傳動(dòng)軸基礎(chǔ)知識(shí)及布置目錄一、定義二、分類三、工作原理四、傳動(dòng)軸的布置傳動(dòng)軸——DRIVINGSHAFT；連接差速器與輪胎；在不同軸心的兩軸間，甚至在工作過程中相對位置不斷變化的兩軸間，傳遞動(dòng)力。一、定義二、分類注：等速與不等速，是指從動(dòng)軸在隨著主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率是否相等而言的，當(dāng)然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。

等速萬向節(jié)根據(jù)是否可以軸向移動(dòng)可分為按萬向節(jié)分根據(jù)萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)的方向是否有明顯的彈性，分為剛性萬向節(jié)傳動(dòng)軸，靠零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)接傳遞動(dòng)力；等速萬向節(jié)CVJ（constantvelocityjoint，如球籠式、球叉式）撓性萬向節(jié)傳動(dòng)軸，靠彈性零件傳遞動(dòng)力，并具有緩沖減振作用。不等速萬向節(jié)（如十字軸式）準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式、三銷軸式）固定萬向節(jié)（FixedJoint）,允許夾角很大

RJ（RzeppaJoint）－結(jié)構(gòu)復(fù)雜，帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，目前已逐漸被淘汰;BJ(BirfieldJoint)－不帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)結(jié)單有效，為目前常用結(jié)構(gòu)型式。

移動(dòng)萬向節(jié)（PlungingJoint）,可軸向移動(dòng)

DOJ(DoubleOffsetJoint)三銷式萬向節(jié)(TJ:TripodJoint)斜滾道萬向節(jié)(VL)十字軸式剛性萬向節(jié)

三球銷式萬向節(jié)固定球籠式等速萬向節(jié)1、ABS齒圈；2、鐘形殼；3、保持架；4、星形套；5、鋼球；6、擋圈伸縮型球籠式萬向節(jié)1、筒形殼；2、保持架；3、鋼球；4、星形套5、擋圈

等速驅(qū)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)簡圖阻尼（Damper）：衰減由于中間軸的彎曲共振產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。如圖所示，輸入軸＝ａ軸，在A平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出軸＝ｂ軸，在B平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)a軸和b軸在同一條直線上時(shí)，a軸和b軸的轉(zhuǎn)速相同。a軸和b軸之間有一定的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，ａ軸從Ｖ旋轉(zhuǎn)到Ｗ位置（４５°）時(shí)，b軸從Ｖ旋轉(zhuǎn)到Ｗ′位置（小于４５°＝移動(dòng)的距離減?。?。a軸和b軸之間有一定的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，ａ軸從Ｗ旋轉(zhuǎn)到X位置（４５°）時(shí)，b軸從W′旋轉(zhuǎn)到X′位置（大于４５°＝移動(dòng)的距離增大）。

十字軸萬向節(jié)注：單個(gè)十字軸萬向節(jié)在有夾角時(shí)傳動(dòng)具有不等速性；夾角大的前置前驅(qū)車的驅(qū)動(dòng)軸如果使用十字軸萬向節(jié)，回轉(zhuǎn)不圓滑，振動(dòng)噪音大，操舵感覺不好，所以需要使用等速萬向節(jié)。三、工作原理等速萬向節(jié)與萬向節(jié)的夾角沒有關(guān)系，它位于傳動(dòng)鋼球的中心隨時(shí)發(fā)生變化的輸入軸和輸出軸的二等分面上，因此，兩個(gè)軸的中心到中心的距離（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)半徑）相同，即兩個(gè)軸的回轉(zhuǎn)速度相同。

等速萬向節(jié)四、傳動(dòng)軸的布置要求保證所連接兩軸的相對位置在預(yù)計(jì)范圍內(nèi)變動(dòng)時(shí)，能可靠地傳遞動(dòng)力；保證所連接兩軸能均勻運(yùn)轉(zhuǎn)；由于萬向節(jié)夾角而產(chǎn)生的附加載荷、振動(dòng)和噪聲應(yīng)在允許范圍內(nèi)；傳動(dòng)效率要高，使用壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，維修容易。

布置形式當(dāng)差速器與輪胎距離較近時(shí)，常采用兩個(gè)十字軸萬向節(jié)和一根可伸縮的傳動(dòng)軸；當(dāng)差速器與輪胎距離較遠(yuǎn)，或與周邊可能發(fā)生干涉的應(yīng)將傳動(dòng)軸分成兩根或三根，且后面一根傳動(dòng)軸可伸縮，中間傳動(dòng)軸應(yīng)支承。固定節(jié)移動(dòng)節(jié)中間軸中間軸支承

布置過程（以第一種布置形式為例）1.確定傳動(dòng)軸固定節(jié)和移動(dòng)節(jié)的中心坐標(biāo)：(1)固定節(jié)：輪胎跳動(dòng)上極限輪胎跳動(dòng)下極限設(shè)計(jì)狀態(tài)固定節(jié)中心點(diǎn)把固定萬向節(jié)裝配到整車坐標(biāo)的位置；根據(jù)固定節(jié)與輪胎的裝配關(guān)系，分別做出方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0度，輪胎跳動(dòng)上極限、設(shè)計(jì)狀態(tài)、輪胎跳動(dòng)下極限時(shí)，固定節(jié)的中心點(diǎn)（如由圖所示）；方向盤左右最大轉(zhuǎn)角，輪胎跳動(dòng)上極限、設(shè)計(jì)狀態(tài)、輪胎跳動(dòng)下極限時(shí)，固定節(jié)的中心點(diǎn)；空載、滿載情況下，固定節(jié)的中心點(diǎn)一般僅布置/校核b）狀態(tài)的固定節(jié)中心點(diǎn)，下面以b）為例，說明布置過程。(2)移動(dòng)節(jié)：把移動(dòng)節(jié)裝配到變速箱上，其中心點(diǎn)即移動(dòng)節(jié)的中心坐標(biāo)，如上圖所示。(3)得到的結(jié)果如下圖所示：移動(dòng)節(jié)中心點(diǎn)序號(hào)位置固定節(jié)中心坐標(biāo)（左）固定節(jié)中心坐標(biāo)（右）1上極限（x,y,z）（x,y,z）2設(shè)計(jì)載荷（x,y,z）（x,y,z）3下極限（x,y,z）（x,y,z）序號(hào)位置移動(dòng)節(jié)中心坐標(biāo)（左）移動(dòng)節(jié)中心坐標(biāo)（右）1設(shè)計(jì)載荷（x,y,z）（x,y,z）得到的結(jié)果如下表所示：放大

F1——設(shè)計(jì)載荷下左固定節(jié)中心點(diǎn)F2——輪胎跳動(dòng)上極限時(shí)左固定節(jié)中心點(diǎn)P1——設(shè)計(jì)載荷下左移動(dòng)節(jié)中心點(diǎn)P2——輪胎跳動(dòng)上極限時(shí)左移動(dòng)節(jié)中心點(diǎn)

P1’——設(shè)計(jì)載荷下右移動(dòng)節(jié)中心點(diǎn)W2——輪胎跳動(dòng)上極限時(shí)的輪心α——F2-W2連線與F2-P2連線之間的角度

β——P1-P2連線與F2-P2連線之間的角度如圖所示，以F1-P1連線為半徑，以F2為球心作球體，該球與P1-P1’連線的交點(diǎn)即為P2。F1-P1連線的長度即為左傳動(dòng)軸的長度P1-P2連線的長度即為在輪胎跳動(dòng)上極限時(shí)左傳動(dòng)軸滑出的長度α即為為在輪胎跳動(dòng)上極限時(shí)左固定節(jié)的工作角β即為為在輪胎跳動(dòng)上極限時(shí)左移動(dòng)節(jié)的工作角F1P1P2F2P1’W2放大W2F2αβ2.計(jì)算：以此類推，可得出右傳動(dòng)軸的長度，其他工況下的移動(dòng)節(jié)滑動(dòng)長度和移動(dòng)節(jié)/固定節(jié)的工作角度。位置移動(dòng)節(jié)滑動(dòng)長度（以滑出為正）（單位：mm）移動(dòng)節(jié)工作角度固定節(jié)工作角度左傳動(dòng)軸上極限空載下極限右傳動(dòng)軸上極限空載下極限得到的結(jié)果如下所示：左傳動(dòng)軸的長度：右傳動(dòng)軸的長度：3.校核(1)固定節(jié)：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值，固定節(jié)的工作角度<40°即可滿足傳動(dòng)軸運(yùn)行要求。(2)移動(dòng)節(jié)：將表中的內(nèi)容以移動(dòng)節(jié)滑移距離為橫坐標(biāo)，以工作角度為縱坐標(biāo)標(biāo)出各點(diǎn)，并與廠家提供的范圍進(jìn)行比較。若出現(xiàn)Point1的情況：說明此點(diǎn)行程過大，滑入過多，易卡死在差速器里。表明傳動(dòng)軸較長，需稍縮短其長度。

若出現(xiàn)Point2的情況：說明移動(dòng)節(jié)的滑移距離、工作角度均在廠家提供的范圍內(nèi)，滿足要求。若出現(xiàn)Point3的情況：此點(diǎn)工作角度過大，傳動(dòng)軸工作易磨損發(fā)出噪聲。表明傳動(dòng)軸較短，需稍加長其長度。

(3)生成傳動(dòng)軸實(shí)體后的校核：生成傳動(dòng)軸實(shí)體后，應(yīng)檢查傳動(dòng)軸在各種工況下的間隙。傳動(dòng)軸與動(dòng)力總成本體的距離，經(jīng)驗(yàn)值為最小6-8mm；傳動(dòng)軸與副車架的距離，經(jīng)驗(yàn)值