一、緒論1.1研究背景與意義汽車起重機在現(xiàn)代工程建設(shè)中非常重要，其靈活性和機動性使其在建筑施工、橋梁建設(shè)和設(shè)備安裝等多個領(lǐng)域被廣泛使用。QY16型汽車起重機的起升機構(gòu)性能對整體工作效率、安全性和可靠性有著顯著的影響。起升機構(gòu)是汽車起重機實現(xiàn)貨物垂直升降的核心部件，對其進行結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化具有重要的現(xiàn)實意義。通過優(yōu)化設(shè)計，可以提高起重機在復(fù)雜工況下的作業(yè)能力，滿足不斷增長的工程需求，同時降低設(shè)備故障率，減少維護成本，從而提升經(jīng)濟效益。隨著工程建設(shè)行業(yè)的不斷發(fā)展，對起重設(shè)備的性能要求也在逐步提高。QY16型汽車起重機設(shè)計圖如圖1所示圖1QY16型汽車起重機1.2國外研究現(xiàn)狀在汽車起重機起升機構(gòu)的研究與應(yīng)用領(lǐng)域，德國、美國和日本等發(fā)達國家已經(jīng)取得了顯著進展。這些國家的領(lǐng)先企業(yè)，比如利勃海爾和卡特彼勒，通過深入的基礎(chǔ)理論研究和先進的技術(shù)手段，持續(xù)提升起升機構(gòu)的性能與可靠性。他們運用先進的力學(xué)分析和計算機模擬技術(shù)，優(yōu)化了起升過程的動力學(xué)特性和結(jié)構(gòu)強度。同時，通過研發(fā)新型液壓元件和傳動系統(tǒng)，顯著提高了傳動效率和控制精度。此外，高強度、輕量化材料的應(yīng)用進一步提升了關(guān)鍵零部件的性能。這些研究成果不僅提高了起升機構(gòu)的平穩(wěn)性和操作精度，還降低了能耗，延長了零部件的使用壽命。1.3國內(nèi)研究現(xiàn)狀國內(nèi)汽車起重機行業(yè)經(jīng)過多年發(fā)展，在起升機構(gòu)研究方面取得了顯著進步。眾多科研機構(gòu)和企業(yè)不斷增加研發(fā)投入，一方面積極借鑒國外先進技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)工程實際需求，對起升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和性能進行優(yōu)化設(shè)計。例如，通過改進滑輪組設(shè)計和鋼絲繩選型，有效提升了工作效率和安全性。另一方面，國內(nèi)也積極開展理論研究和實驗測試，深入分析起升機構(gòu)的工作原理和力學(xué)特性。近年來，國內(nèi)高校和科研機構(gòu)在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、傳動系統(tǒng)改進以及安全保護裝置設(shè)計等方面取得了不少成果。盡管如此，與國外先進水平相比，國內(nèi)在起升機構(gòu)的高端技術(shù)研發(fā)、關(guān)鍵零部件制造以及智能化控制等方面仍存在一定的差距。1.4研究工作的前提和任務(wù)1.4.1研究前提本項研究工作基于對QY16汽車起重機工作要求和技術(shù)參數(shù)的深入理解，以及對相關(guān)設(shè)計標(biāo)準與規(guī)范的熟練掌握。任務(wù)是在已有研究成果的基礎(chǔ)上，對起升機構(gòu)進行全面的結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括傳動裝置的優(yōu)化、關(guān)鍵零部件的設(shè)計以及整體結(jié)構(gòu)的強度和穩(wěn)定性分析。本研究以QY16汽車起重機的實際工況為背景，旨在滿足現(xiàn)代工程建設(shè)對起重設(shè)備提出的高性能和高安全性要求。研究的核心目標(biāo)是在滿足性能要求的同時，確保設(shè)計方案具備較高的經(jīng)濟性和可操作性。表1QY16型汽車起重機技術(shù)規(guī)格表1.4.2研究任務(wù)我們還深入研究了QY16型汽車起重機起升機構(gòu)的運轉(zhuǎn)原理，確切掌握了它的運動學(xué)和動力學(xué)特點。依據(jù)這些分析，全面考慮了傳動效能、空間安排和安裝地點等關(guān)鍵因素，制定出了傳動裝置的具體布置計劃。進一步來講，我們設(shè)計了起升機構(gòu)的整體組裝結(jié)構(gòu)，精確規(guī)劃了卷筒、鋼絲繩、滑輪組合、吊鉤和制動裝置等主要部件的相對位置和連接方式，并且對這些主要部件進行了強度和硬度的檢查，以此保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，我們通過對這些關(guān)鍵部件在尺寸方面的優(yōu)化、型號的挑選以及材料的選取，明顯提升了它們的性能和使用時長。最后，我們通過試驗驗證了設(shè)計方案的可行程度和有效程度，確保起升機構(gòu)的性能符合預(yù)先期望的目標(biāo)。工作原理分析深入研究QY16汽車起重機起升機構(gòu)的工作原理，明確其運動學(xué)和動力學(xué)特性，為后續(xù)設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。傳動裝置布置綜合考慮傳動效率、空間布局和安裝位置等因素，制定傳動裝置的布置方案，確保傳動系統(tǒng)的高效性和可靠性。總裝結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計起升機構(gòu)的總裝結(jié)構(gòu)，詳細規(guī)劃關(guān)鍵零部件的相對位置與連接方式，并進行強度和剛度校核，以確保整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。關(guān)鍵零部件設(shè)計對卷筒、鋼絲繩、滑輪組、吊鉤、制動器等關(guān)鍵零部件進行詳細設(shè)計，通過優(yōu)化尺寸、選型和材料選擇，提升其性能與使用壽命。1.5研究依據(jù)1.5.1理論依據(jù)我們這項研究的理論依據(jù)有機械工程學(xué)、材料力學(xué)、液壓傳動方面的理論以及自動化控制的相關(guān)理論等。這些理論來自多個不同學(xué)科，給起升機構(gòu)的設(shè)計提供了全面的科學(xué)方面的幫助，確保了設(shè)計在科學(xué)合理程度上能達到比較高的標(biāo)準。1.5.2實驗基礎(chǔ)本研究的實驗基礎(chǔ)包括對起重機實際工作狀況的調(diào)研、關(guān)鍵零部件的性能測試以及起升機構(gòu)的模擬實驗。這些實驗數(shù)據(jù)經(jīng)過分析和處理后，為理論研究和結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了可靠的依據(jù)。同時，本研究利用了實驗室的機械測試設(shè)備、液壓系統(tǒng)測試平臺和計算機輔助設(shè)計（CAD）軟件，這些工具為研究提供了堅實的技術(shù)支持。1.6預(yù)期結(jié)果本研究聚焦于解決起升機構(gòu)的關(guān)鍵問題。首先，優(yōu)化傳動系統(tǒng)，提升傳動效率與控制精度。其次，選用合適材料和結(jié)構(gòu)，增強關(guān)鍵零部件的強度與耐磨性。再次，對起升機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，提高其在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。最后，結(jié)合實驗測試與理論分析，優(yōu)化改進設(shè)計方案，確保其滿足工程需求。同時，重點提高傳動系統(tǒng)效率，降低能耗，延長關(guān)鍵零部件使用壽命，并設(shè)計可靠的安全保護裝置，保障起升機構(gòu)在復(fù)雜工況下的操作安全。二、起升機構(gòu)的原理分析2.1起重機起升機構(gòu)主要組成部分起重機起升機構(gòu)的工作原理涉及多個關(guān)鍵組件的協(xié)同運作。驅(qū)動裝置提供動力，傳動裝置傳遞動力，卷繞系統(tǒng)實現(xiàn)鋼絲繩的收放，取物裝置完成貨物的抓取和釋放，制動裝置確保安全，滑輪組優(yōu)化操作，安全保護裝置保障作業(yè)安全。通過這些組件的協(xié)同工作，起升機構(gòu)能夠高效、安全地完成貨物的垂直升降任務(wù)，通過卷筒轉(zhuǎn)動實現(xiàn)鋼絲繩的收放，帶動吊鉤升降。取貨裝置如吊鉤、抓斗、電磁吸盤等，用于抓取和釋放貨物。制動設(shè)備可在需要時迅速使卷筒停止轉(zhuǎn)動，確保貨物穩(wěn)定懸停，防止因重力下墜，保障起升操作的安全性。汽車起重機外形圖如圖2所示圖2汽車起重機外形圖2.2起重機起升機構(gòu)工作原理工作原理：電動機或液壓馬達作為驅(qū)動裝置，提供起升動作所需的動力。動力通過聯(lián)軸器、傳動軸和減速器組成的傳動裝置傳遞到卷筒，減速器將高轉(zhuǎn)速降低并增大扭矩。卷筒旋轉(zhuǎn)時，鋼絲繩隨之收放，帶動吊鉤升降貨物。制動器確保在需要時迅速停止卷筒轉(zhuǎn)動，保障貨物懸吊安全?；喗M優(yōu)化鋼絲繩的方向和角度，提高操作效率。此外，安全保護裝置如限位器等，監(jiān)測和控制運行狀態(tài)，防止危險情況發(fā)生，確保整個起升過程的安全性和可靠性。2.3起升機構(gòu)傳動方案分析汽車起重機在現(xiàn)代工程建設(shè)中具有重要的地位，其技術(shù)進步和市場需求推動了行業(yè)的快速發(fā)展。隨著智能化、輕量化、高效化和環(huán)?；厔莸牟粩嗤七M，汽車起重機將為未來的工程建設(shè)提供更加高效、安全和環(huán)保的解決方案。目前，我國汽車起重機的起升機構(gòu)還沒有完全滿足這些新技術(shù)發(fā)展的需求。大多數(shù)現(xiàn)有產(chǎn)品主要采用以下兩種結(jié)構(gòu)形式：一、單卷筒該結(jié)構(gòu)的構(gòu)造如下圖所示，動力從液壓馬達1開始，經(jīng)過聯(lián)軸器2和減速器4，最后傳到卷筒5。制動器3是瓦塊式的，裝在高速軸上，靠馬達反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)下降。這種設(shè)計很簡單，做起來方便，所以用得挺多的。但是，它體積大、重量重，而且不能調(diào)速，這些缺點讓它在應(yīng)用和發(fā)展上受到了一些限制。1-液壓馬達2-聯(lián)軸器3-剎車4-減速器5-卷筒圖3單卷筒起升結(jié)構(gòu)二、雙卷簡該結(jié)構(gòu)形式在圖4中有展示，液壓馬達1通過減速箱2和內(nèi)漲離合器5，把動力分別傳給主卷筒和副卷筒4。這種設(shè)計能讓一個馬達和減速器同時帶動兩個卷筒，提高工作效率。QY16型起重機的起升機構(gòu)就是用的這種形式。雙卷筒起升機構(gòu)中，起升機構(gòu)將離合器和制動器安裝在低速軸上，利用一個馬達搭配減速器來同時驅(qū)動兩個卷筒，達成重力下降的功能。然而，這種設(shè)計下的離合器與制動器存在體積大、重量重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及加工要求高的問題。同時，離合器和制動器的間隙必須精準調(diào)整，否則無法實現(xiàn)空鉤自由下降。并且，外抱帶式的制動器在制動時，會使卷筒主軸產(chǎn)生較大的附加力矩，給實際操作帶來不便，影響該起升機構(gòu)在實際應(yīng)用中的表現(xiàn)。a)-串聯(lián)卷筒b)-并聯(lián)卷筒1-驅(qū)動裝置2-減速器3-制動器4-卷筒5-離合器圖4雙卷筒起升機構(gòu)。三、起升機構(gòu)參數(shù)計算3.1起升機構(gòu)卷筒的設(shè)計計算與校核3.1.1卷筒的功能與要求卷筒按鋼絲繩卷繞方式分為單層卷繞的單聯(lián)卷筒和多層卷繞的雙聯(lián)卷筒。單層卷繞卷筒表面的導(dǎo)向螺旋槽可增加鋼絲繩與卷筒接觸面積、減小單位壓力、延長鋼絲繩壽命，一般優(yōu)先選標(biāo)準槽，僅鋼絲繩有脫落風(fēng)險時用深槽設(shè)計；在起重高度較高的情況下，多層卷繞的卷筒為減小尺寸，可采用帶導(dǎo)向螺旋槽或光面卷筒，但會加快鋼絲繩磨損。多層卷繞卷筒適用于運行速度較慢、工作類型較輕的起重機，如汽車起重機常采用光面卷筒。雖然鋼絲繩能緊密排列，但實際使用中易出現(xiàn)排列混亂和交叉擠壓，縮短使用壽命。目前，大多數(shù)多層卷繞卷筒設(shè)計有繩槽，以改善鋼絲繩排列，延長其使用壽命。3.1.2卷筒轉(zhuǎn)矩的計算1.卷筒額定起升載荷的確定在本次計算中，我們假設(shè)不考慮取物裝置的重力，僅使用額定起升載荷進行計算。根據(jù)設(shè)計要求，QY16型汽車起重機的額定起升載荷為16噸。根據(jù)重力公式：G式中：g為重力加速度（取9.81m/s2），因此，額定起升載荷Q0為156960N。2.卷筒轉(zhuǎn)矩的計算卷筒轉(zhuǎn)矩是衡量起升機構(gòu)在卷筒上所需力矩的關(guān)鍵參數(shù)，它直接影響到液壓馬達和減速器的選擇。卷筒轉(zhuǎn)矩的計算公式為：T式中：R為卷筒半徑，根據(jù)卷筒的直徑D=260mm,計算卷筒半徑公式為：R=將上述值代入卷筒轉(zhuǎn)矩公式得：T3.1.3卷筒功率的計算1.卷筒的功率是指在特定轉(zhuǎn)速下，卷筒傳遞的機械功率。該功率可以通過以下公式計算：P=84.99Kw式中：P卷筒?—卷筒的功率，單位為千瓦（kW）。T卷筒—n卷筒—2.考慮傳動效率后的實際卷筒轉(zhuǎn)矩在實際應(yīng)用中，由于傳動系統(tǒng)存在效率損失，液壓馬達輸出的轉(zhuǎn)矩在經(jīng)過減速器等傳動裝置后會有所減少。因此，為了確保起升機構(gòu)能夠正常工作，需要考慮傳動效率，液壓傳動總效率η為0.9，則實際所需的卷筒轉(zhuǎn)矩計算如下：T因此，為了克服傳動效率的損失，實際所需的卷筒轉(zhuǎn)矩應(yīng)為22672N/m。3.卷筒長度L卷筒繩槽尺寸t1《起重機械》查得t1=16由《起重機械》式3-12知，L式中:H—起升高度11m；m—滑輪組倍率，m=4；L0—卷繞長度；d—鋼絲繩直徑；a—多層卷繞層數(shù)；代入，得L0=1484.4，取L0=1450mm4.卷筒的轉(zhuǎn)速n代入數(shù)據(jù)得：n卷筒=35.83.1.4卷筒的強度校核卷筒強度的計算：因為L<3D，所以只需要計算壓應(yīng)力σ=115.1式中：σ壓—A1—壓力系數(shù)，考慮繩繞入對卷筒的應(yīng)力有減小作用，Aσ壓σ故卷筒抗壓強度足夠3.2液壓元器件選擇與計算3.2.1液壓馬達的種類起重機的起升機構(gòu)通常需要在低速下提供高扭矩，因此低速液壓馬達是更合適的選擇。然而，在一些特定的應(yīng)用場景中，高速液壓馬達也可以通過配備減速器來滿足需求。選擇合適的液壓馬達時，需要綜合考慮扭矩、轉(zhuǎn)速、尺寸、重量、效率和成本等因素，以確保其能夠滿足具體的應(yīng)用需求。選擇液壓馬達的時候，得考慮負載扭矩、速度和實際工作情況，這樣才能選到合適的型號。這一次，我們根據(jù)需求選了高速液壓馬達3.2.2液壓馬達的計算滿載起升時液壓馬達輸出功率：液壓馬達的輸出功率是確保起升機構(gòu)正常運行的重要參數(shù)。它需要根據(jù)實際所需的卷筒轉(zhuǎn)矩和卷筒轉(zhuǎn)速來計算。根據(jù)文件，卷筒的轉(zhuǎn)速n卷筒為35.8（r/min）。液壓馬達的輸出功率P輸出P=84.99Kw液壓馬達在運行過程中會存在一定的效率損失。如果液壓馬達的效率n馬達P液壓馬達的轉(zhuǎn)速：液壓馬達的轉(zhuǎn)速n馬達可以通過以下公式計算nn式中：P輸入液壓馬達的輸入功率T實際--實際所需的卷筒轉(zhuǎn)矩，單位為r/min液壓馬達的扭矩是指液壓馬達在運行過程中能夠產(chǎn)生的最大旋轉(zhuǎn)力矩。扭矩的計算公式為：TT式中;P輸入n馬達液壓馬達的效率:液壓馬達的效率是衡量其將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能的有效程度的指標(biāo)，。效率的計算公式為：ηη式中：P輸出P輸入3.2.3液壓馬達型號的選擇選擇液壓馬達參數(shù)(見表3-1)查參考文獻得表3-1液壓馬達參數(shù)表型號轉(zhuǎn)速輸入功率輸出功率最大扭矩25010090400003.3起升機構(gòu)減速器的設(shè)計3.3.1減速器的工作特點以及基本結(jié)構(gòu)汽車起重機使用的減速器具有高承載能力、高傳動效率、小體積與輕重量、多級傳動設(shè)計、高精度加工、可靠的潤滑系統(tǒng)、強化的密封性能、多功能性、易于維護和適應(yīng)性強等特點。這些特點使得減速器能夠在復(fù)雜的工況下高效、穩(wěn)定地運行，滿足汽車起重機的高性能和高安全性要求。此外，減速器傳動效率高，運行時噪音低、振動小，得益于高精度加工和齒輪修形，每一級齒輪效率都得到提高。減速器主要由傳動部件、軸與軸承、箱體及其附屬件這三大部分組成，各部分功能如下：齒輪、軸及軸承組合：在減速器中，傳動部件（齒輪或蝸桿）作為實現(xiàn)減速功能的關(guān)鍵組件，借助相互咬合的齒輪或蝸桿組，依據(jù)不同齒數(shù)比改變轉(zhuǎn)動速度與扭矩大小，將輸入軸的快速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為輸出軸的慢速轉(zhuǎn)動，并增大輸出扭矩，以滿足工作設(shè)備在轉(zhuǎn)速和負荷方面的需求。軸用來支撐傳動部件，不僅負責(zé)傳送扭矩和動力，將輸入軸的動力傳遞給傳動部件再傳至輸出軸以保證減速器正常工作，還需承受傳動部件工作時產(chǎn)生的橫向力和縱向力。而軸承安裝于軸與箱體之間，其作用在于支撐軸，降低軸轉(zhuǎn)動時的摩擦與損耗，保障軸的轉(zhuǎn)動精準度和穩(wěn)定運行，并且能承受軸所受的橫向力和縱向力，提高減速器的動力傳輸效率，延長其使用時長。（2）箱體作為減速器的外殼，起到支撐和保護內(nèi)部傳動部件、軸、軸承等零件的作用。它給這些零件提供固定的安裝位置，保證各個零件之間的相對位置準確，使傳動部件能夠正確地咬合和轉(zhuǎn)動。另外，箱體還能防止灰塵、雜物等進入減速器內(nèi)部，保護內(nèi)部零件不受外界環(huán)境的不良影響（3）減速器附件包括通氣裝置、油位觀察器、放油螺栓、定位銷等。通氣裝置用來平衡箱體內(nèi)外的氣壓，防止因為箱體內(nèi)溫度變化產(chǎn)生壓力差而導(dǎo)致潤滑油泄漏；油位觀察器用來查看減速器內(nèi)潤滑油的油量情況，確保潤滑油量足夠；放油螺栓用來定期排出減速器內(nèi)的臟油和雜質(zhì)，方便更換新的潤滑油；定位銷用來確定箱體各個部分的相對位置，保證安裝的準確性。3.3.2減速器的功能與要求減速器的主要任務(wù)是降低轉(zhuǎn)速并增加扭矩，這主要是通過齒輪傳動和蝸桿傳動等方式來完成的。它安裝在原動機和工作機之間，負責(zé)調(diào)整轉(zhuǎn)速并傳遞扭矩，確保機械設(shè)備能夠按照設(shè)定的速度和扭矩平穩(wěn)運行。通過采用多級齒輪傳動設(shè)計，減速器能夠有效提升輸出的穩(wěn)定性和精確度。作為一種獨立封閉式的傳動設(shè)備，減速器不僅可以降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩，還可以在某些情況下用于提高轉(zhuǎn)速，這時候就被稱為增速器。在這兩類減速器在設(shè)計、制造和使用上的特點各有不同。3.3.3減速器參數(shù)計算傳動比i是減速器將輸入轉(zhuǎn)速降低到輸出轉(zhuǎn)速的比率。根據(jù)之前的計算，液壓馬達的轉(zhuǎn)速n馬達=249r/min，而卷筒的轉(zhuǎn)速n卷筒=35.8r/mini=依據(jù)液壓馬達所輸出的功率P（也就是減速器高速軸的輸入功率），同時結(jié)合卷筒的轉(zhuǎn)速n（即減速器低速軸的轉(zhuǎn)速情況），來對減速器進行選定。選擇減速器QRJ335-20(見表3-2)查參考文獻表3-2減速器性能參數(shù)型號輸入軸轉(zhuǎn)速r/min名義中心距mm許用輸出扭矩N公稱傳動比高速軸許用功率KwQRJ-335-2015002803000737四、關(guān)鍵零部件的設(shè)計4.1齒輪傳動的計算4.1.1按齒面接觸疲勞強度設(shè)計在本次設(shè)計中，小齒輪采用40Cr材料，大齒輪采用45號鋼，并對兩者均進行調(diào)質(zhì)熱處理工藝。隨后，進行大小齒輪的尺寸設(shè)計。初選小齒輪的齒數(shù)為Z1=28，大齒輪的齒數(shù)為Z2=35。功率2.2kW。d式中:，mm；，??；，；，精度等級選8級，取；；；；(1)計算轉(zhuǎn)速式中：，n=500r/min；，=7；=3500（2）計算轉(zhuǎn)矩T=9.55×10式中:—傳動軸所消耗功率，取84.99kW；—傳動軸的轉(zhuǎn)速；代入得：T=23190N.mm計算重合度系數(shù)αa1=arccoαεZ其中（3）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查機械設(shè)計手冊知小齒輪大齒輪接觸疲勞極限分別為σ疲勞壽命系數(shù)KN式中:L?N，取u代入得：N1（4）計算接觸疲勞許用應(yīng)力σ式中:S1%S=1。代入得：[d（5）計算實際載荷系數(shù)齒輪的圓周速度：V齒寬b:b=K式中:；，查表=1；，查表=1.05；，查表=1.1；，查表=1519；代入得：KH（6）齒輪分度圓直徑的計算dKHt—載荷系數(shù)，KHtd1（7）計算齒輪模數(shù)m=，取z1=28m4.1.2齒根彎曲疲勞強度設(shè)計（1）彎曲強度得模數(shù)計算公式為m式中:；；；KF=1.3；；取T1=46556N/mm；；；=1；；z1=28；MPa；m—模數(shù)；m=5（2）計算齒輪的重合度系數(shù)Y，取代入得：Yε（3）計算彎曲疲勞的許用應(yīng)力.σ式中:；取；??；σσ（4）計算大、小齒輪的并加以比較；查得=2.65；查得=1.58=1.76；YY因為大齒輪的大于小齒輪的，所以取Y（5）計算模數(shù)的大小：mm4.1.3直齒輪強度校核（1）校核齒面接觸疲勞強度σ式中:?d—齒寬系數(shù)精度等級選8級?d=189.8MPa2所以該齒輪所接觸的齒面接觸疲勞強度滿足所需要求。（2）齒輪彎曲疲勞強度的校核σ式中：；；查得=2.55；查得=1.61mz1dd；236MPa。代入得：σ4.1.4齒輪幾何尺寸的計算（1）雙聯(lián)滑移齒輪的分度圓直徑計算d=mz#；z—齒數(shù)；z=28，z2=35；m=5；代入：d1mm，d2（2）雙聯(lián)滑移齒輪中心距的計算a=代入：（3）b=?；d為1；d1mm。代入得:b=140mm為彌補齒輪安裝時不可避免的精度誤差，確保齒寬設(shè)計滿足要求并節(jié)省材料，通常將小齒輪齒寬加寬5~10mm。b由式可得b1=145mm，而設(shè)計齒輪的齒寬等同于大齒輪的齒寬，即（4）齒輪主要設(shè)計參數(shù)z1z2，兩齒輪模數(shù)mmm，壓力角20，中心距amm齒寬b1mmb2mm小齒輪材料為40Cr、大齒輪材料為45號鋼，8級精度。五、結(jié)論與展望5.1研究結(jié)論在本次QY16型汽車起重機起升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計研究中，我們深入分析了其工作原理，并對關(guān)鍵零部件進行了詳細設(shè)計，同時優(yōu)化了傳動裝置和液壓系統(tǒng)，顯著提升了起升機構(gòu)的性能和安全性。通過對液壓馬達、減速器、制動器、聯(lián)軸器及卷筒等關(guān)鍵部件的選型與連接方式的精心布置，確保了傳動系統(tǒng)的高效性和可靠性。通過這些設(shè)計改進，QY16型汽車起重機的起