2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能等級(jí)試題(附答案)一、理論知識(shí)考核（一）單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）1.根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，操控人員需滿足的最低要求是：A.無需取得駕駛員執(zhí)照B.需通過理論考試C.需完成10小時(shí)實(shí)操訓(xùn)練D.需持有視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照2.多旋翼無人機(jī)懸停時(shí)，若出現(xiàn)機(jī)頭持續(xù)向左偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，最可能的故障原因是：A.前槳轉(zhuǎn)速異常B.左槳轉(zhuǎn)速異常C.右槳轉(zhuǎn)速異常D.尾槳轉(zhuǎn)速異常3.以下哪種氣象條件最適合開展無人機(jī)農(nóng)林植保作業(yè)？A.風(fēng)速4m/s，相對(duì)濕度60%B.風(fēng)速8m/s，相對(duì)濕度90%C.風(fēng)速2m/s，有輕霧D.風(fēng)速6m/s，氣溫38℃4.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，IMU傳感器的主要功能是：A.測(cè)量高度B.監(jiān)測(cè)電池電量C.感知加速度與角速度D.接收衛(wèi)星信號(hào)5.視距內(nèi)飛行時(shí)，無人機(jī)與操控人員的水平距離不得超過：A.500米B.1000米C.1500米D.2000米6.某四軸無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)為：電機(jī)KV值1400，電池電壓11.1V（3S），螺旋槳直徑10英寸。其理論最大轉(zhuǎn)速約為：A.1400×11.1=15540轉(zhuǎn)/分鐘B.1400×3=4200轉(zhuǎn)/分鐘C.1400×(11.1/3.7)=4200轉(zhuǎn)/分鐘D.1400×(10/2.54)=5511轉(zhuǎn)/分鐘7.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)GPS信號(hào)丟失？A.飛行高度低于10米B.處于高壓輸電線路附近C.電池電量低于30%D.遙控器天線方向與無人機(jī)垂直8.無人機(jī)進(jìn)行航空攝影時(shí)，為保證影像重疊度，航向重疊率一般應(yīng)不低于：A.30%B.50%C.70%D.90%9.當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)“動(dòng)力失效”緊急情況時(shí)，正確的處置流程是：A.立即切換手動(dòng)模式，嘗試重啟電機(jī)B.保持當(dāng)前姿態(tài)，尋找迫降場(chǎng)地C.切換返航模式，等待自動(dòng)降落D.增大油門，試圖提升高度10.農(nóng)林植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)，藥液漂移的主要影響因素是：A.飛行速度與高度B.電池容量C.遙控器信號(hào)強(qiáng)度D.飛手操作習(xí)慣11.無人機(jī)飛行中，氣壓高度計(jì)的測(cè)量基準(zhǔn)是：A.當(dāng)?shù)睾Ｆ矫鏆鈮築.標(biāo)準(zhǔn)海平面氣壓（1013.25hPa）C.起飛點(diǎn)氣壓D.實(shí)時(shí)大氣壓力12.以下哪種飛控模式屬于“非自主模式”？A.GPS定點(diǎn)模式B.手動(dòng)模式（純舵面控制）C.航線規(guī)劃自動(dòng)飛行模式D.視覺跟隨模式13.無人機(jī)電池（LiPo）的安全充電電壓上限是：A.3.7V/節(jié)B.4.2V/節(jié)C.4.35V/節(jié)D.3.0V/節(jié)14.夜間飛行時(shí)，無人機(jī)必須開啟的燈光是：A.紅色防撞燈B.白色頻閃燈C.機(jī)頭照明燈D.所有燈光關(guān)閉15.某無人機(jī)最大抗風(fēng)等級(jí)為5級(jí)（風(fēng)速8-10.7m/s），在風(fēng)速9m/s的環(huán)境中飛行時(shí)，可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)是：A.無法保持穩(wěn)定航向B.電池續(xù)航時(shí)間延長C.飛控系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)機(jī)D.螺旋槳轉(zhuǎn)速異常升高16.無人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)，最需要警惕的氣象現(xiàn)象是：A.輻射霧B.風(fēng)切變C.高溫?zé)崂薉.輕度降水17.多旋翼無人機(jī)的“懸停升力”主要由以下哪項(xiàng)決定？A.電機(jī)數(shù)量B.螺旋槳直徑與轉(zhuǎn)速C.飛控算法D.機(jī)身重量18.以下哪種行為違反了無人機(jī)空域管理規(guī)定？A.在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)外5公里處飛行B.在軍事管理區(qū)上空100米飛行（未報(bào)備）C.在城市公園內(nèi)進(jìn)行視距內(nèi)飛行（高度50米）D.在人口密集區(qū)上空30米飛行（已取得批準(zhǔn)）19.無人機(jī)進(jìn)行電力巡檢時(shí)，若需靠近高壓線路（110kV），安全距離應(yīng)不小于：A.5米B.10米C.15米D.20米20.當(dāng)無人機(jī)遙控器與飛控通信中斷時(shí)，飛控系統(tǒng)的默認(rèn)動(dòng)作是：A.原地懸停B.自動(dòng)降落C.按預(yù)設(shè)航線繼續(xù)飛行D.返航至起飛點(diǎn)（二）多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）21.無人機(jī)飛行前需檢查的“三要素”包括：A.天氣條件B.空域許可C.電池品牌D.設(shè)備狀態(tài)22.多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)組成包括：A.電機(jī)B.電調(diào)C.螺旋槳D.飛控板23.影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的因素有：A.飛行速度B.環(huán)境溫度C.負(fù)載重量D.飛控模式（手動(dòng)/自動(dòng)）24.以下屬于無人機(jī)“黑飛”行為的是：A.在禁飛區(qū)未報(bào)備飛行B.超出視距范圍飛行（無執(zhí)照）C.在人口密集區(qū)低空飛行（已批準(zhǔn)）D.未標(biāo)注無人機(jī)登記信息25.農(nóng)林植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)，需重點(diǎn)關(guān)注的參數(shù)有：A.噴幅寬度B.藥液濃度C.飛行速度D.螺旋槳顏色26.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的“傳感器融合”技術(shù)涉及：A.GPSB.氣壓計(jì)C.視覺傳感器D.超聲波測(cè)距儀27.應(yīng)對(duì)無人機(jī)“炸機(jī)”事故的正確措施包括：A.保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，保留殘骸B.立即聯(lián)系保險(xiǎn)公司C.向空管部門報(bào)告D.自行拆解分析原因28.以下哪些情況需要重新校準(zhǔn)無人機(jī)指南針？A.更換飛控主板后B.飛行環(huán)境附近有強(qiáng)磁場(chǎng)（如汽車）C.長期未使用后D.電池電量低于20%時(shí)29.無人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)時(shí)，影響成圖精度的因素有：A.影像重疊率B.飛行高度C.天氣能見度D.飛手操作習(xí)慣30.多旋翼無人機(jī)“自旋”（不受控旋轉(zhuǎn)）的可能原因是：A.電機(jī)故障（某一電機(jī)停轉(zhuǎn)）B.電調(diào)信號(hào)異常C.螺旋槳安裝錯(cuò)誤（正反槳裝反）D.電池電壓過高（三）判斷題（每題1分，共10題）31.微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在任何空域飛行都無需報(bào)備。（）32.無人機(jī)飛行時(shí)，遙控器電量低于20%仍可繼續(xù)作業(yè)，只需關(guān)注無人機(jī)電池即可。（）33.多旋翼無人機(jī)的“全向避障”功能可完全替代飛手的主動(dòng)觀察。（）34.低溫環(huán)境下，無人機(jī)電池容量會(huì)下降，需提前預(yù)熱電池。（）35.無人機(jī)在降雨天氣中飛行時(shí)，只要機(jī)身防水即可，無需考慮其他影響。（）36.視距外飛行時(shí)，必須配備觀察員輔助操控。（）37.植保無人機(jī)作業(yè)后，需及時(shí)清洗藥箱和噴頭，防止藥液腐蝕。（）38.無人機(jī)的“返航點(diǎn)”可在飛行過程中手動(dòng)修改，無需重新校準(zhǔn)。（）39.飛控系統(tǒng)的“姿態(tài)模式”下，無人機(jī)仍能通過GPS保持位置穩(wěn)定。（）40.無人機(jī)發(fā)生“飛丟”（信號(hào)中斷且未返航）時(shí)，應(yīng)立即擴(kuò)大搜索范圍，重點(diǎn)排查信號(hào)遮擋區(qū)域。（）（四）簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）41.簡(jiǎn)述多旋翼無人機(jī)“動(dòng)力冗余”設(shè)計(jì)的意義及實(shí)現(xiàn)方式。42.列舉無人機(jī)飛行前“繞機(jī)檢查”的5項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容。43.說明在復(fù)雜地形（如峽谷）中飛行時(shí)，需重點(diǎn)關(guān)注的氣象風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)措施。44.對(duì)比分析無人機(jī)“手動(dòng)模式”與“自動(dòng)模式”的適用場(chǎng)景及優(yōu)缺點(diǎn)。45.闡述無人機(jī)“電磁干擾”的主要來源及預(yù)防措施。（五）案例分析題（每題10分，共2題）46.某飛手在執(zhí)行農(nóng)田測(cè)繪任務(wù)時(shí)，無人機(jī)在200米高度突然出現(xiàn)“GPS信號(hào)丟失”，飛控切換至“姿態(tài)模式”，此時(shí)飛手應(yīng)如何處置？請(qǐng)列出具體操作步驟及注意事項(xiàng)。47.某企業(yè)使用無人機(jī)進(jìn)行巡檢時(shí)，因操作失誤導(dǎo)致無人機(jī)撞毀，造成下方民房屋頂損壞。請(qǐng)分析事故責(zé)任主體及法律依據(jù)（需結(jié)合《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》相關(guān)條款）。二、實(shí)操技能考核（一）基礎(chǔ)操作（30分）1.起飛與降落（10分）-考核要求：使用手動(dòng)模式完成垂直起飛（高度2米懸停5秒），切換至GPS模式升至50米，再切換手動(dòng)模式平穩(wěn)降落（降落點(diǎn)誤差≤0.5米）。-評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：起飛抖動(dòng)（扣1-3分）、懸停不穩(wěn)（扣1-2分）、降落偏移（每超0.1米扣1分）、操作超時(shí)（超過3分鐘扣5分）。2.航線飛行（10分）-考核要求：在50米高度按“矩形航線”（邊長200米）手動(dòng)飛行，保持航向偏差≤5°，高度偏差≤2米。-評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：航向偏移（每超1°扣1分）、高度波動(dòng)（每超0.5米扣1分）、航線不閉合（扣2-5分）。3.應(yīng)急操作（10分）-考核要求：模擬“遙控器信號(hào)中斷”，觀察無人機(jī)自動(dòng)返航過程，若返航路徑中出現(xiàn)障礙物（模擬樹障），需手動(dòng)接管并繞障降落。-評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：未觸發(fā)返航（扣5分）、繞障不及時(shí)（扣3-5分）、迫降不平穩(wěn)（扣1-3分）。（二）復(fù)雜環(huán)境作業(yè)（40分）1.視距外飛行（15分）-考核要求：在視距外（800米）按預(yù)設(shè)航線自動(dòng)飛行，通過圖傳監(jiān)控飛行狀態(tài)，調(diào)整速度（5-10m/s）確保影像重疊率≥75%。-評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：航線偏移（每超10米扣2分）、重疊率不足（每降5%扣3分）、圖傳中斷未及時(shí)處置（扣5分）。2.夜間飛行（15分）-考核要求：在無路燈環(huán)境下（照度≤5lux），開啟導(dǎo)航燈完成30米高度繞點(diǎn)飛行（半徑50米），識(shí)別并規(guī)避模擬障礙物（反光錐）。-評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：燈光未開啟（扣5分）、障礙物碰撞（每次扣3分）、高度/半徑偏差（每超2米扣1分）。3.抗風(fēng)操作（10分）-考核要求：在6級(jí)風(fēng)（風(fēng)速10m/s）環(huán)境下，使用手動(dòng)模式保持50米高度、100米半徑圓周飛行，姿態(tài)角偏差≤10°。-評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：姿態(tài)失控（扣5分）、高度波動(dòng)（每超3米扣2分）、圓周不圓（偏差＞20米扣5分）。（三）特殊任務(wù)執(zhí)行（30分）1.農(nóng)林植保（15分）-考核要求：裝載模擬藥液（清水），在10畝農(nóng)田完成噴灑作業(yè)，保持飛行高度3米、速度4m/s，噴幅寬度6米，漏噴率≤5%。-評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：高度/速度偏差（每超0.5米/1m/s扣2分）、漏噴率超標(biāo)（每超1%扣1分）、藥液泄漏（扣5分）。2.電力巡檢（15分）-考核要求：靠近110kV輸電線路（安全距離10米），使用可見光相機(jī)拍攝絕緣子細(xì)節(jié)（分辨率≥1920×1080），調(diào)整角度完成3個(gè)塔基的全方位拍攝。-評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：安全距離不足（每近1米扣3分）、照片模糊（每張扣2分）、遺漏拍攝角度（每個(gè)扣3分）。答案及解析（一）單項(xiàng)選擇題1.A解析：根據(jù)2024年條例，微型無人機(jī)（空機(jī)≤0.25kg）在適飛空域無需執(zhí)照，但需遵守高度（≤50米）和速度（≤40km/h）限制。2.C解析：四軸無人機(jī)左轉(zhuǎn)由反扭矩平衡失效導(dǎo)致，右槳轉(zhuǎn)速降低會(huì)使反扭矩向左，機(jī)頭左轉(zhuǎn)。3.A解析：植保作業(yè)宜選擇風(fēng)速≤5m/s、濕度40%-70%、無降水的天氣，避免藥液漂移或蒸發(fā)。4.C解析：IMU（慣性測(cè)量單元）包含加速度計(jì)和陀螺儀，用于感知運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。5.B解析：視距內(nèi)飛行定義為操控人員肉眼可見，水平距離通?！?000米，高度≤120米。6.C解析：電機(jī)轉(zhuǎn)速=KV值×電池電壓（單節(jié)3.7V），3S電池電壓11.1V=3×3.7V，故1400×3=4200轉(zhuǎn)/分鐘。7.B解析：高壓線路會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，影響GPS信號(hào)接收；飛行高度低不影響信號(hào)，電池電量與GPS無關(guān)。8.C解析：航空攝影航向重疊率一般要求60%-80%，確保立體建模精度。9.B解析：動(dòng)力失效時(shí)應(yīng)保持姿態(tài)，尋找平坦場(chǎng)地迫降，避免盲目操作加劇失控。10.A解析：飛行速度和高度直接影響藥液在空中的漂移時(shí)間和擴(kuò)散范圍。11.B解析：氣壓高度計(jì)默認(rèn)以標(biāo)準(zhǔn)海平面氣壓（1013.25hPa）為基準(zhǔn)，需手動(dòng)校準(zhǔn)當(dāng)?shù)貧鈮阂垣@取準(zhǔn)確高度。12.B解析：手動(dòng)模式需飛手直接控制舵面，無自主穩(wěn)定功能；其他模式依賴傳感器實(shí)現(xiàn)自主控制。13.B解析：LiPo電池單節(jié)充電上限為4.2V，超過會(huì)導(dǎo)致過充鼓包甚至起火。14.A解析：夜間飛行需開啟紅色防撞燈（后）、綠色導(dǎo)航燈（右）、白色頻閃燈（前），但紅色燈為必須。15.A解析：5級(jí)風(fēng)接近最大抗風(fēng)等級(jí)時(shí)，無人機(jī)可能因風(fēng)阻無法保持航向，需降低飛行高度或調(diào)整角度。16.B解析：山區(qū)地形復(fù)雜，容易形成局地風(fēng)切變（風(fēng)速/風(fēng)向突變），威脅飛行安全。17.B解析：升力公式L=0.5×ρ×v2×S×C，其中v（螺旋槳轉(zhuǎn)速）和S（槳葉面積，與直徑相關(guān)）是關(guān)鍵因素。18.B解析：軍事管理區(qū)屬于管制空域，未經(jīng)批準(zhǔn)嚴(yán)禁飛行；其他選項(xiàng)符合規(guī)定。19.B解析：110kV高壓線路安全距離為10米，500kV及以上需20米。20.D解析：通信中斷時(shí)，飛控默認(rèn)執(zhí)行返航（RTH），若未設(shè)置返航點(diǎn)則自動(dòng)降落。（二）多項(xiàng)選擇題21.ABD解析：飛行前需確認(rèn)天氣（風(fēng)、雨、能見度）、空域（是否需報(bào)備）、設(shè)備（電池、飛控、鏈路）狀態(tài)，電池品牌不影響。22.ABC解析：動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)（動(dòng)力輸出）、電調(diào)（控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）、螺旋槳（產(chǎn)生升力），飛控板屬于航電系統(tǒng)。23.ABCD解析：速度越快、負(fù)載越重、溫度越低（電池活性下降）、手動(dòng)模式（頻繁調(diào)整姿態(tài)耗電）均會(huì)縮短續(xù)航。24.ABD解析：“黑飛”指未經(jīng)批準(zhǔn)在管制空域飛行、超視距無執(zhí)照、未登記等行為；已批準(zhǔn)的密集區(qū)飛行合法。25.ABC解析：噴幅、濃度、速度直接影響作業(yè)效果，螺旋槳顏色無關(guān)。26.ABCD解析：傳感器融合需整合GPS（位置）、氣壓計(jì)（高度）、視覺（避障）、超聲波（近距測(cè)距）數(shù)據(jù)。27.ABC解析：事故后需保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)、報(bào)告空管（≥2kg無人機(jī)需報(bào)告）、聯(lián)系保險(xiǎn)，自行拆解可能破壞證據(jù)。28.ABC解析：指南針受磁場(chǎng)干擾（如汽車、鐵架）或硬件更換后需校準(zhǔn)，電量不影響。29.ABC解析：重疊率不足、高度過高（分辨率下降）、能見度低（影像模糊）均影響成圖精度，飛手操作影響飛行穩(wěn)定性但非直接因素。30.ABC解析：電機(jī)停轉(zhuǎn)、電調(diào)信號(hào)異常、槳葉裝反（導(dǎo)致扭矩不平衡）會(huì)引起自旋；電池電壓過高會(huì)燒電調(diào)，不會(huì)自旋。（三）判斷題31.×解析：微型無人機(jī)在管制空域（如機(jī)場(chǎng)、軍事區(qū)）仍需報(bào)備。32.×解析：遙控器電量低可能導(dǎo)致信號(hào)中斷，需同時(shí)關(guān)注遙控器和無人機(jī)電量。33.×解析：避障功能有盲區(qū)（如透明物體），飛手需主動(dòng)觀察。34.√解析：低溫下電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)減緩，容量下降，預(yù)熱可提升性能。35.×解析：降雨會(huì)影響傳感器（如相機(jī)、雷達(dá)），增加機(jī)身重量，需避免飛行。36.√解析：視距外飛行（超500米）需觀察員輔助瞭望，確保安全。37.√解析：藥液殘留會(huì)腐蝕藥箱和噴頭，影響后續(xù)作業(yè)效果。38.×解析：修改返航點(diǎn)后需重新校準(zhǔn)GPS，否則可能導(dǎo)致返航位置偏差。39.×解析：姿態(tài)模式僅穩(wěn)定角度，無GPS參與，無法保持位置。40.√解析：信號(hào)中斷后，無人機(jī)可能因磁場(chǎng)干擾停留在遮擋區(qū)域，需重點(diǎn)排查。（四）簡(jiǎn)答題41.意義：通過冗余設(shè)計(jì)提高系統(tǒng)可靠性，在單電機(jī)/電調(diào)故障時(shí)仍能維持飛行。實(shí)現(xiàn)方式：多旋翼采用“X”型或“+”型布局（4軸以上），飛控算法支持故障電機(jī)停轉(zhuǎn)后重新分配動(dòng)力（如六軸無人機(jī)失去一軸仍可飛行）。42.①螺旋槳：檢查是否破損、安裝方向（正反槳）；②電池：電量（≥80%）、接口是否松動(dòng)；③飛控狀態(tài)：指示燈是否正常（如GPS鎖定≥6星）；④遙控器：信號(hào)強(qiáng)度（≥-80dBm）、搖桿中位校準(zhǔn)；⑤環(huán)境：風(fēng)速（≤抗風(fēng)等級(jí)）、障礙物（50米內(nèi)無遮擋）。43.風(fēng)險(xiǎn)