2025年無(wú)人機(jī)地面站考試題庫(kù)及答案詳解(有一套)（一）單項(xiàng)選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.無(wú)人機(jī)地面站的核心功能是：A.提供飛手休息區(qū)域B.實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃與飛行狀態(tài)監(jiān)控C.存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)零部件D.進(jìn)行天氣數(shù)據(jù)采集答案：B解析：無(wú)人機(jī)地面站（GroundControlStation,GCS）的核心功能是通過(guò)軟件和硬件協(xié)同，完成飛行任務(wù)規(guī)劃、實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)姿態(tài)/位置/電量等參數(shù)，并支持指令發(fā)送與數(shù)據(jù)回傳。其他選項(xiàng)均為次要或無(wú)關(guān)功能。2.以下哪種坐標(biāo)系是無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃中最常用的地理坐標(biāo)系？A.北京54坐標(biāo)系B.WGS-84坐標(biāo)系C.西安80坐標(biāo)系D.當(dāng)?shù)鬲?dú)立坐標(biāo)系答案：B解析：WGS-84（WorldGeodeticSystem1984）是全球通用的地理坐標(biāo)系，由美國(guó)國(guó)防部研發(fā)，廣泛應(yīng)用于GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）定位，因此是無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃的基礎(chǔ)坐標(biāo)系。其他選項(xiàng)為區(qū)域性或特定場(chǎng)景坐標(biāo)系。3.地面站與無(wú)人機(jī)通信鏈路的典型工作頻段不包括：A.2.4GHzB.5.8GHzC.900MHzD.28GHz答案：D解析：2.4GHz、5.8GHz、900MHz是無(wú)人機(jī)通信常用的ISM（工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)療）免費(fèi)頻段，具有繞射能力強(qiáng)、傳輸距離適中的特點(diǎn)。28GHz屬于毫米波頻段，易受遮擋衰減，目前未廣泛應(yīng)用于消費(fèi)級(jí)/行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)通信。4.任務(wù)規(guī)劃軟件中“禁飛區(qū)設(shè)置”的主要依據(jù)是：A.飛手個(gè)人偏好B.《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》C.無(wú)人機(jī)電池容量D.地面站屏幕尺寸答案：B解析：根據(jù)2024年最新修訂的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，禁飛區(qū)包括機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)、人口密集區(qū)等法定區(qū)域，地面站任務(wù)規(guī)劃需強(qiáng)制避讓。其他選項(xiàng)與法規(guī)無(wú)關(guān)。5.地面站顯示的“空速”參數(shù)是指：A.無(wú)人機(jī)相對(duì)于地面的水平速度B.無(wú)人機(jī)相對(duì)于空氣的飛行速度C.無(wú)人機(jī)垂直上升/下降速度D.無(wú)人機(jī)與地面站的相對(duì)速度答案：B解析：空速（Airspeed）是無(wú)人機(jī)相對(duì)于周圍空氣的速度，由空速管或大氣數(shù)據(jù)模塊測(cè)量，是飛行控制的關(guān)鍵參數(shù)（如失速判斷）。地速（GroundSpeed）才是相對(duì)于地面的速度。6.地面站操控手柄的“模式切換按鈕”通常用于：A.調(diào)整屏幕亮度B.切換手動(dòng)/自動(dòng)飛行模式C.啟動(dòng)相機(jī)拍照D.關(guān)閉數(shù)據(jù)鏈路答案：B解析：模式切換按鈕是地面站手柄的核心功能鍵，用于在手動(dòng)操控（如姿態(tài)模式）、半自主（如GPS定點(diǎn)模式）、全自主（如航線模式）之間切換，確保飛行控制靈活性。7.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致地面站與無(wú)人機(jī)通信鏈路“丟包率”顯著增加？A.無(wú)人機(jī)飛行高度低于100米B.周圍存在高壓輸電線C.地面站電池電量80%D.任務(wù)規(guī)劃航線為直線答案：B解析：高壓輸電線會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，影響2.4GHz/5.8GHz等頻段的無(wú)線通信，導(dǎo)致數(shù)據(jù)包丟失。其他選項(xiàng)與電磁環(huán)境無(wú)關(guān)。8.地面站任務(wù)規(guī)劃時(shí)，“航點(diǎn)高度”參數(shù)應(yīng)設(shè)置為：A.相對(duì)于起飛點(diǎn)的垂直高度（相對(duì)高度）B.相對(duì)于平均海平面的高度（絕對(duì)高度）C.相對(duì)于地面站的垂直高度D.任意高度均可答案：A解析：無(wú)人機(jī)飛行控制通常以相對(duì)高度（相對(duì)于起飛點(diǎn)）為基準(zhǔn)，便于避障和航線規(guī)劃。絕對(duì)高度（如海拔）需結(jié)合地形數(shù)據(jù)輔助使用，但非核心參數(shù)。9.地面站顯示“GPS衛(wèi)星數(shù)：4顆”時(shí)，無(wú)人機(jī)定位模式為：A.無(wú)定位B.2D定位（僅平面）C.3D定位（平面+高度）D.RTK厘米級(jí)定位答案：B解析：GNSS定位需至少4顆衛(wèi)星解算3D坐標(biāo)（平面+高度），3顆衛(wèi)星可實(shí)現(xiàn)2D定位（僅平面），少于3顆則無(wú)定位。RTK需要額外差分信號(hào)支持，與衛(wèi)星數(shù)量無(wú)直接關(guān)聯(lián)。10.地面站“數(shù)據(jù)回放”功能的主要作用是：A.實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行狀態(tài)B.分析歷史飛行數(shù)據(jù)以優(yōu)化任務(wù)C.遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)返航D.調(diào)整任務(wù)規(guī)劃參數(shù)答案：B解析：數(shù)據(jù)回放通過(guò)導(dǎo)入歷史飛行日志（如時(shí)間、位置、電量、姿態(tài)等），幫助飛手或工程師分析飛行問(wèn)題（如航線偏移、電量消耗異常），優(yōu)化后續(xù)任務(wù)方案。11.地面站硬件中，“數(shù)傳模塊”的主要功能是：A.顯示飛行參數(shù)B.發(fā)送控制指令與接收無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)C.提供操作界面D.存儲(chǔ)任務(wù)規(guī)劃文件答案：B解析：數(shù)傳模塊（數(shù)據(jù)傳輸模塊）負(fù)責(zé)地面站與無(wú)人機(jī)之間的雙向通信，包括發(fā)送飛行指令（如返航、調(diào)整高度）和接收無(wú)人機(jī)下傳的傳感器數(shù)據(jù)（如GPS坐標(biāo)、電池電壓）。12.任務(wù)規(guī)劃時(shí)，“航點(diǎn)速度”設(shè)置需考慮的關(guān)鍵因素是：A.地面站屏幕分辨率B.無(wú)人機(jī)最大允許空速C.飛手的操作習(xí)慣D.當(dāng)天的天氣濕度答案：B解析：航點(diǎn)速度需小于等于無(wú)人機(jī)的最大允許空速（由制造商規(guī)定），否則可能導(dǎo)致飛控系統(tǒng)限制速度或引發(fā)失控風(fēng)險(xiǎn)。其他選項(xiàng)與飛行性能無(wú)關(guān)。13.地面站顯示“鏈路質(zhì)量：-100dBm”時(shí)，表明：A.通信信號(hào)極強(qiáng)B.通信信號(hào)微弱，可能中斷C.鏈路未連接D.數(shù)據(jù)傳輸速率極高答案：B解析：接收信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）通常以dBm為單位，數(shù)值越?。ㄔ截?fù)）表示信號(hào)越弱。一般-90dBm以下為弱信號(hào)，-100dBm時(shí)鏈路可能隨時(shí)中斷。14.以下哪項(xiàng)不屬于地面站的“安全設(shè)置”功能？A.低電量自動(dòng)返航閾值B.最大飛行半徑限制C.相機(jī)拍照間隔D.失控保護(hù)模式（返航/降落）答案：C解析：安全設(shè)置主要涉及飛行安全參數(shù)（如電量、半徑、失控保護(hù)），相機(jī)拍照間隔屬于任務(wù)負(fù)載設(shè)置，與飛行安全無(wú)直接關(guān)聯(lián)。15.地面站“姿態(tài)監(jiān)控界面”通常顯示的參數(shù)不包括：A.滾轉(zhuǎn)角（Roll）B.俯仰角（Pitch）C.偏航角（Yaw）D.電池循環(huán)次數(shù)答案：D解析：姿態(tài)監(jiān)控界面聚焦飛行狀態(tài)，顯示滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航角（歐拉角）或四元數(shù)等參數(shù)；電池循環(huán)次數(shù)屬于電池健康信息，通常在設(shè)備信息界面顯示。16.任務(wù)規(guī)劃中“航線重疊率”主要影響：A.無(wú)人機(jī)飛行速度B.航拍攝影的成像質(zhì)量C.地面站通信距離D.無(wú)人機(jī)電池消耗答案：B解析：航線重疊率（如50%-80%）是航拍攝影的關(guān)鍵參數(shù)，確保相鄰照片有足夠重疊區(qū)域，便于后期拼接成正射影像或三維模型。17.地面站“校準(zhǔn)功能”不包括：A.指南針校準(zhǔn)B.加速度計(jì)校準(zhǔn)C.遙控器油門行程校準(zhǔn)D.屏幕色彩校準(zhǔn)答案：D解析：地面站校準(zhǔn)針對(duì)飛行相關(guān)傳感器（指南針、加速度計(jì)）和操控設(shè)備（遙控器油門、搖桿行程），屏幕色彩校準(zhǔn)屬于顯示設(shè)置，與飛行控制無(wú)關(guān)。18.當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)入“地面站規(guī)劃的航線”時(shí)，飛行模式為：A.手動(dòng)模式（Manual）B.定點(diǎn)模式（PositionHold）C.自動(dòng)模式（Auto）D.跟隨模式（FollowMe）答案：C解析：自動(dòng)模式（Auto）下，無(wú)人機(jī)會(huì)按地面站規(guī)劃的航線自主飛行，依次訪問(wèn)各航點(diǎn)；手動(dòng)模式需飛手全程操控，定點(diǎn)模式為懸停，跟隨模式為跟蹤移動(dòng)目標(biāo)。19.地面站“緊急返航”指令與“自動(dòng)返航”的主要區(qū)別是：A.緊急返航速度更快B.自動(dòng)返航需地面站確認(rèn)C.緊急返航會(huì)立即中斷任務(wù)D.自動(dòng)返航不考慮障礙物答案：C解析：緊急返航（如通過(guò)物理按鈕觸發(fā)）會(huì)立即終止當(dāng)前任務(wù)，以最短路徑返航；自動(dòng)返航（如低電量觸發(fā)）可能繼續(xù)完成當(dāng)前航點(diǎn)后返航，取決于參數(shù)設(shè)置。20.地面站軟件更新時(shí)，最需要注意的是：A.更新包大小B.與無(wú)人機(jī)飛控固件的兼容性C.軟件界面美觀度D.更新日志的字?jǐn)?shù)答案：B解析：地面站軟件需與無(wú)人機(jī)飛控固件版本匹配，否則可能導(dǎo)致通信協(xié)議不兼容，出現(xiàn)指令無(wú)法發(fā)送或數(shù)據(jù)解析錯(cuò)誤等問(wèn)題。（二）多項(xiàng)選擇題（共10題，每題3分，共30分）1.無(wú)人機(jī)地面站的硬件組成通常包括：A.工業(yè)級(jí)平板電腦B.雙屏顯示器C.專業(yè)操控手柄D.數(shù)據(jù)鏈路模塊答案：ABCD解析：地面站硬件一般由計(jì)算終端（如平板/筆記本）、顯示設(shè)備（單屏或雙屏）、操控設(shè)備（手柄/搖桿）、數(shù)據(jù)鏈路模塊（數(shù)傳電臺(tái)/圖傳模塊）組成。2.GNSS信號(hào)可能受到以下哪些因素干擾？A.高大建筑物遮擋B.太陽(yáng)耀斑活動(dòng)C.地面站電池老化D.車載GPS干擾器答案：ABD解析：GNSS信號(hào)為弱信號(hào)（約-160dBm），易受遮擋（建筑物、樹(shù)木）、空間天氣（太陽(yáng)耀斑影響電離層）、人為干擾（如GPS干擾器）影響。地面站電池老化不直接影響GNSS信號(hào)。3.任務(wù)規(guī)劃時(shí)需重點(diǎn)標(biāo)注的“特殊區(qū)域”包括：A.臨時(shí)禁飛區(qū)（如大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)）B.高壓輸電線走廊C.河流中心區(qū)域D.海拔500米的山峰答案：AB解析：特殊區(qū)域需避讓或謹(jǐn)慎飛行，包括法定禁飛區(qū)、電磁敏感區(qū)（高壓電線）、人口密集區(qū)等。河流和山峰本身非禁飛區(qū)，除非有額外限制。4.地面站顯示“無(wú)人機(jī)異?！睍r(shí)，可能的原因有：A.飛控傳感器故障（如陀螺儀漂移）B.電池電壓低于欠壓保護(hù)閾值C.任務(wù)規(guī)劃航線超出最大飛行半徑D.地面站操作人員離開(kāi)崗位答案：ABC解析：無(wú)人機(jī)異常通常由自身故障（傳感器、電池）或任務(wù)參數(shù)超限（半徑、高度）引起，與操作人員是否在崗無(wú)直接關(guān)聯(lián)（除非操作中斷）。5.以下哪些屬于地面站的“數(shù)據(jù)記錄”內(nèi)容？A.每個(gè)航點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間B.無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)視頻流C.飛手操作日志（如何時(shí)切換模式）D.環(huán)境溫度變化曲線答案：ACD解析：數(shù)據(jù)記錄包括飛行參數(shù)（時(shí)間、位置）、操作記錄（模式切換、指令發(fā)送）、環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、氣壓），但實(shí)時(shí)視頻流因數(shù)據(jù)量大通常不存儲(chǔ)（或單獨(dú)存儲(chǔ)為視頻文件）。6.地面站“鏈路測(cè)試”的主要目的是：A.確認(rèn)通信距離是否滿足任務(wù)需求B.檢測(cè)干擾源位置C.驗(yàn)證數(shù)據(jù)傳輸延遲是否在允許范圍內(nèi)D.檢查地面站電池剩余電量答案：AC解析：鏈路測(cè)試通過(guò)發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)包，評(píng)估通信距離、延遲、丟包率等指標(biāo)，確保滿足任務(wù)需求。干擾源檢測(cè)需專用設(shè)備，電池電量屬于硬件狀態(tài)檢查。7.任務(wù)規(guī)劃中“航點(diǎn)類型”可能包括：A.拍照航點(diǎn)（觸發(fā)相機(jī)）B.懸停航點(diǎn)（停留指定時(shí)間）C.轉(zhuǎn)彎航點(diǎn)（調(diào)整航向）D.降落航點(diǎn)（結(jié)束任務(wù)）答案：ABCD解析：航點(diǎn)類型可自定義，常見(jiàn)包括拍照、懸停、轉(zhuǎn)彎、降落等，以滿足不同任務(wù)需求（如測(cè)繪、巡檢）。8.地面站“故障診斷”功能可分析的問(wèn)題包括：A.無(wú)人機(jī)槳葉動(dòng)平衡異常B.飛控固件版本過(guò)低C.數(shù)傳模塊天線方向錯(cuò)誤D.任務(wù)規(guī)劃航線與實(shí)際飛行航線偏差過(guò)大答案：BCD解析：故障診斷基于飛行日志和傳感器數(shù)據(jù)，可識(shí)別固件版本、設(shè)備配置（天線方向）、航線執(zhí)行偏差等問(wèn)題。槳葉動(dòng)平衡需通過(guò)振動(dòng)傳感器或人工檢查，地面站無(wú)法直接診斷。9.以下哪些操作符合地面站安全規(guī)范？A.飛行前檢查地面站與無(wú)人機(jī)的時(shí)間同步B.在強(qiáng)電磁干擾區(qū)域（如雷達(dá)站附近）進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃C.任務(wù)結(jié)束后導(dǎo)出飛行日志并備份D.未經(jīng)培訓(xùn)的人員操作地面站手柄答案：AC解析：時(shí)間同步確保飛行數(shù)據(jù)時(shí)間戳一致，備份日志便于后期分析，均為安全規(guī)范。強(qiáng)電磁區(qū)域禁止飛行，未經(jīng)培訓(xùn)人員操作存在風(fēng)險(xiǎn)。10.地面站“多機(jī)協(xié)同”功能需滿足的條件有：A.多架無(wú)人機(jī)使用同一通信頻段B.每架無(wú)人機(jī)有唯一識(shí)別IDC.地面站具備多窗口監(jiān)控界面D.所有無(wú)人機(jī)飛行高度相同答案：BC解析：多機(jī)協(xié)同需每架無(wú)人機(jī)有唯一ID（避免指令混淆），地面站需多窗口監(jiān)控（同時(shí)顯示每架狀態(tài)）。通信頻段可復(fù)用（需防沖突），高度可不同（分層飛行）。（三）判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.地面站可以脫離無(wú)人機(jī)單獨(dú)進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃演練。（）答案：√解析：地面站任務(wù)規(guī)劃軟件支持離線規(guī)劃（如導(dǎo)入地圖、設(shè)置航點(diǎn)），無(wú)需無(wú)人機(jī)在線即可完成預(yù)案設(shè)計(jì)。2.無(wú)人機(jī)地面站的通信距離僅取決于數(shù)傳模塊功率。（）答案：×解析：通信距離還受頻段（2.4GHz繞射強(qiáng)但易衰減，5.8GHz穿透差但帶寬高）、天線增益、環(huán)境遮擋（樹(shù)木、建筑物）、無(wú)人機(jī)飛行高度（高度越高，視距越遠(yuǎn)）等因素影響。3.任務(wù)規(guī)劃時(shí)，“航點(diǎn)順序”不影響飛行路徑，無(wú)人機(jī)可隨機(jī)訪問(wèn)。（）答案：×解析：無(wú)人機(jī)按航點(diǎn)順序依次飛行，順序錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致航線混亂（如先飛B點(diǎn)再飛A點(diǎn)），需嚴(yán)格按任務(wù)需求排列。4.地面站顯示“GPS健康狀態(tài)：良好”時(shí)，無(wú)人機(jī)一定能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。（）答案：×解析：GPS健康狀態(tài)僅表示衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度，若存在多路徑效應(yīng)（信號(hào)經(jīng)反射到達(dá)），仍可能導(dǎo)致定位誤差增大。5.地面站操控手柄的搖桿“死區(qū)”設(shè)置是為了避免誤觸。（）答案：√解析：死區(qū)（DeadZone）是搖桿中心附近的不敏感區(qū)域，防止飛手輕微觸碰導(dǎo)致無(wú)人機(jī)動(dòng)作，提升操作安全性。6.地面站“圖傳畫面卡頓”僅由無(wú)人機(jī)相機(jī)性能決定。（）答案：×解析：圖傳卡頓可能由通信鏈路帶寬不足（如干擾導(dǎo)致丟包）、地面站解碼能力弱（如設(shè)備性能低）、相機(jī)碼流過(guò)高（如4K@60fps）等多因素引起。7.任務(wù)規(guī)劃中“最大飛行高度”設(shè)置應(yīng)低于當(dāng)?shù)毓苤瓶沼虻淖畹透叨认拗?。（）答案：√解析：根?jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，管制空域內(nèi)飛行需申請(qǐng)批準(zhǔn)，地面站設(shè)置的最大高度需低于管制下限（如無(wú)批準(zhǔn)）。8.地面站“電池管理”功能可以預(yù)測(cè)無(wú)人機(jī)剩余飛行時(shí)間。（）答案：√解析：通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池電壓、電流，結(jié)合歷史消耗數(shù)據(jù)（如不同速度/高度下的功耗），地面站可估算剩余飛行時(shí)間。9.地面站軟件的“輔助規(guī)劃”功能（如自動(dòng)生成測(cè)繪航線）無(wú)需人工檢查即可直接使用。（）答案：×解析：自動(dòng)規(guī)劃可能因地圖數(shù)據(jù)過(guò)時(shí)（如新增建筑物）或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（如重疊率過(guò)低）導(dǎo)致航線不合理，需人工復(fù)核。10.地面站與無(wú)人機(jī)的通信鏈路中斷后，無(wú)人機(jī)會(huì)立即墜毀。（）答案：×解析：無(wú)人機(jī)具備失控保護(hù)功能（如自動(dòng)返航、原地降落或懸停），具體動(dòng)作由飛控參數(shù)決定，不會(huì)直接墜毀。（四）簡(jiǎn)答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)地面站中“坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換”的必要性及常用方法。答案：必要性：無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃通?；赪GS-84地理坐標(biāo)系（經(jīng)緯度+海拔），但飛行控制需將地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為局部笛卡爾坐標(biāo)系（如ENU東-北-天坐標(biāo)系），以便飛控計(jì)算相對(duì)位置、速度和姿態(tài)。此外，不同任務(wù)（如測(cè)繪）可能需要轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)赝队白鴺?biāo)系（如UTM）以提高精度。常用方法：（1）七參數(shù)轉(zhuǎn)換：通過(guò)平移（X、Y、Z）、旋轉(zhuǎn)（εx、εy、εz）和尺度因子（k）七個(gè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同橢球坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換（如WGS-84到北京54）。（2）三參數(shù)轉(zhuǎn)換：簡(jiǎn)化版，僅包含平移參數(shù)，適用于小范圍區(qū)域（如100km內(nèi)）。（3）投影轉(zhuǎn)換：將地理坐標(biāo)（經(jīng)緯度）轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)（如UTM投影），消除地球曲率影響。2.任務(wù)規(guī)劃的主要步驟包括哪些？需重點(diǎn)檢查哪些安全參數(shù)？答案：主要步驟：（1）環(huán)境分析：獲取任務(wù)區(qū)域的氣象（風(fēng)速、降水）、地形（海拔、障礙物）、空域（管制區(qū)、禁飛區(qū)）數(shù)據(jù)。（2）參數(shù)設(shè)置：輸入無(wú)人機(jī)基本信息（最大速度、升限、續(xù)航）、任務(wù)目標(biāo)（如測(cè)繪精度、巡檢點(diǎn)）。（3）航線設(shè)計(jì)：規(guī)劃航點(diǎn)順序、高度、速度，設(shè)置特殊動(dòng)作（如拍照、懸停）。（4）安全檢查：驗(yàn)證航線是否超出最大半徑/高度，是否進(jìn)入禁飛區(qū)，是否與障礙物保持安全距離（通常≥50米）。（5）模擬飛行：通過(guò)地面站軟件模擬航線，檢查航點(diǎn)執(zhí)行邏輯（如轉(zhuǎn)彎半徑是否合理）、電量消耗是否在允許范圍內(nèi)。重點(diǎn)檢查的安全參數(shù)：最大飛行半徑、最大飛行高度、低電量返航閾值、禁飛區(qū)避讓距離、失控保護(hù)模式（返航/降落）。3.地面站監(jiān)測(cè)到“無(wú)人機(jī)鏈路中斷”時(shí)，應(yīng)如何處置？答案：（1）保持冷靜，觀察地面站是否恢復(fù)鏈路（如無(wú)人機(jī)飛出遮擋區(qū)域后可能自動(dòng)重連）。（2）若3秒內(nèi)未恢復(fù)，確認(rèn)無(wú)人機(jī)失控保護(hù)模式：-若設(shè)置為“自動(dòng)返航”，觀察地面站是否顯示返航路徑，確保返航點(diǎn)（通常為起飛點(diǎn)）無(wú)障礙物。-若設(shè)置為“原地降落”，通過(guò)圖傳（若鏈路中斷前已下傳）或地面觀察，確認(rèn)降落區(qū)域是否安全（如無(wú)人群、電線）。（3）若無(wú)人機(jī)未觸發(fā)保護(hù)（如參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤），嘗試切換至備用鏈路（如4G應(yīng)急通信）發(fā)送返航指令（需地面站支持）。（4）若所有通信失敗，記錄最后已知位置，組織人員前往搜索（攜帶定位設(shè)備，如GPS跟蹤器）。（5）任務(wù)結(jié)束后，分析鏈路中斷原因（如干擾源定位、數(shù)傳模塊故障），更新任務(wù)規(guī)劃或維修設(shè)備。4.地面站“飛行日志”包含哪些關(guān)鍵信息？對(duì)無(wú)人機(jī)運(yùn)維有何意義？答案：關(guān)鍵信息：（1）時(shí)間戳：記錄每個(gè)事件的發(fā)生時(shí)間（如起飛、航點(diǎn)到達(dá)、模式切換）。（2）位置數(shù)據(jù)：經(jīng)緯度、高度（相對(duì)/絕對(duì)）、地速、空速。（3）傳感器數(shù)據(jù)：飛控姿態(tài)（滾轉(zhuǎn)/俯仰/偏航角）、陀螺儀/加速度計(jì)讀數(shù)、指南針航向。（4）動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)：電池電壓/電流/剩余容量、電機(jī)轉(zhuǎn)速、溫度。（5）通信數(shù)據(jù)：鏈路信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）、丟包率、延遲。（6）操作記錄：飛手指令（如返航、切換模式）的發(fā)送時(shí)間與內(nèi)容。意義：（1）故障診斷：通過(guò)分析傳感器異常（如陀螺儀漂移）或動(dòng)力數(shù)據(jù)（如電池異常放電），定位硬件或軟件問(wèn)題。（2）性能優(yōu)化：根據(jù)電量消耗曲線調(diào)整飛行速度/高度，提升續(xù)航；通過(guò)航點(diǎn)到達(dá)時(shí)間分析航線效率。（3）合規(guī)驗(yàn)證：檢查是否超出禁飛區(qū)、最大高度等限制，確保符合法規(guī)要求。（4）培訓(xùn)評(píng)估：通過(guò)操作記錄評(píng)估飛手技能（如模式切換是否及時(shí)、應(yīng)急處置是否規(guī)范）。5.簡(jiǎn)述地面站“多機(jī)協(xié)同”任務(wù)的規(guī)劃要點(diǎn)及注意事項(xiàng)。答案：規(guī)劃要點(diǎn)：（1）任務(wù)分工：根據(jù)無(wú)人機(jī)性能（如A機(jī)續(xù)航長(zhǎng)負(fù)責(zé)大范圍巡檢，B機(jī)負(fù)載高負(fù)責(zé)精細(xì)拍攝）分配子任務(wù)。（2）空間協(xié)調(diào)：設(shè)置不同飛行高度層（如A機(jī)100米，B機(jī)150米）或水平間隔（≥200米），避免碰撞。（3）時(shí)間同步：所有無(wú)人機(jī)與地面站時(shí)間同步，確保任務(wù)動(dòng)作（如同時(shí)拍照）協(xié)調(diào)一致。（4）鏈路管理：為每架無(wú)人機(jī)分配唯一ID，避免指令混淆；若使用同一頻段，采用時(shí)分復(fù)用（TDMA）或碼分復(fù)用（CDMA）防沖突。注意事項(xiàng)：（1）通信冗余：配置主/備鏈路（如數(shù)傳+4G），防止單鏈路中斷導(dǎo)致多機(jī)失控。（2）狀態(tài)監(jiān)控：地面站需分窗口實(shí)時(shí)顯示每架無(wú)人機(jī)的位置、電量、鏈路質(zhì)量，設(shè)置預(yù)警閾值（如某機(jī)電量低于30%時(shí)提示）。（3）應(yīng)急處置：制定“一機(jī)故障”預(yù)案（如故障機(jī)返航，其他機(jī)調(diào)整航線補(bǔ)漏），避免連鎖反應(yīng)。（4）法規(guī)遵守：多機(jī)協(xié)同需提前向空管部門申請(qǐng)，確保在非管制空域或已批準(zhǔn)的管制空域內(nèi)飛行。（五）案例分析題（共1題，20分）案例背景：某測(cè)繪團(tuán)隊(duì)使用多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行農(nóng)田測(cè)繪任務(wù)，地面站為工業(yè)級(jí)平板電腦+專業(yè)手柄，數(shù)傳模塊為2.4GHz頻段。飛行前任務(wù)規(guī)劃：航線長(zhǎng)度5km，飛行高度120米（相對(duì)高度），速度8m/s，重疊率70%，低電量返航閾值20%（電池容量5000mAh，預(yù)計(jì)續(xù)航30分鐘）。飛行過(guò)程中，地面站突然顯示：“鏈路質(zhì)量：-105dBm，丟包率35%”，同時(shí)無(wú)人機(jī)圖傳畫面卡頓，飛手觀察到無(wú)人機(jī)位置顯示延遲約2秒。問(wèn)題：1.分析鏈路異常的可能原因。（5分）2.飛手應(yīng)采取哪些應(yīng)急措施？