2025年無人駕駛航空植保技能大賽理論考試題庫(含答案)一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）1.無人駕駛航空植保無人機(jī)（以下簡稱“植保無人機(jī)”）的動(dòng)力系統(tǒng)中，無刷電機(jī)與有刷電機(jī)的核心區(qū)別在于：A.無刷電機(jī)需電刷換向，有刷電機(jī)無需電刷B.無刷電機(jī)效率更高，壽命更長C.有刷電機(jī)支持更高轉(zhuǎn)速D.無刷電機(jī)成本更低答案：B2.植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)，若需防治水稻中后期稻縱卷葉螟，最佳飛行高度應(yīng)設(shè)置為：A.1-1.5米（距作物冠層）B.2-2.5米（距作物冠層）C.3-3.5米（距作物冠層）D.4-4.5米（距作物冠層）答案：A（水稻中后期冠層較高，低高度可提升藥液沉降率）3.多旋翼植保無人機(jī)的電池放電倍率（C值）選擇需滿足：A.放電倍率≥（電機(jī)總功率×1.2）/（電池標(biāo)稱電壓×電池容量）B.放電倍率≤（電機(jī)總功率×0.8）/（電池標(biāo)稱電壓×電池容量）C.放電倍率與電機(jī)功率無關(guān)，僅需匹配電池類型D.放電倍率需≤電池標(biāo)稱容量×電壓答案：A（需滿足瞬時(shí)功率需求，通常預(yù)留20%冗余）4.以下哪種氣象條件最適宜開展植保作業(yè)？A.風(fēng)速4m/s，相對濕度65%，氣溫25℃B.風(fēng)速6m/s，相對濕度50%，氣溫35℃C.風(fēng)速2m/s，相對濕度85%，氣溫15℃D.風(fēng)速5m/s，相對濕度70%，氣溫30℃答案：A（風(fēng)速≤5m/s，濕度50%-80%，氣溫10-30℃為適宜范圍）5.防治小麥赤霉病時(shí)，若使用50%多菌靈可濕性粉劑（有效成分含量50%），推薦畝用量為100g，稀釋倍數(shù)為1000倍，則每畝需加水：A.50kgB.100kgC.150kgD.200kg答案：B（稀釋倍數(shù)=藥液量/原藥量，藥液量=100g×1000=100000g=100kg）6.植保無人機(jī)的避障系統(tǒng)中，雙目視覺傳感器與毫米波雷達(dá)的主要區(qū)別是：A.視覺傳感器受光照影響大，雷達(dá)不受天氣限制B.雷達(dá)探測精度更高，視覺傳感器成本更低C.視覺傳感器可識別顏色，雷達(dá)僅測距離D.雷達(dá)無法探測靜止障礙物，視覺傳感器可以答案：A（視覺依賴光線，雷達(dá)穿透性強(qiáng)）7.以下哪種藥劑劑型最易產(chǎn)生漂移？A.水乳劑（EW）B.可濕性粉劑（WP）C.微膠囊懸浮劑（CS）D.超低容量劑（ULV）答案：D（超低容量劑霧滴更細(xì)，漂移風(fēng)險(xiǎn)最高）8.作業(yè)結(jié)束后，植保無人機(jī)藥箱的正確清洗流程是：A.清水沖洗→加入中性洗滌劑浸泡→清水沖洗→晾干B.直接晾干，無需清洗C.熱水沖洗→加入酸性洗滌劑浸泡→清水沖洗D.先用高壓水槍沖洗，再用堿液浸泡答案：A（中性洗滌劑可避免腐蝕，需徹底沖洗防止殘留）9.計(jì)算植保無人機(jī)作業(yè)效率時(shí)，有效作業(yè)寬度（W）的計(jì)算公式為：A.W=飛行高度×2×tan（噴頭霧化角/2）B.W=飛行速度×單架次續(xù)航時(shí)間C.W=電池容量×電機(jī)效率D.W=噴頭數(shù)量×單噴頭流量答案：A（由霧化角和高度決定覆蓋寬度）10.水稻田使用植保無人機(jī)噴灑除草劑時(shí)，若田塊存在30cm高的田埂，應(yīng)優(yōu)先選擇的航線規(guī)劃方式是：A.沿田埂邊緣蛇形飛行，避開田埂上方B.提升飛行高度至2米，直線穿越田埂C.降低飛行速度，田埂上方增加噴量補(bǔ)償D.田埂區(qū)域設(shè)置禁飛區(qū)，人工補(bǔ)噴答案：D（田埂上方藥液易漂移至非靶標(biāo)區(qū)域，需人工處理）11.以下哪種飛控系統(tǒng)故障會導(dǎo)致無人機(jī)出現(xiàn)“自旋”現(xiàn)象？A.加速度計(jì)校準(zhǔn)錯(cuò)誤B.陀螺儀數(shù)據(jù)異常C.磁羅盤受干擾D.GPS信號丟失答案：B（陀螺儀負(fù)責(zé)姿態(tài)穩(wěn)定，故障會導(dǎo)致失控自旋）12.測定植保無人機(jī)噴灑均勻性時(shí)，常用的測試工具是：A.光譜儀B.水敏紙+分析軟件C.溫濕度計(jì)D.風(fēng)速儀答案：B（水敏紙可記錄霧滴分布，通過軟件分析覆蓋率和均勻度）13.防治棉花棉鈴蟲時(shí)，最佳作業(yè)時(shí)間應(yīng)選擇：A.上午10:00-12:00（高溫強(qiáng)光）B.下午14:00-16:00（強(qiáng)對流天氣頻發(fā)）C.早晨5:00-7:00（逆溫層穩(wěn)定）D.夜間22:00-24:00（無光照）答案：C（逆溫層可減少霧滴漂移，提升沉積效果）14.植保無人機(jī)電池循環(huán)壽命是指：A.電池從滿電到耗盡的次數(shù)B.電池容量降至初始容量80%時(shí)的充放電次數(shù)C.電池首次使用至完全報(bào)廢的時(shí)間D.電池在高溫環(huán)境下的工作時(shí)長答案：B（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以容量衰減至80%為壽命終點(diǎn)）15.以下哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)空管申報(bào)的必要信息？A.作業(yè)區(qū)域經(jīng)緯度坐標(biāo)B.飛行高度與速度C.操控人員健康狀況D.作業(yè)時(shí)間段答案：C（空管需飛行參數(shù)，無需操控者健康信息）16.若某田塊面積為50畝，植保無人機(jī)單架次作業(yè)面積為5畝，單架次換電/換藥時(shí)間為3分鐘，總作業(yè)時(shí)間（含準(zhǔn)備）需：A.30分鐘（無故障）B.45分鐘（含10%冗余時(shí)間）C.60分鐘（含20%冗余時(shí)間）D.75分鐘（含50%冗余時(shí)間）答案：B（50÷5=10架次，10×3=30分鐘，加10%冗余為33分鐘，最接近選項(xiàng)B）17.以下哪種病蟲害屬于細(xì)菌性病害？A.小麥銹?。ㄕ婢〣.水稻白葉枯病C.玉米大斑病（真菌）D.棉花蚜蟲（蟲害）答案：B（白葉枯病由細(xì)菌引起）18.植保無人機(jī)噴灑觸殺型除草劑時(shí)，霧滴粒徑應(yīng)控制在：A.50-100μm（漂移風(fēng)險(xiǎn)高）B.150-250μm（兼顧覆蓋與沉積）C.300-400μm（易滾落）D.500μm以上（無法穿透冠層）答案：B（觸殺型需均勻覆蓋，中等粒徑平衡漂移與沉積）19.多旋翼無人機(jī)的“軸距”是指：A.相鄰兩個(gè)電機(jī)中心的距離B.對角兩個(gè)電機(jī)中心的距離C.機(jī)身長度D.螺旋槳直徑答案：B（軸距定義為對角電機(jī)中心間距）20.作業(yè)過程中，若無人機(jī)顯示“GNSS定位精度低”，應(yīng)采取的措施是：A.繼續(xù)作業(yè)，依賴視覺定位補(bǔ)償B.立即返航，檢查GPS天線或更換作業(yè)區(qū)域C.提升飛行高度，增強(qiáng)信號接收D.降低飛行速度，減少定位誤差影響答案：B（GNSS精度低會導(dǎo)致航線偏移，需排除故障后再作業(yè)）二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）1.植保無人機(jī)飛行前需檢查的項(xiàng)目包括：A.電池電量與健康狀態(tài)B.螺旋槳安裝方向與緊固度C.藥箱密封情況與藥液量D.遙控器天線方向與信號強(qiáng)度答案：ABCD2.影響植保無人機(jī)霧滴沉積率的因素有：A.飛行高度與速度B.藥液表面張力C.作物冠層密度D.風(fēng)速與空氣濕度答案：ABCD3.以下屬于農(nóng)藥合理使用原則的是：A.交替使用不同作用機(jī)理藥劑B.嚴(yán)格按照推薦劑量施用C.混配藥劑需先做兼容性測試D.臨近收獲期加大用量確保防效答案：ABC（D項(xiàng)違反安全間隔期規(guī)定）4.多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成部分包括：A.無刷電機(jī)B.電子調(diào)速器（ESC）C.螺旋槳D.飛控計(jì)算機(jī)答案：ABC（飛控屬于航電系統(tǒng)）5.防治設(shè)施大棚內(nèi)病蟲害時(shí)，植保無人機(jī)作業(yè)需注意：A.降低飛行高度（0.5-1米）B.減小作業(yè)速度（≤3m/s）C.關(guān)閉避障系統(tǒng)（避免誤觸發(fā)）D.增加藥液濃度（減少用水量）答案：AB（大棚內(nèi)空間小，需低速低高度；避障系統(tǒng)需保留；藥液濃度需按標(biāo)準(zhǔn)）6.以下哪些情況需重新校準(zhǔn)飛控傳感器？A.無人機(jī)摔機(jī)后B.更換飛控主板C.長期存放后首次使用D.作業(yè)環(huán)境溫度變化≤5℃答案：ABC（溫度變化大時(shí)也需校準(zhǔn)，D項(xiàng)溫度變化小無需）7.農(nóng)藥稀釋時(shí)“二次稀釋法”的正確操作是：A.先將藥劑倒入小容器，加少量水配成母液B.母液充分?jǐn)嚢韬蟮谷胨幭銫.直接將藥劑倒入藥箱加水D.母液倒入藥箱后繼續(xù)加水至刻度線答案：ABD（C項(xiàng)為一次稀釋，易導(dǎo)致混合不均）8.植保無人機(jī)作業(yè)日志應(yīng)記錄的內(nèi)容包括：A.作業(yè)日期、時(shí)間、地點(diǎn)B.飛行參數(shù)（高度、速度、流量）C.藥劑名稱、用量、稀釋倍數(shù)D.天氣狀況（風(fēng)速、溫度、濕度）答案：ABCD9.以下屬于無人機(jī)應(yīng)急處理措施的是：A.發(fā)生“炸機(jī)”時(shí)，立即切斷電池電源B.遙控器信號丟失時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)返航C.藥液泄漏時(shí)，繼續(xù)作業(yè)至完成D.電機(jī)異常發(fā)熱時(shí)，降低飛行高度答案：AB（C項(xiàng)需停機(jī)處理泄漏；D項(xiàng)應(yīng)立即降落檢查）10.提高植保無人機(jī)抗漂移能力的技術(shù)手段有：A.使用防漂移噴頭B.添加漂移控制劑C.增大霧滴粒徑D.提升飛行高度答案：ABC（提升高度會增加漂移風(fēng)險(xiǎn)，D項(xiàng)錯(cuò)誤）三、判斷題（每題1分，共10題）1.植保無人機(jī)的“全自主作業(yè)”模式下，操控人員無需監(jiān)控飛行狀態(tài)。（×）（需全程監(jiān)控）2.可濕性粉劑（WP）需先溶解于水，再與其他藥劑混合。（√）（防止結(jié)團(tuán)）3.無人機(jī)電池充電時(shí)，應(yīng)使用原廠充電器，充電環(huán)境溫度需控制在5-35℃。（√）4.防治玉米螟時(shí)，應(yīng)在玉米抽雄期作業(yè)，重點(diǎn)噴灑果穗部位。（×）（應(yīng)在幼蟲孵化期噴灑心葉）5.多旋翼無人機(jī)的“懸停穩(wěn)定性”主要由GPS定位精度決定，與飛控算法無關(guān)。（×）（飛控算法是核心）6.作業(yè)時(shí)若遇降雨，可繼續(xù)完成當(dāng)前架次，雨后無需補(bǔ)噴。（×）（需停止作業(yè)，根據(jù)藥劑耐雨水沖刷性決定是否補(bǔ)噴）7.植保無人機(jī)的“噴灑流量”可通過調(diào)整飛行速度或泵的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)。（√）（流量=速度×幅寬×單位面積用量）8.電池長期存放時(shí)，應(yīng)充滿電（100%電量）并密封保存。（×）（應(yīng)保存至50%-60%電量，定期充電）9.測定作業(yè)面積時(shí)，可通過無人機(jī)飛行日志中的“航線覆蓋區(qū)域”結(jié)合GPS坐標(biāo)計(jì)算。（√）10.無人機(jī)作業(yè)后，剩余藥液可直接倒入農(nóng)田溝渠，避免浪費(fèi)。（×）（需按農(nóng)藥包裝標(biāo)簽要求處理，防止污染）四、簡答題（每題5分，共10題）1.簡述植保無人機(jī)“三級檢查”制度的具體內(nèi)容。答案：一級檢查（操控手自檢）：作業(yè)前檢查電池、螺旋槳、藥箱、遙控器等狀態(tài)；二級檢查（團(tuán)隊(duì)互檢）：由同組人員復(fù)核飛行參數(shù)、藥劑配置、空域申報(bào)等；三級檢查（技術(shù)負(fù)責(zé)人終檢）：確認(rèn)所有安全與技術(shù)指標(biāo)符合標(biāo)準(zhǔn)，批準(zhǔn)作業(yè)。2.說明“逆溫層”對植保作業(yè)的影響及應(yīng)對措施。答案：逆溫層指氣溫隨高度增加而升高的現(xiàn)象，此時(shí)空氣垂直運(yùn)動(dòng)弱，霧滴漂移減少，利于沉積。應(yīng)對措施：優(yōu)先選擇早晨或傍晚（逆溫層穩(wěn)定期）作業(yè)；若逆溫層破壞（如日出后），需降低飛行高度或調(diào)整作業(yè)時(shí)間。3.列舉3種常見水稻病害及其典型癥狀。答案：①稻瘟?。喝~片出現(xiàn)梭形病斑，邊緣褐色，中央灰白色；②紋枯病：葉鞘出現(xiàn)水漬狀暗綠色病斑，逐漸擴(kuò)大呈云紋狀；③白葉枯?。喝~片邊緣出現(xiàn)黃色條斑，后期枯白，病健交界明顯。4.解釋“霧滴覆蓋密度”的定義及達(dá)標(biāo)要求。答案：霧滴覆蓋密度指單位面積（cm2）內(nèi)的霧滴數(shù)量。一般大田作物要求≥15個(gè)/cm2，果樹等復(fù)雜冠層要求≥25個(gè)/cm2，以確保藥劑均勻覆蓋。5.簡述植保無人機(jī)“航線規(guī)劃”的關(guān)鍵參數(shù)及設(shè)置原則。答案：關(guān)鍵參數(shù)：飛行高度、速度、作業(yè)幅寬、重疊率。設(shè)置原則：高度根據(jù)作物冠層調(diào)整（1-3米），速度與流量匹配（3-6m/s），幅寬不超過有效覆蓋寬度（避免漏噴），重疊率10%-15%（保證邊緣覆蓋）。6.說明“農(nóng)藥安全間隔期”的定義及實(shí)際作業(yè)中的注意事項(xiàng)。答案：安全間隔期指最后一次施藥至作物收獲的最短時(shí)間。注意事項(xiàng)：嚴(yán)格按標(biāo)簽標(biāo)注執(zhí)行；混配藥劑取最長間隔期；臨近收獲期禁止施藥；記錄施藥日期與收獲日期，確保符合要求。7.列舉多旋翼無人機(jī)“動(dòng)力不足”的可能原因及排查方法。答案：可能原因：電池老化（容量下降）、電機(jī)磨損（阻力增大）、螺旋槳變形（效率降低）、ESC故障（電流輸出不穩(wěn)）。排查方法：用電池檢測儀測容量；觀察電機(jī)發(fā)熱情況；檢查螺旋槳?jiǎng)悠胶?；用萬用表測ESC輸出電流。8.簡述“藥液沉降率”的測試方法及提升措施。答案：測試方法：在作業(yè)區(qū)域布置水敏紙或采樣卡，作業(yè)后回收，通過圖像分析軟件計(jì)算沉積藥量與總噴藥量的比值。提升措施：降低飛行高度、減小霧滴粒徑（但需控制漂移）、添加展著劑、選擇逆溫層作業(yè)。9.說明“抗藥性”產(chǎn)生的原因及延緩措施。答案：原因：長期單一使用同一種藥劑，導(dǎo)致靶標(biāo)生物基因突變，對藥劑敏感性下降。延緩措施：交替使用不同作用機(jī)理藥劑；合理混配（作用機(jī)理互補(bǔ)）；嚴(yán)格按推薦劑量施用；輪換使用不同類型藥劑。10.列舉植保無人機(jī)作業(yè)中“藥害”的常見原因及預(yù)防措施。答案：常見原因：藥劑濃度過高、重復(fù)噴灑、藥劑配伍禁忌、作物敏感期施藥。預(yù)防措施：嚴(yán)格按推薦劑量配置藥液；設(shè)置合理重疊率（避免重復(fù)）；混配前做兼容性測試；避開作物開花期、幼果期等敏感階段。五、計(jì)算題（每題10分，共5題）1.某植保無人機(jī)參數(shù)：電池容量16000mAh（16Ah），標(biāo)稱電壓22.2V（6S鋰電池），電機(jī)總功率1200W，求電池理論續(xù)航時(shí)間（忽略能量損耗）。答案：電池能量=容量×電壓=16Ah×22.2V=355.2Wh；電機(jī)功率=1200W=1.2kW；續(xù)航時(shí)間=能量/功率=355.2Wh/1200W=0.296h≈17.8分鐘。2.某小麥田塊長500米，寬120米，需噴灑40%戊唑醇懸浮劑（畝用量30g），無人機(jī)單架次最大載藥量10kg，藥液稀釋倍數(shù)800倍，求：①田塊面積（畝）；②總需藥液量（kg）；③至少需要多少架次。答案：①面積=500×120÷667≈90畝；②總需藥量=90×30g=2700g=2.7kg；總藥液量=2.7kg×800=2160kg；③單架次藥液量=10kg（載藥量即藥液量）；架次=2160÷10=