2026年人形機(jī)器人故障診斷與維修（技巧實(shí)操）考題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共6題，每題5分，每題只有一個(gè)選項(xiàng)符合題意，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)）w1.人形機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中突然出現(xiàn)動(dòng)作卡頓現(xiàn)象，以下哪個(gè)部件最有可能出現(xiàn)故障？（）A.電機(jī)B.傳感器C.電池D.控制器w2.若人形機(jī)器人視覺系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊問(wèn)題，首先應(yīng)檢查（）。A.攝像頭鏡頭B.圖像處理軟件C.網(wǎng)絡(luò)連接D.機(jī)器人主板w3.當(dāng)人形機(jī)器人的手臂無(wú)法正常抬起時(shí)，可能是（）損壞。A.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器B.手臂外殼C.手臂裝飾件D.手臂傳感器w4.機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別不準(zhǔn)確，可能是（）出現(xiàn)故障。A.麥克風(fēng)B.揚(yáng)聲器C.語(yǔ)音合成模塊D.電池供電線路w5.人形機(jī)器人行走時(shí)左右搖晃，故障原因可能是（）。A.腿部關(guān)節(jié)磨損B.導(dǎo)航系統(tǒng)故障C.外殼碰撞變形D.電池電量不足w6.機(jī)器人某個(gè)關(guān)節(jié)溫度過(guò)高，首先懷疑的部件是（）。A.關(guān)節(jié)潤(rùn)滑油B.關(guān)節(jié)密封件C.關(guān)節(jié)電機(jī)D.關(guān)節(jié)傳感器第II卷（非選擇題共70分）w7.（10分）簡(jiǎn)述人形機(jī)器人故障診斷的一般流程。w8.（15分）當(dāng)人形機(jī)器人出現(xiàn)全身斷電故障時(shí)，應(yīng)如何進(jìn)行排查？w9.（15分）材料：某型號(hào)人形機(jī)器人在進(jìn)行日常巡檢任務(wù)時(shí)，突然停止響應(yīng)，屏幕顯示錯(cuò)誤代碼“E01”。已知該錯(cuò)誤代碼表示通信故障。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致通信故障的原因，并說(shuō)明相應(yīng)的解決方法。w10.（20分）材料：人形機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作任務(wù)時(shí)，出現(xiàn)部分動(dòng)作不協(xié)調(diào)，如手臂與腿部動(dòng)作配合不一致。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致這種情況的原因，并提出至少三種解決措施。w11.（20分）材料：人形機(jī)器人在工作一段時(shí)間后，出現(xiàn)電池續(xù)航明顯縮短的情況。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致電池續(xù)航縮短的原因，并給出相應(yīng)的維修建議。答案：w1.Aw2.Aw3.Aw4.Aw5.Bw6.Cw7.首先觀察機(jī)器人故障現(xiàn)象，包括動(dòng)作異常、報(bào)錯(cuò)信息等。然后查閱機(jī)器人的技術(shù)手冊(cè)和故障代碼表，初步判斷故障范圍。接著使用專業(yè)檢測(cè)工具，如萬(wàn)用表、示波器等，對(duì)懷疑的部件進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，確定故障部件并進(jìn)行維修或更換。維修后進(jìn)行功能測(cè)試，確保機(jī)器人恢復(fù)正常運(yùn)行。w8.先檢查電源插頭是否插緊以及電源開關(guān)是否打開。查看機(jī)器人的電源線是否有破損。檢查電池是否損壞，如電量過(guò)低、電池老化等。若使用外接電源，檢查電源適配器是否正常工作。還可檢查機(jī)器人的電源接口是否有松動(dòng)或損壞。w9.可能原因：通信線路連接松動(dòng)，通信模塊故障，網(wǎng)絡(luò)干擾等。解決方法：檢查通信線路連接是否牢固，如有松動(dòng)重新連接；更換通信模塊；排查網(wǎng)絡(luò)干擾源，調(diào)整網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。w10.原因：動(dòng)作控制程序錯(cuò)誤，傳感器數(shù)據(jù)傳輸不準(zhǔn)確影響動(dòng)作協(xié)調(diào)，機(jī)械部件磨損或松動(dòng)。解決措施：檢查并修正動(dòng)作控制程序；校準(zhǔn)傳感器，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確傳輸；檢查機(jī)械部件，加固松動(dòng)部位，更換磨損部件。w11.原因：電池老化，充