案：正確638、視覺傳感器分辨率越高則視野越大。(判斷題)答案：錯誤639、智能相機需要嵌入式計算機視覺系統(tǒng)才能兼具圖像采集和圖像處理工作。(判斷題)答案：正確640、電容式傳感器不可實現(xiàn)非接觸測量。(判斷題)答案：錯誤641、光電效應分為外光電效應和內(nèi)光電效應。(判斷題)答案：正確642、光電耦合器件僅是光敏元件的組合(判斷題)答案：錯誤643、電阻應變計是一種能將機械構件上的應變的變化轉(zhuǎn)化為電阻變化的敏感元件。(判斷題)答案：錯誤644、線性度描述的是傳感器的動態(tài)特性之一。(判斷題)答案：錯誤645、RS485是一種通訊協(xié)議。(判斷題)答案：錯誤答案：錯誤674、按照能量關系分類傳感器可分為結(jié)構型傳感器和物性型傳感器。答案：錯誤675、當溫度升高時，光敏電阻的暗電阻和靈敏度都下降，因此光電流隨溫度答案：正確676、壓阻效應中由于幾何形狀改變引起的電阻變化很小。答案：正確答案：錯誤678、等截面梁的不同部位所產(chǎn)生的應變是不相等答案：正確679、光電開關常用于物體位置檢測，但不能用于液位控答案：錯誤680、渦流式電感傳感器屬于互感型的電感傳感器。答案：錯誤681、金屬絲的電阻應變效應中，引起電阻改變的主要原因是電阻率的改變。答案：錯誤682、光電開關的發(fā)射端一般是發(fā)光二級管，所使用的冷光源有紅外光、紅色答案：正確答案：錯誤684、在電渦流傳感器中，磁場的變化率越高，則渦流集膚效應越顯著,即渦答案：正確685、圖形學中，相似變換相當于等距變換和均勻縮放的復合，圖形角度、長答案：錯誤686、工業(yè)機器人在工作時，工作范圍內(nèi)可以站人。700、調(diào)試機器人程序時應由單步到連續(xù)的模式，由低速到高速的順序進行。(判斷題)701、在關節(jié)坐標系下，機器人各軸均可實現(xiàn)單獨正向或者反向運動。(判斷題)702、最大工作速度是指在各軸聯(lián)動的情況下，機器人手腕中心或者工具中心點所能達到的最大線速度。(判斷題)703、灰度直方圖能反映一幅圖像各灰度級像元占圖像的面積比。(判斷題)704、手眼標定是連接機器人與視覺最重要的一環(huán)。(判斷題)705、語音識別過程中的模型訓練是指按照一定準則，從大量已知模式中獲取表征該模式本質(zhì)特征的模型參數(shù)的過程。(判斷題)706、當AGV小車被隙礙物擋住，手動狀態(tài)下可以按強制按鈕進行行走操作。(判斷題)707、在系統(tǒng)自動運行狀態(tài)下，按急停開關時，AGV將緩慢停止，并暫停執(zhí)行任務。(判斷題)708、語音合成方法中的波形拼接方法是按照規(guī)則將預先存儲的語言單元拼接起來，產(chǎn)生連續(xù)語句的過程。(判斷題)答案：錯誤709、激光導航支持基于使用反光板的自由引導，將會根據(jù)跟蹤小車移動的編碼器數(shù)據(jù)不斷更新小車位置。(判斷題)710、協(xié)作機器人是一種可以安全的與人類進行直接交互/接觸的機器人。(判斷題)711、協(xié)作機器人是為了把機器人的重復性能和人類獨特的技巧與能力結(jié)合起(判斷題)712、協(xié)作機器人提高安全性的措施從本質(zhì)上可分為被動和主動兩種。(判斷題)答案：正確713、主動安全設計主要由機器人系統(tǒng)的機械設計來實現(xiàn)，被動安全由控制系(判斷題):答案：錯誤714、機器人系統(tǒng)包括機器人、末端執(zhí)行器、周圍配套的外部軸以及機械設備答案：正確715、協(xié)作機器人只是整個系統(tǒng)的一個組件，其他答案：正確716、連續(xù)語音和大詞匯量語音識別系統(tǒng)，適合采用動態(tài)時間規(guī)整技術。答案：錯誤717、協(xié)作機器人雖然可以拖動移動機器手臂進行示教，但也必須掌握專門的答案：錯誤718、協(xié)作機器人可以在撞到人的情況下停止運答案：正確719、傳統(tǒng)機器人和協(xié)作機器人都是做重復的規(guī)定動答案：正確720、協(xié)作機器人可以取代傳統(tǒng)機器人答案：錯誤答案：錯誤722、協(xié)作機器人因為體積小、重量輕、安裝和調(diào)試簡單，極大的提高了生產(chǎn)答案：正確723、本質(zhì)上講，協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人之間并沒有很大的不同，只是基于不同市場定位的工業(yè)機器人產(chǎn)品。答案：正確724、機器人的碰撞檢測功能，是為了減少碰撞力對人的傷害，避免造成生命725、協(xié)作機器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機器人共融的問題。726、協(xié)作機器人本體重量較輕，能夠適應不同場景的移動和簡單安裝，產(chǎn)品727、像素是感光器件上的基本感光單元，即相機識別到的圖像上的最小單元。728、柔順性裝配技術分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。729、用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。答案：錯誤731、機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設計。732、一般來說，采樣間距越大，圖象數(shù)據(jù)量越多，質(zhì)量越好；反之亦然。答案：錯誤733、軌跡規(guī)劃是指根據(jù)作業(yè)任務要求確定軌跡參數(shù)并實時計算和生成運動軌答案：錯誤735、通常將機器人的力傳感器分為3類：關節(jié)力傳感器、腕力傳感器和指力736、機器人控制系統(tǒng)是一個與運動學和動力學原理密切相關的、有耦合的、738、當前零力控制技術主要有兩種實現(xiàn)方式：基于位置控制的零力控制技術和基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術。(判斷題)答案：正確739、示教系統(tǒng)性能的優(yōu)良與傳感器的性能無關。(判斷題)答案：錯誤740、基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術，其原理是通過計算各關節(jié)對應的重力及摩擦力。(判斷題)答案：正確741、基于位置控制的零力控制技術，其原理是通過計算各關節(jié)對應的重力及摩擦力(判斷題)答案：錯誤742、邊緣檢測是將邊緣像素標識出來的一種圖像