）PLC在）PLC在立體車位中的應(yīng)用題目：PLC在立體車位中的應(yīng)用PAGEPAGE10 摘 要關(guān)鍵詞：立體車位，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結(jié)構(gòu)目 錄摘要 1第1章 緒論 3本題設(shè)計(jì)的背景 3本題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 3第2章 立體車位的簡(jiǎn)介 4自動(dòng)化立體車位的描述 4升降橫移式立體車位的基本結(jié)構(gòu) 4第3章 PLC的簡(jiǎn)介 11PLC的概述 11PLC的選型及特點(diǎn) 11第4章 PLC在升降橫移式立體車位中的應(yīng)用 13可編程控制器的選擇 13PLC在升降橫移式立體車位電氣控制中的應(yīng)用 13PLC定位控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 18第5章 結(jié)束語 38致 謝 39參考文獻(xiàn) 40第1章 緒論本題設(shè)計(jì)的背景本題設(shè)計(jì)的內(nèi)容第2章 立體車位的簡(jiǎn)介自動(dòng)化立體車位的描述升降橫移式立體車位的基本結(jié)構(gòu)升降式立體車位是指利用載物板的升降或橫向平移來接近和停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。圖2.1停車層分為上、中、下三層。樓上有四個(gè)停車位，一共有四個(gè)停車位共有四個(gè)車牌，可停放四個(gè)車型，從左至右依次為1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)（簡(jiǎn)稱3-1、3-2、3-3、3-4）；中間有四個(gè)車牌，可停放三個(gè)車型，從左至右依次為2-1、2-2、2-3；下層有四個(gè)停車位，共有三個(gè)車板，其中可停放三款車型，從左至右分別是1-1、1-2、1-3三款車面板。其工作原理是：二、三樓7個(gè)車位可升降，一樓車位只能水平移動(dòng)，一、二樓空置車位可借二、三樓車位降低。一樓3個(gè)車位可直接停放車輛；2樓2-1車位起步需騰出，2-1車位下降，2-1車位離開時(shí)二樓其他車位不變；3-1車位起步需要騰出，3-1車位下降，如果停車位在三樓，其他車輛將離開。由于提升和移動(dòng)停車設(shè)備對(duì)相匹配的使用場(chǎng)所的適應(yīng)性強(qiáng)，立體車位設(shè)施的結(jié)構(gòu)和功能可根據(jù)用戶使用的不同的地形和空間進(jìn)行任意組合和布置，規(guī)模的選擇相對(duì)較為自由和靈活，對(duì)工程本身基建的要求相對(duì)較低，因此這種形式的停車方式將會(huì)得到推廣和廣泛應(yīng)用。圖2.111車位升降橫移式立體車位工作原理圖成(圖2.2所示)。圖2.2升降橫移式立體車位主要組成結(jié)構(gòu)框架立體車位一般主要選用鋼架結(jié)構(gòu)(如圖2.3)。與其它結(jié)構(gòu)相比有以下優(yōu)勢(shì)：圖2.3立體車位的結(jié)構(gòu)框架可靠性高，材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小，鋼結(jié)構(gòu)密閉性好材料的塑性和韌性好鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短鋼結(jié)構(gòu)密閉性好上載車板及其提升系統(tǒng)下載車板及其橫移系統(tǒng)安全裝置?？刂葡到y(tǒng)立體停車位設(shè)備的主要操作及控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制器控制，主要包括四類主要控制模式（手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、復(fù)位控制和急停控制）。正常工作狀態(tài)采用自動(dòng)控制，調(diào)試維護(hù)狀態(tài)采用手動(dòng)控制，故障排除時(shí)采用復(fù)位，緊急情況下采用緊急停機(jī)。第3章 PLC的簡(jiǎn)介PLC可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，簡(jiǎn)稱PLC），一種具有微處理器的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)與運(yùn)行。PLCPLC的選型應(yīng)滿足以下要求可靠性及抗干擾能力強(qiáng)2.通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便，編程簡(jiǎn)單，容易掌握功能強(qiáng)，與立體車庫容易匹配外形輕便、功耗低、維護(hù)方便第4章 PLC在升降橫移式立體車位中的應(yīng)用可編程控制器的選擇PLC。表4.1 I/O分配表信號(hào)輸入三菱功能作用I00X0連3-1停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。I01X1連3-2停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。IO2X2連3-3停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。I03X3連3-4停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。I04X4連2-1停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。I05X5連2-2停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。I06X6連2-3停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。I07X7連1-1停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。I08X10連1-2停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。I09X11連1-3停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。I10X12連3-1車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。I11X13連3-2車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。I12X14連3-3車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。I13X15連3-4車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。I14X16連2-1車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。I15X172-121平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I16X202-12-1222-222I17X21連2-2車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。I18X222-22-2232-323I19X23連2-3車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂端時(shí)為高電平信號(hào)。I20X242-324平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I21X251-13-12-1位時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I22X261-11-111低電平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I23X271-11-1121-212I24X301-23-22-12-212號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I25X311-21-2131-313I26X321-33-32-22-313位時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I27X331-31-314低電平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I28X341-43-42-314位時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I29X35114平，無車輛進(jìn)出時(shí)為高電平。信號(hào)輸出三菱功能作用備注O00Y0和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)1號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使3-1車盤下降O01Y1和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)1號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使3-1車盤上升O02Y2和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)2號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使3-2車盤下降O03Y3和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)2號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使3-2號(hào)車盤上升O04Y4和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)3號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使3-3號(hào)車盤下降O05Y5和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)3號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使3-3車盤上升O06Y6和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)4號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使3-4號(hào)車盤下降O07Y7和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)4號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使3-4車盤上升O08Y10和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)5號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使2-1車盤下降O09Y11和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)5號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使2-1車盤上升O10Y12和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)6號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使2-1車盤左移O11Y13和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)6號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使2-1號(hào)車盤右移O12Y14和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)7號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使2-2車盤下降O13Y15和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)7號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使2-2號(hào)車盤上升O14Y16和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)8號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使2-2號(hào)車盤左移O15Y17和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)8號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使2-2車盤右移O16Y20和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)9號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使2-3車盤下降O17Y21和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)9號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使2-3車盤上升O18Y22和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)10號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使2-3號(hào)車盤左移O19Y23和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)10號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使2-3車盤右移O00、O01Y0Y1和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)11號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使1-1車盤左移O02、O03Y2Y3和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)11號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使1-1號(hào)車盤右移O04、O05Y4Y5和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)12號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使1-2車盤左移O06、O07Y6Y7和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)12號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使1-2車盤右移O08、O09Y10Y11和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)13號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使1-3車盤左移O12、O13Y14Y15和COM連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)13號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使1-3車盤右移4.2圖4.2電機(jī)控制原理圖PLC第5章 結(jié)束語致謝一個(gè)好的設(shè)計(jì)，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因?yàn)槟憧倳?huì)遇見困難，或許老師、同學(xué)的一個(gè)簡(jiǎn)單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設(shè)計(jì)過程中，我深刻體會(huì)到了這一點(diǎn)的重要性，同時(shí)我也深刻的領(lǐng)悟到團(tuán)隊(duì)精神的重要，互助精神的必要。在此，我衷心地向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師胡慧慧老師，還有其他各位老師、同學(xué)和領(lǐng)導(dǎo)表示感謝。感謝他們?cè)谠O(shè)計(jì)中給我的幫助、鼓勵(lì)和支持，使我在困難面前勇于前行,使我對(duì)人生目標(biāo)有了更大的堅(jiān)定。我為有這么一些同學(xué)、老師和領(lǐng)導(dǎo)而感到驕傲和幸運(yùn)，我感謝他們?cè)谏钪械南ば恼樟稀W(xué)習(xí)中的全心幫助。在此，······················我衷心地對(duì)他們說聲謝謝參考文獻(xiàn)[1]張啟君，《立體車位的主要型式及技術(shù)特點(diǎn)》，機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，1999[2]付翠玉，關(guān)景泰，《立體車位發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn){M},機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005[3]任伯森等，《機(jī)械式立體車位》，海洋出版社，2001[4]國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備》1999

中國(guó)石油大學(xué)（華東）現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育指導(dǎo)教師：胡慧慧職稱：講師工作單位：中國(guó)石油大學(xué)（華東）對(duì)函授（網(wǎng)絡(luò)）網(wǎng)絡(luò)18春級(jí)網(wǎng)絡(luò)春專升本層次電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)員劉志庚所完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)語____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________