產(chǎn)業(yè)深度產(chǎn)業(yè)深度人形機(jī)器人硬實(shí)力助力行業(yè)加速量產(chǎn)——具身智能夠勝任；對(duì)于基礎(chǔ)組裝類任務(wù)，人形機(jī)器人在初步測(cè)試階段。商業(yè)化核心卡點(diǎn)是ROI，仍需降本提效，泛力有待提升，靈巧手的耐久度、靈活度、力度控制是另一大難關(guān)。 32.工業(yè)制造柔性化需求提升，人形機(jī)器人從短鏈條任務(wù)起步，輪 52.1.人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人形成互補(bǔ)定位，適配柔性 52.2.人形機(jī)器人從短鏈條任務(wù)開(kāi)始，提升能力后逐步勝 72.3.工廠成為機(jī)器人走進(jìn)應(yīng)用的訓(xùn)練場(chǎng)，輪式形 8 93.1.優(yōu)先適配搬運(yùn)、質(zhì)檢類任務(wù)，逐 9 174.市場(chǎng)空間超480億，車企與機(jī)器人企業(yè)相 194.1.預(yù)計(jì)2035年工業(yè)場(chǎng)景三大領(lǐng)域人 194.2.特斯拉、小鵬等車企具備技術(shù)與場(chǎng)景雙重優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)人形機(jī) 21 22 23形成互補(bǔ)定位，工業(yè)機(jī)器人專注于固定工位的高速、高負(fù)載、精人形機(jī)器人以更接近人類的方式參與生產(chǎn)流程，體現(xiàn)出柔性化特點(diǎn)，具備柔性靈活的移動(dòng)能力、兼容非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的環(huán)境適應(yīng)能力、適配小批量、多品類的柔性化任務(wù)能力，以及具備部署維護(hù)低門檻的特點(diǎn)。人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的最終目標(biāo)是執(zhí)行通用復(fù)雜長(zhǎng)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)惡劣環(huán)境的人工替代并彌補(bǔ)勞動(dòng)力短缺，初步落地的階段先從短鏈條任務(wù)起步，不斷積累作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，提升工作能力后逐步勝任復(fù)雜任務(wù)。三大應(yīng)用場(chǎng)景中，工業(yè)場(chǎng)景因標(biāo)準(zhǔn)化程度較高成為具身智能的訓(xùn)練場(chǎng)，采用漸進(jìn)式部署策略，待技術(shù)成熟后再向家庭、商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景延伸。在不同的下肢形態(tài)中，輪式形態(tài)具備穩(wěn)定性、長(zhǎng)續(xù)航、移動(dòng)速度快的優(yōu)勢(shì)，將成為池組裝產(chǎn)線為例拆解工作流程，分析工序步驟，人形機(jī)器人將優(yōu)先勝任搬運(yùn)類、質(zhì)檢類任務(wù)。這些任務(wù)普遍具有半柔性特征，人工參與度高，尚未被傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備全面替代；另一方面又具備短鏈條、工序相對(duì)獨(dú)立的特征，在具身大腦的發(fā)展現(xiàn)狀下人形機(jī)器人能夠勝任；對(duì)于基礎(chǔ)組裝類任務(wù)，如螺絲預(yù)擰緊、零件預(yù)安裝、車標(biāo)安裝、線束插接等基礎(chǔ)裝配步驟，人形機(jī)器人定商業(yè)化落地，要實(shí)現(xiàn)2年回本的最低目標(biāo)，機(jī)器人售價(jià)需降低至且效率提升至人工同等水平；為了提升效率，需要提升續(xù)航、節(jié)拍和耐久性。部分發(fā)達(dá)國(guó)家勞動(dòng)力短缺、人力成本高，人形機(jī)器人的商業(yè)化閉環(huán)有望率先跑通，泛化性能提升后人形機(jī)器人可向更多工序拓展；精細(xì)操作能力有待提升，靈巧手的耐久度、靈活度、力度控制是從演示走向?qū)嵱玫牧硪淮箅y關(guān)。境作業(yè)是人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的核心驅(qū)動(dòng)。僅考慮汽車制造、電子制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)三大細(xì)分領(lǐng)域，預(yù)計(jì)到2030年中國(guó)工業(yè)場(chǎng)景人形機(jī)器人總需求量達(dá)到7.1萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)空間84.7億元；到2035年中國(guó)工業(yè)場(chǎng)推動(dòng)人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景落地；多家機(jī)器人本體企業(yè)與車企合作落地，Walker2.1.人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人形成互補(bǔ)定位，適配柔快、制造工藝非標(biāo)化與多樣化，已成為制造業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。這些行業(yè)特征，對(duì)智能制造系統(tǒng)的復(fù)雜工藝適配能力與制造精度水平都提出了更高的決策能力，又通過(guò)人形機(jī)器人半柔性的特點(diǎn)進(jìn)行工序銜接，讓產(chǎn)線同時(shí)具備高精度、高柔性、高安全性，適配現(xiàn)代制造業(yè)柔性化發(fā)展趨勢(shì)，并代替一部分人工工位以彌補(bǔ)勞動(dòng)力缺口。本文探討的人形機(jī)器人不局限于雙足，也包括輪式底盤等各種下肢形態(tài)。定工位的高速、高負(fù)載、精準(zhǔn)重復(fù)作業(yè)，而人形機(jī)器人以更接近人類的方式參與生產(chǎn)流程，體現(xiàn)出柔性特點(diǎn)，具體能力差異包括以下工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂通過(guò)底座固定在工作臺(tái)，覆蓋限定工作空間，通過(guò)編程執(zhí)行固定運(yùn)動(dòng)軌跡，無(wú)法完成移動(dòng)、轉(zhuǎn)身、彎腰等復(fù)合動(dòng)作；協(xié)作機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上也以單臂為主，盡管能夠與人共享空間工作，但自身無(wú)法移動(dòng)，活動(dòng)范圍局且身高和體型接近人類，能夠自由穿行于工廠的狹窄通道，攀爬臺(tái)階或上下班組常用的工具設(shè)備位置等，這種移動(dòng)性使人形機(jī)器人可以服務(wù)于多個(gè)工位，勝任生場(chǎng)景。工業(yè)機(jī)器人高度依賴結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，需固定工位、工裝夾具定位工件，環(huán)境參數(shù)（如光照、溫度、工件位置）需保持穩(wěn)定。若工件偏移、場(chǎng)地雜物阻擋通過(guò)視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)傳感器，實(shí)時(shí)感知環(huán)境變化，具備動(dòng)態(tài)調(diào)整能力，例如抓取偏移的工件時(shí)可通過(guò)視覺(jué)識(shí)別重新定位；行走時(shí)遇障礙可自主繞行等。多品類的柔性化任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人專注標(biāo)準(zhǔn)化、大批量、單焊接、電子元件插件、沖壓成型等；換產(chǎn)成本高，若換產(chǎn)需重新編程、調(diào)整工裝夾具，因此適合長(zhǎng)期穩(wěn)定的大規(guī)模生產(chǎn)。具身智能人形機(jī)器人最核心的特點(diǎn)就是具備自主決策、感知和執(zhí)行的能力，雖然目前還做不到足夠的泛化性能，但相對(duì)低門檻通用。工業(yè)機(jī)器人是專用型工具，需專業(yè)工程師編程、調(diào)試，搭配專用工依賴專業(yè)技術(shù)人員。人形機(jī)器人的長(zhǎng)期目標(biāo)是成為通用型工具，無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改同構(gòu)成智能制造體系。高負(fù)載場(chǎng)景有明顯優(yōu)勢(shì)，大型六軸機(jī)械臂可搬運(yùn)數(shù)十公斤乃至上百公斤的工件，也低于工業(yè)機(jī)械臂。因此，對(duì)于焊接、涂裝這類高度自動(dòng)化的精細(xì)工序，仍將長(zhǎng)看，人形機(jī)器人目前能夠?qū)崿F(xiàn)的性能特點(diǎn)介于人工和工業(yè)機(jī)器人之間：精度和負(fù)載不及工業(yè)機(jī)械臂，但勝在靈活通用，具備一定柔性能力。工業(yè)機(jī)器人依然是執(zhí)行高精度、高剛性重復(fù)任務(wù)的最佳選擇；而人形機(jī)器人則通過(guò)其靈活性去覆蓋工業(yè)機(jī)器人與人工之間的銜接環(huán)節(jié)，最大價(jià)值不在于和機(jī)械臂拼速度、拼精度，而任務(wù)適配低門檻、短周期、通用型精度與負(fù)載能力不及工業(yè)機(jī)器人2.2.人形機(jī)器人從短鏈條任務(wù)開(kāi)始，提升能力后逐步替代并彌補(bǔ)勞動(dòng)力短缺。人形機(jī)器人可以直接在現(xiàn)有人工工作環(huán)額外的產(chǎn)線改造或資本開(kāi)支，靈巧手設(shè)計(jì)使其具備多用途能力，可以產(chǎn)線等場(chǎng)景執(zhí)行多種任務(wù)，使用人類現(xiàn)有的工具和設(shè)施。在人工作業(yè)存在危險(xiǎn)的家制造業(yè)普遍面臨勞動(dòng)力短缺和人口老齡化的大背景下，自動(dòng)化替代的需求更為初步落地的階段，人形機(jī)器人從短鏈條任務(wù)起步，不斷積累最大瓶頸在于物理交互數(shù)據(jù)的短缺，因此人形機(jī)器人還不具備足夠智能的大腦去執(zhí)行復(fù)雜長(zhǎng)任務(wù)，初期將從工廠產(chǎn)線中選擇短鏈條任務(wù)起步，承擔(dān)一些要求介于工業(yè)機(jī)器人與人工工位之間的工序任務(wù)，逐步積累交互數(shù)據(jù)，訓(xùn)練模型以提升工作能力。積累數(shù)據(jù)提高執(zhí)行準(zhǔn)確率與節(jié)拍。物流搬運(yùn)場(chǎng)景中產(chǎn)品存取和物流配送過(guò)程中，能夠在狹窄通道中自主移動(dòng)，并與其他設(shè)備協(xié)同工作，完成最后一步的物料傳遞任務(wù)。質(zhì)檢場(chǎng)景中，依托于視覺(jué)識(shí)別和多模態(tài)傳感技術(shù)，人形機(jī)器人可以完成外觀，尺寸等質(zhì)量檢測(cè)作業(yè)，例如在電子元件組裝過(guò)程中，檢測(cè)到表面缺陷或尺寸不符的情況。器人具備靈活操作能力，適配多變工位，在汽車制造、電子產(chǎn)品生產(chǎn)中具備市場(chǎng)其優(yōu)勢(shì)在于操作靈活性高，適應(yīng)能力強(qiáng)，彌補(bǔ)了人工或傳統(tǒng)機(jī)械臂在這方面的不足。人形機(jī)器人從短鏈條的搬運(yùn)、質(zhì)檢，逐步拓展到裝配，最終實(shí)現(xiàn)在工廠中承擔(dān)人工工位，執(zhí)行通用化復(fù)雜長(zhǎng)任務(wù)。場(chǎng)景復(fù)雜度和標(biāo)準(zhǔn)化程度的差異：現(xiàn)代工廠的作業(yè)環(huán)境更加結(jié)構(gòu)化，物料、設(shè)備和操作流程都具有相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化特征，人形機(jī)器人更容易識(shí)別物件家庭環(huán)境中物品種類繁雜、人與寵物的行為不可預(yù)測(cè)；商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景空間開(kāi)闊且交互對(duì)象多元。因此，工廠將成為人形機(jī)器人自主智能的訓(xùn)練場(chǎng)，待具身大腦進(jìn)一步成熟后，再逐步擴(kuò)展到家庭服務(wù)和商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域。部分商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景，如無(wú)人商店，也符合這一邏輯，因此也將成為率先適用的“機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)”。種，在小范圍內(nèi)進(jìn)行試驗(yàn)。例如選取搬運(yùn)、質(zhì)檢等基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，這些任務(wù)通常由若干低復(fù)雜度子任務(wù)構(gòu)成。通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室或測(cè)試線上的反復(fù)調(diào)試，確保機(jī)器人能夠穩(wěn)定完成單一任務(wù)并達(dá)到人工水平。而后進(jìn)行仿真器人部署到無(wú)嚴(yán)苛節(jié)拍要求的試制線或?qū)嶒?yàn)性產(chǎn)線中，讓其在接近真實(shí)但可控的環(huán)境下執(zhí)行選定任務(wù)。這一階段機(jī)器人可以在相對(duì)寬松的節(jié)奏下工作，研發(fā)團(tuán)隊(duì)最后逐步擴(kuò)大真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用。先從次級(jí)生產(chǎn)空間開(kāi)始引入，區(qū)域，由機(jī)器人承擔(dān)搬運(yùn)、物料配送、抽檢等輔助性任務(wù)。這些區(qū)域相對(duì)獨(dú)立，不會(huì)干擾主生產(chǎn)線。隨著機(jī)器人表現(xiàn)穩(wěn)定，再演進(jìn)至核心產(chǎn)線，讓其進(jìn)入總裝車間等關(guān)鍵工序執(zhí)行經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的任務(wù)。在這一過(guò)程中，工廠將逐步增加機(jī)器人投入輪式形態(tài)具備穩(wěn)定性、長(zhǎng)續(xù)航、移動(dòng)速度快的優(yōu)勢(shì)，將成為工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用首選。輪式形態(tài)機(jī)器人相比雙足機(jī)器人的移動(dòng)速度更快、穩(wěn)定性更高、續(xù)航更長(zhǎng)，在越障能力方面則顯著弱于雙足機(jī)器人?？紤]工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)際需求，工廠多為規(guī)則化鋪裝地面，對(duì)跨越障礙的能力需求較低，但對(duì)穩(wěn)定性、續(xù)航的要求高，若穩(wěn)定性無(wú)法保證則存在跌倒破壞產(chǎn)線的風(fēng)險(xiǎn)，而續(xù)航不足又會(huì)導(dǎo)致工作時(shí)間短的缺陷，因此輪式形態(tài)更適配工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)際需求，將成為落地應(yīng)用的首選。3.1.優(yōu)先適配搬運(yùn)、質(zhì)檢類任務(wù)，逐參與的任務(wù)環(huán)節(jié)。汽車制造分為沖壓、焊接、涂裝、總裝四大車表面覆膜等；不同車型的坯料時(shí)無(wú)需更換夾具。柔性質(zhì)量檢測(cè)方面，人形機(jī)器人可以通過(guò)視覺(jué)傳感器掃描零件表面，識(shí)別裂紋、劃痕等缺陷；對(duì)關(guān)鍵尺寸進(jìn)行抽樣檢測(cè)。分揀與轉(zhuǎn)運(yùn)方面，人形機(jī)器人可以應(yīng)對(duì)多車型零件分揀，識(shí)別不同車型的零件分類碼焊前準(zhǔn)備：沖壓件清洗和預(yù)處理、精準(zhǔn)定位夾具安裝料搬運(yùn)與定位方面，人形機(jī)器人可以從料架抓取不規(guī)則板材，如車門內(nèi)板、側(cè)圍前處理：脫脂清洗去除污染物和殘留油膜、表調(diào)活化、磷化處理提升附著力、鈍化封閉增強(qiáng)耐腐蝕性；質(zhì)量檢測(cè)：外觀目視/光學(xué)檢測(cè)、膜厚檢測(cè)、性能（耐劃傷、耐化學(xué)品）檢測(cè)。搬運(yùn)、后處理階段的質(zhì)檢。物料搬運(yùn)方面，人形機(jī)器人可以進(jìn)行從焊接檢方面，人形機(jī)器人可以在后處理階段進(jìn)行視覺(jué)掃描檢測(cè)識(shí)別、膜厚無(wú)損檢測(cè)、縫隙檢測(cè)等。數(shù)據(jù)來(lái)源：力基咨詢內(nèi)飾裝配：基礎(chǔ)內(nèi)飾包括儀表臺(tái)、頂棚安裝、車門內(nèi)飾板預(yù)裝等，功能內(nèi)飾包括質(zhì)量檢測(cè)：靜態(tài)檢測(cè)包括外觀檢查、內(nèi)飾功能測(cè)試、底盤檢查等，動(dòng)態(tài)檢測(cè)包括測(cè)，并初步測(cè)試用于裝配工作。柔性物料搬運(yùn)與定位方多車型混線生產(chǎn)中的零部件分揀與配送，從料架中抓取不規(guī)則形狀零件并放置至裝配位置。質(zhì)量檢測(cè)方面，人形機(jī)器人可以用于靜態(tài)檢測(cè)工作。裝配工作方面，人形機(jī)器人可以從事儀表臺(tái)總成等內(nèi)飾件、線束、車門、輪胎等的初步安目前還處于初步測(cè)試階段。形機(jī)器人的能力范疇。組裝類工作方面，人形機(jī)器人可以從事液冷板管線、高低壓線束、上蓋等的初步安裝工作，不過(guò)由于涉及到更寬泛的物理交互方式，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度要遠(yuǎn)大于搬運(yùn)和質(zhì)檢類任務(wù)，目前還處于初步測(cè)試階段。類、質(zhì)檢類任務(wù)的原因在于，它們普遍具有半柔性特征，人工參與度高，尚未被傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備全面替代；另一方面又具備短鏈條、工序相對(duì)獨(dú)立的特征，在具身大腦的發(fā)展現(xiàn)狀下人形機(jī)器人能夠勝任這些任務(wù)。特別在涉及到工站銜接時(shí)，人形機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)工位之間的柔性物流銜接，例如與一段的零件傳送、為裝配工位及時(shí)遞送物料等，這類任務(wù)中人形機(jī)器人可以利用自身靈活移動(dòng)和操作能力，彌補(bǔ)固定傳送帶和AGV在低復(fù)雜度的初步裝配工序，包括總裝環(huán)節(jié)中一些標(biāo)準(zhǔn)化的簡(jiǎn)單裝配作業(yè)，例如螺絲預(yù)擰緊、零件預(yù)安裝、車標(biāo)安裝、線束插接等基礎(chǔ)裝配步驟。這些任務(wù)需要一定精度，但工序短、重復(fù)度高，人形機(jī)器人可從此類簡(jiǎn)單裝配起步，逐步積累數(shù)搬運(yùn)類質(zhì)檢類WalkerS1在北汽享界工廠總裝基礎(chǔ)組裝類WalkerS1在極氪工廠總裝車間、數(shù)據(jù)來(lái)源：科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)，財(cái)新網(wǎng)，機(jī)器人大講堂，每日經(jīng)濟(jì)新聞網(wǎng)，北京日?qǐng)?bào)，中新網(wǎng)上海，觀察者網(wǎng)，國(guó)泰海通證券研究搬運(yùn)任務(wù)。2025年11月Figure公司創(chuàng)始人表示，其第二人形機(jī)器人從貨架或料箱中取出鈑金件，準(zhǔn)確地將其放置在焊接夾具上，隨后由六軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接。這一流程的精確度和效率在很大程度上依賴于應(yīng)用建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同推進(jìn)和驗(yàn)證人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用的可行在搬運(yùn)、分揀、打膠、質(zhì)量檢查、影響勞工健康或者其他合適工位進(jìn)行測(cè)試及落智能化檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)99%。通過(guò)純視覺(jué)方案精準(zhǔn)檢測(cè)汽車零件的類別及數(shù)量，具身大模型的機(jī)器人在惠科全球生產(chǎn)基地“上崗”。此次合作將以產(chǎn)線上復(fù)雜的車門裝配等環(huán)節(jié)部署。從較為簡(jiǎn)單的分揀、搬運(yùn)任務(wù)，到更加復(fù)雜的裝配級(jí)別，且效率提升至人工同等水平。計(jì)算回本周期年，那么需要將人形機(jī)器人達(dá)到人工效率的同等水平，并且售價(jià)（包含維修保養(yǎng)區(qū)間，仍然存在較大降本差距，需要通過(guò)技術(shù)提升、規(guī)?；慨a(chǎn)以及供應(yīng)鏈管理部分任務(wù)場(chǎng)景下節(jié)拍仍然較慢，導(dǎo)致整體工序效率較低，與人工效率仍然存在較大差距。耐久性方面，人形機(jī)器人的部分關(guān)鍵零部件環(huán)節(jié)，如靈巧手等，在高負(fù)載工況下的耐久問(wèn)題仍然有待解決，導(dǎo)致頻繁更換零件，降低工作效率并增加高額維修保養(yǎng)費(fèi)用。人形機(jī)器人的初期商業(yè)化應(yīng)用將優(yōu)先發(fā)生在高人工成造業(yè)出現(xiàn)了對(duì)人形機(jī)器人的積極嘗試，當(dāng)?shù)厝斯r(shí)薪高、用工缺口大，機(jī)器人盡生產(chǎn)環(huán)節(jié)美國(guó)生產(chǎn)工人平均時(shí)薪（2025年1月數(shù)據(jù)）一般儲(chǔ)倉(cāng)和倉(cāng)庫(kù)23.99美元機(jī)動(dòng)車零部件30.18美元半導(dǎo)體與電子元件32.07美元鍛造和沖壓25.63美元器人在工廠能落地的環(huán)節(jié)主要仍為短鏈條、高重復(fù)、工序相對(duì)獨(dú)立的任務(wù)，而對(duì)復(fù)雜長(zhǎng)鏈條和精細(xì)操作類任務(wù)的能力不足。以汽車總裝為例，完成一項(xiàng)裝配工作需要經(jīng)歷識(shí)別零件、搬取、定位、安裝、檢驗(yàn)等多步操作，并與流水線節(jié)拍同步協(xié)調(diào)。這對(duì)機(jī)器人的感知、規(guī)劃和協(xié)同能力提出極高要求。目前的人形機(jī)器人在可靠性和成功率遠(yuǎn)未達(dá)成生產(chǎn)要求。因此，現(xiàn)階段人形機(jī)器人只能在各工序中挑選某個(gè)具體步驟進(jìn)行替代，而非取代整條工藝鏈。復(fù)雜任務(wù)的拆解、環(huán)境變化的適應(yīng)仍是瓶頸，需要更先進(jìn)的泛化學(xué)習(xí)和決策算法來(lái)提升機(jī)器人對(duì)長(zhǎng)鏈任務(wù)的勝任力，當(dāng)泛化性能提升后人形機(jī)器人才能夠?qū)崿F(xiàn)替代人工處理跨工序、多場(chǎng)景的形機(jī)器人的靈巧手在耐久性、靈活度、力度控制等方面與人手仍有巨大差距，很難勝任微小零件裝配、線纜連接、工具使用等需要精準(zhǔn)手眼協(xié)調(diào)的工作，且在負(fù)載工況下需要頻繁維護(hù)更換。賦予機(jī)器人一雙如人般靈活的手，要遠(yuǎn)比教會(huì)它行走困難得多，隨著材料、驅(qū)動(dòng)、傳感、算法等技術(shù)突破，機(jī)器人的手部靈活性有望逐步接近人手，為精細(xì)裝配和復(fù)雜操作奠定基礎(chǔ)。解決勞動(dòng)力短缺和替代危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)是人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的一方面，全球制造業(yè)和物流業(yè)正面臨勞動(dòng)力短缺和成本上升的壓力，形成人形機(jī)另一方面，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)存在大量危險(xiǎn)工作環(huán)境的工序，過(guò)去難以用固定機(jī)械臂自動(dòng)計(jì)總體將保持平穩(wěn)；根據(jù)高工測(cè)算，人形機(jī)器人在電子制造領(lǐng)域短期還無(wú)法實(shí)現(xiàn)2025E2026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E2033E2034E2035E從業(yè)人數(shù)/萬(wàn)人557.6557.6557.6557.6557.6557.6557.6557.6557.6557.6557.6汽車制造人形機(jī)器人滲透率0.02%0.15%0.40%0.75%2.05%3.25%5.00%7.25%人形機(jī)器人需求量/萬(wàn)臺(tái)0.110.722.794.466.699.76電子制造從業(yè)人數(shù)/萬(wàn)人人形機(jī)器人滲透率//0.02%0.06%0.15%0.35%0.65%2.00%3.20%5.00%人形機(jī)器人需求量/萬(wàn)臺(tái)//0.210.420.942.103.145.24從業(yè)人數(shù)/萬(wàn)人物流倉(cāng)儲(chǔ)人形機(jī)器人滲透率0.02%0.05%0.10%0.20%0.40%0.75%2.50%4.50%8.00%人形機(jī)器人需求量/萬(wàn)臺(tái)0.030.040.070.140.290.500.932.854.999.98工業(yè)場(chǎng)景總需求量/萬(wàn)臺(tái)0.10.82.54.07.124.332.948.4人形機(jī)器人單價(jià)/萬(wàn)元4024工業(yè)場(chǎng)景市場(chǎng)空間/億元5.626.950.260.372.384.7118.4165.7243.1329.0483.6疆、原力無(wú)限、眾擎機(jī)器人、智平方、星塵智能等為代表的人形機(jī)器人企業(yè)，在2025年以來(lái)收獲大量訂單，下游應(yīng)用中標(biāo)江西九江市人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練中心項(xiàng)目，中標(biāo)金額為中標(biāo)廣西防城港市人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與測(cè)試中心和人工智能科創(chuàng)教育示范項(xiàng)目，中標(biāo)金額達(dá)2.64億元，該項(xiàng)目將聚焦人形機(jī)器人在中標(biāo)自貢數(shù)投人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心項(xiàng)目設(shè)