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T/CEC

中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)

T/CECXXXXX—XXXX

電力北斗星地融合定位模組技術(shù)規(guī)范

TechnicalspecificationforPowerBeidou

satelliteandgroundfusionpositioning

module

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XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布

T/CECXXXXX—XXXX

電力北斗星地融合定位模組技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了電力北斗星地融合定位模組的功能和性能要求。

本文件適用于電力規(guī)劃、建設(shè)、運(yùn)行、調(diào)度、市場、物資等場景的北斗星地融合定位模組的研發(fā)、

設(shè)計(jì)及制造。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T9254—2008信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法

GB/T17626.2—2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.3—2016電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.4—2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.5—2019電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.8—2006電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)工頻磁場抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.9—2011電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)脈沖磁場抗擾度

GB/T39267—2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語

GB/T39399—2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測量型接收機(jī)通用規(guī)范

DL/T2401—2021北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)電力通用接收機(jī)第1部分：技術(shù)要求

DL/T2402—2021北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)電力通用接收機(jī)第2部分：檢測規(guī)范

T/CEC627—2022北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)電力專用術(shù)語

3術(shù)語和定義

GB/T39267-2020、T/CEC627-2022界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

PPP初始化時(shí)間precisepointpositioning(PPP)initialization

定位模組在熱啟動(dòng)完成狀態(tài)下，從正常接收到PPP增強(qiáng)信息（鐘差、軌道等）到實(shí)現(xiàn)規(guī)定的PPP定位

精度的時(shí)間。

3.2

PPP-B2b星基改正數(shù)satellite-basedcorrectionforPPPfromB2bsignal

北斗三號系統(tǒng)衛(wèi)星通過PPP-B2b信號播發(fā)的用于精密單點(diǎn)定位服務(wù)的信息。

3.3

星基增強(qiáng)系統(tǒng)satellite-basedaugmentationsystem;SBAS

1

T/CECXXXXX—XXXX

利用衛(wèi)星播發(fā)差分修正、完好性信息及其他信息的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)。

[引用GB/T39267-20202.1.17]

3.4

地基增強(qiáng)系統(tǒng)ground-basedaugmentationsystem;GBAS

利用地面發(fā)射臺(tái)播發(fā)差分修正、完好性信息及其他信息的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)。

[引用GB/T39267-20202.1.18]

3.5

星地融合定位satelliteandgroundfusionpositioning

接收星基增強(qiáng)系統(tǒng)及地基增強(qiáng)系統(tǒng)播發(fā)的差分修正、完好性信息及其他信息，具備進(jìn)行坐標(biāo)相互轉(zhuǎn)

換的能力，實(shí)現(xiàn)定位功能。在地基增強(qiáng)系統(tǒng)播發(fā)信號質(zhì)量不佳或中斷時(shí)，應(yīng)能夠借助已有的RTK定位信

息，保持接收星基增強(qiáng)系統(tǒng)信息，實(shí)現(xiàn)定位功能。

4縮略語

BDS：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

PPP：精密單點(diǎn)定位（PrecisePointPositioning）

SBAS：星基增強(qiáng)系統(tǒng)（Satellite-BasedAugmentationSystem）

GBAS：地基增強(qiáng)系統(tǒng)（Ground-BasedAugmentationSystem）

RTK：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分）技術(shù)（RealTimeKinematic）

5分類

根據(jù)北斗系統(tǒng)定位精度等級，獎(jiǎng)模組分為I類和II類兩種，其中I類定位精度為米級，II類定位精

度類厘米級，電力系統(tǒng)中應(yīng)用的北斗星地融合定位模組可依據(jù)所屬專業(yè)進(jìn)行典型配置選取，參考見附件

A。

表1模組分類表

定位精度

模組類別

米級厘米級

Ⅰ√

Ⅱ√

6定位模組構(gòu)成

6.1北斗處理單元

北斗處理單元應(yīng)由具備射頻前端處理、基帶處理、解算控制等主要功能的硬件等組成。

6.2電力功能單元

2

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電力功能單元應(yīng)由電力基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)差分解算單元、BDSSBAS/PPP增強(qiáng)解算單元、電力數(shù)據(jù)安全加

解密單元等功能單元組成。

7技術(shù)要求

7.1通用功能要求

I類及II類模組均應(yīng)滿足以下要求：

a)支持北斗三號系統(tǒng)，具備電力專用北斗系統(tǒng)工作能力；

b)支持接收北斗三號衛(wèi)星播發(fā)的SBAS和星基PPP改正數(shù)信息；

c)輸出波特率應(yīng)支持9600及115200Baud可選；

d)數(shù)據(jù)輸出格式應(yīng)符合BD410004的要求；

e)具備UART輸出接口，可選配SPI、I2C、TTL及RS232接口。

7.2專用功能要求

7.2.1Ⅰ類定位模組專用功能要求

應(yīng)能夠利用SBAS信號增強(qiáng)單點(diǎn)定位解算的能力；

7.2.2II類定位模組專用功能要求

a)應(yīng)能夠利用北斗三號衛(wèi)星播發(fā)的B2b星基PPP改正數(shù)信息，進(jìn)行PPP定位；

b)應(yīng)接收電力北斗基準(zhǔn)站網(wǎng)播發(fā)的差分改正信息，進(jìn)行RTK定位；

c)具備RTK定位與PPP定位的星地融合定位功能。

7.3通用性能要求

I類及II類模組均應(yīng)滿足以下要求：

7.3.1信號通道數(shù)

每個(gè)頻點(diǎn)支持的接收通道數(shù)應(yīng)不少于12個(gè)。

7.3.2捕獲靈敏度

捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-135dBm，重捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-140dBm。

7.3.3跟蹤靈敏度

跟蹤靈敏度應(yīng)優(yōu)于-145dBm。

7.3.4數(shù)據(jù)更新率

數(shù)據(jù)更新率不低于1Hz。

3

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7.3.5冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間

在衛(wèi)星導(dǎo)航信號功率電平為-128dBm時(shí)，冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)不超過120s。

7.3.6熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間

在衛(wèi)星導(dǎo)航信號功率電平為-128dBm時(shí)，熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)不超過5s。

7.3.7重捕獲時(shí)間

在北斗衛(wèi)星信號功率電平為-128dBm時(shí)，接收機(jī)重捕獲時(shí)間應(yīng)不超過5s。

7.3.8電源

當(dāng)供電電壓偏離額定電壓±10％時(shí)，應(yīng)能正常工作。適配于無人機(jī)場景模組，當(dāng)供電電壓偏離額定

電壓±20％時(shí)，應(yīng)能正常工作。

7.3.9功耗

連續(xù)定位狀態(tài)下的平均功耗應(yīng)小于8W。

7.3.10環(huán)境適應(yīng)性

7.3.10.1工作溫度

工作溫度范圍應(yīng)滿足-40℃～+70℃。

7.3.10.2存儲(chǔ)溫度

存儲(chǔ)溫度范圍應(yīng)滿足-40℃～+85℃。

7.3.10.3工作濕度

工作濕度范圍應(yīng)滿足5%～95%。

7.3.10.4高海拔

應(yīng)用于海拔高度3000m以上地區(qū)的模組，應(yīng)滿足DL/T2401.1中7.3.6要求。

7.3.11電磁兼容性

應(yīng)滿足DL/T2401.1-2021中的7.4要求。

7.4專用性能要求

7.4.1Ⅰ類定位模組專用要求

7.4.1.1標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度

應(yīng)滿足DL/T2401.1-2021中7.2.1.1要求。

7.4.1.2SBAS單點(diǎn)定位精度

Ⅰ類定位模組通過接收BDSBAS信號，能夠解算出軌道、鐘差和電離層等改正信息，支持對北斗單頻、

雙頻定位模式下的標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位進(jìn)行增強(qiáng)，定位精度應(yīng)不低于標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度。

7.4.1.3測速精度

在HDOP≤4或PDOP≤6時(shí)，測速精度應(yīng)優(yōu)于0.5m/s（95%）。

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7.4.2Ⅱ類定位模組專用要求

Ⅱ類定位模組除具備7.4.1中描述的專用性能要求外，還應(yīng)具備以下性能要求：

7.4.2.1RTK定位精度

應(yīng)滿足DL/T2401.1-2021中7.2.1.2要求。

7.4.2.2RTK初始化時(shí)間

RTK初始化時(shí)間應(yīng)滿足：

a）在小于5km的基線上，RTK初始化時(shí)間不應(yīng)超過10s；

b）在大于5km且不大于50km的基線上，RTK初始化時(shí)間不應(yīng)超過60s。

7.4.2.3B2b星基PPP定位精度

定位模組通過接收PPP-B2b星基改正數(shù)，在高度角20°以上無顯著遮擋的條件下：

a)靜態(tài)模式下,采用B1C+B2a或B1I+B3I定位模式，收斂后水平方向定位精度應(yīng)優(yōu)于15cm，高程方

向定位精度應(yīng)優(yōu)于20cm；

b)動(dòng)態(tài)模式下,收斂后水平方向定位精度應(yīng)優(yōu)于20cm，高程方向定位精度應(yīng)優(yōu)于30cm。

7.4.2.4B2b星基PPP初始化時(shí)間

定位模組通過接收PPP-B2b星基改正數(shù)，在高度角20°以上無顯著遮擋的條件下：水平和高程方向定

位誤差分別收斂至0.3m和0.6m內(nèi)所需的時(shí)間應(yīng)低于20min。

7.4.2.5星地融合定位精度

a)在能夠接收地基增強(qiáng)系統(tǒng)播發(fā)時(shí)，應(yīng)不低于7.4.2.1中所述的RTK定位精度。

b)在不能夠接收地基增強(qiáng)系統(tǒng)播發(fā)時(shí)，應(yīng)不低于7.4.2.3中所述的RTK定位精度。

7.4.2.6星地融合定位初始化時(shí)間

初始化時(shí)間應(yīng)不超過7.4.2.4。

8檢測規(guī)范

8.1檢驗(yàn)環(huán)境

8.1.1檢驗(yàn)設(shè)備

檢驗(yàn)設(shè)備要求如下：

a)室內(nèi)檢驗(yàn)設(shè)備：GNSS信號模擬源、穩(wěn)壓電源。GNSS信號模擬源應(yīng)滿足BD420012—2015

的要求；

b)檢驗(yàn)設(shè)備應(yīng)經(jīng)計(jì)量檢定合格，并在有效期內(nèi)。

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8.1.2測試連接圖

使用GNSS信號模擬源檢驗(yàn)時(shí)，將北斗模組天線接口連接至GNSS信號模擬源射頻輸出端口，將北斗模

組數(shù)據(jù)輸出接口連接至計(jì)算機(jī)軟件檢驗(yàn)系統(tǒng)，開啟GNSS信號模擬源及北斗模組并穩(wěn)定運(yùn)行30分鐘，檢查

各項(xiàng)設(shè)備連接運(yùn)行正常后方可進(jìn)行檢驗(yàn)，連接方式如圖1所示：

GNSS信號模擬器北斗模組計(jì)算機(jī)

c)使用衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬源檢驗(yàn)連接示意圖

8.2通用功能檢驗(yàn)

通過使用GNSS信號模擬源結(jié)合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行功能驗(yàn)證的方式，將模組天線接口連接至信號源，

使模組加電后正常工作。分別仿真不同系統(tǒng)不同頻點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號，觀察模組輸出的數(shù)據(jù)，檢查模組

UART輸出接口類型，應(yīng)滿足7.1中的要求。

8.3專用功能檢驗(yàn)

通過使用GNSS信號模擬源結(jié)合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行功能驗(yàn)證的方式，仿真B2b星基PPP改正數(shù)信息，能

夠?qū)崿F(xiàn)PPP定位，仿真地基增強(qiáng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)RTK定位。同時(shí)播發(fā)星基增強(qiáng)信息與地基增強(qiáng)信息，檢驗(yàn)

模組融合定位能力。

8.4通用性能檢測

8.4.1接收通道數(shù)

使用GNSS信號模擬源進(jìn)行測試，將模組天線接口連接至信號源，使模組加電后正常工作。分別仿

真不同系統(tǒng)不同頻點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號，檢查每頻點(diǎn)模組支持的衛(wèi)星接收通道數(shù)，應(yīng)滿足7.3.1中的要求。

8.4.2靈敏度

使用GNSS信號模擬源進(jìn)行測試，設(shè)置模擬源播發(fā)BDS信號，模組的捕獲靈敏度應(yīng)滿足7.3.3中的要

求，跟蹤靈敏度應(yīng)滿足7.3.4中的要求。

8.4.3數(shù)據(jù)更新率

使用GNSS信號模擬源或?qū)嶋H衛(wèi)星信號進(jìn)行測試，將模組天線接口連接至信號源，使模組加電后正

常工作。模組的數(shù)據(jù)更新率應(yīng)滿足7.3.4中的要求。

8.4.4時(shí)間特性

使用GNSS信號模擬源進(jìn)行測試，設(shè)置模擬源播發(fā)BDS信號，分別設(shè)置仿真場景為未接收所仿真全

部歷書的冷啟動(dòng)狀態(tài)、已接收全部歷書的短時(shí)斷電狀態(tài)及已接收全部歷書的短時(shí)信號中斷狀態(tài)，模組的

冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)滿足7.3.5中的要求，熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)滿足7.3.6中的要求，重捕獲時(shí)間應(yīng)滿

足7.3.7中的要求。

8.4.5電源

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使用GNSS信號模擬源或?qū)嶋H衛(wèi)星信號進(jìn)行測試，將模組天線接口連接至信號源，使模組加電后正常

工作。降低電壓為額定電壓的90%持續(xù)20分鐘，檢查模組應(yīng)正常收星正常輸出觀測數(shù)據(jù)，然后升高電壓

為額定電壓的110%持續(xù)20分鐘，檢查模組應(yīng)正常收星正常輸出觀測數(shù)據(jù)，應(yīng)滿足7.3.8中的要求。

8.4.6功耗

使用GNSS信號模擬源或?qū)嶋H衛(wèi)星信號進(jìn)行測試，將模組天線接口連接至信號源，使模組加電后正

常工作。檢驗(yàn)?zāi)＝M10分鐘內(nèi)連續(xù)的電壓值、電流值，計(jì)算穩(wěn)定工作狀態(tài)的平均功耗，應(yīng)滿足7.3.9中的要

求。

8.4.7環(huán)境適應(yīng)性

8.4.7.1高溫工作

高溫工作參照下列方法測試：

a)高溫工作參照GB/T2423.2測試。模組放入溫度為室溫的試驗(yàn)箱中，按正常工作方式接入

信號，開機(jī)正常工作；

b)應(yīng)滿足足7.3.10.1中的要求，設(shè)置試驗(yàn)箱的溫度為80℃，待溫度穩(wěn)定后，持續(xù)時(shí)長2h；

c)試驗(yàn)中及試驗(yàn)后，檢查模組應(yīng)能夠連續(xù)輸出100次有效定位數(shù)據(jù)，單點(diǎn)定位結(jié)果誤差應(yīng)在

30m以內(nèi)；試驗(yàn)后，檢查模組外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)無明顯變形、損壞。

8.4.7.2低溫工作

低溫工作參照下列方法測試：

a)低溫工作參照GB/T2423.1測試。模組放入溫度為室溫的試驗(yàn)箱中，按正常工作方式接入

信號，開機(jī)正常工作；

b)應(yīng)滿足7.3.10.1中的要求，設(shè)置試驗(yàn)箱的溫度為-40℃，待溫度穩(wěn)定后，持續(xù)時(shí)長24h；

c)試驗(yàn)中及試驗(yàn)后，應(yīng)能夠連續(xù)輸出100次有效定位數(shù)據(jù)，單點(diǎn)定位結(jié)果誤差應(yīng)在30m以內(nèi)；

試驗(yàn)后，檢查模組外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)無明顯變形、損壞。

8.4.7.3高溫存儲(chǔ)

高溫存儲(chǔ)參照下列方法測試：

a)高溫存儲(chǔ)參照GB/T2423.2測試。模組放入溫度為室溫的試驗(yàn)箱中，模組不工作；

b)應(yīng)滿足7.3.10.2中的要求，設(shè)置試驗(yàn)箱的溫度為85℃，待溫度穩(wěn)定后，持續(xù)時(shí)長24h；

c)試驗(yàn)后，應(yīng)能夠連續(xù)輸出100次有效定位數(shù)據(jù)，單點(diǎn)定位結(jié)果誤差應(yīng)在30m以內(nèi)，檢查模

組外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)無明顯變形、損壞。

8.4.7.4低溫存儲(chǔ)

低溫存儲(chǔ)參照下列方法測試：

a)低溫存儲(chǔ)參照GB/T2423.1測試。模組放入溫度為室溫的試驗(yàn)箱中，模組不工作；

b)應(yīng)滿足7.3.10.2中的要求，設(shè)置試驗(yàn)箱的溫度為-40℃，待溫度穩(wěn)定后，持續(xù)時(shí)長24h；

c)試驗(yàn)后，應(yīng)能夠連續(xù)輸出100次有效定位數(shù)據(jù)，單點(diǎn)定位結(jié)果誤差應(yīng)在30m以內(nèi)，檢查模

組外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)無明顯變形、損壞。

8.4.7.5相對濕度

溫度濕度參照下列方法測試：

a)恒定濕熱參照GB/T2423.3測試。模組放入溫度為室溫的試驗(yàn)箱中，按正常工作方式接入

信號、接通標(biāo)稱電源電壓；

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b)調(diào)節(jié)試驗(yàn)箱溫度為80℃、相對濕度為95%，溫度和相對濕度穩(wěn)定后，試驗(yàn)時(shí)間持續(xù)2h；

c)試驗(yàn)期間，應(yīng)能夠連續(xù)輸出100次有效定位數(shù)據(jù)，單點(diǎn)定位結(jié)果誤差應(yīng)在30m以內(nèi)；試驗(yàn)

后，模組恢復(fù)至室溫，檢查模組外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)無明顯變形、損壞。

8.4.7.6高海拔

高海拔參照下列方法測試：

a)高海拔參照GB/T2423.21測試。模組放入低氣壓試驗(yàn)箱中，按正常工作方式接入信號接

通標(biāo)稱電源電壓；

b)參照7.3.10.4的要求調(diào)節(jié)試驗(yàn)箱氣壓值，試驗(yàn)時(shí)間持續(xù)30min；

c)試驗(yàn)期間及試驗(yàn)后，應(yīng)能夠連續(xù)輸出100次有效定位數(shù)據(jù)，單點(diǎn)定位結(jié)果誤差應(yīng)在30m

以內(nèi)；試驗(yàn)后，檢查模組外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)無明顯變形、損壞。

8.4.8電磁兼容性

應(yīng)參照DL/T2401.2-2021中6.7要求測試。

8.5專用性能檢測

8.5.1標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度

使用模擬衛(wèi)星信號進(jìn)行測試，模擬器播發(fā)北斗頻點(diǎn)信號，待開始輸出定位信息后，記錄數(shù)據(jù)。共記

錄4組取樣，每組不少于1000條，參照GB/T39399—2020中的5.11.1計(jì)算水平及高程定位精度，應(yīng)滿足

7.4.1.1中的要求。

8.5.2SBAS單點(diǎn)定位精度

使用模擬衛(wèi)星信號進(jìn)行測試，模擬器播發(fā)北斗SBAS信號，待開始輸出定位信息后，記錄數(shù)據(jù)。共記

錄4組取樣，每組不少于1000條，參照GB/T39399—2020中的5.11.1計(jì)算水平及高程定位精度，應(yīng)滿足

7.4.1.2中的要求。

8.5.3測速精度

參照DL/T2401.2-2021中6.3.4進(jìn)行測試，應(yīng)滿足7.4.1.3要求。

8.5.4RTK定位精度

使用模擬衛(wèi)星信號進(jìn)行測試，模擬器播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)，待開始輸出定位信息并固定后，記錄數(shù)據(jù)。共

記錄4組取樣，每組不少于1000條，參照GB/T39399—2020中的5.11.3計(jì)算水平及高程定位精度，應(yīng)滿

足7.4.2.1中的要求。

8.5.5RTK初始化時(shí)間

參照GB/T39399—2020中的5.9.4,使用模擬衛(wèi)星信號進(jìn)行測試，設(shè)備由冷啟動(dòng)狀態(tài)定位，由模擬器

提供差分?jǐn)?shù)據(jù)，記錄設(shè)備獲得差分?jǐn)?shù)據(jù)到固定解所需的時(shí)間，應(yīng)滿足7.4.2.2中的要求。

8.5.6B2b星基PPP定位精度

使用模擬衛(wèi)星信號進(jìn)行測試，模擬器播發(fā)含有PPP-B2b星基改正數(shù)的北斗信號，共記錄4組取樣，每

組不少于1000條，參照GB/T39399—2020中的5.11.3計(jì)算水平及高程定位精度，應(yīng)滿足7.4.2.3中的要

求。

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8.5.7B2b星基PPP初始化時(shí)間

參照GB/T39399—2020中的5.9.4,使用模擬衛(wèi)星信號進(jìn)行測試，設(shè)備由冷啟動(dòng)狀態(tài)定位，由模擬器

提供PPP-B2b星基改正數(shù)，記錄設(shè)備固定解所需的時(shí)間，應(yīng)滿足7.4.2.4中的要求。

8.5.8星地融合定位精度

使用模擬衛(wèi)星信號進(jìn)行測試，模擬器播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)及PPP-B2b星基改正數(shù)，待開始輸出定位信息并

固定后，記錄數(shù)據(jù)。共記錄4組取樣，每組不少于1000條，參照GB/T39399—2020中的5.11.3計(jì)算水平

及高程定位精度，定位精度應(yīng)滿足7.4.2.5a)中的要求。模擬器不在播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)，只播發(fā)含有PPP-B2b

星基改正數(shù)的北斗信息，待開始輸出定位信息并固定后，記錄數(shù)據(jù)。共記錄4組取樣，每組不少于1000

條，參照GB/T39399—2020中的5.11.3計(jì)算水平及高程定位精度，定位精度應(yīng)滿足7.4.2.5b)中的要求。

8.5.9星地融合定位初始化時(shí)間

參照GB/T39399—2020中的5.9.4,使用模擬衛(wèi)星信號進(jìn)行測試，模擬器播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)及PPP-B2b星

基改正數(shù)，得到固定解后，不在播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)，記錄設(shè)備再次固定解所需的時(shí)間，再次固定解時(shí)間應(yīng)滿

足7.4.2.6中的要求。

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附錄A

（資料性）

電力北斗星基地基融合定位典型應(yīng)用場景示例

電力北斗星地融合定位模組使用北斗公開服務(wù)信號，具備導(dǎo)航、定位、定時(shí)、位置報(bào)告和短報(bào)文通

信全部功能或部分功能，可連接電力基準(zhǔn)站進(jìn)行差分解算，也可獲取BDSBAS信號或PPP-B2b信號進(jìn)

行單點(diǎn)定位增強(qiáng)，獲取更高精度。按照電力專業(yè)領(lǐng)域，主要應(yīng)用于電力規(guī)劃、建設(shè)、運(yùn)行、調(diào)度、市場、

物資等。模組在電力領(lǐng)域的主要應(yīng)用場景如表A-1中所示：

表A-1電力北斗星地融合定位模組在電力領(lǐng)域應(yīng)用場景（包括不限于）

電力領(lǐng)域應(yīng)用場景

電力規(guī)劃輸電鐵塔及變電站現(xiàn)場踏勘選址定位

電力建設(shè)現(xiàn)場工區(qū)位置報(bào)告及短報(bào)文應(yīng)急通信、作業(yè)人員智慧工器具的導(dǎo)航及位置應(yīng)用

故障指示器輔助定位、電力設(shè)備資產(chǎn)定位標(biāo)示、電力搶修車輛定位及導(dǎo)航、輸電線路巡檢無

電力運(yùn)行

人機(jī)作業(yè)定位及導(dǎo)航、變電站巡檢機(jī)器人導(dǎo)航、災(zāi)害應(yīng)急指揮通信

電力市場充電柱位置監(jiān)測、電動(dòng)汽車定位導(dǎo)航、集中及分布式光伏位置報(bào)告、偏遠(yuǎn)地區(qū)用電信息采集

電力調(diào)度時(shí)間同步

電力物資物資調(diào)配車輛配送導(dǎo)航、倉儲(chǔ)室內(nèi)外定位

發(fā)電電廠位置監(jiān)測、風(fēng)力發(fā)電機(jī)位置監(jiān)測、集中式光伏電站位置監(jiān)測、水電站位置監(jiān)測

其他用電信息數(shù)據(jù)采集位置終端

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電力北斗星地融合定位模組技術(shù)規(guī)范

編制說明

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目次

1編制背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2編制主要原則．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3與其他標(biāo)準(zhǔn)文件的關(guān)系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4主要工作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

5標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

6條文說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

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1編制背景

本文件依據(jù)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的要求進(jìn)行制定。

電力系統(tǒng)已廣泛開展北斗技術(shù)應(yīng)用，為提供高精度應(yīng)用，國家電網(wǎng)公司已建成1200座地基增強(qiáng)站，

南方電網(wǎng)公司已建成607座地基增強(qiáng)站，但由于建站數(shù)量和