航拍設(shè)備調(diào)試技師（高級）考試試卷及答案填空題（每題1分，共10分）1.航拍設(shè)備調(diào)試中，衡量云臺穩(wěn)定性的關(guān)鍵指標(biāo)是______，靜態(tài)角度偏差不超過±0.05°。2.支持低延遲高帶寬視頻回傳的飛控通信協(xié)議是______。3.航拍電池容量單位為______，直接影響續(xù)航。4.IMU全稱為______。5.中高級設(shè)備激光雷達(dá)有效探測距離不低于______米。6.重量超過______克的航拍設(shè)備需實名登記。7.云臺電機(jī)常見故障類型為______（寫一種）。8.視頻圖傳延遲應(yīng)控制在______毫秒以內(nèi)。9.GPS精準(zhǔn)定位至少需要______顆衛(wèi)星。10.專業(yè)航拍云臺軸數(shù)通常為______軸。單項選擇題（每題2分，共20分）1.調(diào)試前無需做的是？A.查電池電量B.校準(zhǔn)指南針C.開飛行模式D.確認(rèn)空域安全2.負(fù)責(zé)姿態(tài)控制的飛控模塊是？A.加速度計B.陀螺儀C.磁力計D.氣壓計3.云臺抖動的常見原因不包括？A.電機(jī)功率不足B.校準(zhǔn)異常C.飛控參數(shù)錯D.電池滿電4.屬于禁飛區(qū)的是？A.城市公園B.機(jī)場凈空區(qū)C.鄉(xiāng)村田野D.景區(qū)開放區(qū)5.IMU校準(zhǔn)失敗最可能因？A.溫度超40℃B.設(shè)備靜止C.無強(qiáng)磁場D.電量充足6.圖傳中斷的解決方法不包括？A.換傳輸頻段B.降分辨率C.升高度D.關(guān)無關(guān)無線7.專業(yè)航拍適用的云臺是？A.兩軸機(jī)械B.三軸電子C.單軸手持D.無云臺8.常規(guī)飛行高度不得超過______米？A.100B.120C.150D.2009.電池長期存放應(yīng)保持電量______？A.20%-30%B.50%-60%C.80%-90%D.100%10.屬于動態(tài)調(diào)試的是？A.靜態(tài)校準(zhǔn)B.懸停測試C.電池檢測D.云臺安裝多項選擇題（每題2分，共20分，多選少選錯選不得分）1.調(diào)試核心模塊包括？A.飛控B.云臺C.圖傳D.電池2.常見故障有？A.云臺失穩(wěn)B.圖傳延遲高C.續(xù)航不足D.信號弱3.空域安全確認(rèn)包括？A.禁飛區(qū)B.風(fēng)速≤5m/sC.人群密度D.審批情況4.飛控主要功能？A.姿態(tài)控制B.導(dǎo)航定位C.避障控制D.圖傳編碼5.云臺調(diào)試步驟？A.電機(jī)匹配B.姿態(tài)校準(zhǔn)C.負(fù)載平衡D.防抖測試6.法規(guī)要求包括？A.實名登記（≥250g）B.高度≤120mC.禁人群密集區(qū)D.持操作證（部分）7.圖傳組成？A.發(fā)射端B.接收端C.天線D.編碼器8.IMU校準(zhǔn)環(huán)境要求？A.無強(qiáng)磁場B.設(shè)備靜止C.10-35℃D.無振動9.避障傳感器類型？A.激光雷達(dá)B.超聲波C.視覺攝像頭D.紅外10.電池注意事項？A.避免過充過放B.低溫預(yù)熱C.定期充放電D.不混用品牌判斷題（每題2分，共20分）1.指南針校準(zhǔn)只需首次做一次。（）2.三軸云臺防抖比兩軸好。（）3.＜250g設(shè)備無需實名登記。（）4.圖傳延遲越低，操控越好。（）5.氣壓計用于測海拔。（）6.雷雨天氣可飛行。（）7.云臺堵轉(zhuǎn)可換電機(jī)解決。（）8.超120米無需審批。（）9.滿電長期存放不影響壽命。（）10.動態(tài)調(diào)試需開闊空域。（）簡答題（每題5分，共20分）1.簡述IMU校準(zhǔn)步驟及注意事項。2.云臺抖動的常見原因及解決方法。3.飛行前核心檢查項目。4.避障系統(tǒng)調(diào)試要點。討論題（每題5分，共10分）1.復(fù)雜環(huán)境（高樓、山區(qū)）中如何提升圖傳穩(wěn)定性？2.從調(diào)試、使用、保養(yǎng)三方面優(yōu)化電池續(xù)航不足。---答案部分填空題答案1.云臺重復(fù)定位精度2.Mavlink2.03.毫安時（mAh）4.慣性測量單元5.306.2507.堵轉(zhuǎn)（或失磁、卡頓）8.1509.410.3單項選擇題答案1.C2.B3.D4.B5.A6.C7.B8.B9.B10.B多項選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD判斷題答案1.×2.√3.√4.√5.√6.×7.√8.×9.×10.√簡答題答案1.IMU校準(zhǔn)：①放水平靜止平面；②選調(diào)試界面IMU校準(zhǔn)；③按提示轉(zhuǎn)X/Y/Z軸；④確認(rèn)狀態(tài)。注意：避強(qiáng)磁場（金屬、高壓線）、溫度10-35℃、校準(zhǔn)中不移動、失敗重測。2.云臺抖動：原因：電機(jī)功率不足、校準(zhǔn)異常、負(fù)載不平衡、飛控參數(shù)錯。解決：換適配電機(jī)、重校準(zhǔn)、調(diào)重心、恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)、查軸承。3.飛行前檢查：電池（電量≥60%、無鼓包）、飛控（IMU/指南針正常）、云臺（平穩(wěn)無抖）、圖傳（延遲≤150ms）、空域（非禁飛、風(fēng)速≤5m/s）、設(shè)備（螺絲緊、槳無破損）。4.避障調(diào)試：①傳感器校準(zhǔn)（激光/視覺）；②30米內(nèi)障礙物識別；③避障延遲≤200ms；④強(qiáng)光/弱光/夜間測試；⑤查遮擋/參數(shù)。討論題答案1.圖傳穩(wěn)定策略：①換抗干擾頻段（5.8GHz）；②用定向天線（平板）；③降分辨率/幀率；④加中繼設(shè)備；⑤避遮擋（高樓