主講老師：ABB標準I/O板工業(yè)機器人應用與編程工業(yè)機器人通常需要接收其他設(shè)備或傳感器的信號才能完成指派的任務。在ABB工業(yè)機器人中，這種信號的接收主要是通過標準I/O板來完成的。知識導入INDUSTRIALROBOT目錄標準I/O板01常用標準I/O板介紹02標準I/O板01INDUSTRIALROBOT一、標準I/O板機器人通常擁有一個或多個I/O板。每個I/O板有多個數(shù)字和/或模擬通道。這些通道只有連接上邏輯信號后才能用。一般用系統(tǒng)參數(shù)完成連接，在編程期間使用的是邏輯信號。一條實體通道可連接至多個邏輯信號，也可以不用邏輯連接。一、標準I/O板先設(shè)定I/O模塊單元（UNIT），然后設(shè)定I/O信號。設(shè)置輸入輸出信號必須設(shè)置其相應的輸入輸出板，修改完成后須重新啟動。I/O信號設(shè)定的順序I/O單元設(shè)置參數(shù)表I/O信號設(shè)置參數(shù)表一、標準I/O板ABB標準I/O板在使用時需要設(shè)置相應的輸入輸出信號參數(shù)后才可以正常使用,需要先設(shè)定I/O模塊單元、然后設(shè)定I/O信號,設(shè)置完成后需要重啟系統(tǒng)后生效。在系統(tǒng)中標準配置需要設(shè)置的參數(shù)至少包括以下4個。I/O信號設(shè)定的順序I/O單元設(shè)置參數(shù)表I/O信號設(shè)置參數(shù)表INDUSTRIALROBOT常用標準I/O板介紹02二、常用標準I/O板介紹ABB標準I/O板DSQC651DSQC651板主要提供8個數(shù)字量輸入，8個數(shù)字量輸出和2個模擬量輸出信號的處理，如圖所示，它有X1、X3、X5、X6四個模塊接口、模塊狀態(tài)指示燈、數(shù)字輸入信號指示燈及數(shù)字輸出信號指示燈。二、常用標準I/O板介紹DSQC651模塊地址設(shè)置X5接口為DeviceNet總線接口，是掛在DeviceNet網(wǎng)絡上的，該端口用來設(shè)定模塊在網(wǎng)絡中的地址。端子X5的6~12的跳線用來決定模塊的地址，地址可用范圍在10~63。將第8腳和第10腳的跳線剪去，就可以獲得10的地址。二、常用標準I/O板介紹DSQC651模塊地址設(shè)置X5接口為DeviceNet總線接口,是掛在DeviceNet網(wǎng)絡上的，該端口用來設(shè)定模塊在網(wǎng)絡中的地址。端子X5的6~12的跳線用來決定模塊的地址，地址可用范圍在10~63。將第8腳和第10腳的跳線剪去，就可以獲得10的地址。二、常用標準I/O板介紹ABB標準I/O板DSQC652主要提供16個數(shù)字輸入信號和16個數(shù)字輸出信號的處理。其X5端子接口、功能及地址設(shè)置方法與DSQC651相同。二、常用標準I/O板介紹ABB標準I/O板DSQC355ADSQC355A板主要提供4個模擬輸入信號和4個模擬輸出信號的處理。二、常用標準I/O板介紹ABB標準I/O板DSQC377ADSQC377A板主要提供機器人輸送鏈跟蹤功能所需的編碼器與同步開關(guān)信號的處理。課堂小結(jié)SUMMARY標準I/O板0