機器人二級理論考試（A卷）

（滿分100分）

一、單項選擇題（每題2分，共30題）

1.下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？（c.愛迪生）

A.牛頓

B.熊大

C.愛迪生

D.愛因斯坦

2.首屆機器人世界杯在哪舉行？（口本名古屋）

A.法國

B.日本

C,美國

D.英國

3.機器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)構(gòu)造上可以提成哪兩類？（A）

A.非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。

B.Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。

C.仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。

D.大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。

4.下列說法對的的是？（A）

A.凸輪機構(gòu)一股有凸輪、從動件和機架三個構(gòu)件構(gòu)成。

B.凸輪機構(gòu)一般有凸輪、積極從件和機架三個構(gòu)件構(gòu)成。

C.凸輪機構(gòu)?般有凸輪、從動件卻積極件三個構(gòu)件構(gòu)成。

D.凸輪機構(gòu)一般有圓輪、從動件和積極件三個構(gòu)件構(gòu)成。

5.下列事物中，有曲柄裝置的是（A）

A.自行車

B.自動晾衣架

C.電視機

D.以上均有

6.火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是由于？（C）

A.人跳起厚，車廂內(nèi)空氣推著他向前運動。

B.人跳起到落地時間過短，偏后的距離看不出來。

C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有相似的速度。

D.人跳起瞬間，地板給人一種向前的力，推著他一起向前運動。

7.（B）被稱為“工業(yè)機器人之父”。

A.阿西莫夫

B.英格伯格

C.諾伯特

D.弗里茨

8.下面哪個不是機器人系統(tǒng)的基本構(gòu)造？（B）（基本構(gòu)造有：機械本體、驅(qū)動伺服單元、計算機控制系統(tǒng)、傳感

器系統(tǒng)、輸出輸出系統(tǒng)接口）

A.機械本體。

B.人。

C.計算機控制系統(tǒng)。

D.傳感系統(tǒng)。

9.工業(yè)機器人出現(xiàn)是在（C）世紀。

A.18

B.19

C.20

D.21

10.（C）決定了從動件預(yù)定的運動規(guī)律。

A.凸輪轉(zhuǎn)速。

B.凸輪大小。

C.凸輪輪廓曲線。

D.凸輪形狀。

11.一節(jié)一般干電池電壓是多少伏？（C.1.5V）

A.C.8

B.1.0

C.1.5

D.2.0

12.機器人三定律由誰提出？（美國科幻作家艾薩克?阿西莫夫）

A.美國科幻家艾薩克?阿西莫夫。（在《環(huán)舞》短篇小說中提出機器人三定律）

B.喬治?德沃爾。（工業(yè)機器人先驅(qū)，發(fā)明世界第一臺可編程機器人-尤尼梅特）

C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼。（寫出《匹諾曹》）

D.捷克劇作家卡爾?恰佩克。（在戲劇發(fā)明出“機器人”一詞）

13.下列哪個用到凸輪構(gòu)造？（A）

A.發(fā)動機。

B.蹺蹺板。

C.顯示屏。

D.拉桿箱。

14.機器人的英文單詞是？（C）

A.Boter

B.Rebot

C.Robot

D.botre

15.中國在哪年初次舉行機器人世界杯？（6月）

A.1999

B.

C.

D.

16.伴隨電子電力的發(fā)展，機器人也越來越多樣化，想實現(xiàn)機器人精密控制，對電機的規(guī)定有。（B）

A.體積人。

B.體積小、高速高精度。

C.價格昂貴。

D.沒什么規(guī)定。

17.下列做法對的的是？（B）

A.用濕手觸摸電器。

B,家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。

C.,用濕布擦拭電器。

D.發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。

18.1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機的理論基礎(chǔ)。（C.法拉第）

A.爰迪生。

B.牛頓。

C.法拉第。

D.愛因斯坦。

19.成年人人體安全電壓是多少伏？（36V）

A.12Vo

B.24Vo

C.36V0

D.48V。

20.中國在什么時候開始對現(xiàn)代機器人開始研究。（B.20世紀70年代）

A.20世紀60年代。

B.20世紀70年代。

C.20世紀80年代。

D.20世紀90年代。

21.下面哪個機器人會說話？（C.菲匕娃娃）

A.但丁機器人。（八腳機器人，探索火山）

B.探路者機器人。（探索火星）

C.菲比娃娃機器人。（會說話）

D.謝克機器人。（第一臺移動機器人）

22.有關(guān)電流形成的說法，對的的是？（B.電荷的定向運動形成了電流）

A.電荷的運動形成了電流。

B.電荷的定向運動形成了電流。

C.電荷的雜亂無章運動形成了電流。

D.電荷靜止不動形成了電流。

23.凸輪轉(zhuǎn)速的高下，決定了（A）運動的快慢

A.從動桿

B.掄子

C.璉條

D.以上都沒有影響

24.機器人的定義中，突出強調(diào)的是？（D模仿人的功能）

A.具有人型.

B.感知能力強。

C.像人同樣的活著。

D.模仿人的功能。

25.下列不是凸輪構(gòu)造的長處是哪個？（C）

A.構(gòu)造簡樸。

B.構(gòu)造緊湊。

C.接觸點、線不易磨損。

D.構(gòu)造設(shè)計以便。

26.國際上最具影響力的兩大世界杯機器人足球賽是什么？（B）

A.奧運會

B.RobotCup/FIRA

C.FIFA

D.歡洲杯

27.機器人能力評價不包括哪個？（C）

A.智能。

B.機能。

C.生物能。

D.活動范圍。

28.步行機器人的行走機構(gòu)多為？（A）

A.連桿機構(gòu)。

B.齒輪機構(gòu)。

C.覆帶。

D.以上說法都不對的

29.1966年謝克機器人誕生，有關(guān)謝克機器人下面說法對的的是？（D.第一臺移動機器人）

A.第一臺潛水機器人。

B.第一臺飛行機器人。

C.第一防水機器人。

D.第一臺移動機器人。

30.有關(guān)機器人“恐怖谷理論”，下面說法對的的是？（D）

A.由美國機器人專家提出。

B.人類不喜歡機器人。

C.機器人不喜歡人類。

D.伴隨機器人的擬人程度增長，人類對它的好感度就會變化。

二、多選題（每題2分，共10題）

1.下面哪些是機器人三定律？（A、8、C）

A.機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。

B.除非違反第一法則，機器人必須服從人類的命令。

C.在不違反第一及第二法則下，機器人必須保護自己。

D.機器人可以偶爾傷害人類。

2.機器人驅(qū)動方式有？（ACD）

A.電力驅(qū)動。

B.人力驅(qū)動。

C.液壓驅(qū)動。

D.氣壓驅(qū)動。

3.下列有關(guān)凸輪特點說法對的的是？（ABD）

A.凸輪的外廓形狀取決于從動件的運動規(guī)律。

B凸輪機構(gòu)能高速啟動，動作精確可靠。

C.凸輪機構(gòu)屬性低副接觸，傳動力不適宜過人。

D.輕易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。

4.經(jīng)典棘輪機構(gòu)由哪些構(gòu)件構(gòu)成？(ABCD)

A.棘輪。

B.擺桿。

C.止回棘爪。

D.驅(qū)動棘爪。

5.下列哪些應(yīng)用到棘輪機構(gòu)？(BC)

A.縫紉機。

B,千斤頂。

C.自行車。

D.六角車床。

6.曲柄連桿機構(gòu)重要由哪些構(gòu)成？(BCD)

A.圓環(huán)組。

B.機體組。

C.活塞連桿組。

D.曲軸飛輪組。

7.初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個？(BC)

A.神奇號。

B.機遇號。

C.勇氣號C

D.好奇號。

8.卜.列有關(guān)滑桿運動方式的說法對的的是？(ABC)

A.I可轉(zhuǎn)體作|可轉(zhuǎn)運動。

B.滑塊從動。

C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動。

D.滑桿翻轉(zhuǎn)運動。

9.服務(wù)機器入重要從事工作有？(ACD)

A.清潔

B.焊接

C.監(jiān)護

D.保安

10.凸輪一般按外形可為三類，重要有哪些？(ABD)

A.盤形凸輪。

B.移動凸輪。

C.橢圓凸輪。

D.圓柱凸輪。

三、判斷題（每題2分，共10題）

1.第十二屆機器人世界杯在中國舉行。（對的）

2.機械手不能稱為機器人。（錯誤）

3.凸輪轉(zhuǎn)速的高下，影響從動桿的運動規(guī)律。（錯誤）

4.曲柄搖桿機構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橥鶑?fù)擺動，但不能把往復(fù)擺動變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運動。（錯誤，都能）

5.“機器人”就一定是人型的。（錯誤）

6.世界第一臺可編程機器人叫“尤尼梅特”。（對的）

7.古時候的花轎用到了滑桿原理。（對的）

8.凸輪在機構(gòu)中常常是積極件。（對的）

9.棘輪機構(gòu)按構(gòu)造形式分類可分為齒式棘輪機構(gòu)和摩擦式棘輪機構(gòu)。（對的）

10.自行車沒有曲柄構(gòu)造。（錯誤）

最新機器人理論試卷

參賽號:姓名：單位名稱：

機器人技能競賽選拔賽

理論試卷

（考試時間60分鐘）

一二總分

得分

評分人

一、單響酎錮淄防逐帕的的答案煙應(yīng)的字母填A(yù)題rt期碧中。每題1分，滿分60分。）

1.機器人是以控制技術(shù)和信息技術(shù)為指導(dǎo)，綜合了（）等學(xué)科的成果而誕生的。

A、機械學(xué)B、微電子技術(shù)C、計算機D、自動控制技術(shù)

2.簡易機器人一般由（）部分構(gòu)成?

A、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)B、執(zhí)行（運動）裝置、檢測系統(tǒng)

C、控制部分、機械部分D、頭、軀體

3.機器人手部的定位能力一般用精度、反復(fù)精度和辨別率來定義.其中的精度指的是（）

A、相似運動位置命令下機器人持續(xù)若干次運動軌跡的誤差

B、機器人手部實際抵達位置與所需抵達的理想位置之間的差距

C、機器人每根軸能實現(xiàn)的最小移動距離或最小移動角度

D、機器人位置量相對于參照系的相對度量

4.機器人中的傳感器作用日益重要，除了采用老式的位置、速度、加速度、等傳感器外，裝配、機器人還應(yīng)

用了（）等傳感器。

A、視覺、力覺B、視覺、聽覺C、視覺、觸覺D、觸覺、力覺

5.機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、（）、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)

A、信息和PLC技術(shù)B、傳感器和PLC技術(shù)

C、信息和傳感器技術(shù)D、伺服和PLC技術(shù)

6、當二極管外加電壓時，反向電流很小，且不隨（）變化。

A、正向電流B、正向電壓C、電壓D、反向電壓

7、直流雙臂電橋可以精確測量（）的電阻。

A、1Q如下B、10Q以上C、100Q如下D、100Q以上

8、繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時，伴隨轉(zhuǎn)速的升高，（）自動減少。

A、頻敏變阻器的等效電壓B、頻敏變阻器的等效電流C、頻敏變阻器的等效功率D、頻

敏變阻器的等效阻抗

9、中間繼電器的選用根據(jù)是控制電路的（）、電流類型、所需觸點的數(shù)量和容量等。

A、短路電流B、電壓等級C、阻抗大小D、絕緣等級

10、在PLC串聯(lián)交流電路中，將電源的頻率增大，則電路的（）

A、感性增強B、感性減弱C、阻性增強D、阻性減弱

11、對稱三相負載Y連接于三相四線制電源上，流過負載的電流為3A,中性線上電流為（）

A、9AB、3AC、1AD、0

12、在電氣圖中，主電路畫在輔助電路的（）

A、左邊B、右邊C、上面D、下面

13、帶傳動是由帶和（）構(gòu)成。

A、帶輪B、鏈條C、齒輪D、齒條

14、千分尺讀數(shù)時（)

A、不能取下B、必須取下C、最佳不取下D、先取下，再鎖緊，然后讀數(shù)

15、總裝配是將馴牛和部件結(jié)合成（）的過程。

A、裝配單元B、組件C、分組件D、一臺完整產(chǎn)品

16、可以單獨裝配的部件稱為（）

A、零件B、原則件C、基準件D、裝配單元

17、變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力防止（）

A、電源干擾B、地線干擾C、串擾D、公共地干擾

18、FX系列PLC,PLC外部儀表進行通訊采用的指令時：（）

A、AITB、PIDC、RSD、TO

19、FX系列PCL,寫入特殊擴展模塊數(shù)據(jù)采用的指令是：（）

A、FROMB、TOC、RSD、PID

20、PLC程序中手動程序和自動程序需要（）

A、自鎖B、互鎖C、保持D、聯(lián)動

21、觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息

A、通訊B、I/。信號控制C、繼電器連接D、電氣連接

、觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時，要對應(yīng)內(nèi)部的（

22PLC）0

A、輸入點XB、輸入點YC、數(shù)據(jù)存儲器DD、中間繼電器M

23、觸摸屏實現(xiàn)按鈕輸入時，要應(yīng)對PLC內(nèi)部的（）o

A、輸入點XB、內(nèi)部輔助繼電器MC、數(shù)據(jù)存儲器DD、輸出點Y

24、觸摸屏要實現(xiàn)換畫面切換，必須設(shè)定（）

A、目前畫面編號B、目的畫面編號C、0畫面編號D、視狀況而定

25、觸摸屏不能替代老趣作面板的（）功能

A、手動輸入的常開按鈕B、數(shù)值指拔開關(guān)C、急停開關(guān)D、LED信號燈

26、觸摸屏的尺寸是5.7寸，指的是（）

A、長度B、寬度C、對角線D、厚度

27、一般而言，PLC的I/O點數(shù)要冗余（）o

A、5%B、10%C、15%D、20%

28、PLC外部接點壞了后來，換到另一種好的點上后，用軟件中的（）菜單進行操作可實SW迅速修改

A、編輯B、替代C、監(jiān)控D、寫出

29、PLC的一輸出繼電器控制的接觸器不動作，檢查發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的繼電潛指示燈亮。下列對故障的分析不對的的

是（）

A、接觸器故障B、端子接觸不良C、輸出繼電器故障D、軟件故障

30、PLC的一輸入行程開關(guān)動作后，輸入繼電器無響應(yīng)，對應(yīng)的輸入指示燈也不亮，PLC面板“ERROR”指示

燈不亮。下列對故障的分析不對的的是（）

A、彳亍程開關(guān)故障B、CPU模塊故障C、輸入模塊故障D、傳感器供電電源故障

31、高頻震蕩電感型靠近開關(guān)重要由感應(yīng)頭、（）、開關(guān)器、輸出申品各等構(gòu)成。

A、光電三極管B、發(fā)光二極管C、振蕩器D、繼電器

32、光電開關(guān)可以（）、無損傷地迅速檢測多種固體、液體、柔軟體等物質(zhì)狀態(tài)。

A、高亮度B、小電流C、非接觸D、電磁感應(yīng)

33、FX2n系列可編程控制錯常開觸點的串聯(lián)用（）指令。

A、ANDB、ANIC、ANBD、ORB

34、當檢測體為（）時，應(yīng)選用高頻振蕩型靠近開關(guān)。

A、透明材料B、不透明材料C、金屬材料D、非金屬材料

35、三相異步電動機的位置控制電路中，除了用行程開關(guān)外，還可用（）

A、斷路器B、速度繼電器C、熱繼電器D、光電傳感器

36、選用靠近開關(guān)時應(yīng)注意對工作電壓、負載電流、（）檢測距離等各項指標的規(guī)定。

A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度

37、一只100A的雙向晶閘管可以用兩只（）的一般晶閘管反并聯(lián)來替代。

A、100AB、90AC、50AD、45A

38、FX2n系列可編程序控制器輸入隔離采用的形式是（）

A、變壓器B、電容器C、光電耦合器D、發(fā)光二極管

39、光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接受到的光線強弱對目的物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）

A、開關(guān)信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號

40、宜流電動機構(gòu)造復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，不過（）、調(diào)速范圍大

A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動電流小D、啟動轉(zhuǎn)矩小

41、變頻器是通過變化交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)整（）的裝置

A、電動機轉(zhuǎn)速B、電動機轉(zhuǎn)矩C、電動機功率D、電動機性能

42、光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)^器上轉(zhuǎn)換為（）

A、無線電輸出B、脈沖信號輸出C、電壓信號輸出D、光信號射出

43、電壓型逆變器采用電容濾波，電壓較穩(wěn)定，（）調(diào)速動態(tài)響應(yīng)較慢，合用于多電動機傳動及不可逆系

統(tǒng)。

A、輸出電流為矩形波或階梯波B、輸出電壓為矩形波或階梯波

C、輸出電壓為尖脈沖D、輸出電流為尖脈沖

44、PLC主機的基本I/O口不可以直接連接（）

A、光電傳感器B、行程開關(guān)C、溫度傳感器D、按鈕開關(guān)

45、PLC采用了一系列可靠性設(shè)計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復(fù)等。

A、簡樸設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計

46、交一直一交變頻器主電路中的濾波電抗器的功能是（）

A、將充電電流限制在容許范圍內(nèi)B、當負載變化時使直流電壓保持平穩(wěn)

C、濾平全波整流后的電壓紋波D、當負載變化時使直流電流保持平穩(wěn)

47、一般晶閘管屬于（）器件。

A、襁B、責C、全控D、自控

48、當檢測遠距離的物體時，應(yīng)優(yōu)先選用（）光電開關(guān)。

A、彩千式B、槽式C、對射式D、漫反射式

49、用于指示電動機正處在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的指示燈顏色應(yīng)選用（）

A、紫色B、藍色C、紅色D、綠色

50、變頻器輸出側(cè)技術(shù)數(shù)據(jù)中（）是顧客選擇變頻器容量時的重要根據(jù)。

A、額定輸出電流B、額定輸出電壓C、輸出頻率范圍D、配用電動機容量

51、某臺電動機的額定功率是1.5KW,實測其輸入功率是2.0KW,則電動機的效率為（）o

A、3B、1.4C、0.75D、0.5

52、FX系列PLC使用RS指令編程時，通信格式特殊數(shù)據(jù)寄存器是()

A、D8100B、D8200C、D8120D、D8020

53、RS485接口具有克制（）干擾的功能,適合長距離傳播

A、差模B、加模C、共模D、減模

54、規(guī)定傳動比穩(wěn)定較高的場所，采用（)傳動方式。

A、齒輪B、皮帶C、鏈D、摩擦

55、?種F940GOT圖示操作終端與多種FR-A540系列變頻瑞進行通信操作時，可在RDA和RDB之間附加?種

（）。的終端電阻，改善通信效果

A、bUB、bUC、1UUD、2UU

56、使用示波器時，要使圓光點居于屏幕正中，應(yīng)調(diào)整（）

A、“Y軸衰減”與“X軸位移”