2025年高職無人機應(yīng)用技術(shù)（無人機調(diào)試與維護）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第一部分：選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.無人機飛行時，姿態(tài)傳感器主要用于測量（）。A.無人機的高度B.無人機的速度C.無人機的姿態(tài)角度D.無人機的位置2.以下哪種通信方式常用于無人機與地面站之間的遠距離數(shù)據(jù)傳輸（）。A.Wi-FiB.藍牙C.4G/5GD.ZigBee3.無人機調(diào)試過程中，檢查電機旋轉(zhuǎn)方向時，若電機反轉(zhuǎn)，應(yīng)（）。A.更換電機B.調(diào)整電池正負(fù)極連接C.調(diào)整電機相線連接順序D.增加電機功率4.無人機的飛控系統(tǒng)主要功能不包括（）。A.姿態(tài)穩(wěn)定與控制B.航線規(guī)劃C.數(shù)據(jù)存儲D.動力分配5.當(dāng)無人機出現(xiàn)GPS信號丟失時，可能會導(dǎo)致（）。A.無法起飛B.姿態(tài)失控C.定位不準(zhǔn)確D.電機停止轉(zhuǎn)動6.無人機螺旋槳的材質(zhì)一般不包括（）。A.碳纖維B.塑料C.鋁合金D.鋼鐵7.調(diào)試無人機時，檢查電池電量應(yīng)使用（）。A.萬用表B.示波器C.功率計D.電量計8.以下哪種傳感器可用于測量無人機的氣壓高度（）。A.超聲波傳感器B.激光雷達C.氣壓傳感器D.加速度計9.無人機的動力系統(tǒng)主要由（）組成。A.電機和螺旋槳B.電池和充電器C.飛控和傳感器D.機身和起落架10.在無人機調(diào)試中，校準(zhǔn)IMU（慣性測量單元）的目的是（）。A.提高飛行速度B.增強圖像傳輸質(zhì)量C.獲取更準(zhǔn)確的姿態(tài)數(shù)據(jù)D.延長電池續(xù)航時間第二部分：多項選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)，少選、多選、錯選均不得分）1.無人機調(diào)試與維護中，需要檢查的硬件部件包括（）。A.電機B.電池C.飛控系統(tǒng)D.螺旋槳E.遙控器2.以下哪些因素會影響無人機的飛行性能（）。A.天氣條件B.電池電量C.機身重量D.螺旋槳型號E.飛行姿態(tài)3.無人機通信鏈路可能出現(xiàn)的問題有（）。A.信號中斷B.信號干擾C.通信距離不足D.數(shù)據(jù)傳輸錯誤E.通信設(shè)備損壞4.調(diào)試無人機時，對飛控系統(tǒng)參數(shù)進行設(shè)置，可能涉及的參數(shù)有（）。A.姿態(tài)控制增益B.高度控制參數(shù)C.速度限制D.返航高度E.傳感器閾值5.無人機維護工作包括（）。A.定期清潔機身B.檢查電機和螺旋槳磨損情況C.升級飛控軟件D.更換損壞的零部件E.調(diào)整飛行姿態(tài)第三部分：判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.無人機飛行時，只要GPS信號良好，就不會出現(xiàn)姿態(tài)失控的情況。（）2.更換無人機電機時，不需要考慮電機的型號和參數(shù)。（）3.無人機的電池在充電時，應(yīng)避免過度充電和過度放電。（）4.調(diào)試無人機時，不需要對傳感器進行校準(zhǔn)，直接使用即可。（）5.無人機的螺旋槳安裝方向錯誤，不會影響飛行安全。（）6.飛控系統(tǒng)是無人機的核心部件，其性能直接影響無人機的飛行穩(wěn)定性。（）7.無人機通信距離只與通信設(shè)備有關(guān)，與其他因素?zé)o關(guān)。（）8.定期對無人機進行維護，可以延長其使用壽命。（）9.無人機在飛行過程中，若出現(xiàn)異常抖動，一定是飛控系統(tǒng)故障。（）10.調(diào)試無人機時，應(yīng)按照廠家提供的調(diào)試手冊進行操作。（）第四部分：簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述無人機調(diào)試前需要做的準(zhǔn)備工作。2.說明無人機飛行中姿態(tài)不穩(wěn)定的可能原因及解決方法。3.闡述無人機通信鏈路出現(xiàn)故障時的排查步驟。第五部分：案例分析題（總共2題，每題15分，請根據(jù)所給案例回答問題）1.某無人機在飛行過程中突然失去動力，從空中墜落。經(jīng)檢查，電池電量充足，電機外觀無損壞。請分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。2.一架無人機在執(zhí)行任務(wù)時，出現(xiàn)圖像傳輸卡頓、延遲的現(xiàn)象。已知該無人機使用的是Wi-Fi通信方式，且飛行環(huán)境無明顯干擾。請分析可能的原因，并給出解決辦法。答案1.選擇題答案：1.C2.C3.C4.D5.C6.D7.D8.C9.A10.C2.多項選擇題答案：1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCDE3.判斷題答案：1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.√4.簡答題答案：1.調(diào)試前準(zhǔn)備工作：檢查無人機各部件連接是否牢固；確認(rèn)電池電量充足且無損壞；檢查電機旋轉(zhuǎn)方向；校準(zhǔn)傳感器；準(zhǔn)備好調(diào)試工具如萬用表等；熟悉無人機系統(tǒng)及調(diào)試手冊。2.姿態(tài)不穩(wěn)定原因及解決方法：原因可能有傳感器故障、飛控參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、外界干擾等。解決方法是校準(zhǔn)傳感器，檢查飛控參數(shù)并重新設(shè)置，排查外界干擾源并避免干擾。3.通信鏈路故障排查步驟：檢查通信設(shè)備連接是否正常；查看信號強度和質(zhì)量；檢查通信頻段是否受干擾；嘗試重啟通信設(shè)備和無人機；更換通信設(shè)備測試；檢查飛控系統(tǒng)中通信相關(guān)設(shè)置。5.案例分析題答案：1.可能原因：電機驅(qū)動電路故障、飛控系統(tǒng)發(fā)出錯誤指令等。解決措施：檢查電機驅(qū)動電路，用萬用表