Robo-X的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)、市場(chǎng)空間和產(chǎn)業(yè)鏈拆解智能駕駛行業(yè)專題|

2025年12月15日行業(yè)研究

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深度報(bào)告汽車(chē)

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汽車(chē)零部件投資評(píng)級(jí)：優(yōu)于大市請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容核心觀點(diǎn)

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Robo-X:政策+技術(shù)+成本催化下，L4預(yù)計(jì)在2026年迎元年時(shí)刻。監(jiān)管機(jī)構(gòu)的支持和政策利好將推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的商業(yè)化進(jìn)程，強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型構(gòu)建L4技術(shù)底層，隨著L2/L2+級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)滲透率持續(xù)增長(zhǎng)，帶動(dòng)智能駕駛相關(guān)的零部件成本下降，而L4和L2/L2+的零部件存在共通性，L4級(jí)自動(dòng)駕駛硬件的成本進(jìn)一步降低，Robo-X預(yù)計(jì)在2026年迎元年時(shí)刻。l

Robo-X行業(yè)：長(zhǎng)賽道，大空間，自主Robo-X廠商崛起。市場(chǎng)空間方面，2030年，參考文遠(yuǎn)知行招股說(shuō)明書(shū)，全球L4市場(chǎng)空間上萬(wàn)億，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)方面，Robotaxi：國(guó)內(nèi)出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)年化市場(chǎng)規(guī)模2360億元，2025年Robotaxi在共享出行里面占比0.6%；Robovan：國(guó)內(nèi)可替代輕/微卡潛在市場(chǎng)空間為1645億元，2025年Robovan在物流配送車(chē)?yán)锩嬲急?%；Robotruck：假設(shè)2024、2030年國(guó)內(nèi)Roboruck年銷(xiāo)量0.1、

6萬(wàn)臺(tái)，重卡售價(jià)150萬(wàn)元，對(duì)應(yīng)Robotruck國(guó)內(nèi)2024、2030年市場(chǎng)規(guī)模分別15億元、900億元；Robobus：國(guó)內(nèi)公交年化市場(chǎng)規(guī)模150-350億元，Robobus在公交車(chē)?yán)锩嬲急?%以內(nèi)；Robosweeper：國(guó)內(nèi)環(huán)衛(wèi)車(chē)年化市場(chǎng)規(guī)模113-225億元，2025年Robosweeper在環(huán)衛(wèi)車(chē)?yán)锩嬲急?.7%。競(jìng)爭(zhēng)格局方面，Robotaxi方面，自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行、小馬智行、蘿卜快跑商業(yè)化落地加速；Robovan方面，代表性玩家有九識(shí)智能、新石器、白犀牛、川行致遠(yuǎn)（DSXW股子公司）、佑駕創(chuàng)新、馭勢(shì)科技等；Robotruck方面，玩家有希迪智駕、易控智駕、小馬智行、主線科技、西井科技等；Robobus方面，玩家有文遠(yuǎn)知行、輕舟智航等；Robosweeper方面，代表性玩家有仙途智能、深蘭科技等。l

投資建議：Robo-X整車(chē)銷(xiāo)售/運(yùn)營(yíng)方面，自主Robo-X玩家崛起，我們推薦小馬智行、文遠(yuǎn)知行、小鵬汽車(chē)，建議關(guān)注佑駕創(chuàng)新。零部件方面，我們基于數(shù)據(jù)流角度進(jìn)行推薦，數(shù)據(jù)獲取環(huán)節(jié)，推薦禾賽科技、速騰聚創(chuàng)，建議關(guān)注圖達(dá)通；數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)，推薦滬光股份；數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，推薦科博達(dá)、華陽(yáng)集團(tuán)、均勝電子、地平線機(jī)器人-W、黑芝麻智能；數(shù)據(jù)應(yīng)用環(huán)節(jié)，推薦保隆科技、伯特利、耐世特。l

風(fēng)險(xiǎn)提示：智能駕駛推進(jìn)不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；產(chǎn)業(yè)政策支持力度不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容目錄

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o-X:政策+技術(shù)+成本催化下

，L4預(yù)計(jì)在2026年迎元年時(shí)刻

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投資建議和風(fēng)險(xiǎn)提示請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容技術(shù)：強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型構(gòu)建L4技術(shù)底層，2026年預(yù)計(jì)迎來(lái)元年時(shí)刻

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強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement

Learning，RL）和模仿學(xué)習(xí)（

Imitation

Learning，

IL）是機(jī)器學(xué)習(xí)中的兩種重要方法。模仿學(xué)習(xí)通過(guò)監(jiān)督的方式訓(xùn)練模型，以模擬人類(lèi)駕駛行為，該方法旨在從專家演示中學(xué)習(xí)駕駛風(fēng)格，這些演示作為模型訓(xùn)練的案例。強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種通過(guò)智能體與環(huán)境進(jìn)行交互來(lái)學(xué)習(xí)最優(yōu)策略的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，智能體在環(huán)境中執(zhí)行動(dòng)作，環(huán)境會(huì)根據(jù)智能體的動(dòng)作反饋一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)，智能體的目標(biāo)是通過(guò)不斷嘗試不同的動(dòng)作，以最大化長(zhǎng)期累積獎(jiǎng)勵(lì)?；谀７聦W(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在訓(xùn)練過(guò)程中無(wú)法覆蓋所有可能的駕駛情景，而強(qiáng)化學(xué)習(xí)通過(guò)與環(huán)境的互動(dòng)，隨著時(shí)間的推移最大化累計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)，智能體根據(jù)自身行為做出駕駛決策，以獲取獎(jiǎng)勵(lì)或避免懲罰。另一方面，強(qiáng)化學(xué)習(xí)通過(guò)探索與利用的策略來(lái)改進(jìn)駕駛模型。強(qiáng)化學(xué)習(xí)是智能體與環(huán)境不斷交互學(xué)習(xí)的過(guò)程，因此不存在模塊化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中各個(gè)模塊之間的相互依賴問(wèn)題，以及模仿學(xué)習(xí)中對(duì)專家行為的依賴問(wèn)題，也避免了數(shù)據(jù)稀缺，數(shù)據(jù)不平衡等間題。l

從L2級(jí)輔助駕駛到L4級(jí)無(wú)人駕駛，要求智能駕駛系統(tǒng)具備"遠(yuǎn)超人類(lèi)駕駛員"的場(chǎng)景處理能力。傳統(tǒng)L2級(jí)模仿學(xué)習(xí)存在以下局限：1）能力邊界固化：L2級(jí)優(yōu)化越精細(xì)，系統(tǒng)越依賴特定場(chǎng)景的統(tǒng)計(jì)規(guī)律，與L4級(jí)"泛化決策"需求背道而馳；2）意圖理解缺失：模仿學(xué)習(xí)僅能復(fù)現(xiàn)"駕駛動(dòng)作"，無(wú)法推導(dǎo)"駕駛意圖"（如變道的時(shí)機(jī)選擇、對(duì)行人意圖的預(yù)判）；3）開(kāi)環(huán)訓(xùn)練缺陷：端到端模型的"感知-控制"直接映射缺乏"中間推理"環(huán)節(jié)，無(wú)法模擬人類(lèi)基于經(jīng)驗(yàn)的直覺(jué)判斷。世界模型通過(guò)構(gòu)建"虛擬駕駛沙盒"，讓策略在仿真環(huán)境中完成"假設(shè)-驗(yàn)證-優(yōu)化"的閉環(huán)："世界模型是生產(chǎn)車(chē)端模型的數(shù)字工廠，L4級(jí)技術(shù)的核心差異在于'工廠'的仿真精度"），從根本上解決了上述問(wèn)題。此外，參考全球計(jì)算機(jī)視覺(jué)學(xué)術(shù)頂會(huì)

ICCV2025上，理想汽車(chē)自動(dòng)駕駛高級(jí)算法專家詹錕《世界模型：讓我們從數(shù)據(jù)閉環(huán)走向訓(xùn)練閉環(huán)》觀點(diǎn)，在輔助駕駛?cè)蝿?wù)上，很多場(chǎng)景的數(shù)據(jù)是稀疏的，自然采集到的數(shù)據(jù)不足以訓(xùn)練AI，但這些少見(jiàn)的場(chǎng)景（CornerCase）正是輔助駕駛需要改進(jìn)的重點(diǎn)，在構(gòu)建L4級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，這些問(wèn)題都需要得到解決，有了世界模型的合成數(shù)據(jù)能力后，AI模型在訓(xùn)練的數(shù)據(jù)配比上更為合理，理想的輔助駕駛系統(tǒng)在實(shí)際道路表現(xiàn)的穩(wěn)定性和能力的泛化上均有了很大的改善。圖1：有了世界模型的合成數(shù)據(jù)能力后，

AI模型在訓(xùn)練的數(shù)據(jù)配比上更為合理資料來(lái)源：機(jī)器之心，理想汽車(chē)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容特點(diǎn)相關(guān)說(shuō)明強(qiáng)化學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)通過(guò)環(huán)境交互訓(xùn)練人工智能體，對(duì)最優(yōu)行為給予獎(jiǎng)勵(lì)，

對(duì)不良行為進(jìn)行懲罰。這種“從實(shí)踐中學(xué)習(xí)”的方式使人工智能體能夠逐步改進(jìn)決策能力，直至達(dá)到最佳性能。通過(guò)引入人類(lèi)指導(dǎo)，這一學(xué)習(xí)過(guò)程可進(jìn)一步優(yōu)化：

領(lǐng)域?qū)＜抑苯幼R(shí)別理想行為，

補(bǔ)充甚至替代標(biāo)準(zhǔn)的獎(jiǎng)懲系統(tǒng)。這種方法實(shí)現(xiàn)了雙重優(yōu)勢(shì)——訓(xùn)練期間更快收斂（即加速學(xué)習(xí)過(guò)程）

，同時(shí)使人工智能的行為更符合人類(lèi)價(jià)值觀和預(yù)期。交互提示交互提示作為額外的信息編碼層，豐富了模型對(duì)環(huán)境的理解。這些提示封裝了明確注入模型的人類(lèi)知識(shí)和規(guī)則。通過(guò)對(duì)這類(lèi)信息進(jìn)行編碼，

交互提示有助于提升模型的可解釋性。例如，

交通規(guī)則或社會(huì)規(guī)范可編碼為提示，確保模型在交互場(chǎng)景中遵守這些準(zhǔn)則。這一特性增強(qiáng)了模型決策的透明度和可信度。綜合指標(biāo)一套全面的指標(biāo)和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于從多個(gè)維度評(píng)估模型性能至關(guān)重要。綜合指標(biāo)使開(kāi)發(fā)人員能夠全面了解系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和改進(jìn)方向。這些指標(biāo)不僅包括模型行為的準(zhǔn)確性或有效性，還涵蓋安全性、公平性和用戶滿意度等方面。通過(guò)多維度評(píng)估模型，開(kāi)發(fā)人員可以更精準(zhǔn)地識(shí)別優(yōu)缺點(diǎn)，

指導(dǎo)進(jìn)一步的優(yōu)化和訓(xùn)練。l

世界模型分為四個(gè)核心部分：1）場(chǎng)景數(shù)據(jù)生成器：模擬各種駕駛場(chǎng)景；2）駕駛行為評(píng)估體系：對(duì)駕駛操作的好壞進(jìn)行判斷；3）高真實(shí)性的仿真系統(tǒng)：最大程度還原真實(shí)世界的復(fù)雜場(chǎng)景；4）數(shù)據(jù)挖掘工具和引擎：提取和分析有價(jià)值的數(shù)據(jù)。技術(shù)：強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型構(gòu)建L4技術(shù)底層，2026年預(yù)計(jì)迎來(lái)元年時(shí)刻請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容資料來(lái)源：小馬智行公告，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理表1：世界模型增強(qiáng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、交互提示和綜合指標(biāo)資料來(lái)源：公司公告，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理圖2：小馬智行世界模型運(yùn)行過(guò)程政策：各國(guó)政策在不斷放開(kāi)對(duì)自動(dòng)駕駛的限制，逐步明確監(jiān)管框架l

中國(guó)方面，2024年6月，工業(yè)和信息化部等四部門(mén)發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，確定了首批9個(gè)進(jìn)入試點(diǎn)的聯(lián)合體，車(chē)輛運(yùn)行所在城市為重慶市、廣東省廣州市和深圳市、上海市、北京市、海南省儋州市、河南省鄭州市，首批試點(diǎn)企業(yè)

包括比亞迪、上汽、廣汽、北汽藍(lán)谷、中國(guó)一汽、上汽紅巖、宇通客車(chē)、蔚來(lái)科技、長(zhǎng)安汽車(chē)九家企業(yè)。2025年4月，工業(yè)和信息化部、市場(chǎng)監(jiān)管總局發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級(jí)管理的通知》，提出汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)要深刻領(lǐng)會(huì)《通知》要求，充分開(kāi)展組合駕駛輔助測(cè)試驗(yàn)證，明確系統(tǒng)功能邊界和安全響應(yīng)措施，不得進(jìn)行夸大和虛假宣傳，嚴(yán)格履行告知義務(wù)，切實(shí)擔(dān)負(fù)

起生產(chǎn)一致性和質(zhì)量安全主體責(zé)任，切實(shí)提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品安全水平。l

中東方面，近年來(lái)，阿聯(lián)酋政府制定了一系列政策，包括阿布扎比地面交通整體規(guī)劃、迪拜自動(dòng)駕駛交通運(yùn)輸戰(zhàn)略等，推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展。迪拜曾于2016年提出目標(biāo)，2030年該市25%的交通出行將由自動(dòng)駕駛車(chē)輛完成。2023年7月阿聯(lián)酋授予文遠(yuǎn)知行首個(gè)自動(dòng)駕駛路跑牌照，這也是中東首個(gè)國(guó)家級(jí)全域自動(dòng)駕駛路跑牌照。l

東南亞方面，新加坡?lián)碛芯o湊的城市規(guī)劃和交通管理以及移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，政府積極引進(jìn)和支持自動(dòng)駕駛技術(shù)。2013年，新加坡政府率先提出“新加坡自動(dòng)車(chē)計(jì)劃”，圍繞自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)際應(yīng)用的可行性、區(qū)域內(nèi)運(yùn)輸系統(tǒng)，以及可能涉及的技術(shù)及法律政策展開(kāi)探討。

2017年，新加坡修訂道路交通法，允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行公共道路測(cè)試。l

歐洲方面，2025年3月，歐盟委員會(huì)發(fā)布《汽車(chē)行業(yè)行動(dòng)計(jì)劃（ActionPlanfortheAutomotive

Industry》，針對(duì)自動(dòng)駕駛方面，一是建立一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“單一市場(chǎng)”，包括跨境測(cè)試平臺(tái)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)高速公路走廊、統(tǒng)一規(guī)則以及簡(jiǎn)化法規(guī)以促進(jìn)更多測(cè)試；

二是創(chuàng)建歐洲互聯(lián)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)聯(lián)盟，開(kāi)發(fā)一個(gè)適用于歐盟范圍內(nèi)的開(kāi)源軟件定義型車(chē)輛平臺(tái)，構(gòu)建一個(gè)“面向未來(lái)”的車(chē)載計(jì)算架

構(gòu)，創(chuàng)建汽車(chē)人工智能大型語(yǔ)言模型和算法；三是制定自動(dòng)駕駛車(chē)輛相關(guān)規(guī)則，并與私營(yíng)合作伙伴一道，通過(guò)“歐洲地平線計(jì)劃”的支

持，在2027年之前共同投入約10億歐元的公共和私人資金，以推動(dòng)該行動(dòng)計(jì)劃的實(shí)施。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容地區(qū)時(shí)間部門(mén)

法規(guī)或政策名稱

具體內(nèi)容2022.3國(guó)家航空運(yùn)輸安全管理局無(wú)人駕駛汽車(chē)乘客保護(hù)規(guī)定全智能駕駛汽車(chē)不需要再配備傳統(tǒng)的方向盤(pán)、制動(dòng)或油門(mén)踏板等裝置滿足碰撞中的乘員安全保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)；智能駕駛汽車(chē)必須提供與人類(lèi)駕駛車(chē)輛同等水平的乘員保護(hù)。2023.3美國(guó)智能駕駛汽車(chē)行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布政策框架，概述聯(lián)邦智能駕駛汽車(chē)立法和監(jiān)管的關(guān)鍵優(yōu)先事項(xiàng)。政策框架提出了對(duì)美國(guó)國(guó)會(huì)和交通部的幾項(xiàng)建議，以指導(dǎo)聯(lián)邦采取相應(yīng)行動(dòng)，并推動(dòng)智能駕駛汽車(chē)在美國(guó)的部署和商業(yè)化。該協(xié)會(huì)的成員包括Aurora、Cruise、福特、大眾、

Waymo和Zoox。2023.6美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局《聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)：輕型車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)》將自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）和行人AEB系統(tǒng)納入輕型車(chē)輛的新聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全標(biāo)準(zhǔn)（FMVSS）

中。2023.12美國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全管理局對(duì)商用機(jī)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)營(yíng)、檢查、維修和保養(yǎng)法規(guī)的擬議修改將安全和安?！堵?lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全法規(guī)》

放在首位，促進(jìn)創(chuàng)新，促進(jìn)對(duì)配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的商用機(jī)動(dòng)車(chē)輛采取一致的監(jiān)管方法，并承認(rèn)人類(lèi)操作員與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之間的區(qū)別。2024.1加州《SB-915Local

government:

autonomousvehicles》允許州內(nèi)各城市自行制定關(guān)于自動(dòng)駕駛乘用車(chē)出行服務(wù)的法規(guī)，地方政府可以規(guī)定車(chē)輛上限和服務(wù)時(shí)間，

并可以要求企業(yè)建立使得安全響應(yīng)人員能夠控制車(chē)輛的系統(tǒng)。2024.4加州《AB-3061Vehicles:

autonomousvehicle

incident

reporting》自2025年7月31日起自動(dòng)駕駛乘用車(chē)出行服務(wù)生產(chǎn)企業(yè)就涉及車(chē)輛碰撞、交通違規(guī)、自動(dòng)駕駛模式失靈，或?qū)埣渤丝驮斐赏ㄐ姓系K或歧視的事件向加州DMV報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容包含各類(lèi)運(yùn)行數(shù)據(jù)，

如果企業(yè)不配合則將面臨每日高額罰款。美國(guó)2024.12“自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全、透明度和評(píng)估計(jì)劃”（ADS-equipped美國(guó)國(guó)家公路交通

Vehicle

Safety,安全管理局（NHTSA

Transparency,andEvaluationProgram，

簡(jiǎn)稱AV

STEP旨在簡(jiǎn)化OEM提交的完全無(wú)人駕駛汽車(chē)豁免申請(qǐng)的審查流程。

AV

STEP核心內(nèi)容：1）透明度與數(shù)據(jù)共享：要求企業(yè)提供涵蓋設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、運(yùn)營(yíng)等環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)；

2）

分級(jí)監(jiān)管框架：根據(jù)自動(dòng)化程度將車(chē)輛分類(lèi)管理；

3）擴(kuò)大豁免范圍：移除每家公司每年2500輛的上限；4）第三方評(píng)估：引入獨(dú)立機(jī)構(gòu)審查安全案例。

AV-STEP只針對(duì)自動(dòng)駕駛（ADS）車(chē)輛，這些車(chē)輛可以沒(méi)有傳統(tǒng)的控制裝置，如踏板和方向盤(pán)。不包括量產(chǎn)輔助駕駛功能（ADAS）的任何車(chē)型產(chǎn)品2025.4美國(guó)交通部依據(jù)新規(guī)，

如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)僅用于研究、展示和其他非商業(yè)目的，

美國(guó)汽車(chē)制造商可申請(qǐng)?zhí)^(guò)某些安全規(guī)定；

自動(dòng)駕駛汽車(chē)今后要想上路，宣布放寬對(duì)美國(guó)廠商研發(fā)制造無(wú)需再遵循部分先前針對(duì)人類(lèi)駕駛員的聯(lián)邦安全要求，

如安裝后視鏡等；自動(dòng)駕駛汽車(chē)的部分安全要求對(duì)于涉及自動(dòng)駕駛汽車(chē)的事故，

如果不太嚴(yán)重，

財(cái)產(chǎn)損失報(bào)告的門(mén)檻將提高。另外，美國(guó)交通部計(jì)劃制定關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的全國(guó)性規(guī)章，以取代各州“各自為政”的局面。中東2025.4加州加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局公布了擬議法規(guī)，

擬允許測(cè)試總重超過(guò)10001磅（約4536.38千克）的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，將為企業(yè)測(cè)試此前被禁止的自動(dòng)駕駛商計(jì)劃允許在公共道路上測(cè)試自用半掛卡車(chē)技術(shù)掃清障礙。新規(guī)還將強(qiáng)化制造商的數(shù)據(jù)報(bào)告要求，

例如，動(dòng)駕駛重型卡車(chē)若車(chē)輛因故障或其他原因停在行駛道路上且需要被拖回，

必須上報(bào)記錄。同時(shí)，加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局也將獲得更大執(zhí)法靈活性，可以對(duì)違規(guī)企業(yè)采取“漸進(jìn)式執(zhí)法措施”，而無(wú)需直接吊銷(xiāo)測(cè)試許可證。2016迪拜《迪拜自動(dòng)駕駛交通運(yùn)輸戰(zhàn)略》計(jì)劃到2030年，

25%的交通出行將采用智能無(wú)人駕駛模式。2023.4迪拜《2023年第9號(hào)法令-關(guān)于規(guī)范在迪拜運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛，必須獲得（1）自動(dòng)駕駛車(chē)輛證照；及（2）迪拜酋長(zhǎng)國(guó)自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)》道路和交通管理局（RTA）

對(duì)運(yùn)營(yíng)商參與自動(dòng)駕駛車(chē)輛相關(guān)活動(dòng)的許可。-阿布扎比阿布扎比地面交通總體規(guī)劃擴(kuò)大公交和地鐵網(wǎng)絡(luò)以及引入自動(dòng)駕駛汽車(chē)等新交通方式的計(jì)劃。2025.3歐盟委員會(huì)《汽車(chē)行業(yè)行動(dòng)計(jì)劃（Action

Plan

fortheAutomotive

Industry》針對(duì)自動(dòng)駕駛方面，

一是建立一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“單一市場(chǎng)”，包括跨境測(cè)試平臺(tái)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)高速公路走廊、統(tǒng)一規(guī)則以及簡(jiǎn)化法規(guī)以促進(jìn)更多測(cè)試；二是創(chuàng)建歐洲互聯(lián)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)聯(lián)盟，開(kāi)發(fā)一個(gè)適用于歐盟范圍內(nèi)的開(kāi)源軟件定義型車(chē)輛平臺(tái)，構(gòu)建一個(gè)“面向未來(lái)”的車(chē)載計(jì)算架構(gòu)，創(chuàng)建汽車(chē)人工智能大型語(yǔ)言模型和算法；三是制定自動(dòng)駕駛車(chē)輛相關(guān)規(guī)則，并與私營(yíng)合作伙伴一道，

通過(guò)“歐洲地平線計(jì)劃”的支持，在2027年之前共同投入約10億歐元的公共和私人資金，以推動(dòng)該行動(dòng)計(jì)劃的實(shí)施。2024.5英國(guó)議會(huì)《自動(dòng)駕駛汽車(chē)法案》此次英國(guó)新法案的核心內(nèi)容之一就是確定事故發(fā)生后的責(zé)任承擔(dān)問(wèn)題。法案中明確表示，“如果發(fā)生事故，將由企業(yè)承擔(dān)責(zé)任”。每輛獲得批準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)都有相應(yīng)的“已授權(quán)的自動(dòng)駕駛實(shí)體”，當(dāng)自動(dòng)駕駛模式被激活時(shí)，該實(shí)體將為車(chē)輛安全問(wèn)題負(fù)責(zé)。2025.6英國(guó)交通大臣HeidiAlexander-英國(guó)交通大臣HeidiAlexander在2025年倫敦科技周期間宣布，計(jì)劃于2026年春季在英格蘭啟動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)試點(diǎn)項(xiàng)目。這意味著明年春天，相關(guān)企業(yè)將能夠在沒(méi)有安全駕駛員的情況下在英格蘭試行小規(guī)模的“類(lèi)似出租車(chē)和公共汽車(chē)”的出行服務(wù)。更廣泛的服務(wù)供應(yīng)則需等待2027年下半年英國(guó)《自動(dòng)駕駛汽車(chē)法案》

完整生效。政策：各國(guó)政策在不斷放開(kāi)對(duì)自動(dòng)駕駛的限制，逐步明確監(jiān)管框架請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容日本2024.5日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省汽車(chē)數(shù)字化轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略草案持新一代汽車(chē)的發(fā)展。具體來(lái)說(shuō)，豐田汽車(chē)、日產(chǎn)汽車(chē)、本田等主要廠商將合作開(kāi)發(fā)這些關(guān)鍵技術(shù)。此外，日本還計(jì)劃與美國(guó)等領(lǐng)先的IT企業(yè)合作，以進(jìn)一步推動(dòng)軟件定義汽車(chē)的普及和技術(shù)進(jìn)步。2017新加坡修訂道路交通法允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行公共道路測(cè)試。具體內(nèi)容圍繞自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)際應(yīng)用的可行性、區(qū)域內(nèi)運(yùn)輸系統(tǒng)，以及可能涉及的技術(shù)及法律政策展開(kāi)探討。法旨在保護(hù)基本權(quán)利、民主、法治和環(huán)境可持續(xù)性免受高風(fēng)險(xiǎn)人工智能的侵害，同時(shí)促進(jìn)創(chuàng)新并確立歐洲在該領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者地位。該法規(guī)根據(jù)人工智能的潛在風(fēng)險(xiǎn)和影響程度規(guī)定了人工智能的義務(wù)。到2030年日本國(guó)內(nèi)外銷(xiāo)售1200萬(wàn)輛軟件定義汽車(chē)，在全球軟件定義汽車(chē)（SDV）

市場(chǎng)占據(jù)30%的份額。根據(jù)這一戰(zhàn)略，

日本各家車(chē)企將共同開(kāi)發(fā)所需的半導(dǎo)體和人工智能（AI）

技術(shù)，

以支資料來(lái)源：

各政府官網(wǎng)，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，新浪財(cái)經(jīng)，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，

國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：各政府官網(wǎng)，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，新浪財(cái)經(jīng)，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，

國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理法規(guī)或政策名稱“新加坡自動(dòng)車(chē)計(jì)劃”歐盟英國(guó)表3：

海外分國(guó)家智能駕駛相關(guān)政策（東南亞、

歐盟、英國(guó)、

日本）2024.5

歐盟理事會(huì)

《人工智能法案》表2：海外分國(guó)家智能駕駛相關(guān)政策（美國(guó)、

中東）部門(mén)新加坡政府地區(qū)東南亞時(shí)間2013修訂2023.6工信部國(guó)務(wù)院政策例行吹風(fēng)會(huì)將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，組織開(kāi)展城市級(jí)“車(chē)路云一體化”示范應(yīng)用，支持有條件的智能駕駛，這里面講的是L3級(jí)，及更高級(jí)別的智能駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。2023.7工信部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)明確建設(shè)重點(diǎn)方向包括信息感知融合、自動(dòng)駕駛、功能安全等多環(huán)節(jié)。其中自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)是指3-5級(jí)駕駛自動(dòng)化功能，主要包括功能規(guī)范、試驗(yàn)方法和關(guān)鍵系統(tǒng)等。功能規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)以高速公路、城市道路等不同應(yīng)用場(chǎng)景為基礎(chǔ)，綜合考汽車(chē)）（2023版）》慮自動(dòng)駕駛功能級(jí)別和相應(yīng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件，提出相應(yīng)場(chǎng)景下的技術(shù)要求及評(píng)價(jià)方法和指標(biāo)2023.9交通運(yùn)輸部《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》該指南包括11章和2個(gè)附錄，規(guī)定了公路程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛的技術(shù)要求。2023.9交通運(yùn)輸部《交通運(yùn)輸部關(guān)于推進(jìn)公路數(shù)字化轉(zhuǎn)型加快智慧公路建設(shè)發(fā)展的意見(jiàn)》到2027年，公路數(shù)字化轉(zhuǎn)型取得明顯進(jìn)展；到2035年，全面實(shí)現(xiàn)公路數(shù)字化轉(zhuǎn)型，建成安全、便捷、高效、綠色、經(jīng)濟(jì)的實(shí)體公路和數(shù)字孿生公路兩個(gè)體系。2023.11住房城鄉(xiāng)建設(shè)部《住房城鄉(xiāng)建設(shè)部關(guān)于全面推進(jìn)城市綜合交通體

推進(jìn)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展，改造升級(jí)路側(cè)設(shè)施，建設(shè)支持多元化應(yīng)用的智能道路，在重點(diǎn)區(qū)域探索建設(shè)“全息路網(wǎng)”。支持智能道路工程關(guān)鍵技術(shù)研究，研究制訂相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，滿足城市道路智能化建設(shè)和車(chē)系建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》路協(xié)同項(xiàng)目需要2023.11工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用工作基礎(chǔ)上，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品（以下簡(jiǎn)稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品），開(kāi)展準(zhǔn)入試點(diǎn)；對(duì)取得準(zhǔn)入定義的3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）和4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）功能（以下簡(jiǎn)稱自動(dòng)駕駛功能）。2023.12交通運(yùn)輸部《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)在城市道路、公路等用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車(chē)通行的各類(lèi)道路上，從事城市公共汽電車(chē)客運(yùn)、出租汽車(chē)客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)、道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的相關(guān)指南。2024.1國(guó)家數(shù)據(jù)局等17部門(mén)支持交通運(yùn)輸龍頭企業(yè)推進(jìn)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集建設(shè)和復(fù)用，加強(qiáng)人工智能工具應(yīng)用，助力企業(yè)提升運(yùn)輸效率。推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展，支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)在特定區(qū)域、特定時(shí)段進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)，打通車(chē)企、第三方平臺(tái)、運(yùn)輸企業(yè)等主體間的數(shù)據(jù)壁壘，促進(jìn)道路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)、交通流量數(shù)據(jù)、駕駛行為數(shù)據(jù)等多源數(shù)據(jù)融合應(yīng)用，提高智能汽車(chē)創(chuàng)新服務(wù)、主動(dòng)安全防控等水平。2024.1工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》堅(jiān)持“政府引導(dǎo)、市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)、統(tǒng)籌謀劃、循序建設(shè)”的原則，建成一批架構(gòu)相同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠的城市級(jí)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目，推動(dòng)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)，提升車(chē)載終端裝配率，開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和多種場(chǎng)景應(yīng)用，形成統(tǒng)一的車(chē)路協(xié)同技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試評(píng)價(jià)體系，健全道路交通安全保障能力，促進(jìn)規(guī)?；痉稇?yīng)用和新型商業(yè)模式探索，大力推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展2024.2國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)《2024年全國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》從6個(gè)方面提出90項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)，在大力建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，集中力量開(kāi)展一批標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)鏈重大標(biāo)志性項(xiàng)目方面，明確圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)輔助駕駛安全，發(fā)布實(shí)施先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）系列安全標(biāo)準(zhǔn)。2024.3國(guó)家網(wǎng)信《促進(jìn)和規(guī)范數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)規(guī)定》規(guī)定明確了重要數(shù)據(jù)出境安全評(píng)估申報(bào)標(biāo)準(zhǔn)，明確了免予申報(bào)數(shù)據(jù)出境安全評(píng)估、訂立個(gè)人信息出境標(biāo)準(zhǔn)合同、通過(guò)個(gè)人信息保護(hù)認(rèn)證的數(shù)據(jù)出境活動(dòng)條件，設(shè)立自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)負(fù)面清單制度。2024.3/國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T43697-2024《數(shù)據(jù)安全技術(shù)數(shù)據(jù)分類(lèi)分級(jí)規(guī)則》為數(shù)據(jù)分類(lèi)分級(jí)管理工作的落地執(zhí)行提供重要指導(dǎo)，對(duì)我國(guó)數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)安全管理制度的實(shí)施具有重大意義。2024.4市監(jiān)局、國(guó)家發(fā)改委等七部門(mén)《以標(biāo)準(zhǔn)提升牽引設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新行

推動(dòng)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。修訂電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池安全標(biāo)準(zhǔn)，加大新能源汽車(chē)整車(chē)安全、充換電標(biāo)準(zhǔn)供給，加強(qiáng)自動(dòng)駕駛、激光雷達(dá)等智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研制，加快先進(jìn)技術(shù)融合迭代，提升網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)和數(shù)據(jù)安全保護(hù)水平。完善汽動(dòng)方案》車(chē)售后服務(wù)及維修標(biāo)準(zhǔn)，營(yíng)造有利于新能源汽車(chē)發(fā)展的消費(fèi)環(huán)境。2024.5國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家數(shù)據(jù)局、財(cái)政部、自然資源部四部門(mén)到2027年，全國(guó)城市全域數(shù)字化轉(zhuǎn)型取得明顯成效，形成一批橫向打通、縱向貫通、各具特色的宜居、韌性、智慧城市，有力支撐數(shù)字中國(guó)建設(shè)。統(tǒng)籌推進(jìn)城市算力網(wǎng)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)城市算力需求與國(guó)家樞紐節(jié)點(diǎn)算力資源高效供需匹配，有效降低算力使用成本。推動(dòng)綜合能源服務(wù)與智慧社區(qū)、智慧園區(qū)、智慧樓宇等用能場(chǎng)景深度耦合，利用數(shù)字技術(shù)提升綜合能源服務(wù)綠色低碳效益。推動(dòng)新能源汽車(chē)融入新型電力系統(tǒng)，推進(jìn)城市智能基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展。2024.5自然資源部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)時(shí)空數(shù)據(jù)安全處理基本要求（征求意見(jiàn)稿）》該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)對(duì)時(shí)空數(shù)據(jù)進(jìn)行保密處理，以及存儲(chǔ)、傳輸?shù)拳h(huán)節(jié)進(jìn)行地理信息安全處理的基本要求，適用于面向社會(huì)銷(xiāo)售且在中國(guó)境內(nèi)運(yùn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。2024.6工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工確定了首批9個(gè)進(jìn)入試點(diǎn)的聯(lián)合體。車(chē)輛運(yùn)行所在城市為重慶市、廣東省廣州市和深圳市、上海市、北京市、海南省儋州市、河南省鄭州市。首批試點(diǎn)企業(yè)包括比亞迪、上汽、廣汽、北汽藍(lán)谷、中國(guó)一汽、上汽紅巖、宇通客車(chē)、蔚來(lái)作的通知》科技、長(zhǎng)安汽車(chē)九家企業(yè)。2024.7工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》7月3日，“車(chē)路云一體化”首批試點(diǎn)城市名單正式公布，北京、上海、重慶、鄂爾多斯、沈陽(yáng)、長(zhǎng)春、南京、蘇州、無(wú)錫、杭州—桐鄉(xiāng)—德清、合肥、福州、濟(jì)南、武漢、十堰、長(zhǎng)沙、廣州、深圳、?？凇齺啞偤?、成都等20個(gè)城市（聯(lián)合體）入選。2024.8工業(yè)和信息化部、市場(chǎng)監(jiān)管總局《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入、召回及軟

8月1日，為進(jìn)一步加強(qiáng)搭載組合駕駛輔助系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入、召回和汽車(chē)軟件在線升級(jí)管理，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司聯(lián)合市場(chǎng)監(jiān)管總局質(zhì)量發(fā)展局組織編制了《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級(jí)件在線升級(jí)管理的通知（征求意見(jiàn)稿）》管理的通知（征求意見(jiàn)稿）》，并向社會(huì)公開(kāi)征求意見(jiàn)。征求意見(jiàn)稿包括加強(qiáng)組合駕駛輔助準(zhǔn)入與召回管理、強(qiáng)化汽車(chē)軟件在線升級(jí)協(xié)同管理、夯實(shí)保障措施三個(gè)方面。2024.11交通運(yùn)輸部、國(guó)家發(fā)展改革委《交通物流降本提質(zhì)增效行動(dòng)計(jì)劃》加快開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)（自動(dòng)駕駛）汽車(chē)準(zhǔn)入和通行試點(diǎn)。有序推動(dòng)自動(dòng)駕駛、無(wú)人車(chē)在長(zhǎng)三角、粵港澳大灣區(qū)等重點(diǎn)區(qū)域示范應(yīng)用。2024.12中共中央辦公廳、國(guó)務(wù)院辦公《中共中央辦公廳國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于加快建設(shè)統(tǒng)一開(kāi)放的交通運(yùn)輸市場(chǎng)的意見(jiàn)持續(xù)實(shí)施自動(dòng)駕駛、智能航運(yùn)等智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)。2025.2工業(yè)和信息化部、市場(chǎng)監(jiān)管總局《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級(jí)管理的通知》明確汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)需落實(shí)生產(chǎn)一致性和質(zhì)量安全主體責(zé)任，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品準(zhǔn)入和召回管理，進(jìn)一步規(guī)范汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)OTA升級(jí)活動(dòng)，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品安全水平。2025.3國(guó)務(wù)院新聞辦公室舉行吹風(fēng)會(huì)-抓終端應(yīng)用，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、AI手機(jī)、AI電腦等終端盡快發(fā)展2025.4工業(yè)和信息化部、市場(chǎng)監(jiān)管總局《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級(jí)管理的通知》汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)要深刻領(lǐng)會(huì)《通知》要求，充分開(kāi)展組合駕駛輔助測(cè)試驗(yàn)證，明確系統(tǒng)功能邊界和安全響應(yīng)措施，不得進(jìn)行夸大和虛假宣傳，嚴(yán)格履行告知義務(wù)，切實(shí)擔(dān)負(fù)起生產(chǎn)一致性和質(zhì)量安全主體責(zé)任，切實(shí)提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品安全水平。2025.6全國(guó)工業(yè)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)《關(guān)于對(duì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)<工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)>(征求意見(jiàn)稿）征求意見(jiàn)的通知》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛》征求意見(jiàn)

政策：各國(guó)政策在不斷放開(kāi)對(duì)自動(dòng)駕駛的限制，逐步明確監(jiān)管框架

表4：國(guó)內(nèi)智能駕駛相關(guān)政策

地區(qū)

時(shí)間

部門(mén)

法規(guī)或政策名稱

具體內(nèi)容

請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容有條件智能駕駛和高度智能駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，應(yīng)當(dāng)具有人工駕駛模式和相應(yīng)裝置，并配備駕駛?cè)耍粺o(wú)駕駛?cè)说耐耆悄荞{駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)只能在市公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)劃定的區(qū)域、路段行駛；有駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)生道路交通安全違法情形的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)依法對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行處理；完全智能駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在無(wú)駕駛?cè)似陂g發(fā)生道路交通安全違法情形的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)依法對(duì)車(chē)輛所有人、管理人進(jìn)行處理等。四部委關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上路通行試點(diǎn)，車(chē)輛用于運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的需滿足交通運(yùn)輸主管部門(mén)運(yùn)營(yíng)資質(zhì)和運(yùn)營(yíng)管理要求。本通知中智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)搭載的自動(dòng)駕駛功能是指國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T40429-2021）資料來(lái)源：各政府官網(wǎng)，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，新浪財(cái)經(jīng)，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理《關(guān)于深化智慧城市發(fā)展推進(jìn)城市全域數(shù)字化轉(zhuǎn)型的指導(dǎo)意見(jiàn)》深圳市第七屆人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)《"數(shù)據(jù)要素x"三年行動(dòng)計(jì)劃（2024-2026年）》《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》點(diǎn)工作的通知2022.7中國(guó)企業(yè)時(shí)間資金輪次主要投資方相關(guān)技術(shù)/產(chǎn)品新石器無(wú)人車(chē)2月10億元C+輪由多家物流巨頭和中金資本等財(cái)務(wù)投資人共同加持無(wú)人配送車(chē)知行科技2月超2億元戰(zhàn)略融資/自動(dòng)駕駛解決方案深蘭科技4月數(shù)億元Pre-IPO浦東創(chuàng)投集團(tuán)無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)輕舟智航4月1億美元戰(zhàn)略投資奇瑞汽車(chē)與立訊精密注資無(wú)人接駁文遠(yuǎn)知行5月1億美元戰(zhàn)略融資Uber自動(dòng)駕駛解決方案、Robotaxi卡爾動(dòng)力5月3億元A+輪鄂爾多斯市國(guó)設(shè)集團(tuán)、深創(chuàng)投集團(tuán)、陜汽基金、策源資本及其他場(chǎng)景投資方。自動(dòng)駕駛卡車(chē)佑駕創(chuàng)新7月1.58億港元配售募資公開(kāi)發(fā)行無(wú)人巴士白犀牛8月5億元B+輪老股東順豐、線性資本繼續(xù)跟進(jìn)，以駿資本、三六零基金、華泰紫金等作為新股東加入。無(wú)人配送車(chē)滴滴自動(dòng)駕駛10月20億元D輪中關(guān)村科字城科技成長(zhǎng)基金、北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、北京市人工智產(chǎn)業(yè)設(shè)資基金、廣汽集團(tuán)、廣州廣花基金及滴滴Robotaxi新石器無(wú)人車(chē)10月6億美元D輪投資方有StoneVenture、高成投資、信宸資本、鼎暉投資、北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金等。無(wú)人配送車(chē)九識(shí)智能10月1億美元B3輪B輪融資由鼎暉百孚、藍(lán)湖資本、某頭部美元基金及某大型上市公司聯(lián)合領(lǐng)投，亞投資本、錫創(chuàng)投、永鑫方舟某物流產(chǎn)業(yè)方、BV百度風(fēng)投、建發(fā)新興投資、Unicorn跟投。、無(wú)人配送車(chē)l

參考低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟信息，新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2025年截至10月底，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域公開(kāi)超49起“億元級(jí)別”投融資事件，融資總額近218億元人民幣（包括IPO募資）。從融資領(lǐng)域來(lái)看，融資熱門(mén)賽道主要有無(wú)人配送、無(wú)人環(huán)衛(wèi)、礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域，無(wú)人配送領(lǐng)域，今年九識(shí)智能、新石器、白犀牛均有融資。其次是，礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域的9起融資事件中，除未披露具體金額的，5家已公開(kāi)的均為億元級(jí)及以上規(guī)模，長(zhǎng)城重工、博雷頓、伯鐳科技、易控智駕、踏歌智行今年累計(jì)13.57億元。自動(dòng)駕駛解決方案,

20%自動(dòng)駕駛卡車(chē),17%無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)/清潔機(jī)器人,

11%礦山無(wú)人駕駛,8%無(wú)人農(nóng)機(jī),

8%無(wú)人配送車(chē),8%其他,

11%請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容融資：2025年，融資熱門(mén)賽道主要集中在L4領(lǐng)域無(wú)人巴士,

6%Robotaxi,

8%圖3：2025Q3整車(chē)/解決方案企業(yè)融資分布情況（數(shù)量占比）資料來(lái)源：低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理表5：2025年截至10月底國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域主要融資情況移動(dòng)充電機(jī)器人,

3%諸多因素催化下，Robo-X（L4）商業(yè)化落地加速

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諸多因素催化下，Robo-X（L4）商業(yè)化落地加速。1）政策支持：監(jiān)管機(jī)構(gòu)的支持和政策利好將推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的商業(yè)化進(jìn)程，政策層面對(duì)Robotaxi支持力度加大。2）技術(shù)提升：自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)提升，以提升安全性能，強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型構(gòu)建L4技術(shù)底層，L4加速落地；3）運(yùn)營(yíng)效率提升、釋放駕駛時(shí)間：實(shí)現(xiàn)L4無(wú)人駕駛后，自動(dòng)駕駛能夠大幅降低人力成本，此外，自動(dòng)駕駛車(chē)輛每天可以運(yùn)行更長(zhǎng)時(shí)間，顯著提高運(yùn)營(yíng)效率。此外，自動(dòng)駕駛技術(shù)和功能將司機(jī)從駕駛?cè)蝿?wù)中解放出來(lái)，使其能夠用于其他生產(chǎn)性活動(dòng)或車(chē)內(nèi)娛樂(lè)；4）成本下降：隨著L2/L2+級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)滲透率持續(xù)增長(zhǎng)，帶動(dòng)智能駕駛相關(guān)的零部件成本下降，而L4和L2/L2+的零部件存在共通性，L4級(jí)自動(dòng)駕駛硬件的成本進(jìn)一步降低。圖4：Robo-X商業(yè)化落地加速的催化因素請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行招股說(shuō)明書(shū)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理目錄

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Rob

o-X:政策+技術(shù)+成本催化下

，L4預(yù)計(jì)在2026年迎元年時(shí)刻

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投資建議和風(fēng)險(xiǎn)提示請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容區(qū)域城市服務(wù)范圍

乘坐方式

備注中國(guó)廣州廣州市黃埔區(qū)、廣州南站、廣州白云國(guó)際機(jī)場(chǎng)、廣州塔、廣交會(huì)展館、花園酒店、珠江新城等“文遠(yuǎn)出行”App廣州南站/廣州白云國(guó)際機(jī)場(chǎng)相關(guān)接駁路線需提前1天預(yù)約后方可使用。南京南京市建鄴區(qū)江心洲中新南京生態(tài)高科技島“江島運(yùn)行體驗(yàn)平臺(tái)”微信小程序2025年6月13日起暫停運(yùn)營(yíng)，恢復(fù)運(yùn)營(yíng)時(shí)間及站點(diǎn)信息以小程序內(nèi)通知為準(zhǔn)。北京北京市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)全域、北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)、北京南站、亦莊火車(chē)站等?！蔽倪h(yuǎn)出行“App路線運(yùn)營(yíng)時(shí)間及站點(diǎn)信息以App內(nèi)通知為準(zhǔn)。蘇州蘇州相城區(qū)

“e23出行”App路線運(yùn)營(yíng)時(shí)間及站點(diǎn)信息以App內(nèi)通知為準(zhǔn)。內(nèi)蒙古-鄂爾多斯鄂爾多斯市康巴什區(qū)“鄂爾多斯暖城智行”微信小程序路線運(yùn)營(yíng)時(shí)間及站點(diǎn)信息以App內(nèi)通知為準(zhǔn)。上海2025年7月25日，2025世界人工智能大會(huì)（WA

IC2025）在上海舉行，公司攜手奇瑞汽車(chē)、錦江出租，成功獲準(zhǔn)在上海市浦東新區(qū)開(kāi)展基于法規(guī)的主駕無(wú)人公開(kāi)道路載人自動(dòng)駕駛出行示范應(yīng)用服務(wù)中東中東+歐洲迪拜2025年6月15日，公司與迪拜道路與交通管理局RTA及Uber簽署合作協(xié)議，三方將攜手在迪拜落地部署商業(yè)化Robotaxi出行服務(wù)，該服務(wù)將于今年內(nèi)上線Uber平臺(tái)，首批Robotaxi將進(jìn)行有安全員的商業(yè)運(yùn)營(yíng)和純無(wú)人測(cè)試，2026年第一季度實(shí)現(xiàn)純無(wú)人商業(yè)運(yùn)營(yíng)。利雅得2025年7月23日，公司在沙特首都利雅得（Riyadh）正式啟動(dòng)沙特首個(gè)Robotaxi試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，也是目前沙特國(guó)內(nèi)唯一一個(gè)Robotaxi試運(yùn)營(yíng)服務(wù)。阿聯(lián)酋-阿布扎比薩迪亞特島、亞斯島以及往返阿

布扎比扎耶德國(guó)際機(jī)場(chǎng)的線路UberApp、TXAIApp路線運(yùn)營(yíng)時(shí)間及站點(diǎn)信息以App內(nèi)通知為準(zhǔn)。2025年5月6日，公司與Uber共同宣布擴(kuò)大戰(zhàn)略合作，計(jì)劃未來(lái)五年將新增15座國(guó)際城市，部署自動(dòng)駕駛Robotaxi服務(wù)，包含歐洲、中東等區(qū)域的國(guó)際市場(chǎng)。東南亞2025年8月15日，文遠(yuǎn)知行宣布，東南亞地區(qū)的超級(jí)應(yīng)用平臺(tái)Grab（NASDAQ：GRAB）將對(duì)其進(jìn)行數(shù)千萬(wàn)美元的股權(quán)投資。此項(xiàng)投資是雙方戰(zhàn)略合作的一部分，旨在加速在東南亞大規(guī)模部署L4級(jí)Robotaxi及其他自動(dòng)駕駛車(chē)輛，展現(xiàn)了雙方的共同愿景：將文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛車(chē)輛接入Grab的運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，提升服務(wù)質(zhì)量與安全水平。該筆投資預(yù)計(jì)不晚于2026年上半年完成交割，具體交割時(shí)間將根據(jù)文遠(yuǎn)知行選定的時(shí)間點(diǎn)和成交條件確定。Grab的投資將支持文遠(yuǎn)知行的國(guó)際增長(zhǎng)戰(zhàn)略，擴(kuò)大其在東南亞的商業(yè)自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)規(guī)模，并推動(dòng)AI驅(qū)動(dòng)的出行方式發(fā)展。城市測(cè)試Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)開(kāi)放區(qū)域主要robotaxi企業(yè)運(yùn)營(yíng)情況小馬智行文遠(yuǎn)知行蘿卜快跑北京√√亦莊、通州、順

義、首鋼√√√廣州√√南沙、黃埔√√√上?！獭碳味ā獭躺钲凇獭棠仙健⑵荷健獭涛錆h√√武漢市√重慶√√永川√l

目前，全球Robotaxi業(yè)務(wù)持續(xù)推進(jìn)，中東地區(qū)，政策支持下，Robotaxi商業(yè)化落地快；歐洲地區(qū)，政策逐步開(kāi)放，人口老齡化趨勢(shì)下，Robotaxi發(fā)展?jié)摿Υ?；亞洲地區(qū)，國(guó)內(nèi)北上廣深已開(kāi)啟Robotaxi服務(wù)，迪拜、利雅得、東南亞等地區(qū)也加速推進(jìn)Robotaxi發(fā)展。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容Robotaxi全球主要區(qū)域目前進(jìn)展資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，深圳本地寶，小馬智行招股說(shuō)明書(shū)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理表6：國(guó)內(nèi)主要城市Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)進(jìn)展表7：文遠(yuǎn)知行Robotaxi服務(wù)區(qū)域梳理Robotaxi行業(yè)市場(chǎng)空間

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行業(yè)端，預(yù)計(jì)2030年全球Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模超5000億美元。參考文遠(yuǎn)知行招股說(shuō)明書(shū)，全球和中國(guó)的Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)到2030年分別達(dá)到5450億美元和2010億美元，2025-2030年復(fù)合年增長(zhǎng)率分別為106%和111%。圖5：2025E-2030E全球和國(guó)內(nèi)Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行招股說(shuō)明書(shū)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理2025E國(guó)內(nèi)網(wǎng)約車(chē)保有量（萬(wàn)輛）450國(guó)內(nèi)出租車(chē)保有量（萬(wàn)輛）140國(guó)內(nèi)出租車(chē)+網(wǎng)約車(chē)總保有量（萬(wàn)輛）590車(chē)折舊年限5國(guó)內(nèi)出租車(chē)年銷(xiāo)量（萬(wàn)輛）28國(guó)內(nèi)網(wǎng)約車(chē)年銷(xiāo)量（萬(wàn)輛）90出租車(chē)/網(wǎng)約車(chē)售價(jià)（萬(wàn)元）20國(guó)內(nèi)出租車(chē)+網(wǎng)約車(chē)年銷(xiāo)量（萬(wàn)輛）118國(guó)內(nèi)出租車(chē)+網(wǎng)約車(chē)年化市場(chǎng)規(guī)模（億元）2360國(guó)內(nèi)Robotaxi車(chē)隊(duì)數(shù)量（輛）國(guó)內(nèi)Robotaxi在共享出行里面占比70000.6%Robotaxi行業(yè)市場(chǎng)空間

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我們根據(jù)出租車(chē)、網(wǎng)約車(chē)數(shù)量以及Robotaxi車(chē)隊(duì)規(guī)模進(jìn)行如下測(cè)算：?2023年，國(guó)內(nèi)出租車(chē)保有量137萬(wàn)輛，2016-2023年的出租網(wǎng)約新車(chē)總銷(xiāo)量數(shù)據(jù)423萬(wàn)輛，假設(shè)2025年國(guó)內(nèi)網(wǎng)約車(chē)、出租車(chē)保有量分別450、

140萬(wàn)輛，按照車(chē)5年折舊年限，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)網(wǎng)約車(chē)、出租車(chē)年銷(xiāo)量分別90、28萬(wàn)輛，假設(shè)每臺(tái)出租車(chē)/網(wǎng)約車(chē)售價(jià)20萬(wàn)元，對(duì)應(yīng)國(guó)內(nèi)出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)年化市場(chǎng)規(guī)模合計(jì)2360億元，2025年假設(shè)國(guó)內(nèi)Robotaxi車(chē)隊(duì)規(guī)模7000臺(tái)，對(duì)應(yīng)Robotaxi在共享出行里面占比0.6%，Robotaxi潛在可替代空間大。表8：國(guó)內(nèi)出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及Robotaxi占比測(cè)算資料來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，崔東樹(shù)官微，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（注：

1、國(guó)內(nèi)網(wǎng)約車(chē)保有量參考崔東樹(shù)2016-2023年的出租網(wǎng)約新車(chē)總銷(xiāo)量數(shù)據(jù)；2、國(guó)內(nèi)出租車(chē)保有量參考國(guó)家統(tǒng)計(jì)局出租汽車(chē)2023年數(shù)量數(shù)據(jù)；3、國(guó)內(nèi)網(wǎng)約車(chē)年銷(xiāo)量參考崔東樹(shù)2018-2023年的出租網(wǎng)約新車(chē)年銷(xiāo)量分別55/60/35/50/72/85萬(wàn)輛。）請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容購(gòu)車(chē)成本車(chē)總價(jià)：

13萬(wàn)元車(chē)總價(jià)：

13萬(wàn)元車(chē)總價(jià)：30萬(wàn)元車(chē)總價(jià)：30萬(wàn)元國(guó)家規(guī)定網(wǎng)約車(chē)達(dá)到60萬(wàn)公里后強(qiáng)制報(bào)廢6年均攤價(jià)：

2.17萬(wàn)元/年6年均攤價(jià)：

2.17萬(wàn)元/年6年均攤價(jià)：

5萬(wàn)元/年6年均攤價(jià)：

5萬(wàn)元/年每年油電成本0.5元/km，5萬(wàn)元/年0.1元/km，1萬(wàn)元/年0.1元/km，1萬(wàn)元/年0.1元/km，1萬(wàn)元/年-每年保養(yǎng)費(fèi)用0.5萬(wàn)元0.5萬(wàn)元0.8萬(wàn)元0.8萬(wàn)元1萬(wàn)公里保養(yǎng)一次，每次500元；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)保養(yǎng)費(fèi)0.3萬(wàn)元保險(xiǎn)費(fèi)用1萬(wàn)元/年1萬(wàn)元/年1.3萬(wàn)元/年1.3萬(wàn)元/年按照1萬(wàn)元計(jì)算；自動(dòng)駕駛系

統(tǒng)保險(xiǎn)費(fèi)用3000元司機(jī)工資9.6萬(wàn)元/年9.6萬(wàn)元/年9.6萬(wàn)元/年0按照8000元/月計(jì)算；Robotaxi不用擔(dān)心司機(jī)粘度每年成本總計(jì)19.27萬(wàn)元/年14.27萬(wàn)元/年17.7萬(wàn)元/年8.1萬(wàn)元/年一年的成本合計(jì)單公里成本1.93元/公里1.43元/公里1.77元/公里0.81元/公里折合實(shí)際單公里成本Robotaxi商業(yè)模式、競(jìng)爭(zhēng)格局和產(chǎn)業(yè)鏈

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Robotaxi憑借城市交通革新提效，創(chuàng)造廣泛應(yīng)用場(chǎng)景，低成本有望打開(kāi)產(chǎn)業(yè)加速滲透空間。一方面Robotaxi提供了更安全可靠的駕駛，而大規(guī)模的實(shí)施可以大大提升城市交通的秩序性和效率。另一方面，Robotaxi服務(wù)的部署還可能通過(guò)減少公共停車(chē)場(chǎng)和釋放更多城市空間來(lái)重塑城市交通規(guī)劃。此外，從成本角度來(lái)看，參考蓋世汽車(chē)，Robotaxii造車(chē)成本是傳統(tǒng)網(wǎng)約車(chē)的3倍左右，配有安全員的Robotaxi的經(jīng)營(yíng)成本高于傳統(tǒng)電動(dòng)網(wǎng)約車(chē)，無(wú)安全員的Robotaxi每公里運(yùn)營(yíng)成本僅0.81元，比傳統(tǒng)燃油網(wǎng)約車(chē)低58%，比傳統(tǒng)電動(dòng)網(wǎng)約車(chē)低43%。

表9：傳統(tǒng)網(wǎng)約車(chē)與Robotaxi經(jīng)營(yíng)成本對(duì)比分析成本項(xiàng)傳統(tǒng)網(wǎng)約車(chē)（油）傳統(tǒng)網(wǎng)約車(chē)（電）Robotaxi（有安全員）

Robotaxi（無(wú)安全員）備注請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容每年行駛里程10萬(wàn)公里10萬(wàn)公里10萬(wàn)公里10萬(wàn)公里-資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理Robotaxi商業(yè)模式、競(jìng)爭(zhēng)格局和產(chǎn)業(yè)鏈

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監(jiān)管背書(shū)和政策順風(fēng)推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)商業(yè)化遠(yuǎn)超道路測(cè)試。2021年11月，北京成為中國(guó)首個(gè)建立機(jī)器人出租車(chē)商業(yè)試點(diǎn)的城市，其公布的政策批準(zhǔn)運(yùn)營(yíng)商向公眾收取其機(jī)器人出租車(chē)移動(dòng)服務(wù)費(fèi)用。2022年12月，工信部發(fā)布通知，提出具備量產(chǎn)能力的無(wú)人駕駛車(chē)輛準(zhǔn)入和上路運(yùn)營(yíng)進(jìn)行試點(diǎn)。該通知旨在推動(dòng)建立健全自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)準(zhǔn)入和道路交通安全管理制度。美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)、英國(guó)等監(jiān)管部門(mén)也紛紛發(fā)布利好政策，積極營(yíng)造促進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展的產(chǎn)業(yè)和社會(huì)環(huán)境。l

目前，全球不同國(guó)家Robotaxi商業(yè)化發(fā)展主要分為三個(gè)梯隊(duì)，中國(guó)、中東、歐洲Robotaxi市場(chǎng)處于全球領(lǐng)先地位。在第一梯隊(duì)中，領(lǐng)先國(guó)家已成功進(jìn)行無(wú)主駕安全員的商業(yè)化小規(guī)模應(yīng)用，并已準(zhǔn)備開(kāi)始商業(yè)化發(fā)展，向Robotaxi商業(yè)化的第一階段邁進(jìn)。例如，美國(guó)以Waymo為首，已成功進(jìn)行Robotaxi無(wú)駕駛員的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，中國(guó)文遠(yuǎn)知行、小馬智行在北京、廣州等城市投入Robotaxi，蘿卜快跑在武漢投入Robotaxi。在第二梯隊(duì)中，各國(guó)已成功進(jìn)行有主駕安全員的面向公眾的Robotaxi商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。例如，韓國(guó)推出面向大眾的配備主駕安全員的Robotaxi收費(fèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。在第三梯隊(duì)中，各國(guó)仍處于Robotaxi測(cè)試階段，并在努力追趕領(lǐng)先玩家?？傮w來(lái)看，中國(guó)Robotaxi市場(chǎng)已處于全球領(lǐng)先地位。圖6：各國(guó)Robotaxi商業(yè)化進(jìn)展動(dòng)態(tài)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容資料來(lái)源：羅蘭貝格，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理Robotaxi商業(yè)模式、競(jìng)爭(zhēng)格局和產(chǎn)業(yè)鏈

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復(fù)盤(pán)中國(guó)Robotaxi發(fā)展之路，2025年之前，中國(guó)Robotaxi商業(yè)模式以測(cè)試、試運(yùn)營(yíng)為主，2022年底已經(jīng)允許無(wú)人化測(cè)試；隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，2025年已實(shí)現(xiàn)初步規(guī)?；\(yùn)營(yíng)；2030年有望成為用戶采納率較高的出行方式，實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。圖7：

中國(guó)Robotaxi運(yùn)營(yíng)路徑與發(fā)展節(jié)點(diǎn)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理Robotaxi運(yùn)營(yíng)收入和成本測(cè)算收入端：假設(shè)運(yùn)營(yíng)Robotaxi車(chē)輛數(shù)（臺(tái)）1000假設(shè)每臺(tái)Robotaxi每天接單數(shù)（單）20每臺(tái)Robotaxi平均客單價(jià)（元）20Robotaxi每天運(yùn)營(yíng)收入（萬(wàn)元）40Robotaxi每月運(yùn)營(yíng)收入（萬(wàn)元）1200成本端：假設(shè)安全員人數(shù)（人）200假設(shè)安全員人均月薪（元）7000假設(shè)每臺(tái)Robotaxi每天充電度數(shù)（度）40-50每臺(tái)Robotaxi每天充電成本（元）50Robotaxi每月安全員成本（萬(wàn)元）140Robotaxi每月充電成本（萬(wàn)元）150假設(shè)Robotaxi單車(chē)價(jià)格（萬(wàn)元）25假設(shè)Robotaxi單車(chē)折舊年限（年）5Robotaxi單車(chē)月折舊成本（元）4167Robotaxi月折舊成本（萬(wàn)元）417Robotaxi每月運(yùn)營(yíng)成本（萬(wàn)元）707l

我們對(duì)Robotaxi運(yùn)營(yíng)收入和成本進(jìn)行測(cè)算，假如Robotaxi:1）25-30萬(wàn)單車(chē)成本，2）1個(gè)安全員能負(fù)責(zé)10臺(tái)Robotaxi車(chē)，3）Robotaxi每臺(tái)每天20單，不考慮前期Robotaxi公司投入的算法研發(fā)和車(chē)輛保險(xiǎn)成本，測(cè)算發(fā)現(xiàn)Robotaxi可以實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，測(cè)算過(guò)程如下：?1）收入端：假設(shè)有1000臺(tái)Robotaxi車(chē)，每車(chē)每天20單，平均客單價(jià)20元，單月Robotaxi收入1200萬(wàn)元。?2）成本端：安全員200人，假設(shè)人均月薪7000元，月人員成本140萬(wàn)元，一天充電一次40-50度電（單日成本50元）

，月充電成本1500元*1000臺(tái)=150萬(wàn)，單車(chē)價(jià)格25萬(wàn)（5年折舊假設(shè)），月折舊成本4167元*1000臺(tái)=417萬(wàn)，單月成本707萬(wàn)元。Robotaxi商業(yè)模式、競(jìng)爭(zhēng)格局和產(chǎn)業(yè)鏈

請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容資料來(lái)源：汽車(chē)之家，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（注：

此處安全員含后臺(tái)管理、監(jiān)控、地勤等維護(hù)1000輛車(chē)所需要的所有人員）表10：Robotaxi運(yùn)營(yíng)收入和成本測(cè)算Robotaxi商業(yè)模式、競(jìng)爭(zhēng)格局和產(chǎn)業(yè)鏈

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從商業(yè)模式看，目前，Robotaxi常見(jiàn)的商業(yè)模式有主機(jī)廠+自動(dòng)駕駛公司+出行服務(wù)商、主機(jī)廠+自動(dòng)駕駛公司、主機(jī)廠+出行服務(wù)商三種。對(duì)于模式一，主機(jī)廠+自動(dòng)駕駛公司+出行服務(wù)商的模式可以綜合各方實(shí)力加速Robotaxi市場(chǎng)化，同時(shí)三方可相互分擔(dān)項(xiàng)目成本、共享數(shù)據(jù)與乘客資源，代表案例比如吉利+文遠(yuǎn)知行+Uber、上汽+Momenta+享道出行。圖8：Robotaxi三種常見(jiàn)的商業(yè)模式請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理主機(jī)廠出行品牌成立時(shí)間投放車(chē)型布局城市Robotaxi進(jìn)展廣汽如祺出行2019年6月廣汽埃安LXPlus、廣汽豐田賽那S-AM以及雷克薩斯RX廣州、深圳、珠海如祺出行自2021年就開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)的開(kāi)發(fā)及商業(yè)化，在2022年推出了自主研發(fā)的開(kāi)放式自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)科技平臺(tái)。

2022年10月，

如祺出行通過(guò)與戰(zhàn)略合作伙伴小馬智行合作，成為全球首個(gè)推出有人駕駛網(wǎng)約車(chē)與Robotaxi服務(wù)商業(yè)化混合運(yùn)營(yíng)的出行平臺(tái)。2023年4月，如祺出行獲得廣州市南沙區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)資格，自有Robotaxi車(chē)隊(duì)開(kāi)始投入示范運(yùn)營(yíng)。目前，如祺Robotaxi服務(wù)已覆蓋廣州南沙，深圳寶安、南山，以及橫琴粵澳深度合作區(qū)。截至2025年9月，

公司運(yùn)營(yíng)Robotaxi超300輛，服務(wù)覆蓋廣州、深圳及橫琴粵澳深度深度合作區(qū)，運(yùn)營(yíng)站點(diǎn)超過(guò)10,000個(gè)，自有Robotaxi車(chē)隊(duì)安全運(yùn)營(yíng)里程突破500萬(wàn)公里。按照“Robotaxi+”戰(zhàn)略規(guī)劃，

未來(lái)5年，如祺出行Robotaxi運(yùn)營(yíng)將拓展至100個(gè)核心城市，構(gòu)建規(guī)模超萬(wàn)輛的Robotaxi車(chē)隊(duì)。廣汽騅豐智能2024年4月廣汽豐田鉑智4XL4級(jí)無(wú)人駕駛Robotaxi主要一線城

市首期計(jì)劃導(dǎo)入千臺(tái)規(guī)模的鉑智4X

L4級(jí)無(wú)人駕駛Robotaxi，并在主要一線城市通過(guò)小馬智行的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)提供無(wú)人駕駛Robotaxi出行服務(wù)。上汽享道出行2018年12月上汽智己L7、上汽智己LS6運(yùn)營(yíng)區(qū)域：

上海、蘇州已在上海嘉定、上海臨港、蘇州相城等區(qū)域開(kāi)展常態(tài)化載人示范應(yīng)用。

2024年6月，享道出行成功入選國(guó)家首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)即自動(dòng)駕駛L3、L4準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)名單。享道Robotaxi

自2021年率先啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)以來(lái)，

已完成33萬(wàn)余次訂單，

開(kāi)放點(diǎn)位數(shù)超48000個(gè)，累計(jì)行駛超250萬(wàn)公里。

C輪融資后，享道出行計(jì)劃在上海打造L4級(jí)別Robotaxi車(chē)隊(duì)，預(yù)計(jì)2026年內(nèi)車(chē)隊(duì)規(guī)模達(dá)到200臺(tái)。東風(fēng)東風(fēng)出行2019年4月10輛東風(fēng)悅享Sharing-BusRobobus以中

植一客CDL6599純電動(dòng)城市客車(chē)為基礎(chǔ)，Robotaxi以神龍ES600車(chē)型、威馬W6車(chē)型為基礎(chǔ)蘇州、武漢、成都2023年6月30日，

東風(fēng)悅享Sharing-BUS（無(wú)人駕駛巴士）

獲得武漢地區(qū)首張無(wú)人巴士商業(yè)化試點(diǎn)牌照，市民刷“武漢通”即可乘車(chē)。本次獲得商業(yè)化牌照的還有東風(fēng)悅享Robotaxi

（無(wú)人出租車(chē)），采用網(wǎng)約車(chē)模式運(yùn)營(yíng)，市民可以使用“悅享智行”微信小程序，選擇起、終點(diǎn)預(yù)約乘車(chē)。2024年1月，

東風(fēng)悅享科技有限公司在蘇州金雞湖景區(qū)投放運(yùn)營(yíng)的10臺(tái)robotaxi成功拿到道路測(cè)試牌照，將在蘇州現(xiàn)代大道、蘇州大道東、星湖街等路段，

開(kāi)展雙向約36km的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。設(shè)置6個(gè)固定停靠點(diǎn)。東風(fēng)無(wú)人駕駛公交車(chē)在十堰實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，截至2024年3月，

10輛無(wú)人駕駛公交車(chē)運(yùn)營(yíng)里程超2.3萬(wàn)公里，

發(fā)車(chē)班次超3千次。小鵬//小鵬汽車(chē)將在2026年推出三款Robotaxi車(chē)

型廣州等小鵬汽車(chē)將在2026年推出三款Robotaxi車(chē)型，

同時(shí)還將啟動(dòng)Robotaxi試運(yùn)營(yíng)。自動(dòng)駕駛硬軟件層面，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈AI芯片，車(chē)端算力高達(dá)3,000TOPS。技術(shù)路線方面，小鵬Robotaxi不依賴激光雷達(dá)與高精地圖，依托純視覺(jué)方案即可應(yīng)對(duì)全球不同道路類(lèi)型及交通環(huán)境。依托小鵬第二代VLA+VLM的能力，能夠在本地端支持超低時(shí)延與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)交互。為確保行駛安全，小鵬Robotaxi預(yù)埋了雙冗余硬件架構(gòu)，兩套硬件可互為備份。主機(jī)廠自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域出行服務(wù)商產(chǎn)業(yè)鏈其他領(lǐng)域上汽集團(tuán)1）內(nèi)部投資/成立上汽

人工智能實(shí)驗(yàn)室；2）合作：

Momenta享道出行：

2018年成立，在上海嘉定進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試/試運(yùn)營(yíng)，并計(jì)劃在蘇州、深圳開(kāi)啟業(yè)務(wù).2023年4月獲上海市首批智能網(wǎng)聯(lián)出租示范運(yùn)營(yíng)通知書(shū)和示范運(yùn)營(yíng)證，

獲批在嘉定全域開(kāi)展Robotaxi示范運(yùn)營(yíng)。

2023年8月獲批蘇州市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)牌照.截至2024年5月，

公司在上海嘉定、上海臨港、蘇州相城開(kāi)展常態(tài)化載人示范應(yīng)用。享道Robotaxi自2021年率先啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)以來(lái)，

截至2025年5月初，已完成33萬(wàn)余次訂單，開(kāi)放點(diǎn)位數(shù)超48000個(gè)，

累計(jì)行駛超250萬(wàn)公里。

C輪融資后，享道出行計(jì)劃在上海打造L4級(jí)別Robotaxi車(chē)隊(duì)，預(yù)計(jì)2026年內(nèi)車(chē)隊(duì)規(guī)模達(dá)到200臺(tái)。1）高精地圖：收購(gòu)中海庭、投資武漢光庭2）芯片：

地平線、黑芝麻3）激光雷達(dá)：速

騰聚創(chuàng)4）控制系統(tǒng)：聯(lián)

創(chuàng)汽車(chē)電子廣汽集團(tuán)1）2024年4月7日，廣汽宣布與滴滴成立自動(dòng)駕駛合資公司-廣州安滴科技有限公司2）2024年4月12日，廣汽集團(tuán)推出無(wú)圖純視覺(jué)智能駕駛技術(shù)如祺出行：

2019年成立，當(dāng)年6月上線快車(chē)、專車(chē)、車(chē)服、

Robotaxi業(yè)務(wù)板塊。

2023年5月1

日，如祺出行獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)資格，

Robotaxi車(chē)隊(duì)正式上線運(yùn)營(yíng)。

2024年1月23日，

如祺出行取得深圳Robotaxi載人示范應(yīng)用資質(zhì)開(kāi)始為市民提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。2024年7月10日，

如祺出行在香港掛牌上市。目前，

如祺Robotaxi服務(wù)已覆蓋廣州南沙，深圳寶安、南山，以及橫琴粵澳深度合作區(qū)。截至2025年9月，

公司運(yùn)營(yíng)Robotaxi超300輛，服務(wù)覆蓋廣州、深圳及橫琴粵澳深度深度合作區(qū)，運(yùn)營(yíng)站點(diǎn)超過(guò)10,000個(gè)，自有Robotaxi車(chē)隊(duì)安全運(yùn)營(yíng)里程突破500萬(wàn)公里。按照“Robotaxi+”戰(zhàn)略規(guī)劃，未來(lái)5年，

如祺出行Robotaxi運(yùn)營(yíng)將拓展至100個(gè)核心城市，構(gòu)建規(guī)模超萬(wàn)輛的Robotaxi車(chē)隊(duì)。-吉利吉利提供整車(chē)制造（浩瀚架構(gòu)）

，自動(dòng)駕駛技術(shù)（如千里浩瀚解決方案），曹操出行擁有成熟的出行平臺(tái)曹操出行:2015年11月成立，支持網(wǎng)約車(chē)、租車(chē)服務(wù)。曹操出行正積極布局Robotaxi

（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）

，今年2月28日，曹操智行自動(dòng)駕駛平臺(tái)上線，搭載吉利“千里浩瀚”Robotaxi解決方案的車(chē)輛在蘇州、杭州啟動(dòng)示范運(yùn)營(yíng)。曹操出行定制化Robotaxi車(chē)型將于2026年底開(kāi)放。千里浩瀚解決方案特斯拉1）已有自研的軟件算

法系統(tǒng)；2）自研設(shè)計(jì)計(jì)算芯片，

定制域控產(chǎn)品特斯拉將無(wú)人駕駛出租車(chē)Robotaxi無(wú)人出租服務(wù)于2025年6月22日在得州奧斯汀上線，

10臺(tái)左右的煥新Model

Y作為首批無(wú)人駕駛出租車(chē)投入使用，開(kāi)始接送首批乘客。目前Robotaxi在奧斯汀累計(jì)里程超過(guò)40萬(wàn)公里，在加州灣區(qū)累計(jì)里程超過(guò)160萬(wàn)公里。馬斯克表示，未來(lái)數(shù)月內(nèi)，

Robotaxi有望取消安全駕駛員。特斯拉預(yù)計(jì)2025年底前將在8至10個(gè)市區(qū)開(kāi)展無(wú)人駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)：收購(gòu)

DeepScale小鵬1）小鵬第二代VLA+VLM；2）純視覺(jué)、不依賴高

精地圖；3）搭載4顆圖靈AI芯片，車(chē)端算力高達(dá)3,000TOPS小鵬汽車(chē)將在2026年推出三款Robotaxi車(chē)型，同時(shí)還將啟動(dòng)Robotaxi試運(yùn)

營(yíng)。自動(dòng)駕駛硬軟件層面，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈AI芯片，車(chē)端算力高

達(dá)3,000TOPS。技術(shù)路線方面，小鵬Robotaxi不依賴激光雷達(dá)與高精地圖，

依托純視覺(jué)方案即可應(yīng)對(duì)全球不同道路類(lèi)型及交通環(huán)境。依托小鵬第二代VLA+VLM的能力，能夠在本地端支持超低時(shí)延與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)交互。為確保

行駛安全，

小鵬Robotaxi預(yù)埋了雙冗余硬件架構(gòu)，

兩套硬件可互為備份。高德地圖Robotaxi商業(yè)模式、競(jìng)爭(zhēng)格局和產(chǎn)業(yè)鏈

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目前，多家主機(jī)廠成立Robotaxi出行服務(wù)公司并布局上下游產(chǎn)業(yè)鏈。以上汽、廣汽、吉利等為代表的傳統(tǒng)主機(jī)廠，通過(guò)旗下出行服務(wù)商與自動(dòng)駕駛公司合作開(kāi)展Robotaxi業(yè)務(wù)，同時(shí)自研自動(dòng)駕駛技術(shù)；小鵬為代表的新勢(shì)力自研軟件算法，布局出行服務(wù)領(lǐng)域，小鵬Robotaxi預(yù)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容計(jì)2026年推出。表11：主機(jī)廠在Robotaxi產(chǎn)業(yè)鏈的投資布局資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，各公司官網(wǎng)，第一財(cái)經(jīng)，央廣網(wǎng)，騰訊云計(jì)算，

國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，各公司官網(wǎng)，第一財(cái)經(jīng)，

國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理表12：主機(jī)廠出行服務(wù)產(chǎn)業(yè)布局與Robotaxi進(jìn)展小馬智行

PonyPilot+2022年4月開(kāi)始試運(yùn)行/北京、上海、廣州、深圳等2025年底預(yù)計(jì)將達(dá)到1000輛1）Robotaxi規(guī)?；\(yùn)營(yíng)持續(xù)推進(jìn)，公司擁有961輛Robotaxi運(yùn)營(yíng)車(chē)輛，其中包括667輛第七代Robotaxi車(chē)型，公司有望在年底前實(shí)現(xiàn)Robotaxi超過(guò)1000輛的目標(biāo)，并朝著2026年底R(shí)obotaxi超過(guò)3000輛的目標(biāo)邁進(jìn)；2）第七代Robotaxi

已實(shí)現(xiàn)以城市為單位的單車(chē)盈利轉(zhuǎn)正。3）自動(dòng)駕駛“朋友圈”擴(kuò)容，繼6月與西湖集團(tuán)合作之后，11月24日，小馬智行與陽(yáng)光出行達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將圍繞自動(dòng)駕駛出行開(kāi)展全方位深度合作，共同打造規(guī)模化自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)。4）公司通過(guò)戰(zhàn)略合作伙伴全球范圍內(nèi)將Robotaxi業(yè)務(wù)拓展至八個(gè)國(guó)家，與卡塔爾最大的交通服務(wù)提供商Mowasalat合作進(jìn)入卡塔爾市場(chǎng)；通過(guò)擴(kuò)大服務(wù)范圍和深化當(dāng)?shù)睾献骰锇殛P(guān)系，鞏固新加坡、盧森堡和韓國(guó)的現(xiàn)有市場(chǎng)；與全球打車(chē)平臺(tái)合作，探索更多市場(chǎng)，例如公司的股東Uber和Bolt。2024年11月美股上市，股票代碼PONY.O，2025年11月港股上市，股票代碼2026.HK。2025年前三季度，公司收入為6088萬(wàn)美元，同比增長(zhǎng)54.1%，凈利潤(rùn)為-1.57億美元。蘿卜快跑2019年9月開(kāi)始試運(yùn)行（2022年4月取消駕駛員）北京、上海、嘉興、廣以上海為例，起步海口、長(zhǎng)沙、合肥、陽(yáng)費(fèi)1.65-2元部署超1000輛。目前蘿卜快跑的Robotaxi業(yè)務(wù)在全球覆蓋城市數(shù)量已經(jīng)達(dá)到22座，包括北京、上海、武漢、深圳、香港，以及國(guó)外的迪拜、阿布扎比等。截至10月31日，蘿卜快跑每周訂單量超25萬(wàn)單，且100%為全無(wú)人（車(chē)內(nèi)沒(méi)有安全員）的訂單。從累計(jì)服務(wù)單量來(lái)看，蘿卜快跑全球訂單超過(guò)1700萬(wàn)單。Robotaxi部署車(chē)輛超1000輛。蘿卜快跑是百度公司旗下的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)。元戎啟行元戎啟行由CEO周光博士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)于2019年創(chuàng)立，總部位于深圳，在全球多地有業(yè)務(wù)落地。2025年10月，元戎啟行與無(wú)錫市政府達(dá)成戰(zhàn)略協(xié)議，宣布在無(wú)錫建設(shè)測(cè)試研發(fā)基地，并計(jì)劃于今年年底以消費(fèi)級(jí)量產(chǎn)車(chē)型落地Robotaxi業(yè)務(wù)，屆時(shí)將成為全國(guó)首家以消費(fèi)級(jí)量產(chǎn)車(chē)開(kāi)展Robotaxi業(yè)務(wù)的企業(yè)。截至2025年10月，公司已完成6輪融資，累計(jì)融資金額超5億美元。Waymo2018年12月（2020年10月取消駕駛員）8.3美元/公里美國(guó)的鳳凰城、舊金山、洛杉磯、奧斯汀、亞特蘭大Waymo目前已在全美范圍內(nèi)部署了2500輛Robotaxi1)Waymo目前已經(jīng)進(jìn)軍的有5大城市，分別是美國(guó)的鳳凰城、舊金山、洛杉磯、奧斯汀、亞特蘭大。明年這個(gè)“擴(kuò)張之年”，Waymo打算繼續(xù)進(jìn)軍12座城市，其中包括正式出海首站倫敦。Waymo目前已在全美范圍內(nèi)部署了2500Robotaxi。其中，舊金山灣區(qū)1000輛，洛杉磯700輛，鳳凰城500輛，奧斯汀200輛，亞特蘭大100輛。2)Waymo其產(chǎn)品最近每周的出行量超過(guò)45萬(wàn)次，Waymo7月披露的累計(jì)運(yùn)營(yíng)里程達(dá)1億英里（約1.6億公里）。Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的子公司，專注于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和商業(yè)化。亞馬遜Zoox2025年6月Zoox宣布，其位于加州海沃德的首座美國(guó)制造工廠已正式啟用/拉斯維加斯、舊金山、奧斯汀、邁阿密等目標(biāo)是在滿產(chǎn)時(shí)每年生產(chǎn)1萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)zoox專研專為密集城市環(huán)境設(shè)計(jì)的“雙向無(wú)人駕駛汽車(chē)”,沒(méi)有方向盤(pán)、剎車(chē)、油門(mén)，完全為雙向乘坐設(shè)計(jì)。Zoox已在部分地區(qū)開(kāi)展了早期試乘項(xiàng)目和測(cè)試車(chē)隊(duì)。公共商業(yè)試乘預(yù)計(jì)將于今年年底前在拉斯維加斯啟動(dòng)。Zoox是亞馬遜旗下的自動(dòng)駕駛公司Robotaxi商業(yè)模式、競(jìng)爭(zhēng)格局和產(chǎn)業(yè)鏈

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除車(chē)企外，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司中，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、蘿卜快跑、元戎啟行等也在加速推進(jìn)Robotaxi商業(yè)化落地。表13：國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛公司Robotaxi進(jìn)展

公司

落地時(shí)間

收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)

地點(diǎn)

車(chē)隊(duì)規(guī)模

最新進(jìn)展

是否上市/融資歷程

11月20日，公司Robotaxi獲得瑞士聯(lián)邦公路局頒發(fā)的純無(wú)人牌照，公司為同時(shí)擁有瑞士、中國(guó)、阿聯(lián)酋、沙特阿拉伯、新加坡、法國(guó)、比利時(shí)和美國(guó)八國(guó)自動(dòng)駕駛牌照的科技公司。1）國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，目前公司Robotaxi已經(jīng)在廣州、南京、北京、蘇州、內(nèi)蒙古-鄂爾多斯開(kāi)啟服