無人機(jī)維修技師（高級(jí)）考試試卷及答案填空題（每題1分，共10分）1.多旋翼無人機(jī)常用的動(dòng)力電機(jī)類型是______。2.無人機(jī)飛控系統(tǒng)核心傳感器包括加速度計(jì)、陀螺儀和______。3.鋰聚合物電池單節(jié)標(biāo)稱電壓為______V。4.無人機(jī)遙控器與飛行器常見通信頻段有2.4GHz和______GHz。5.多旋翼無人機(jī)軸距指______之間的距離。6.無人機(jī)故障診斷可通過查看______獲取飛行日志和錯(cuò)誤代碼。7.螺旋槳螺距指______。8.無人機(jī)ESC全稱是______。9.無人機(jī)維修后需進(jìn)行______測(cè)試驗(yàn)證飛控穩(wěn)定性。10.鋰聚合物電池單節(jié)充電截止電壓為______V。單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.適用于高速大負(fù)載無人機(jī)的電機(jī)是？A.有刷電機(jī)B.無刷電機(jī)C.步進(jìn)電機(jī)D.伺服電機(jī)2.鋰聚合物電池過放保護(hù)單節(jié)截止電壓約為？A.2.5VB.3.0VC.3.5VD.4.0V3.無人機(jī)遙控器失控時(shí)，飛控通常執(zhí)行？A.緊急降落B.返航C.懸停D.自旋4.多旋翼姿態(tài)模式下，調(diào)整高度的通道是？A.橫滾B.俯仰C.油門D.航向5.導(dǎo)致無人機(jī)無法起飛的故障是？A.電池電量不足B.螺旋槳裝反C.遙控器信號(hào)弱D.以上都對(duì)6.無人機(jī)IMU全稱是？A.慣性測(cè)量單元B.全球定位系統(tǒng)C.電子調(diào)速器D.飛行控制單元7.重量輕、強(qiáng)度高但成本高的螺旋槳材質(zhì)是？A.塑料B.碳纖維C.木質(zhì)D.鋁合金8.維修時(shí)禁止接觸電路板的工具是？A.防靜電鑷子B.金屬螺絲刀C.絕緣扳手D.熱風(fēng)槍9.電機(jī)KV值表示？A.每分鐘轉(zhuǎn)速B.每伏電壓對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速增量C.最大負(fù)載功率D.扭矩大小10.屬于無人機(jī)硬故障的是？A.信號(hào)干擾B.電池低溫降容C.電機(jī)燒毀D.軟件bug多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.無人機(jī)飛控系統(tǒng)組成包括？A.傳感器模塊B.計(jì)算單元C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.遙控器2.鋰聚合物電池維護(hù)注意事項(xiàng)有？A.避免過充過放B.存儲(chǔ)時(shí)充滿電C.防止物理損傷D.保持干燥3.多旋翼無人機(jī)常見故障類型有？A.動(dòng)力系統(tǒng)故障B.飛控故障C.通信故障D.結(jié)構(gòu)故障4.無人機(jī)遙控器校準(zhǔn)步驟包括？A.搖桿校準(zhǔn)B.遙控器對(duì)頻C.姿態(tài)校準(zhǔn)D.通道設(shè)置5.維修后測(cè)試項(xiàng)目包括？A.靜態(tài)平衡測(cè)試B.動(dòng)力測(cè)試C.通信測(cè)試D.飛行測(cè)試6.無人機(jī)避障常用傳感器有？A.超聲波B.激光雷達(dá)C.紅外D.視覺攝像頭7.電機(jī)不轉(zhuǎn)的可能原因？A.ESC故障B.繞組燒毀C.連接線松動(dòng)D.電池電壓不足8.無人機(jī)禁止行為有？A.夜間無許可飛行B.超視距飛行C.靠近機(jī)場(chǎng)D.攜帶危險(xiǎn)品9.加速度計(jì)作用是？A.測(cè)量線加速度B.輔助姿態(tài)解算C.檢測(cè)碰撞D.定位10.螺旋槳維護(hù)要點(diǎn)？A.檢查破損B.清潔油污C.定期更換D.確認(rèn)安裝方向判斷題（每題2分，共20分）1.無刷電機(jī)比有刷電機(jī)效率高、壽命長(zhǎng)。（）2.鋰聚合物電池可用普通充電器充電。（）3.2.4GHz頻段抗干擾能力比5.8GHz強(qiáng)。（）4.軸距越大，多旋翼負(fù)載能力越強(qiáng)。（）5.飛控IMU需定期校準(zhǔn)。（）6.維修時(shí)可直接觸摸電路板。（）7.螺旋槳裝反會(huì)導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定。（）8.返航功能不需要GPS信號(hào)。（）9.ESC作用是調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。（）10.電池容量單位mAh代表毫安時(shí)。（）簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組成及各部分功能。2.無人機(jī)維修前需做哪些準(zhǔn)備工作？3.簡(jiǎn)述電池過充過放危害及預(yù)防措施。4.如何判斷無人機(jī)電機(jī)是否燒毀？討論題（每題5分，共10分）1.討論維修中如何避免靜電損壞電子元件？2.討論多旋翼“自旋故障”的原因及排查步驟。---答案部分填空題答案1.無刷直流電機(jī)2.磁力計(jì)（電子羅盤）3.3.74.5.85.對(duì)角電機(jī)中心6.飛行數(shù)據(jù)記錄器（黑匣子）7.螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周前進(jìn)的距離8.電子調(diào)速器（ElectronicSpeedController）9.靜態(tài)校準(zhǔn)（姿態(tài)校準(zhǔn)）10.4.2單項(xiàng)選擇題答案1.B2.B3.B4.C5.D6.A7.B8.B9.B10.C多項(xiàng)選擇題答案1.ABC2.ACD3.ABCD4.ABD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.AB10.ABCD判斷題答案1.√2.×3.×4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√簡(jiǎn)答題答案1.動(dòng)力系統(tǒng)組成及功能：由無刷電機(jī)（電能轉(zhuǎn)機(jī)械能）、ESC（調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速）、螺旋槳（旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)升力）、電池（存儲(chǔ)電能）組成。電機(jī)提供動(dòng)力，ESC接收飛控信號(hào)控速，螺旋槳產(chǎn)生推力，電池供電，協(xié)同實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制。2.維修前準(zhǔn)備：①工具：防靜電鑷子、萬用表等；②資料：設(shè)備手冊(cè)、故障代碼表；③防護(hù)：防靜電手環(huán)、絕緣手套；④安全：斷開電池、遠(yuǎn)離火源；⑤記錄：登記故障現(xiàn)象、飛行日志。3.過充過放危害及預(yù)防：過充致鼓包、起火；過放致容量下降、無法充電。預(yù)防：用專用充電器、避免電壓超2.5-4.2V（單節(jié)）、存儲(chǔ)50%電量、定期檢查外觀。4.電機(jī)燒毀判斷：①外觀：繞組發(fā)黑、絕緣漆融化；②萬用表：繞組電阻異常（短路0、開路無窮大）；③通電：無反應(yīng)、發(fā)熱；④手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)：卡頓、雜音。出現(xiàn)上述情況需更換。討論題答案1.防靜電措施：①佩戴接地防靜電手環(huán)；②用防靜電工作臺(tái)/包裝；③維修前觸摸接地金屬釋放靜電；④避免干燥環(huán)境（增濕）；⑤拿取元件用鑷子，不碰引腳；⑥工具做防靜電處理?？捎行?/p>