2025年工程師年終工作總結(jié)(通用3篇)第一篇2025年的日歷翻到最后一頁，我才意識(shí)到這一年像一條被拉直的電纜，電流在里面奔跑，熱量在絕緣層里悄悄積蓄。年初，我把工位上的顯示器調(diào)高了兩厘米，讓頸椎不再被代碼牽著走；年末，我把座椅換成了帶腰托的新型號(hào)，卻發(fā)現(xiàn)真正需要支撐的并不是腰椎，而是那些被需求變更反復(fù)彎折的耐心。一、項(xiàng)目：從“能跑”到“跑得穩(wěn)”1.新能源儲(chǔ)能云端監(jiān)控平臺(tái)我負(fù)責(zé)的是BMS云端算法層。春節(jié)后第一周，客戶把“兩周內(nèi)上線”改成“三天內(nèi)演示”，我把行軍床搬到實(shí)驗(yàn)室，用48小時(shí)把原來基于規(guī)則的開環(huán)估算改成基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的閉環(huán)SOC估算，誤差從8%壓到2%。演示當(dāng)天，領(lǐng)導(dǎo)在PPT里畫了一條漂亮的下降曲線，我卻在后臺(tái)盯著那條曲線心跳120，因?yàn)槲抑勒嬲目简?yàn)是隨后到來的雨季。五月，華南暴雨，五個(gè)儲(chǔ)能站通信中斷。我連夜寫了離線補(bǔ)償策略：在斷鏈30分鐘內(nèi)利用本地緩存的SOH曲線做線性外推，復(fù)鏈后通過滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化把漂移量重新拉回。補(bǔ)丁上線后，故障站點(diǎn)的電量偏差從12%降到1.7%，客戶把“嚴(yán)重”改成“輕微”，我卻把這次經(jīng)歷寫進(jìn)《分布式儲(chǔ)能斷鏈補(bǔ)償設(shè)計(jì)指南》，被部門評(píng)為年度技術(shù)沉淀A級(jí)。2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器失速保護(hù)重構(gòu)七月，產(chǎn)線反饋某型電機(jī)在高原失速，現(xiàn)場(chǎng)拍回來的示波器波形像被貓抓過的毛線。我拎著示波器和磁環(huán)飛到西寧，海拔3200米，氧含量只有平原的65%，腦子像被塞進(jìn)塑料袋。連續(xù)三晚，我把采樣頻率提到20kHz，在d-q軸交叉耦合里抓到0.3ms的電流塌陷?；販?，我用雙二階廣義積分器把負(fù)序分量濾掉，再疊加前饋補(bǔ)償，失速閾值從1800rpm降到800rpm，高原批量失效率由1.4%降到0.05%。我把代碼打上標(biāo)簽“v3.7.2-altitude”，在注釋里寫：“別讓高原的缺氧，變成產(chǎn)品的失速?！?.數(shù)字孿生可視化低代碼平臺(tái)十月，集團(tuán)推“數(shù)字孿生”，領(lǐng)導(dǎo)一句“要炫酷也要落地”，我成了技術(shù)負(fù)責(zé)人。我選Blender+Three.js做輕量化，把120M的CAD模型壓到8M，幀率從15fps提到60fps；又用WebAssembly把C++的傳熱求解器搬到前端，單幀計(jì)算時(shí)間從900ms降到40ms。為了讓工藝員愿意用，我寫了“拖拉拽”腳本，讓他們像拼樂高一樣搭產(chǎn)線。上線兩周，工藝部自己搭了11條虛擬產(chǎn)線，發(fā)現(xiàn)一處瓶頸工位節(jié)拍比實(shí)際快12%，現(xiàn)場(chǎng)工程師把滾筒線減速15%，日產(chǎn)能反升8%。數(shù)字孿生不再只是大屏上的煙花，而成為工藝優(yōu)化的“先遣隊(duì)”。二、技術(shù)：把“我不知道”變成“我可以學(xué)”1.Rust進(jìn)嵌入式年初我只在論壇里潛水看Rust吹“內(nèi)存安全”，年底我已經(jīng)用Rust重寫了一套CANbootloader。以前用C，指針越界只能在現(xiàn)場(chǎng)爆雷；現(xiàn)在用Rust，編譯器在編譯期就把生命周期掐死。我把舊棧和Rust棧用FFI打通，bootloader體積只增加11KB，卻省掉了2K行單元測(cè)試。有人擔(dān)心Rust難招人，我在部門開了八次“午餐分享”，把所有權(quán)、借用、生命周期畫成漢堡包，現(xiàn)在組里三個(gè)應(yīng)屆生已經(jīng)能寫unsafe以外的代碼。2.AI在故障診斷的落地領(lǐng)導(dǎo)說“AI+工業(yè)”，我第一反應(yīng)是“別炒概念”。我選了最土的隨機(jī)森林，把電機(jī)電流諧波、溫度、振動(dòng)三維特征丟進(jìn)去，訓(xùn)練數(shù)據(jù)來自過去五年200臺(tái)設(shè)備。結(jié)果在驗(yàn)證集上F1做到0.92，比老師傅耳聽+手摸的準(zhǔn)確率還高7%。我把模型量化到ARMCortex-M7，跑一條推理只要3.2ms，功耗增加不到0.2W?，F(xiàn)場(chǎng)師傅說：“這玩意兒比我的老花眼靠譜?！盇I不再是PPT里的魔法，而成為老師傅口袋里的老花鏡。3.安全：把“事后救火”變成“事前掐火”我牽頭做了“威脅建模工作坊”，把IEC62443的STRIDE方法論拆成撲克牌，每抽到一張“篡改”就讓開發(fā)講自己的模塊怎么防。三個(gè)月下來，我們提前發(fā)現(xiàn)17個(gè)高危漏洞，其中3個(gè)在Boot階段，理論上可遠(yuǎn)程提權(quán)。我把修復(fù)方案寫成“安全編碼條例”：所有外部輸入先過白名單，所有固件升級(jí)必須雙簽名。條例發(fā)布后，新項(xiàng)目代碼審計(jì)時(shí)間縮短30%，安全事件數(shù)為零。三、團(tuán)隊(duì)：讓“我”變成“我們”1.代碼評(píng)審“三明治”以前評(píng)審像批斗會(huì)，我提出“三明治”：先肯定，再建議，最后鼓勵(lì)。一次評(píng)審，我把“這段代碼像面條”改成“這段邏輯如果加上狀態(tài)機(jī)，會(huì)像意大利面一樣筋道”，氣氛瞬間松弛。全年我們?cè)u(píng)審代碼1.2萬行，缺陷密度從0.45降到0.12，新人離職率降到零。2.技術(shù)沙龍“夜航船”每周三晚上，我把自己釘在會(huì)議室，開“夜航船”沙龍：每人帶一個(gè)問題，現(xiàn)場(chǎng)寫代碼，現(xiàn)場(chǎng)跑。有人帶“CAN總線負(fù)載飆到90%”，有人帶“FreeRTOS任務(wù)餓死”，我?guī)А癛ust怎么調(diào)硬中斷”。三小時(shí)，我們把問題拆成魚骨圖，當(dāng)場(chǎng)push代碼。一年下來，沙龍沉淀42個(gè)FAQ，被HR評(píng)為“最佳非正式學(xué)習(xí)組織”。3.跨文化溝通六月，德國(guó)專家來審核，我們提前把中文注釋翻譯成“德式英語”，結(jié)果對(duì)方看完說：“你們的英語比我們的還德國(guó)?！蔽乙庾R(shí)到語言只是表層，邏輯才是通行證。我把審核材料改成“問題—證據(jù)—結(jié)論”三段式，每一頁P(yáng)PT不超過六行字。審核從預(yù)計(jì)三天縮到一天，專家在報(bào)告里寫：“Teamhasaclearmind.”四、個(gè)人：把“電量”變成“能量”1.身體我把AppleWatch的站立提醒關(guān)掉，改成“深蹲30個(gè)”，每敲代碼兩小時(shí)就在茶水間深蹲。一年下來，體脂從22%降到16%，頸椎病沒再犯。2.證書我考了PMP，發(fā)現(xiàn)項(xiàng)目管理不是“管人”，而是“把不確定性拆成可交付”。我把Scrum的3355改成“3331”：三個(gè)角色、三個(gè)工件、三個(gè)儀式、一個(gè)價(jià)值觀——“讓問題早暴露”。團(tuán)隊(duì)迭代速度提升20%，需求變更響應(yīng)時(shí)間縮短一半。3.寫作我在內(nèi)部論壇寫了15萬字，把踩過的坑寫成故事，最高一篇閱讀量1.8萬。有人留言：“看完就像提前踩了一遍雷?！蔽野褜懽鳟?dāng)成“分布式緩存”，讓經(jīng)驗(yàn)不再只存在我一個(gè)人的內(nèi)存里。五、數(shù)字里的溫度全年我寫了4.2萬行代碼，刪掉1.9萬行，凈增2.3萬行；做了87次提交，回滾3次；飛行里程4.7萬公里，相當(dāng)于繞地球一圈多；加班時(shí)長(zhǎng)312小時(shí)，比去年少120小時(shí)；陪家人吃飯的次數(shù)從去年的73次漲到142次。數(shù)字不會(huì)說謊，它們告訴我：效率提升不是時(shí)間堆出來的，而是選擇堆出來的。第二篇2025年，我把自己像一顆螺絲一樣擰進(jìn)“大型柔性AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）”項(xiàng)目，從機(jī)械、電控、算法到交付，全程陪跑?；仡^看，這一年像一條被拉長(zhǎng)的正弦波，有峰值也有谷底，但每一次過零都讓我更清楚自己要去向哪里。一、機(jī)械：讓“鐵疙瘩”長(zhǎng)出關(guān)節(jié)1.懸掛減震重構(gòu)AMR在3C車間跑，地面平整度誤差±2mm，滿載200kg，急停時(shí)貨物會(huì)“點(diǎn)頭”。我重新設(shè)計(jì)四連桿+扭簧懸掛，把剛性連接改成柔性限位，點(diǎn)頭角度從4.2°降到1.1°。為了驗(yàn)證，我把3D打印的塑料模型放進(jìn)洗衣機(jī)脫水檔，讓它在800rpm下跑了半小時(shí)，結(jié)構(gòu)沒散。模具費(fèi)省了12萬，老板拍著我肩膀說：“你這洗衣機(jī)比振動(dòng)臺(tái)還管用?！?.快換電池機(jī)構(gòu)客戶要求換電時(shí)間<30秒，我設(shè)計(jì)“抽屜式”電池倉，用偏心輪鎖止，手柄行程90°就能完成鎖緊?，F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試最快19秒，女操作員也能單手完成。我把機(jī)構(gòu)開源到GitHub，star數(shù)三天破百，有人留言：“終于不用扛20kg電池練舉重?！倍?、電控：讓“神經(jīng)”跑在“血管”前面1.驅(qū)控一體板我把電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、電源管理塞進(jìn)一塊6層板，功率部分鋪銅3oz，信號(hào)層用0.1mm激光孔，EMC測(cè)試一次過。為了散熱，我在MOSFET背面塞0.5mm銦片，導(dǎo)熱系數(shù)比硅脂高8倍，溫升降18℃。量產(chǎn)1萬臺(tái)，失效<10ppm。2.安全PLC安全等級(jí)要PLd，我選了雙核鎖步MCU，把所有安全I(xiàn)O走獨(dú)立電源。用STO（SafeTorqueOff）+SBC（SafeBrakeControl）做雙重保障，故障響應(yīng)時(shí)間<10ms。TüV審核時(shí)，我把安全邏輯打印成A0海報(bào)，審核員看完說：“像看地鐵線路圖一樣清晰?！比?、算法：讓“大腦”學(xué)會(huì)“看路”1.多車協(xié)同調(diào)度100臺(tái)AMR跑同一張地圖，我用分布式拍賣算法，把任務(wù)拆成“成本=路徑長(zhǎng)度+擁堵系數(shù)”，每車本地競(jìng)標(biāo)。仿真顯示，擁堵指數(shù)下降37%，實(shí)際部署后，平均任務(wù)完成時(shí)間從42秒降到29秒。我把算法寫成ROS包，開源后收到日本一家物流公司的patch，加了“日語提示音”。2.視覺定位抗強(qiáng)光車間頂部有6000KLED燈帶，傳統(tǒng)二維碼識(shí)別誤檢率18%。我用偏振片+HDR算法，把燈帶反光過濾掉，誤檢率降到0.3%。為了讓算法更魯棒，我把二維碼貼在反光膜上，用強(qiáng)光手電直射，仍能穩(wěn)定識(shí)別。同事笑稱：“你這是用墨鏡拯救機(jī)器人?！彼?、交付：讓“實(shí)驗(yàn)室”走向“車間”1.24小時(shí)壓測(cè)客戶要求連續(xù)運(yùn)行24小時(shí)無故障，我寫了“混沌猴子”腳本：隨機(jī)急停、隨機(jī)斷電、隨機(jī)踢一腳（模擬碰撞）。跑了三輪，發(fā)現(xiàn)電池BMS在低溫下SOC跳變，我連夜把溫補(bǔ)曲線改成三階樣條，最終失效率0?？蛻舭选?4小時(shí)”改成“72小時(shí)”，我們照樣一次過。2.培訓(xùn)“三件套”我把操作手冊(cè)做成漫畫，把故障樹做成撲克牌，把維護(hù)視頻做成B站鬼畜。操作員看完說：“像刷抖音一樣就把活干了?！迸嘤?xùn)時(shí)間從兩天縮到半天，客戶現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)贊：“你們把枯燥變成了段子?！蔽?、成長(zhǎng)：把“項(xiàng)目”變成“作品”1.專利我申請(qǐng)了3項(xiàng)發(fā)明專利，已公開2項(xiàng)：《一種抽屜式快換電池機(jī)構(gòu)》《一種偏振二維碼識(shí)別方法》。律師說：“權(quán)利要求寫得像小說，審查員看得懂?！?.分享我在“機(jī)器人大會(huì)”做了《AMR在3C行業(yè)的柔性實(shí)踐》分享，現(xiàn)場(chǎng)300人，直播觀看1.2萬。有人私信：“聽完就把我們的AGV改成AMR?！?.身體項(xiàng)目最緊張時(shí)，我每晚兩點(diǎn)睡，體檢發(fā)現(xiàn)甲狀腺結(jié)節(jié)。我嚇出一身冷汗，把作息調(diào)到23:30睡6:00起，每天5公里慢跑。三個(gè)月后復(fù)查，結(jié)節(jié)變小。醫(yī)生笑：“你這是用跑步把結(jié)節(jié)嚇跑了?！钡谌?025年，我跳進(jìn)“國(guó)產(chǎn)工業(yè)軟件”這條大江，從內(nèi)核求解器、UI框架到生態(tài)運(yùn)營(yíng)，像一條泥鰍，在淤泥里鉆出一條路?；仡^看，這一年像一場(chǎng)沒有裁判的馬拉松，每一步都得自己數(shù)拍子。一、求解器：讓“數(shù)學(xué)”變成“速度”1.流體求解器重構(gòu)原代碼是15年前的Fortran，單核跑，網(wǎng)格100萬就要一夜。我用C++17重寫，格子中心格式改成Roe格式，OpenMP并行，48核跑400萬網(wǎng)格只要40分鐘。為了驗(yàn)證，我把NASA的LAXCASE拿來對(duì)比，壓力系數(shù)誤差0.3%，比文獻(xiàn)還好。老板拍板：“以后就叫UltraFlow?！?.結(jié)構(gòu)求解器GPU化我把有限元稀疏矩陣用CUDA加速，CSR格式+共軛梯度，單精度+雙精度混合，1080Ti上跑50萬自由度，從3小時(shí)縮到8分鐘。為了省顯存，我把矩陣分塊，用流式傳輸，顯存占用降45%。用戶群里有人曬圖：“以前下班前提交，現(xiàn)在泡杯咖啡就好。”二、UI：讓“工程師”愛上“美”1.三維交互重構(gòu)原UI用Qt+OpenGL，模型大了就卡。我改用Vulkan+ImGui，幀率從15fps提到120fps；又用OCCT的MeshVS做按需加載，1億面片也能旋轉(zhuǎn)自如。為了讓老用戶無縫過渡，我把快捷鍵做成“CAD兼容”，他們直呼：“像換了個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，方向盤卻沒動(dòng)?！?.腳本系統(tǒng)我用Lua做嵌入式腳本，把求解器所有接口暴露出去，用戶寫20行代碼就能跑批處理。有人用腳本跑拓?fù)鋬?yōu)化，一晚上把飛機(jī)支架減重18%，曬圖到朋友圈，點(diǎn)贊破千。三、生態(tài)：讓“孤島”連成“大陸”1.插件市場(chǎng)我做了一套SDK，把求解器、前后處理、UI全插件化，第三方可以像拼樂高一樣擴(kuò)展。半年上架47個(gè)插件，最高下載1.3萬次。有人寫了“一鍵生成PPT報(bào)告”，被銷售部奉為“簽單神器”。2.高校合作我給清華、浙大、哈工大開了“虛擬教研室”，把軟件免費(fèi)給本科生做課程設(shè)計(jì)。學(xué)生用我們的求解器跑無人機(jī)翼型，結(jié)果發(fā)在《航空學(xué)報(bào)》。主編來信：“國(guó)產(chǎn)軟件也能出好文章?！彼?、社區(qū)：讓“用戶”變成“合伙人”1.問答星球我用Discourse搭了問答社區(qū)，三個(gè)月帖子破萬。為了激勵(lì)，我做了“懸賞”機(jī)制：提問者貼積分，回答者拿積分換周邊。最高一次懸賞5000積分，換走一臺(tái)RTX4070。用戶說：“這比搶紅包還刺激?！?.線下Meetup我在北京、上海、深圳辦了三場(chǎng)Meetup，每場(chǎng)200人?，F(xiàn)場(chǎng)不聊商業(yè)，只聊技術(shù)。有人從上海飛哈爾濱，只為講“如何用腳本畫渦輪”。我說：“這是技術(shù)人的搖滾節(jié)?！蔽?、個(gè)人：把“熱愛”變成