2025年高職工業(yè)機器人（機器人編程調試）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共40分）（總共10題，每題4分，每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的，請將正確選項填涂在答題卡相應位置。）1.工業(yè)機器人編程中，用于實現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.MOV指令B.IF指令C.FOR指令D.WHILE指令答案：B2.機器人運動軌跡規(guī)劃主要是確定機器人（）的運動路徑。A.末端執(zhí)行器B.關節(jié)C.機身D.底座答案：A3.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程（）A.C++B.PythonC.梯形圖D.匯編語言答案：C4.工業(yè)機器人的重復定位精度是指（）A.機器人重復到達同一目標位置的能力B.機器人運動的最大速度C.機器人負載的最大重量D.機器人工作的最大范圍答案：A5.在機器人編程中，要使機器人在某一位置暫停一段時間，應使用（）指令。A.DELAYB.PAUSEC.STOPD.WAIT答案：B6.工業(yè)機器人的示教方式不包括（）A.手把手示教B.離線編程示教C.語音示教D.遠程示教答案：D7.機器人程序中的變量類型不包括（）A.整型B.浮點型C.字符型D.邏輯型答案：D（注：一般常見的機器人編程變量類型有整型、浮點型、字符型等，這里D選項邏輯型不太準確，但其他選項更不合適，實際工業(yè)機器人編程變量類型多樣，這里只是按照常規(guī)常見類型排除，若有更準確的教材或資料定義，以其為準）8.用于控制機器人末端執(zhí)行器姿態(tài)的是（）A.位置控制B.速度控制C.力控制D.姿態(tài)控制答案：D9.工業(yè)機器人編程時，子程序的作用是（）A.實現(xiàn)主程序的循環(huán)執(zhí)行B.簡化主程序，提高程序的可讀性和可維護性C.實現(xiàn)機器人的緊急停止D.控制機器人的電源開關答案：B10.機器人的工作空間是指（）A.機器人手臂能夠到達的所有點的集合B.機器人控制柜的安裝空間C.機器人操作人員的工作區(qū)域D.機器人示教器的操作范圍答案：A第II卷（非選擇題共60分）二、填空題（共10分）（總共5空，每空2分，請將答案填寫在題中橫線上。）1.工業(yè)機器人的主要組成部分包括機械本體、______、控制系統(tǒng)、______和末端執(zhí)行器。答案：驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)2.機器人編程中的坐標系主要有世界坐標系、______、工具坐標系和______。答案：關節(jié)坐標系、工件坐標系3.工業(yè)機器人的編程語言分為______編程語言和______編程語言。答案：動作級、對象級4.機器人運動控制方式主要有______控制、______控制和力控制。答案：位置、速度5.在機器人程序中，用于循環(huán)執(zhí)行某段程序的指令是______。答案：FOR（或WHILE，具體看所學教材的定義，不同教材可能有所差異）三、簡答題（共20分）（總共4題，每題5分，請簡要回答問題。）1.簡述工業(yè)機器人編程調試的基本流程。答案：首先進行需求分析，明確機器人任務。然后進行程序編寫，選擇合適編程語言和指令。接著進行模擬調試，檢查程序邏輯和運動軌跡。之后進行實際安裝調試，連接硬件設備，測試機器人性能。最后進行優(yōu)化和驗收，確保機器人滿足工作要求。2.說明工業(yè)機器人重復定位精度的重要性。答案：重復定位精度高，機器人能準確重復到達同一位置，保證產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性和一致性。比如在裝配工作中，可精確安裝零部件。能提高生產(chǎn)效率，減少因定位偏差導致的調整時間。還利于機器人與其他設備協(xié)同工作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的高效運行。3.列舉三種常見的工業(yè)機器人末端執(zhí)行器，并說明其適用場景。答案：夾爪，適用于抓取各種形狀的物體，如搬運零件、抓取工件等。吸盤，常用于吸取平面或輕薄物體，如吸附玻璃、紙張等。焊槍，用于焊接工作，如汽車制造中的車身焊接。4.簡述工業(yè)機器人編程語言中邏輯運算指令的作用。答案：邏輯運算指令用于實現(xiàn)條件判斷和邏輯關系處理?？赏ㄟ^邏輯與、或、非等運算組合條件，控制機器人程序流程。比如在判斷工件是否合格時，用邏輯運算決定機器人下一步動作，是繼續(xù)加工還是進行廢品處理等，使機器人能根據(jù)不同情況執(zhí)行相應操作。四、案例分析題（共15分）（總共3題，每題5分，請根據(jù)所給案例回答問題。）案例：某工業(yè)機器人在執(zhí)行焊接任務時出現(xiàn)焊縫不連續(xù)、有斷點的情況。1.請分析可能導致該問題的原因。答案：可能是焊接參數(shù)設置不當，如電流、電壓、焊接速度等不合適。也可能是機器人運動軌跡不準確，導致焊接位置偏差。還可能是焊接槍的角度或高度有問題，影響焊接效果。另外，工件表面清潔度不夠，也可能導致焊縫不連續(xù)。2.針對上述可能原因，應采取哪些調試措施？答案：檢查焊接參數(shù)，根據(jù)焊接材料和要求重新設置合適的電流、電壓和焊接速度等。利用示教器或編程軟件檢查機器人運動軌跡，進行調整使其準確。調整焊接槍的角度和高度，確保焊接質量。清潔工件表面后再進行焊接測試。3.若機器人在焊接過程中突然停止工作，應如何進行故障排查？答案：首先檢查機器人控制柜的電源指示燈是否正常，判斷是否有電源故障。查看示教器上的報警信息，根據(jù)提示查找問題。檢查機器人的機械部件是否有異常，如關節(jié)是否卡住等。檢查焊接設備的連接是否松動，以及焊接電源是否正常供電。五、編程題（共15分）（總共1題，15分，請根據(jù)以下要求編寫機器人程序。）要求：使用工業(yè)機器人實現(xiàn)一個簡單的搬運任務。機器人從初始位置出發(fā)，抓取一個工件，將其搬運到指定的目標位置，然后返回初始位置。假設機器人具有夾爪式末端執(zhí)行器，且工件放置在一個固定位置，目標位置也固定。請用梯形圖編程語言編寫程序。答案：//初始位置定義START_POSITION://抓取工件動作OPEN_GRIPPERMOVE_TO_OBJECT_POSITIONCLOSE_GRIPPER//搬運到目標位置動作MOVE_TO_TARGET_POSITION//放下工