FANBOT小販機(jī)器人智能零售服務(wù)機(jī)器人品牌成都XX創(chuàng)新科技有限公司匯報(bào)人：XXX目錄01.項(xiàng)目介紹02.產(chǎn)品展示03.市場(chǎng)分析04.核心技術(shù)目錄05.團(tuán)隊(duì)介紹06.融資計(jì)劃項(xiàng)目介紹01.2017年5月，攜手紫?；鹕?jí)品牌，正式成立成都XX創(chuàng)新科技有限公司。品牌升級(jí)致力于智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化模塊的研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)。目標(biāo)定位13專業(yè)的全自主服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)方案提供商01聚集了行業(yè)優(yōu)秀精英人才，更有著一支精干、專業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)研發(fā)隊(duì)伍，為公司產(chǎn)品研發(fā)提供了穩(wěn)健的技術(shù)保障。專業(yè)團(tuán)隊(duì)在運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航與定位、機(jī)器視覺、一體化伺服、感知與識(shí)別等多個(gè)智能機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域均處于行業(yè)領(lǐng)先水平。領(lǐng)先技術(shù)24

項(xiàng)目簡(jiǎn)介能夠全自主與人互動(dòng)的羽毛球機(jī)器人、國(guó)內(nèi)首批交付銀行使用的全自主銀行服務(wù)機(jī)器人。明星產(chǎn)品將用戶體驗(yàn)放在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的首要位置，使產(chǎn)品貼近生活，讓科技真正融入生活，改變生活。交互體驗(yàn)57專業(yè)的全自主服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)方案提供商01瞄準(zhǔn)零售行業(yè)，推出顛覆性產(chǎn)品——小販機(jī)器人(新一代全自主移動(dòng)零售機(jī)器人)。革新產(chǎn)品讓人工智能，無時(shí)無刻，無處無地，了解你的需要，提高你的生活質(zhì)感。愿景目標(biāo)68項(xiàng)目簡(jiǎn)介0111月羽毛球機(jī)器人參加首屆世界機(jī)器人大會(huì)展覽，受到了眾多稱贊；2015年公司正式注冊(cè)成立；首批羽毛球機(jī)器人投產(chǎn)并面市；第二屆“互聯(lián)網(wǎng)”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)；WRC2016世界機(jī)器人大會(huì)最佳科技創(chuàng)新獎(jiǎng)2016年機(jī)器人功能驗(yàn)證成功并完成56項(xiàng)專利的申請(qǐng)；首臺(tái)機(jī)器人DEMO樣機(jī)制作完成，命名為小販機(jī)器人FANBOT；引起多家媒體報(bào)道，登上微博熱搜。2017年攜手措的移動(dòng)旗下獵戶星空于北京水立方發(fā)布小販2.02018年完成Pre-A輪、A輪融資2019年退出“ENDBOT享遞”商業(yè)樓宇配送服務(wù)機(jī)器人2021年公司大事記產(chǎn)品展示02.小販機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中主動(dòng)尋找目標(biāo)顧客，自主上前詢問顧客需求，進(jìn)行商品推廣及銷售；在顧客選擇喜歡的商品后實(shí)時(shí)托出商品，遞

到顧客面前。

小販機(jī)器人的出現(xiàn)解決和提高坪效、時(shí)

效、人效的銷售痛點(diǎn)；

為行業(yè)提供了全新的渠道形態(tài)新零售?；ヂ?lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)+線上線下銷售融合。Al。語(yǔ)音識(shí)別+自然語(yǔ)言處理+圖像識(shí)別。全自主機(jī)器人。環(huán)境感知+動(dòng)作規(guī)劃+自主行為。FANBOT小販機(jī)器人02產(chǎn)品介紹交易信息搜集、處理制定銷售和推廣方案增加門店銷售覆蓋半徑02主動(dòng)分析顧客需求個(gè)性化服務(wù)全自主行為為零售門店賦能增加顧客與機(jī)器人相遇頻次創(chuàng)新銷售模式增加商品推廣滿足即時(shí)需求提高成交量產(chǎn)品介紹推廣引流品牌推廣落地、

精

準(zhǔn)吸粉利器便利零售實(shí)現(xiàn)唾手可得的便利真動(dòng)體驗(yàn)在互動(dòng)體驗(yàn)中完成銷售02商場(chǎng)、超市1劇場(chǎng)、電影院3酒店、寫字樓5圖書館、健身房2景區(qū)、游樂場(chǎng)4機(jī)場(chǎng)、火車站6應(yīng)用場(chǎng)景02……停車?yán)U費(fèi)插件游戲插件商場(chǎng)引路插件插件管理器FANUI3動(dòng)態(tài)加載資源熱部署四大組件動(dòng)態(tài)加載Android插件化熱修復(fù)動(dòng)態(tài)換膚模塊化開發(fā)交互系統(tǒng)功能方面◎功能擴(kuò)展性更強(qiáng)，后期UI可模塊化添加功能，自定功能?！蚩纱钶d公共服務(wù)，如問路，同層引路，停車?yán)U費(fèi)系統(tǒng)等。交互方面◎機(jī)身屏幕為主，手機(jī)為輔，主要交互在機(jī)器上進(jìn)行?！驒C(jī)身可做定制化涂裝，商家方面便于做整體交互與廣告設(shè)計(jì)?！蚝笃赨I擴(kuò)展性強(qiáng)，便于制作主題包，更換字體等。類型方面◎更具有機(jī)器人的特征，商品內(nèi)置不露具有神秘感，噱頭感?！虺醮胃私咏唐吠谐鰰r(shí)給用戶驚喜感。◎定向推廣更有效，后期可做精準(zhǔn)推廣精準(zhǔn)引流，分眾投放。FAM交互方面02擴(kuò)展推廣FANBOT未來產(chǎn)品對(duì)比功能方面◎功能更便捷，體驗(yàn)封閉輸出，便于把控用戶體驗(yàn)。功能方面交互方面◎手機(jī)為主，機(jī)器交互為輔，主要交互在手機(jī)上進(jìn)行，機(jī)器人對(duì)交互做出反饋。◎情感交互更豐富，交互體驗(yàn)不僅局限于購(gòu)買過程。類型方面◎商品陳列可見，更直觀，方便用戶快速上手、使用?！蚋蚪鉀Q確定需求，口渴的用戶遠(yuǎn)處看到便可明白機(jī)器功能。◎更擬人化，機(jī)器情感交互更豐富。◎廣告內(nèi)容與接口更豐富直觀，利于泛推廣，區(qū)域分眾推廣。02情感交互FANBOTGLASS未來產(chǎn)品對(duì)比市場(chǎng)分析03.零售及泛零售類機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模2022年前將過百億03市場(chǎng)背景租金成本、人工成本高，消費(fèi)者轉(zhuǎn)化率低。零售業(yè)成本增高零售業(yè)缺乏線上線下交融，需要打破交易與取X得商品的空間限制。缺乏線上線下交融03傳統(tǒng)零售缺乏空間靈活性，銷售覆蓋面積低，局限性強(qiáng)。缺乏空間靈活性無法對(duì)消費(fèi)者進(jìn)行深度挖掘，商品與消費(fèi)者匹配效率低。缺乏對(duì)顧客潛在消費(fèi)需求的挖掘1234行業(yè)分析03機(jī)器人類型物流機(jī)器人物流機(jī)器人外賣/送餐機(jī)器人酒店服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)零售機(jī)器人使用場(chǎng)景倉(cāng)庫(kù)室外電梯樓宇酒店室內(nèi)外

關(guān)鍵技術(shù)導(dǎo)軌尋跡GPS+多線激光室外定位多傳感器融合的定位導(dǎo)航激光引導(dǎo)超聲波碰撞檢測(cè)動(dòng)態(tài)避障動(dòng)態(tài)避障動(dòng)態(tài)避障RFID自動(dòng)識(shí)別

路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃高動(dòng)態(tài)環(huán)境定位及路徑規(guī)劃

語(yǔ)音交互語(yǔ)音交互語(yǔ)音交互

行人軌跡預(yù)測(cè)

地圖動(dòng)態(tài)更新

生物特征&行為識(shí)別

數(shù)據(jù)收集與處理數(shù)據(jù)收集與處理承載數(shù)量1視體積而定，貨物不獨(dú)立1-51-520-100技術(shù)通用性12334競(jìng)品分析核心技術(shù)04.04技術(shù)優(yōu)勢(shì)感知：核心多傳感器融合算法建立周圍靜態(tài)環(huán)境的準(zhǔn)確模型，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)物體的信息估計(jì)(包含運(yùn)動(dòng)信息、行為信息)。規(guī)劃：融合感知模塊，判斷行人意圖及運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)靈活避讓和主動(dòng)推銷。集成機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束，實(shí)現(xiàn)極度平滑的軌跡規(guī)劃。定位：融合IMU、WheelOdometry、激光雷達(dá)、視覺等多維信息。通過信息熵理論最大限度地提取各個(gè)傳感器的有效信息。三維視覺融合，實(shí)現(xiàn)360度無死角定位?？刂疲呵梆伩刂坪头答伩刂平Y(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)軌跡的準(zhǔn)確跟蹤。自研FOC控制方案，節(jié)省成本同時(shí)提升能量利用效率。標(biāo)定：出廠標(biāo)定和在線標(biāo)定相結(jié)合，讓機(jī)器人能適應(yīng)各種環(huán)境、長(zhǎng)期穩(wěn)定地運(yùn)行。核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)04◎難點(diǎn)：大地圖會(huì)對(duì)處理器的內(nèi)存和計(jì)算能力產(chǎn)生較大壓力?！蚪鉀Q方案：通過動(dòng)態(tài)地圖載入和地圖拓?fù)鋭澐质沟迷诙ㄎ缓鸵?guī)劃過程中，處理時(shí)間不隨地圖增大而增大。超大場(chǎng)景高動(dòng)態(tài)物體參數(shù)變化◎難點(diǎn)：在營(yíng)銷場(chǎng)景中，行人不能當(dāng)作簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行處理，可能是潛在的消費(fèi)者?！蚪鉀Q方案：小販通過行為分析模塊，判斷消費(fèi)者意圖，對(duì)于潛在的消費(fèi)者進(jìn)行主動(dòng)推銷，對(duì)于無意消費(fèi)的行人進(jìn)行靈活避讓。交互判斷◎難點(diǎn)：機(jī)器人的負(fù)載、運(yùn)行環(huán)境中的地面材質(zhì)、溫度等經(jīng)常發(fā)生變化和長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)的機(jī)械磨損等等原因共同導(dǎo)致傳感器的內(nèi)外參數(shù)發(fā)生變化，會(huì)極大降低機(jī)器人的運(yùn)行性能?！蚪鉀Q方案：小販通過自研的在線標(biāo)定算法，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)傳感器的內(nèi)外參數(shù)，當(dāng)參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，可以在幾秒內(nèi)對(duì)該參數(shù)進(jìn)行矯正，提高小販對(duì)于各種環(huán)境的適應(yīng)性。◎難點(diǎn)：商場(chǎng)場(chǎng)景中存在大量的高動(dòng)態(tài)物體和低動(dòng)態(tài)物體，對(duì)定位和規(guī)劃產(chǎn)生明顯影響。◎解決方案：通過自研動(dòng)態(tài)物體檢測(cè)與跟蹤算法實(shí)現(xiàn)對(duì)高動(dòng)態(tài)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)，讓規(guī)劃更加靈活，自研的動(dòng)態(tài)地圖更新算法實(shí)現(xiàn)低動(dòng)態(tài)物體的處理，讓地圖隨著環(huán)境的變化而變化，永不過時(shí)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的定位。難點(diǎn)與解決團(tuán)隊(duì)介紹05.123團(tuán)隊(duì)占比◎研發(fā)人員87%◎三年以上研發(fā)經(jīng)驗(yàn)92%團(tuán)隊(duì)構(gòu)成◎越凡創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有70余人◎技術(shù)研發(fā)人員占比近90%◎多數(shù)來自國(guó)內(nèi)外知名高?！蚓邆鋵I(yè)技術(shù)能力和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)◎已成功申請(qǐng)100余項(xiàng)國(guó)家專利冠軍團(tuán)隊(duì)◎深厚的技術(shù)積累和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)秀的人才隊(duì)伍和管理體制，團(tuán)隊(duì)在較短的時(shí)間內(nèi)得到了政府、行業(yè)主管單位等的認(rèn)可，獲得許多令業(yè)界矚目的重要資質(zhì)。◎核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)脫胎于XX大學(xué)機(jī)器人隊(duì)◎曾多次參加亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽◎斬獲2次亞太總冠軍、6次全國(guó)總冠軍◎有著十余年的機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)◎在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域有著深厚的技術(shù)積累05團(tuán)隊(duì)介紹融資計(jì)劃06.0630%

人才建設(shè)及引進(jìn)：首席運(yùn)營(yíng)官高級(jí)技術(shù)工程師……20%第二輪產(chǎn)品生產(chǎn)

：生產(chǎn)并鋪設(shè)第二批機(jī)器人進(jìn)入典型用戶場(chǎng)景……20%技術(shù)研發(fā)：加大研發(fā)投入加快衍生產(chǎn)品開發(fā)15%市場(chǎng)推廣：品牌合作行業(yè)導(dǎo)入客戶15%流動(dòng)資金計(jì)劃融資RMB3500萬-4000萬融資計(jì)劃感謝觀看THANKYOU成都XX創(chuàng)新科技有限公司匯報(bào)人：XXX智能零售服務(wù)機(jī)器人品牌FANBOT小販機(jī)器人成都XX創(chuàng)新科技有限公司商業(yè)計(jì)劃書CONTENTS目錄01020304項(xiàng)目介紹產(chǎn)品展示市場(chǎng)分析核心技術(shù)CONTENTS目錄0506團(tuán)隊(duì)介紹融資計(jì)劃項(xiàng)目介紹01PartOne2017年5月，攜手紫牛基金升級(jí)品牌，正式成立成都XX創(chuàng)新科技有限公司。品牌升級(jí)致力于智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化模塊的研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)。目標(biāo)定位13專業(yè)的全自主服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)方案提供商項(xiàng)目簡(jiǎn)介01聚集了行業(yè)優(yōu)秀精英人才，更有著一支精干、專業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)研發(fā)隊(duì)伍，為公司產(chǎn)品研發(fā)提供了穩(wěn)健的技術(shù)保障。專業(yè)團(tuán)隊(duì)在運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航與定位、機(jī)器視覺、一體化伺服、感知與識(shí)別等多個(gè)智能機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域均處于行業(yè)領(lǐng)先水平。領(lǐng)先技術(shù)24能夠全自主與人互動(dòng)的羽毛球機(jī)器人、國(guó)內(nèi)首批交付銀行使用的全自主銀行服務(wù)機(jī)器人。明星產(chǎn)品將用戶體驗(yàn)放在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的首要位置，使產(chǎn)品貼近生活，讓科技真正融入生活，改變生活。交互體驗(yàn)57專業(yè)的全自主服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)方案提供商項(xiàng)目簡(jiǎn)介01瞄準(zhǔn)零售行業(yè)，推出顛覆性產(chǎn)品——小販機(jī)器人(新一代全自主移動(dòng)零售機(jī)器人)。革新產(chǎn)品讓人工智能，無時(shí)無刻，無處無地，了解你的需要，提高你的生活質(zhì)感。愿景目標(biāo)68公司大事記0211月羽毛球機(jī)器人參加首屆世界機(jī)器人大會(huì)展覽，受到了眾多稱贊；2015年公司正式注冊(cè)成立；首批羽毛球機(jī)器人投產(chǎn)并面市；第二屆“互聯(lián)網(wǎng)”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)；WRC2016世界機(jī)器人大會(huì)最佳科技創(chuàng)新獎(jiǎng)2016年機(jī)器人功能驗(yàn)證成功并完成56項(xiàng)專利的申請(qǐng)；首臺(tái)機(jī)器人DEMO樣機(jī)制作完成，命名為小販機(jī)器人FANBOT；引起多家媒體報(bào)道，登上微博熱搜。2017年攜手措的移動(dòng)旗下獵戶星空于北京水立方發(fā)布小販2.02018年完成Pre-A輪、A輪融資2019年退出“SENDBOT享遞”商業(yè)樓宇配送服務(wù)機(jī)器人2021年產(chǎn)品展示02PartTwo小販機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中主動(dòng)尋找目標(biāo)顧客，自主上前詢問顧客需求，進(jìn)行商品推廣及銷售；在顧客選擇喜歡的商品后實(shí)時(shí)托出商品，遞

到顧客面前。

小販機(jī)器人的出現(xiàn)解決和提高坪效、時(shí)效、人效的銷售痛點(diǎn)；

為行業(yè)提供了全新的渠道形態(tài)新零售?；ヂ?lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)+線上線下銷售融合。Al。語(yǔ)音識(shí)別+自然語(yǔ)言處理+圖像識(shí)別。全自主機(jī)器人。環(huán)境感知+動(dòng)作規(guī)劃+自主行為。FANBOT小販機(jī)器人產(chǎn)品介紹01交易信息搜集、處理制定銷售和推廣方案增加門店銷售覆蓋半徑產(chǎn)品介紹01主動(dòng)分析顧客需求個(gè)性化服務(wù)全自主行為為零售門店賦能增加顧客與機(jī)器人相遇頻次創(chuàng)新銷售模式增加商品推廣滿足即時(shí)需求提高成交量推廣引流品牌推廣落地、

精

準(zhǔn)吸粉利器便利零售實(shí)現(xiàn)唾手可得的便利真動(dòng)體驗(yàn)在互動(dòng)體驗(yàn)中完成銷售應(yīng)用場(chǎng)景02商場(chǎng)、超市1劇場(chǎng)、電影院3酒店、寫字樓5圖書館、健身房2景區(qū)、游樂場(chǎng)4機(jī)場(chǎng)、火車站6交互系統(tǒng)03……停車?yán)U費(fèi)插件游戲插件商場(chǎng)引路插件插件管理器FANUI3動(dòng)態(tài)加載資源熱部署四大組件動(dòng)態(tài)加載Android插件化熱修復(fù)動(dòng)態(tài)換膚模塊化開發(fā)功能方面◎功能擴(kuò)展性更強(qiáng)，后期UI可模塊化添加功能，自定功能?！蚩纱钶d公共服務(wù)，如問路，同層引路，停車?yán)U費(fèi)系統(tǒng)等。交互方面◎機(jī)身屏幕為主，手機(jī)為輔，主要交互在機(jī)器上進(jìn)行?！驒C(jī)身可做定制化涂裝，商家方面便于做整體交互與廣告設(shè)計(jì)?！蚝笃赨I擴(kuò)展性強(qiáng)，便于制作主題包，更換字體等。類型方面◎更具有機(jī)器人的特征，商品內(nèi)置不露具有神秘感，噱頭感?！虺醮胃私咏?，商品托出時(shí)給用戶驚喜感。◎定向推廣更有效，后期可做精準(zhǔn)推廣精準(zhǔn)引流，分眾投放。FAM交互方面未來產(chǎn)品對(duì)比04擴(kuò)展推廣FANBOT功能方面◎功能更便捷，體驗(yàn)封閉輸出，便于把控用戶體驗(yàn)。功能方面交互方面◎手機(jī)為主，機(jī)器交互為輔，主要交互在手機(jī)上進(jìn)行，機(jī)器人對(duì)交互做出反饋?！蚯楦薪换ジS富，交互體驗(yàn)不僅局限于購(gòu)買過程。類型方面◎商品陳列可見，更直觀，方便用戶快速上手、使用。◎更偏向解決確定需求，口渴的用戶遠(yuǎn)處看到便可明白機(jī)器功能?！蚋鼣M人化，機(jī)器情感交互更豐富?！驈V告內(nèi)容與接口更豐富直觀，利于泛推廣，區(qū)域分眾推廣。未來產(chǎn)品對(duì)比04情感交互FANBOTGLASS市場(chǎng)分析03PartThree零售及泛零售類機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模2022年前將過百億市場(chǎng)背景01租金成本、人工成本高，消費(fèi)者轉(zhuǎn)化率低。零售業(yè)成本增高零售業(yè)缺乏線上線下交融，需要打破交易與取X得商品的空間限制。缺乏線上線下交融行業(yè)分析02傳統(tǒng)零售缺乏空間靈活性，銷售覆蓋面積低，局限性強(qiáng)。缺乏空間靈活性無法對(duì)消費(fèi)者進(jìn)行深度挖掘，商品與消費(fèi)者匹配效率低。缺乏對(duì)顧客潛在消費(fèi)需求的挖掘1234競(jìng)品分析03機(jī)器人類型物流機(jī)器人物流機(jī)器人外賣/送餐機(jī)器人酒店服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)零售機(jī)器人使用場(chǎng)景倉(cāng)庫(kù)室外電梯樓宇酒店室內(nèi)外

關(guān)鍵技術(shù)導(dǎo)軌尋跡GPS+多線激光室外定位多傳感器融合的定位導(dǎo)航激光引導(dǎo)超聲波碰撞檢測(cè)動(dòng)態(tài)避障動(dòng)態(tài)避障動(dòng)態(tài)避障RFID自動(dòng)識(shí)別

路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃高動(dòng)態(tài)環(huán)境定位及路徑規(guī)劃

語(yǔ)音交互語(yǔ)音交互語(yǔ)音交互

行人軌跡預(yù)測(cè)

地圖動(dòng)態(tài)更新

生物特征&行為識(shí)別

數(shù)據(jù)收集與處理數(shù)據(jù)收集與處理承載數(shù)量1視體積而定，貨物不獨(dú)立1-51-520-100技術(shù)通用性12334核心技術(shù)04PartFour核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)01技術(shù)優(yōu)勢(shì)感知：核心多傳感器融合算法建立周圍靜態(tài)環(huán)境的準(zhǔn)確模型，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)物體的信息估計(jì)(包含運(yùn)動(dòng)信息、行為信息)。規(guī)劃：融合感知模塊，判斷行人意圖及運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)靈活避讓和主動(dòng)推銷。集成機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束，實(shí)現(xiàn)極度平滑的軌跡規(guī)劃。定位：融合IMU、WheelOdometry、激光雷達(dá)、視覺等多維信息。通過信息熵理論最大限度地提取各個(gè)傳感器的有效信息。三維視覺融合，實(shí)現(xiàn)360度無死角定位。控制：前饋控制和反饋控制結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)軌跡的準(zhǔn)確跟蹤。自研FOC控制方案，節(jié)省成本同時(shí)提升能量利用效率。標(biāo)定：出廠標(biāo)定和在線標(biāo)定相結(jié)合，讓機(jī)器人能適應(yīng)各種環(huán)境、長(zhǎng)期穩(wěn)定地運(yùn)行。難點(diǎn)與解決02◎難點(diǎn)：大地圖會(huì)對(duì)處理器的內(nèi)存和計(jì)算能力產(chǎn)生較大壓力?！蚪鉀Q方案：通過動(dòng)態(tài)地圖載入和地圖拓?fù)鋭澐质沟迷诙ㄎ缓鸵?guī)劃過程中，處理時(shí)間不隨地圖增大而增大。超大場(chǎng)景高動(dòng)態(tài)物體參數(shù)變化◎難點(diǎn)：在營(yíng)銷場(chǎng)景中，行人不能當(dāng)做簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行處理，可能是潛在的消費(fèi)者?！蚪鉀Q方案：小販通過行為分析模塊，判斷消費(fèi)者意圖，對(duì)于潛在的消費(fèi)者進(jìn)行主動(dòng)推銷，對(duì)于無意消費(fèi)的行人進(jìn)行靈活避讓。交互判斷◎難點(diǎn)：機(jī)器人的負(fù)載、運(yùn)行環(huán)境中的地面材質(zhì)、溫度等經(jīng)常