證券研究報(bào)告2025年11月11日行業(yè)：機(jī)械增持（維持）傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點(diǎn)突出，環(huán)衛(wèi)機(jī)器人滲透空間廣闊——無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備行業(yè)研究（一）主要觀點(diǎn)?

無人環(huán)衛(wèi)車的類型及主要落地場景。按噸位劃分，無人環(huán)衛(wèi)車主要包括小型（凈重＜1噸）、輕型（1≤凈重＜3噸）、中型（3≤凈重＜5噸）、大型（5≤凈重＜8噸）和重型（凈重≥8噸）車。截至2025年4月，市場上的無人清掃車還是以小型、輕型為主，率先落地室內(nèi)、室外封閉區(qū)域、非機(jī)動(dòng)車道等場景。?

傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)的行業(yè)痛點(diǎn)突出。第一，環(huán)衛(wèi)工人的安全事故頻發(fā)。第二，2024年環(huán)衛(wèi)保潔的時(shí)薪低至18.91元/小時(shí)，環(huán)衛(wèi)工人工資待遇較低，導(dǎo)致環(huán)衛(wèi)隊(duì)伍存在人員流失嚴(yán)重、流動(dòng)性大、管理難、招工難等問題。第三，2022年，環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員的平均年齡為57.72歲，就業(yè)人員平均年齡偏大，老齡化問題突出。第四，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)高度依賴環(huán)衛(wèi)工人，人力成本占比過高。?

無人環(huán)衛(wèi)可緩解傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的痛點(diǎn)。我們測算得到，1臺無人環(huán)衛(wèi)車每天清掃保潔面積約為75862.5平方米，效率約為1位工人的8.43倍，無人環(huán)衛(wèi)車可緩解招工難問題。漢嘉設(shè)計(jì)的3噸無人環(huán)衛(wèi)車可在1.5-2年內(nèi)與環(huán)衛(wèi)工人的成本打平，運(yùn)營公司在3-5年內(nèi)可節(jié)約30%-50%的成本。對比機(jī)械化作業(yè)，勁旅環(huán)境的100平方公里無人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目每年可節(jié)省15萬元的運(yùn)營成本。同時(shí)，無人環(huán)衛(wèi)可大幅提高環(huán)衛(wèi)工作效率和作業(yè)效果。主要觀點(diǎn)?

無人環(huán)衛(wèi)行業(yè)的市場空間有多大？垃圾清掃、道路保潔等工作具有“每日必行”的剛性特征。首先，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)市場規(guī)模仍在擴(kuò)大，環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場規(guī)模將從2025年的3612億元增長至2029年的6442億元，2025-2029年CAGR為15.56%。其次，環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場的結(jié)構(gòu)性替代需求大，2024年智能清掃（無人駕駛）服務(wù)市場規(guī)模13.00億元，僅占整體環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場規(guī)模的0.4%。清掃保潔及環(huán)衛(wèi)一體化（1339.41億元，41.2%）、公路保潔（22.76億元，0.7%）、環(huán)衛(wèi)車租賃（13.00億元，0.4%）都是無人環(huán)衛(wèi)車的可替代場景。2024年，無人環(huán)衛(wèi)車的滲透率仍然較低，未來的替代空間廣闊。?

無人環(huán)衛(wèi)市場的商業(yè)化拐點(diǎn)逐漸顯現(xiàn)。自2018年盈峰環(huán)境中標(biāo)無人駕駛環(huán)衛(wèi)第一標(biāo)——長沙橘子洲智能潔凈景區(qū)服務(wù)項(xiàng)目算起，經(jīng)歷長達(dá)八年的漫長蓄勢，無人駕駛環(huán)衛(wèi)賽道今年終現(xiàn)商業(yè)化拐點(diǎn)跡象。2025年1-6月份，全國開標(biāo)無人駕駛（智能）環(huán)衛(wèi)公招項(xiàng)目102個(gè)，成交年化總額27.9億元（是2024H1的12.13倍），合同總額71.3億元。2023/2024/2025H1環(huán)衛(wèi)+無人駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目的年化額同比增速為194%/250%/258%。深圳市規(guī)定，每1000萬的項(xiàng)目年服務(wù)費(fèi)金額需配置至少一臺無人智能清掃設(shè)備（不足1000萬的部分視作1000萬）；廣州市計(jì)劃到2026年無人駕駛清掃設(shè)備的投用量達(dá)到1000臺。?

投資主線：我們看好可提供城市治理機(jī)器人整體解決方案的企業(yè)，推薦標(biāo)的：漢嘉設(shè)計(jì)。我們看好具有無人環(huán)衛(wèi)車生產(chǎn)能力、可在自身項(xiàng)目上投放無人環(huán)衛(wèi)車、提高環(huán)衛(wèi)運(yùn)營服務(wù)毛利率的環(huán)衛(wèi)運(yùn)營龍頭或環(huán)衛(wèi)裝備制造企業(yè)，建議關(guān)注：勁旅環(huán)境、玉禾田、僑銀股份、福龍馬、盈峰環(huán)境。?

風(fēng)險(xiǎn)提示：上游零部件價(jià)格上升風(fēng)險(xiǎn)；無人環(huán)衛(wèi)車商業(yè)化進(jìn)程不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；賬款拖欠風(fēng)險(xiǎn)；政策變動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)；技術(shù)落地風(fēng)險(xiǎn)；市場競爭加劇風(fēng)險(xiǎn)。目錄/Contents0102030405無人環(huán)衛(wèi)可緩解傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點(diǎn)無人環(huán)衛(wèi)的市場空間有多大無人環(huán)衛(wèi)市場的商業(yè)化拐點(diǎn)明確相關(guān)標(biāo)的梳理風(fēng)險(xiǎn)提示1.1

什么是無人環(huán)衛(wèi)？?

無人環(huán)衛(wèi)概念：本文的無人環(huán)衛(wèi)概念包含室內(nèi)清潔機(jī)器人、室外環(huán)衛(wèi)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車等概念。?

自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車輛的定義：據(jù)《自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車

第1部分：車輛運(yùn)營技術(shù)要求》（中國汽車工業(yè)協(xié)會，2023年11月）、通渠有道、汽車技研，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車輛指具有清掃、洗地、灑水、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)等自動(dòng)化保潔功能，且能在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下替代駕駛員持續(xù)自動(dòng)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的環(huán)衛(wèi)車輛。?

截至2025年4月，市面上的無人環(huán)衛(wèi)車仍以小型、輕型為主。據(jù)低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟《2024-2025年中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》，按噸位劃分，無人環(huán)衛(wèi)車主要包括小型（凈重＜1噸）、輕型（1≤凈重＜3噸）、中型（3≤凈重＜5噸）、大型（5≤凈重＜8噸）和重型（凈重≥8噸）車。截至2025年4月，市場上的無人清掃車還是以小型、輕型為主，而大型、重型車的銷量占比相對較少。表1:無人環(huán)衛(wèi)車按照噸位進(jìn)行劃分分類小型輕型中型大型重型車身凈重＜1噸應(yīng)用場景主要用于各類園區(qū)、景區(qū)、廣場、公園內(nèi)部路、人行道、輔道等場景1≤凈重＜3噸3≤凈重＜5噸5≤凈重＜8噸凈重≥8噸主要用于主道路作業(yè)資料：低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟《2024-2025年中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》，甬興證券研究所1.2

無人環(huán)衛(wèi)率先落地室內(nèi)、室外封閉區(qū)域、非機(jī)動(dòng)車道等場景?

無人環(huán)衛(wèi)率先落地室內(nèi)、室外封閉區(qū)域、非機(jī)動(dòng)車道等場景。據(jù)通渠有道、汽車技研，截至2024年10月，無人環(huán)衛(wèi)的應(yīng)用場景主要為室內(nèi)、室外封閉區(qū)域、非機(jī)動(dòng)車道等場景的清掃保潔，面向機(jī)動(dòng)車道的大中型無人環(huán)衛(wèi)示范較少。?

據(jù)低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，從不同場景下的銷量占比看，截至2025年4月，無人環(huán)衛(wèi)車主要運(yùn)用于園區(qū)/景區(qū)（17%）、商場/酒店（38%）、市政道路場景（20%）等場景。圖1:無人環(huán)衛(wèi)的主要應(yīng)用場景圖2:無人環(huán)衛(wèi)車的主要應(yīng)用場景（數(shù)據(jù)截至2025年4月，以無人環(huán)衛(wèi)車的銷量占比為統(tǒng)計(jì)口徑）市政道路園區(qū)/景區(qū)商場/酒店其他20%25%17%38%資料：通渠有道，汽車技研，甬興證券研究所資料：低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，甬興證券研究所1.3

無人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目示例?

無人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目介紹（以伏泰科技湖北嘉魚縣項(xiàng)目為例）。無人環(huán)衛(wèi)是機(jī)械主導(dǎo)下的“智能集群”項(xiàng)目。無人清掃機(jī)器人與大型機(jī)械化作業(yè)車輛、作業(yè)人員之間建立協(xié)同作業(yè)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)主輔道“吹掃一體”、輔道背街“人機(jī)接力”，最大化提升清潔效率和質(zhì)量。?

在主道及輔道混合的作業(yè)路段：灑水車先行沖洗，將垃圾精準(zhǔn)推至路牙石下，無人清掃機(jī)器人沿規(guī)劃路徑全覆蓋清掃，主道潔凈度達(dá)98%，作業(yè)耗時(shí)減少40%；?

在主道及輔道獨(dú)立的場景中：主道由灑水車作業(yè)后，洗掃車沿綠化帶路牙進(jìn)行清掃，無人清掃機(jī)器人則負(fù)責(zé)清掃輔道；?

不具備車輛通行條件的人行道：采用“人機(jī)協(xié)作”模式，保潔員手持鼓風(fēng)機(jī)將垃圾吹至輔道，無人清掃機(jī)器人隨即“接棒”收集。圖3:主道及輔道獨(dú)立的場景中，主道機(jī)械化車輛與輔道無人清掃機(jī)器人高效協(xié)作（河南安陽項(xiàng)目）圖4:保潔員手持鼓風(fēng)機(jī)將垃圾吹至輔道，無人清掃機(jī)器人隨即“接棒”收集（湖北嘉魚縣項(xiàng)目）資料：伏泰科技公眾號，甬興證券研究所資料：伏泰科技公眾號，甬興證券研究所1.4

傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)的行業(yè)痛點(diǎn)突出：存在安全問題?

環(huán)衛(wèi)工人的安全事故頻發(fā)。據(jù)蕪湖生態(tài)協(xié)會，近年來，環(huán)衛(wèi)工人的安全事故頻發(fā)，服務(wù)于城市清潔運(yùn)行的環(huán)衛(wèi)工作正在演變成一種高危職業(yè)。安全事故主要包括交通事故、操作失誤、化學(xué)品暴露、墜落和閃爆四類。表2:環(huán)衛(wèi)工人安全事故類型主要有四類安全事故類別交通事故事故描述/成因案例環(huán)衛(wèi)工人在夜間和凌晨工作時(shí)所面臨的嚴(yán)重安全威脅。環(huán)衛(wèi)工人在夜間作

以北京市為例，2022年共發(fā)生了數(shù)百起涉及環(huán)衛(wèi)工人的交通事故，其中65%的業(yè)時(shí)，事故發(fā)生率遠(yuǎn)高于白天，且大量的交通事故發(fā)生在無明確安全隔離

事故發(fā)生在清晨或夜間。2022年10月，北京市朝陽區(qū)一名環(huán)衛(wèi)工人在凌晨3點(diǎn)措施的路段。進(jìn)行道路清掃時(shí)，被一輛超速行駛的貨車撞倒，當(dāng)場。2023年，上海市一名環(huán)保保潔工違規(guī)單人開啟垃圾壓縮機(jī)，在壓縮機(jī)自動(dòng)運(yùn)行過程中，人停留在翻斗下放，被落下的翻斗砸到造成

。事后調(diào)查發(fā)現(xiàn)，該工人因缺乏對設(shè)備的充分了解，且在操作前未接受任何系統(tǒng)的安全培訓(xùn)。企業(yè)對環(huán)衛(wèi)工人的培訓(xùn)往往流于形式，缺乏實(shí)操指導(dǎo)。許多環(huán)衛(wèi)工人僅接受過簡單的上崗前指導(dǎo)，缺乏應(yīng)對緊急情況的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)。操作失誤環(huán)衛(wèi)工人接觸化學(xué)品和有毒物質(zhì)的事故率逐年上升，垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)、存放、處

2023年8月，在黑龍江黑河的城市生活垃圾處理站，一名環(huán)衛(wèi)工人在垃圾滲濾化學(xué)品暴露

置環(huán)節(jié)涉及的人工操作成為主要風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。企業(yè)則在為環(huán)衛(wèi)工人配備安全防

液抽取處理過程中，不慎跌入臨時(shí)儲罐，其他3名人員盲目施救，吸入過量有護(hù)裝備方面存在嚴(yán)重不足。害氣體中毒窒息。垃圾堆放和處置的各類站點(diǎn)存在管理中的重大漏洞，尤其是在保障作業(yè)人員安全方面的不足而導(dǎo)致的環(huán)衛(wèi)人員安全事故。垃圾填埋場、焚燒廠發(fā)生

2023年11月，位于云南昆明西山區(qū)的垃圾中轉(zhuǎn)站，兩名環(huán)衛(wèi)工人在清理垃圾中墜落和閃爆爆炸、滲濾液泄露、塌陷、設(shè)備故障等事故的頻率正在增加，主要原因是

轉(zhuǎn)站坑洞底部垃圾時(shí)，垃圾壓縮機(jī)上懸掛的箱體掉落，造成2人相關(guān)設(shè)施建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)不高、缺乏有效的監(jiān)測和預(yù)警系統(tǒng)、企業(yè)管理不當(dāng)?shù)?。。資料：蕪湖生態(tài)協(xié)會，甬興證券研究所1.4

傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)的行業(yè)痛點(diǎn)突出：環(huán)衛(wèi)工人工資待遇較低，帶來環(huán)衛(wèi)招工難等問題?

2024年環(huán)衛(wèi)保潔的時(shí)薪低至18.91元/小時(shí)，帶來環(huán)衛(wèi)招工難等圖5:2024年規(guī)模以上企業(yè)分行業(yè)門類分崗位就業(yè)人員年平均工資（單位：元）問題。國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2024年，水利、環(huán)境和公共設(shè)施管理業(yè)規(guī)模以上企業(yè)就業(yè)人員年平均工資56476元/年，排名倒數(shù)第一。中國新就業(yè)形態(tài)研究中心公布的《2024年中國藍(lán)領(lǐng)就業(yè)調(diào)研報(bào)告》指出，維系城市運(yùn)轉(zhuǎn)的保安、環(huán)衛(wèi)等基礎(chǔ)崗位，長期被“低技能”標(biāo)簽壓低薪酬，社會貢獻(xiàn)未轉(zhuǎn)化為合理回報(bào)。2024年，環(huán)衛(wèi)保潔的時(shí)薪低至18.91元/小時(shí)。據(jù)環(huán)保圈，環(huán)衛(wèi)工人工資待遇較低，導(dǎo)致環(huán)衛(wèi)隊(duì)伍存在人員流失嚴(yán)重、流動(dòng)性大、管理難、招工難等問題。圖6:主要藍(lán)領(lǐng)群體時(shí)薪收入（元/小時(shí)）資料

：中國新就業(yè)形態(tài)研究中心《2024年中國藍(lán)領(lǐng)就業(yè)調(diào)研報(bào)告》，甬興證券研究所注：樣本量為23726，此數(shù)據(jù)的調(diào)研時(shí)間為2024年12月資料：國家統(tǒng)計(jì)局，甬興證券研究所1.4

傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)的行業(yè)痛點(diǎn)突出：老齡化問題嚴(yán)重?

環(huán)衛(wèi)行業(yè)就業(yè)人員平均年齡偏大，老齡化問題突出。據(jù)《機(jī)器換人背景下環(huán)衛(wèi)公司員工職業(yè)認(rèn)同的影響因素研究》（張煥文，2024），盈峰環(huán)境2022年度《環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員基本情況及收入現(xiàn)狀白皮書》顯示，環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員的平均年齡為57.72歲，其中，男性平均年齡57.92歲，女性平均年齡57.21歲。駕駛類從業(yè)人員平均年齡明顯年輕于非駕駛類從業(yè)人員，駕駛類平均年齡47.30歲，非駕駛類平均年齡58.39歲。非駕駛類男性從業(yè)人員平均年齡略大于女性，非駕駛類從業(yè)人員男性平均年齡59.21歲，非駕駛類從業(yè)人員女性平均年齡57.27歲。?

早在2021年，勁旅環(huán)境公司員工結(jié)構(gòu)就存在老齡化突出的問題。據(jù)勁旅環(huán)境公司招股書，2021年公司50-60歲（含）、60歲以上員工人數(shù)占比分別為26.91%、57.22%，50歲以上員工人數(shù)合計(jì)占比高達(dá)84.13%。圖7:環(huán)衛(wèi)行業(yè)就業(yè)人員平均年齡偏大（單位：歲）圖8:勁旅環(huán)境公司員工年齡結(jié)構(gòu)偏大70.030歲及以下30-40歲（含）45-50歲（含）50-60歲（含）60歲以上57.9258.3957.2160.050.040.030.020.010.00.03.70%47.300.93%11.25%26.91%57.22%男性女性駕駛類非駕駛類資料：盈峰環(huán)境2022年度《環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員基本情況及收入現(xiàn)狀白皮書》，《機(jī)器換人背資料：勁旅環(huán)境公司招股書，甬興證券研究所景下環(huán)衛(wèi)公司員工職業(yè)認(rèn)同的影響因素研究》（張煥文，2024），甬興證券研究所注：數(shù)據(jù)截至2021年12月31日1.4

傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)的行業(yè)痛點(diǎn)突出：傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)的人力成本占比過高?

傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)高度依賴環(huán)衛(wèi)工人，人力成本占比過高。2021-2024年，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)僑銀股份、福龍馬、玉禾田的環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目中的人力成本占比均超過60%，2024年勁旅環(huán)境環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目中的人力成本占比也高達(dá)57.24%。?

其中，2021-2024年福龍馬環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目的人力成本占比近70%。福龍馬正面臨環(huán)衛(wèi)直接人力成本增速大于環(huán)衛(wèi)運(yùn)營營收增速的問題，環(huán)衛(wèi)運(yùn)營項(xiàng)目毛利率逐年下滑。表3:福龍馬環(huán)衛(wèi)服務(wù)項(xiàng)目的直接人力成本增速高于營收增速圖9:傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)的人力成本占比過高僑銀股份福龍馬勁旅環(huán)境玉禾田營業(yè)成本增

直接人力成

機(jī)械成本增

其他成本增本增速80%70%60%50%40%30%20%10%0%年份2024202320222021營收增速3.93%毛利率21.77%22.70%23.28%23.29%70.43%70.17%64.43%速速速69.40%69.14%67.31%65.16%64.72%64.35%63.69%62.21%59.67%64.30%62.95%60.96%57.24%5.18%4.79%2.17%13.13%3.76%4.55%4.91%15.38%3.41%4.51%24.65%2.66%7.57%-2.45%16.68%2.50%4.90%11.68%-1.08%2021202220232024資料：僑銀股份、福龍馬、勁旅環(huán)境、玉禾田公司年報(bào)，甬興證券研究所資料：福龍馬各年年報(bào)，iFinD，甬興證券研究所1.5

無人環(huán)衛(wèi)可緩解傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)的行業(yè)痛點(diǎn)?

單臺無人環(huán)衛(wèi)車可與多名環(huán)衛(wèi)工人的工作效率打平，無人環(huán)衛(wèi)車可緩解招工難問題。我們假設(shè)無人環(huán)衛(wèi)車每天的工作時(shí)長為8.5h，平均作業(yè)速度7.5km/h，1臺無人環(huán)衛(wèi)車每天清掃保潔面積約為75862.5平方米，效率約為1位工人的8.43倍。因此，1臺無人環(huán)衛(wèi)車的工作效率可與8-9名環(huán)衛(wèi)工人的效率打平。據(jù)漢嘉設(shè)計(jì)公司投資者交流活動(dòng)記錄表，無人駕駛機(jī)器人在快充方式下，有效作業(yè)時(shí)間一天甚至可達(dá)16-18個(gè)小時(shí)。漢嘉設(shè)計(jì)的1臺3噸無人環(huán)衛(wèi)車的效率相當(dāng)于10-15人的清掃效率，無人環(huán)衛(wèi)車的使用可緩解環(huán)衛(wèi)招工難問題。表4:1臺無人環(huán)衛(wèi)車的工作效率約為1位環(huán)衛(wèi)工人的8.43倍每位環(huán)衛(wèi)工人每臺無人環(huán)衛(wèi)車8.5h每天工作時(shí)長平均作業(yè)速度車的寬度///7.5km/h1.19米每天清掃保潔面積效率對比9000平方米/天75862.5平方米/天假設(shè)無人環(huán)衛(wèi)車每天工作8.5h，1臺無人環(huán)衛(wèi)車的清掃效率約為

位環(huán)衛(wèi)工人的8.43倍1資料：文明嘉定，智慧環(huán)衛(wèi)聯(lián)盟，漢嘉設(shè)計(jì)公司投資者交流活動(dòng)記錄表，揚(yáng)州日報(bào)，勁旅環(huán)境，甬興證券研究所測算1.5

無人環(huán)衛(wèi)可緩解傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)的行業(yè)痛點(diǎn)?

漢嘉設(shè)計(jì)的3噸無人環(huán)衛(wèi)車可在1.5-2年內(nèi)與環(huán)衛(wèi)工人的成本打平，運(yùn)營公司在3-5年內(nèi)可節(jié)約30%-50%的成本。據(jù)漢嘉設(shè)計(jì)投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表，公司3噸產(chǎn)品市場售價(jià)約80萬元。從經(jīng)濟(jì)成本測算來看，1臺車的清掃效率可與10-15個(gè)環(huán)衛(wèi)工人的清掃效率打平，一個(gè)環(huán)衛(wèi)工人平均工資水平約4-5萬/年，設(shè)備一般在1.5-2年能和環(huán)衛(wèi)工人的成本打平，而設(shè)備的生命周期在5年以上。對運(yùn)營公司來說，項(xiàng)目在3-5年內(nèi)至少能節(jié)約30%-50%的成本。該經(jīng)濟(jì)模型已經(jīng)過20多個(gè)城市落地驗(yàn)證。?

對比機(jī)械化作業(yè)，勁旅環(huán)境的100平方公里無人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目每年可節(jié)省15萬元運(yùn)營成本。據(jù)勁旅環(huán)境投資者活動(dòng)記錄表，勁旅環(huán)境在合肥高新區(qū)項(xiàng)目中進(jìn)行了測算：在100平方公里內(nèi)，相較于機(jī)械化作業(yè)，無人環(huán)衛(wèi)車的投入使用可節(jié)省約15萬元/年的運(yùn)營成本，減少約10-12個(gè)環(huán)衛(wèi)工人。?

無人環(huán)衛(wèi)可大幅提高環(huán)衛(wèi)工作效率和作業(yè)效果。據(jù)伏泰科技公眾號，湖北咸寧市嘉魚縣采用了伏泰科技的無人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案，將5名環(huán)衛(wèi)工人的作業(yè)方案替換成2名環(huán)衛(wèi)工人+機(jī)器人的作業(yè)方案后，單人單日作業(yè)面積提升167%，路面塵土殘留量降低69%，垃圾平均停留時(shí)間從原先的2小時(shí)縮短至15分鐘以內(nèi)。表5:傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)、人與環(huán)衛(wèi)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)對比項(xiàng)目傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)人與環(huán)衛(wèi)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)花費(fèi)時(shí)間5人花費(fèi)半天完成2人+機(jī)器人，1小時(shí)完成單人單日作業(yè)面積路面塵土殘留量垃圾平均停留時(shí)間：伏泰科技公眾號，甬興證券研究所人與環(huán)衛(wèi)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)后，單人單日作業(yè)面積提升比率達(dá)到167%人與環(huán)衛(wèi)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)后，路面塵土殘留量降低69%15分鐘以內(nèi)平均2小時(shí)資料目錄/Contents0102030405無人環(huán)衛(wèi)可緩解傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點(diǎn)無人環(huán)衛(wèi)的市場空間有多大無人環(huán)衛(wèi)市場的商業(yè)化拐點(diǎn)明確相關(guān)標(biāo)的梳理風(fēng)險(xiǎn)提示2.1

垃圾清掃、道路保潔等工作具有“每日必行”的剛性特征?

垃圾清掃、道路保潔等工作具有“每日必行”的剛性特征。據(jù)《城市道路清掃保潔與質(zhì)量評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)》（CJJ/T

126-2022），我國城市道路清掃保潔等級分為一級、二級、三級三大類，該標(biāo)準(zhǔn)對各類道路的每日清掃頻次做出了硬性規(guī)定。例如，所有非機(jī)動(dòng)車道及人行道需要進(jìn)行每日不少于1次的人工清掃，需要進(jìn)行不少于8h的巡回保潔作業(yè)。圖10:《城市道路清掃保潔與質(zhì)量評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)》劃分了城市道路清掃保潔等級，明確規(guī)定清掃次數(shù)資料：《城市道路清掃保潔與質(zhì)量評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)》（CJJ/T

126-2022），通渠有道，汽車技研，甬興證券研究所2.2

傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)市場規(guī)模仍在擴(kuò)大?

我國城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快。我國城鎮(zhèn)化率已從2010年的49.95%提高至2024年的67.00%。1997年之后，我國城鎮(zhèn)化進(jìn)程明顯加快。?

2018-2023年我國道路長度、道路面積分別以5.48%、5.58%的年均復(fù)合增速逐年增長。根據(jù)我國住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布的《2023年城市建設(shè)統(tǒng)計(jì)年鑒》，2018-2023年我國道路長度、道路面積的CAGR分別為5.48%、5.58%。2023年人均城市道路面積為19.72平方米，同比+2.28%，人均城市道路面積呈現(xiàn)逐年上升的趨勢。圖12:我國道路長度、道路面積及人均城市道路面積持續(xù)增長圖11:1997年之后，我國城鎮(zhèn)化進(jìn)程明顯加快道路長度（公里）1200000道路面積（萬平方米）人均城市道路面積（平方米，右軸）80%70%60%50%40%30%20%10%0%67%2510000008000006000004000002000000201510502010

2011

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2023資料：iFinD，甬興證券研究所資料：住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部《2023年城市建設(shè)統(tǒng)計(jì)年鑒》，甬興證券研究所2.2

傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場規(guī)模仍在擴(kuò)大圖13:歷年我國環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場規(guī)模?

2025-2029年我國環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場規(guī)模的CAGR預(yù)計(jì)為15.56%。根據(jù)環(huán)境司南不完全統(tǒng)計(jì)，2024年我國新開標(biāo)各類環(huán)衛(wèi)服務(wù)類項(xiàng)目（含標(biāo)段）的年化合同金額為955億元，合同總金額為2465億元，保持同比增長態(tài)勢。2024年我國環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場規(guī)模達(dá)3251億元，同比+9.4%。未來，環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場規(guī)模將從2025年的3612億元增長至2029年的6442億元，2025-2029年CAGR為15.56%。資料：環(huán)境司南，甬興證券研究所我國環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場規(guī)模預(yù)測圖14:環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)歷年新簽合同金額圖15:首年服務(wù)金額（億元）合同總金額（億元）環(huán)衛(wèi)市場規(guī)模預(yù)測（億元）YoY（右軸）6442300025002000150010005007000600050004000300020001000015.5%15.0%14.5%14.0%13.5%13.0%12.5%12.0%11.5%246595522782510549723602223221068621637164738412417163213612128024891782347014155049102025E2026E2027E2028E2029E資料：環(huán)境司南不完全統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，福龍馬2024年年報(bào)，甬興證券研究所資料：環(huán)境司南，福龍馬2024年年報(bào)，甬興證券研究所2.3

無人環(huán)衛(wèi)市場規(guī)模：環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場存在結(jié)構(gòu)性替代需求，替代空間廣闊表6:2024年度環(huán)衛(wèi)服務(wù)（含大城服）細(xì)分市場構(gòu)成?

2024年智能清掃（無人駕駛）市場份額占環(huán)衛(wèi)服務(wù)的0.4%，無人化滲透空間廣闊。據(jù)環(huán)境司南，僅從存量市場看，2024年智能清掃（無人駕駛）服務(wù)市場規(guī)模13.00億元，占整體環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場規(guī)模的0.4%。清掃保潔及環(huán)衛(wèi)一體化（1339.41億元，41.2%）、公路保潔（22.76億元，0.7%）、環(huán)衛(wèi)車租賃（13.00億元，0.4%）都是無人環(huán)衛(wèi)車的可替代場景。2024年，無人環(huán)環(huán)衛(wèi)服務(wù)細(xì)分市場清掃保潔及環(huán)衛(wèi)一體化城市大管家垃圾收運(yùn)金額（億元）1339.41224.32139.7984.5381.2871.5235.7629.2622.7619.5113.0013.006.50水域保潔垃圾分類城市管理衛(wèi)車的滲透率仍然較低，替代空間廣闊。圖16:2024年度環(huán)衛(wèi)服務(wù)（含大城服）細(xì)分市場構(gòu)成餐廚垃圾公廁管養(yǎng)公路保潔建筑垃圾（含裝修垃圾）智能清掃（無人駕駛）環(huán)衛(wèi)車租賃第三方監(jiān)管智慧環(huán)衛(wèi)6.50大件垃圾3.25海上環(huán)衛(wèi)3.25市容管理3.25大綠化646.95247.08182.0684.533251大市政大交通大照明2024年環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場規(guī)模資料：環(huán)境司南，甬興證券研究所資料：環(huán)境司南，甬興證券研究所目錄/Contents0102030405無人環(huán)衛(wèi)可緩解傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點(diǎn)無人環(huán)衛(wèi)的市場空間有多大無人環(huán)衛(wèi)市場的商業(yè)化拐點(diǎn)明確相關(guān)標(biāo)的梳理風(fēng)險(xiǎn)提示3.1

2025H1全國開標(biāo)無人駕駛（智能）環(huán)衛(wèi)公招項(xiàng)目成交年化總額為去年同期的12.13倍?

環(huán)境司南數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，2025年上半年，環(huán)衛(wèi)車（設(shè)備）租賃、無人駕駛（智能）環(huán)衛(wèi)及城市大管家等三大環(huán)衛(wèi)新業(yè)態(tài)成交額創(chuàng)新高。據(jù)環(huán)境司南，自2018年盈峰環(huán)境中標(biāo)無人駕駛環(huán)衛(wèi)第一標(biāo)——長沙橘子洲智能潔凈景區(qū)服務(wù)項(xiàng)目算起，經(jīng)歷長達(dá)八年的漫長蓄勢，無人駕駛環(huán)衛(wèi)賽道今年終現(xiàn)商業(yè)化拐點(diǎn)跡象。?

2025H1全國開標(biāo)無人駕駛（智能）環(huán)衛(wèi)公招項(xiàng)目成交年化總額為去年同期的12.13倍。2025年1-6月份，全國開標(biāo)無人駕駛（智能）環(huán)衛(wèi)公招項(xiàng)目102個(gè)，成交年化總額27.9億元（是2024H1的12.13倍），合同總額71.3億元。去年同期，全國開標(biāo)無人駕駛（智能）環(huán)衛(wèi)公招項(xiàng)目的成交年化總額2.3億元，合同總額4.8億元。圖17:2025H1環(huán)衛(wèi)車（設(shè)備）租賃、無人駕駛（智能）環(huán)衛(wèi)及城市大管家等三大環(huán)衛(wèi)新業(yè)態(tài)成交額創(chuàng)新高圖18:全國開標(biāo)無人駕駛（智能）環(huán)衛(wèi)公招項(xiàng)目情況2024H12025H18070605040302010071.327.94.82.3成交年化總額（億元）合同總額（億元）資料：環(huán)境司南，甬興證券研究所資料：環(huán)境司南，甬興證券研究所注：含無人駕駛智能清掃試點(diǎn)項(xiàng)目、城市大管家+無人駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目，不含設(shè)備采購項(xiàng)目3.2

環(huán)衛(wèi)+無人駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目是最大的驅(qū)動(dòng)力量圖19：2025年上半年發(fā)布需求10臺以上的無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備項(xiàng)目?

2025H1無人環(huán)衛(wèi)車市場最大的驅(qū)動(dòng)力量來自環(huán)衛(wèi)+無人駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目。據(jù)環(huán)境司南，2025H1，全國15個(gè)省份共開標(biāo)102個(gè)環(huán)衛(wèi)+無人駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目，此類項(xiàng)目成交合同總額突破70億元，共需配備無人駕駛環(huán)衛(wèi)設(shè)備347臺，占上半年已開標(biāo)無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備采購量的八成。2023/2024/2025H1環(huán)衛(wèi)+無人駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目的年化額同比增速為194%/250%/258%。圖20：2018-2025H1環(huán)衛(wèi)+無人駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目成交情況資料：環(huán)境司南，甬興證券研究所資料：環(huán)境司南，甬興證券研究所3.3

2025H1深圳市貢獻(xiàn)無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備的最大采購量?

2025H1，深圳市貢獻(xiàn)無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備的最大采購量。據(jù)環(huán)境司南，深圳市規(guī)定，每1000萬的項(xiàng)目年服務(wù)費(fèi)金額需配置至少一臺無人智能清掃設(shè)備（不足1000萬的部分視作1000萬）；廣州市計(jì)劃到2026年無人駕駛清掃設(shè)備的投用量達(dá)到1000臺。2025H1，深圳、蘇州、廣州的無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備采購量分別為306、49、47臺。圖21:2025上半年發(fā)布無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備采購量前10城市（左）、2025上半年發(fā)布無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備設(shè)備采購量前10地區(qū)（右）資料：環(huán)境司南，甬興證券研究所目錄/Contents0102030405無人環(huán)衛(wèi)可緩解傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點(diǎn)無人環(huán)衛(wèi)的市場空間有多大無人環(huán)衛(wèi)市場的商業(yè)化拐點(diǎn)明確相關(guān)標(biāo)的梳理風(fēng)險(xiǎn)提示4.1

漢嘉設(shè)計(jì)：環(huán)衛(wèi)機(jī)器人2025-2027年銷售額的CAGR或?qū)⑦_(dá)到139.05%?

2024年9月，漢嘉設(shè)計(jì)收購了伏泰科技51%的股權(quán)。伏泰科技是國內(nèi)領(lǐng)先的城市治理智慧化綜合服務(wù)解決方案提供商，兩大核心業(yè)務(wù)板塊為城市治理數(shù)字化整體解決方案（軟件應(yīng)用平臺、數(shù)據(jù)服務(wù)）、城市治理機(jī)器人整體解決方案（城市治理機(jī)器人、城市治理少人化運(yùn)營服務(wù)）。表7:伏泰科技產(chǎn)品及服務(wù)兩大類業(yè)務(wù)細(xì)分業(yè)務(wù)產(chǎn)品及服務(wù)介紹依托AIoT與大數(shù)據(jù)深度融合；貫通市政、環(huán)衛(wèi)、綠化、執(zhí)法等10+細(xì)分領(lǐng)域；構(gòu)建隱患智能預(yù)警與應(yīng)急指揮體系；實(shí)現(xiàn)城市運(yùn)行規(guī)劃、建設(shè)、治理“全周期”智慧管控城市運(yùn)行管理服務(wù)平臺聚焦燃?xì)?、供水、橋梁等核心；?shí)時(shí)感知設(shè)施數(shù)據(jù)，智能巡查高危區(qū)域；精準(zhǔn)追蹤隱患，秒級預(yù)警響應(yīng)；推動(dòng)安全管理從“事后應(yīng)急”轉(zhuǎn)向“事前防控”城市生命線工程安全監(jiān)管平臺從水源到處理全流程數(shù)字化；構(gòu)建水力模型與專家系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廠站網(wǎng)聯(lián)調(diào)智能決策；動(dòng)態(tài)映射江河湖庫三維鏡像；支撐洪水四預(yù)功能，打造水旱防御決策智能中樞搭建9大省級平臺；實(shí)現(xiàn)疾病監(jiān)測-應(yīng)急指揮-免疫服務(wù)全鏈數(shù)字化；服務(wù)穿透至社區(qū)末梢；打通公共衛(wèi)生“最后一公里”防線城

市

治

理

數(shù)

智慧水務(wù)水利平臺字

化

整

體

解決方案公共衛(wèi)生平臺構(gòu)建大模型平臺與數(shù)據(jù)治理引擎；打通"源-匯-存-治-服-營"全鏈數(shù)據(jù)血脈；依托AI模型；實(shí)現(xiàn)城市治理決策效率倍速提升空天地人全量采集，聯(lián)動(dòng)技巡+人巡；讓數(shù)據(jù)可見、互通、可信；構(gòu)建數(shù)字資產(chǎn)圖譜；以數(shù)據(jù)資本化激活要素價(jià)值全棧式技術(shù)支撐服務(wù)一體化數(shù)據(jù)治理服務(wù)（1）3T智運(yùn)：用于機(jī)動(dòng)車道（2）L2智駕藍(lán)精靈：用于機(jī)動(dòng)車道作業(yè)+巡檢機(jī)器人（3）3T無人清掃機(jī)器人：用于非機(jī)動(dòng)車道、混合車道（4）0.5T無人清掃機(jī)器人：用于半封閉+封閉道路（5）1T無人清掃機(jī)器人（預(yù)計(jì)于2025Q3量產(chǎn)）城

市

治

理

機(jī)器

人

整

體

解決方案垃圾分類智循驛站多協(xié)同智能設(shè)備網(wǎng)絡(luò)城市治理少人化運(yùn)營包含Eco智慧垃圾分類亭房、再生資源投放區(qū)、大件/裝修垃圾投放區(qū)（1）物聯(lián)感知設(shè)備：包含收運(yùn)車輛智能裝備、車載稱重傳感器、加速度傳感器、車載智能一體機(jī)、車載環(huán)視攝像頭；（2）智能算力設(shè)備：再生資源智能回收箱、廚余垃圾AI智能督導(dǎo)投放設(shè)備、飲料瓶回收機(jī)、垃圾分類Aibox、L2輔助駕駛智掃駕艙包含少人化環(huán)衛(wèi)新質(zhì)運(yùn)營服務(wù)、少人化垃圾分類AI運(yùn)營服務(wù)資料：伏泰科技官網(wǎng)，公司投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表，甬興證券研究所4.1

漢嘉設(shè)計(jì)：環(huán)衛(wèi)機(jī)器人2025-2027年銷售額的CAGR或?qū)⑦_(dá)到139.05%?

2025Q1公司營收同比+49.96%，業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型初顯成效。伏泰科技層面合并資產(chǎn)負(fù)債表、利潤表、現(xiàn)金流量表均納入漢嘉設(shè)計(jì)2025Q1合并財(cái)務(wù)報(bào)表范疇。2025年Q1公司營收2.92億元，同比+49.96%。公司歸母凈利潤0.10億元，同比+294.18%；扣非歸母凈利潤0.11億元，同比+448.69%。2025Q1業(yè)績高增長主要源于兩方面：一是傳統(tǒng)設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)在穩(wěn)增長政策下逐步回暖；二是伏泰科技城市治理業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)顯著，特別是在環(huán)衛(wèi)固廢智能化、智慧水務(wù)等領(lǐng)域的項(xiàng)目落地。得益于公司原有業(yè)務(wù)的穩(wěn)定發(fā)展及2024年對伏泰科技的收購并表，公司成功切入城市治理新賽道。新老業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)展，業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型初顯成效。?

公司環(huán)衛(wèi)機(jī)器人2025-2027年銷售額的CAGR或?qū)⑦_(dá)到139.05%。據(jù)公司投資者活動(dòng)記錄表，2024年公司機(jī)器人銷售額約六千多萬，其中環(huán)衛(wèi)板塊約3000萬（約40臺）。2025年公司的銷售目標(biāo)是1.5-2.0億；2027年，公司希望環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的產(chǎn)品銷售額能達(dá)到10億，市場占有率在10%左右，公司環(huán)衛(wèi)機(jī)器人2025-2027年銷售額的CAGR或?qū)⑦_(dá)到139.05%。?

盈利預(yù)測與估值：2024年，漢嘉設(shè)計(jì)收購了伏泰科技51%的股權(quán)。伏泰科技是國內(nèi)領(lǐng)先的城市治理智慧化綜合服務(wù)解決方案提供商。隨著環(huán)衛(wèi)市場規(guī)模的逐步擴(kuò)大，以及傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)市場對環(huán)衛(wèi)無人化、智能數(shù)字化提出了結(jié)構(gòu)性替代需求，公司業(yè)務(wù)有望充分受益于無人環(huán)衛(wèi)車的商業(yè)化發(fā)展。我們預(yù)計(jì)2025-2027年公司營收為16.72/17.78/22.42億元，同比+58.2%/+6.3%/+26.1%，歸母凈利潤為0.64/0.83/1.02億元，對應(yīng)2025年11月10日收盤價(jià)，PE為50.17/38.89/31.36倍，維持“買入”評級。圖22:漢嘉設(shè)計(jì)營收及增速圖23:漢嘉設(shè)計(jì)歸母凈利潤、扣非歸母凈利潤情況圖24：漢嘉設(shè)計(jì)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人歷史營收及預(yù)期值（億元）歸母凈利潤（億元）扣非歸母凈利潤（億元）營業(yè)收入（億元）YoY（%，右軸）12歸母凈利潤YoY（%，右軸）扣非歸母凈利潤YoY（%，右軸）10.0030252015105100%80%60%40%20%0%-20%-40%-60%-80%21500%108448.69%400%300%200%100%0%02018201920202021202220232024

2025Q1294.18%6-1-24-31.5-2.0200.30-40-5-100%20242025E2027E資料：

iFinD

，甬興證券研究所資料：公司投資者交流活動(dòng)記錄，甬興證券研究所資料：iFinD，甬興證券研究所2024年公司歸母凈利潤增速為-4033.95%，扣非歸母凈利潤增速為-19437.22%，未在圖中顯示注：2025年公司的銷售目標(biāo)為1.5-2.0億元，我們?nèi)≈虚g值1.75億元，計(jì)2025-2027

CAGR

139.05%算得到年為4.2

勁旅環(huán)境：業(yè)績穩(wěn)健增長，已推出小型、中型、大型無人環(huán)衛(wèi)洗掃車?

公司業(yè)績穩(wěn)健增長。2024/2025Q1公司營業(yè)收入15.39/3.80億元，同比+5.79%/+0.58%，其中，2024年的特許經(jīng)營權(quán)業(yè)務(wù)/傳統(tǒng)城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)營收8.13/6.32億元，同比+2.02%/+28.86%，二者合計(jì)占公司營收的比例為93.88%。2024/2025Q1公司歸母凈利潤1.41/0.39億元，同比+8.76%/+21.26%。?

公司通過把控環(huán)衛(wèi)運(yùn)營項(xiàng)目質(zhì)量+提升作業(yè)效率提高毛利率。據(jù)勁旅環(huán)境投資者交流活動(dòng)記錄表，2024年公司環(huán)衛(wèi)運(yùn)營服務(wù)毛利率26.94%，同比+2.73pct，主要因?yàn)椋海?）憑借多年環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目運(yùn)作經(jīng)驗(yàn)，對項(xiàng)目質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格篩選和控制；（2）通過提升作業(yè)機(jī)械化率，優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)，合理規(guī)劃收運(yùn)體系，升級換代收運(yùn)設(shè)備，提升環(huán)衛(wèi)運(yùn)營作業(yè)效率，降本增效。2025年，公司將繼續(xù)推進(jìn)低成本運(yùn)營，積極推進(jìn)降本增效，提高利潤空間。?

公司已推出小型、中型、大型無人環(huán)衛(wèi)洗掃車，將重點(diǎn)研發(fā)撿拾機(jī)器人。據(jù)勁旅環(huán)境投資者交流活動(dòng)記錄表，截至2025年9月，公司產(chǎn)品涵蓋全系列小型、中型、大型無人環(huán)衛(wèi)洗掃車以適配從狹窄人行道到較寬非機(jī)動(dòng)車道的不同作業(yè)場景，后續(xù)將加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，降低成本，盡快推出第三代全面自研智駕產(chǎn)品。同時(shí)，公司將重點(diǎn)研發(fā)撿拾機(jī)器人，將機(jī)器人智能與無人駕駛技術(shù)相結(jié)合，將產(chǎn)品應(yīng)用于室外及園林綠化中零星垃圾的撿拾場景。圖25：勁旅環(huán)境營收及增速圖26：勁旅環(huán)境歸母凈利潤、扣非歸母凈利潤情況營業(yè)收入（億元）YoY（%，右軸）歸母凈利潤（億元）扣非歸母凈利潤（億元）1816141210850%40%30%20%10%0%歸母凈利潤YoY（%，右軸）扣非歸母凈利潤YoY（%，右軸）2.01.81.61.41.21.00.80.60.40.20.0200%150%100%50%29.08%21.26%60%4-10%-20%-50%-100%2020182019202020212022202320242025Q120182019202020212022202320242025Q1資料：iFinD，甬興證券研究所：iFinD，甬興證券研究所資料4.3

玉禾田：獲智元戰(zhàn)略入股，科技賦能第二增長曲線?

智元?jiǎng)?chuàng)新正式入股玉樹智能，認(rèn)可玉樹智能的技術(shù)潛力、玉禾田集團(tuán)的場景價(jià)值。據(jù)玉禾田集團(tuán)公眾號，2025年8月，智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技有限公司正式入股玉樹智能。此次戰(zhàn)略投資印證了玉樹智能的技術(shù)潛力與玉禾田集團(tuán)的場景價(jià)值，標(biāo)志著玉禾田與國內(nèi)人形機(jī)器人頭部企業(yè)智元機(jī)器人的合作進(jìn)入資本深度融合新階段。?

雙方已初步建成數(shù)采中心，推動(dòng)具身智能在城市服務(wù)場景的規(guī)模化應(yīng)用。截至2025年8月，雙方已初步建成“具身機(jī)器人數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練中心”（下稱“數(shù)采中心”），數(shù)采中心專注于人工智能、多模態(tài)交互等技術(shù)研究，推動(dòng)具身智能在城市服務(wù)場景的規(guī)模化應(yīng)用，如模擬生活服務(wù)場景進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練?；陔p方共建的數(shù)采中心，玉樹智能正加速推進(jìn)各系列的人形機(jī)器人在城市服務(wù)場景的規(guī)?；涞?。城市服務(wù)人形機(jī)器人將集成雙足行走、高精度力矩控制及強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，具有復(fù)雜環(huán)境作業(yè)能力（如清潔、巡檢、分揀）。?

雙方聯(lián)合開發(fā)行業(yè)首個(gè)“智慧環(huán)衛(wèi)大模型”，推動(dòng)城市服務(wù)數(shù)字化。未來，公司將通過整合玉禾田超百項(xiàng)智能裝備專利（如陽光S200清掃機(jī)器人）與智元AI算法，構(gòu)建場景+具身+人工智能+智慧大腦的細(xì)分賽道生態(tài)集群，推動(dòng)單點(diǎn)作業(yè)向集群智能化躍遷，預(yù)計(jì)規(guī)?；娲纱蠓档陀窈烫锶肆Τ杀尽；谟窈烫?8年業(yè)務(wù)沉淀，各類城市服務(wù)場景數(shù)據(jù)及智元多模態(tài)交互技術(shù)，雙方聯(lián)合開發(fā)行業(yè)首個(gè)

“智慧環(huán)衛(wèi)大模型”，實(shí)現(xiàn)設(shè)備集群智能調(diào)度、環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測及作業(yè)路徑自主優(yōu)化，為城市服務(wù)數(shù)字化奠定核心底座。圖28：玉樹機(jī)器人圖27：玉禾田無人環(huán)衛(wèi)車資料：玉禾田集團(tuán)公眾號，甬興證券研究所資料：玉禾田集團(tuán)公眾號，甬興證券研究所4.4

僑銀股份：切入城服人形機(jī)器人賽道，探索AI智慧城市管理?

公司以AI技術(shù)打造一體化數(shù)智管理體系，自研的L4級無人駕駛清掃機(jī)器人矩陣已覆蓋市政道路、園區(qū)、商超等多場景。近年來，公司以AI技術(shù)破解行業(yè)“高齡化、高?；钡韧袋c(diǎn)，打造了“天、空、地、水、生活、生產(chǎn)”一體化數(shù)智管理體系，自主研發(fā)的L4級無人駕駛清掃機(jī)器人矩陣已覆蓋市政道路、園區(qū)、商超等多場景。?

全面布局城市服務(wù)智能化領(lǐng)域，與國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心合作。2025年3月，公司與江蘇省吳江東太湖生態(tài)旅游度假區(qū)管理辦公室正式簽署《僑銀人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)總部項(xiàng)目投資協(xié)議書》，擬投資10億元人民幣，建設(shè)僑銀人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)總部項(xiàng)目，全面布局城市服務(wù)智能化領(lǐng)域，探索自動(dòng)駕駛、機(jī)器人技術(shù)與城市服務(wù)應(yīng)用場景深度融合的有效路徑。2025年5月，公司與國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心合作，成為城服行業(yè)首個(gè)與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“國家隊(duì)”合作的公司，推進(jìn)資源融合與技術(shù)協(xié)同，開啟智慧城服新征程。?

僑銀股份成立人機(jī)交互技術(shù)合資公司，探索AI智慧城市管理。2025年7月，僑銀股份與愛化身科技強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，控股成立天奈人機(jī)交互技術(shù)（廣州）有限責(zé)任公司。愛化身科技在金融、運(yùn)營商、教育等領(lǐng)域服務(wù)百余家客戶，已形成了多模態(tài)深度交互、行業(yè)知識深度嵌入、全流程自動(dòng)化引擎三大核心優(yōu)勢，其技術(shù)方案在智慧社區(qū)、智能客服等場景驗(yàn)證了智慧服務(wù)的實(shí)踐價(jià)值，更為“AI+城市服務(wù)”場景帶來了廣闊的想象空間。未來，合資公司將整合僑銀股份豐富的城市服務(wù)項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與愛化身科技的前沿技術(shù)積累，以“多模態(tài)交互智能體平臺”為技術(shù)底座，探索其在智慧城市管理中的創(chuàng)新應(yīng)用。圖29：公司自主研發(fā)的L4級無人駕駛清掃機(jī)器人矩陣已覆蓋市政道路、園區(qū)、商超等多場景圖30：僑銀股份城市服務(wù)具身智能系列產(chǎn)品資料：僑銀城市管理股份有限公司公眾號，甬興證券研究所資料：僑銀城市管理股份有限公司公眾號，甬興證券研究所4.5

福龍馬：已推出無人清掃機(jī)器人，在歐洲建立無人環(huán)衛(wèi)合作通道?

福龍馬已推出L4級無人清掃機(jī)器人SD15

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SD22C智能清掃車產(chǎn)品。據(jù)低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，2022年，福龍馬集團(tuán)自主研發(fā)了全球首款基于滑板底盤打造的L4級無人清掃機(jī)器人SD15，這款產(chǎn)品已成為全國50多個(gè)城市的智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)亮點(diǎn)。針對公開的輔道、非機(jī)動(dòng)車道，福龍馬集團(tuán)推出了SD22C智能清掃車，全車為線控