劉銀水等，《液壓與氣壓傳動(dòng)》（第5版），機(jī)械工業(yè)出版社課后習(xí)題參考答案（僅對(duì)任課教師公開）P50-1先求系統(tǒng)平衡時(shí)需要的作用力求得F’=314N由得當(dāng)F=314N時(shí)，容積中液體壓力為，活塞向右運(yùn)動(dòng)。(2)當(dāng)F=157N＜314N時(shí)容積中液體壓力為，活塞不運(yùn)動(dòng)。0-2①液壓與氣壓傳動(dòng)中工作壓力取決于負(fù)載。②活塞的運(yùn)動(dòng)速度只取決于輸入流量的大小，而與外負(fù)載無關(guān)。壓力和流量是液壓與氣壓傳動(dòng)中兩個(gè)最基本的參數(shù)。0-3①能源裝置：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體壓力能的裝置。②執(zhí)行元件：將流體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出的裝置。③控制元件：對(duì)系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動(dòng)方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的裝置，以及進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算和放大等的信號(hào)控制元件。④輔助元件：保證系統(tǒng)正常工作所需的上述三種以外的裝置。⑤工作介質(zhì)；用它進(jìn)行能量與信號(hào)的傳遞。液壓系統(tǒng)以液壓油作為工作介質(zhì)，氣動(dòng)系統(tǒng)以壓縮空氣作為工作介質(zhì)。0-4氣壓傳動(dòng)突出的優(yōu)點(diǎn)是以空氣作為工作介質(zhì)，處理方便，無介質(zhì)費(fèi)用、泄漏污染環(huán)境、介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充等問題。由于空氣的可壓縮性大，氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的速度穩(wěn)定性差，給系統(tǒng)的速度和位置控制精度帶來很大的影響。氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的噪聲大，尤其是排氣時(shí)，需要加消音器。輸出壓力小，一般低于1.5MPa。因此氣動(dòng)系統(tǒng)輸出力小，限制在20~30kN之間。0-5略

P331-1根據(jù)公式其中K=7000×105Pa解得Δp==1.4MPa1-2恩氏黏度運(yùn)動(dòng)粘度動(dòng)力粘度1-3(表壓力)1-41-51-6判斷為層流沿程壓力損失為局部壓力損失為總壓力損失為根據(jù)伯努利方程（油面與泵入口）Pa1-7剛開始吸油時(shí)抽油口處壓力代入伯努利方程并化簡(jiǎn)得其中1-8假設(shè)由點(diǎn)2流向點(diǎn)1，以點(diǎn)1所在平面為基準(zhǔn)面列點(diǎn)1和點(diǎn)2的伯努利方程則化簡(jiǎn)伯努利方程得壓力損失所以假設(shè)成立流體從2流向1假設(shè)管道內(nèi)為層流，根據(jù)層流壓力損失計(jì)算公式所以流態(tài)假設(shè)成立1-9作用在活塞上的力F產(chǎn)生的壓強(qiáng)為孔口流量為活塞運(yùn)動(dòng)速度孔口流速為設(shè)缸內(nèi)液體為控制體，缸底對(duì)液體作用力為R由動(dòng)量定理得所以液體對(duì)缸底的作用力也為2914.96N，方向向右。1-10在閥前后各取一個(gè)面列伯努利方程在閥門開啟瞬間將閥門下方液體視為不運(yùn)動(dòng)則代入方程并化簡(jiǎn)得流量1-11進(jìn)出水流量相等可視內(nèi)部液體靜止對(duì)點(diǎn)1,2所在平面列伯努利方程代入化簡(jiǎn)得1-12設(shè)彎管對(duì)流體的作用力為F列水平方向動(dòng)量方程得其中則流體對(duì)彎管的作用力大小與F相等，方向相反。1-13設(shè)平板對(duì)流體的作用力為F分別沿水平和豎直方向列動(dòng)量方程連續(xù)性方程得解方程組得流體對(duì)平板作用力與F大小相等，方向水平向右1-14沿程壓力損失局部壓力損失為總壓力損失為列伯努利方程得1-15從層流過度到湍流時(shí)Re=2320聯(lián)立上面三個(gè)方程1-16同心圓柱環(huán)形縫隙流量公式為其中，，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)方向相反所以公式中取“-”整理得代入數(shù)據(jù)計(jì)算得t=353.4s

P552-1因?yàn)樵谄漕~定壓力下，能發(fā)揮其最佳機(jī)械效率，如果工作壓力比額定壓力低很多，一會(huì)造成制造成本的增加，二會(huì)造成使用成本的浪費(fèi)。由公式得轉(zhuǎn)速越小容積效率越小。液壓泵的總效率η隨泵的工作壓力升高而升高，接近液壓泵的額定壓力時(shí)總效率升高，所以液壓泵低轉(zhuǎn)速下工作的容積效率和總效率均比額定轉(zhuǎn)速時(shí)要低。2-2軸向柱塞泵都是斜盤式柱塞泵，反轉(zhuǎn)時(shí)泵的進(jìn)口就變成了出口，出口變成進(jìn)口，而且一般都裝有單向閥，所以不能反向旋轉(zhuǎn)使用可以改變斜盤的傾角，從而改變每個(gè)柱塞泵的行程使泵的排量發(fā)生變化，所以可以改變斜盤的傾角與原來相反的數(shù)值從而實(shí)現(xiàn)。2-3 變量活塞上下移動(dòng)時(shí)，使斜盤繞其旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)，改變傾角大小，若斜盤傾角為ɑ，軸銷距水平軸的距離為s，軸銷距斜盤回轉(zhuǎn)中心的力臂為L。代入排量公式得所以泵的排量與變量活塞成正比。2-4定子的吸油腔被葉片剮蹭，造成磨損、減小了泵的理論排量、可能引起瞬時(shí)理論流量脈動(dòng)。影響泵的壽命和額定壓力的提高。2-5經(jīng)理論推導(dǎo)，雙作用葉片泵葉片數(shù)z=4（2n+1）（過渡曲線對(duì)稱）或z=4（3n+1）（過渡曲線非對(duì)稱）時(shí)泵的理論流量比較均勻，能減小流量脈動(dòng)，降低噪聲。單作用葉片泵的葉片數(shù)為奇數(shù)同樣是為了減小流量脈動(dòng)。2-6根據(jù)雙作用葉片泵的排量公式轉(zhuǎn)動(dòng)配流盤并不能改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的容積變量，所以轉(zhuǎn)動(dòng)配流盤并不能改變雙作用葉片泵的排量。2-7應(yīng)該根據(jù)最大負(fù)載(工況)選配電機(jī)。2-8由齒輪泵排量公式可以看出，齒輪泵的排量V與齒輪模數(shù)m的平方成正比，與齒數(shù)z成反比。因此，在齒輪節(jié)園直徑一定時(shí)，增大模數(shù)減少齒輪數(shù)可以增大泵的排量，因?yàn)檫@一原因齒輪泵的齒數(shù)一般較少，為避免因齒數(shù)少而產(chǎn)生根切，需對(duì)齒輪進(jìn)行修正。2-9齒頂圓直徑齒輪泵排量平均理論流量為由容積效率得輸出功率由總效率等于2-10理論流量s1+s2=0.08時(shí)的端面泄漏端面間隙增大后s1+s2=0.09的端面泄漏端面泄漏的變化值Δq=2.13-1.89=0.24L/min此時(shí)的輸出流量容積效率

P723-13-23-33-4對(duì)兩杠進(jìn)行受力分析解得3-5差動(dòng)液壓缸快進(jìn)速度快退速度

3-6作用面積分別為：無桿腔、有桿腔、活塞面積方向向左方向向左方向向右3-73-8活塞桿快速前進(jìn)速度為活塞快速后退速度為

P1134-1單向閥開啟后，除了克服彈簧力外還需克服液動(dòng)力，因此進(jìn)出口壓力差為0.2-0.3MPa，所以進(jìn)口壓力比出口壓力大0.2-0.3MPa。4-24-3最小閉鎖壓力采用無卸載小閥芯時(shí)，反向開啟時(shí)活塞的受力平衡為則反向開啟的下腔最大壓力為采用有卸載小閥芯時(shí)，反向開啟時(shí)活塞的受力平衡為，則反向開啟時(shí)下腔最大壓力為4-4電液換向閥采用內(nèi)控，且中位機(jī)能卸載，此時(shí)其主閥芯換向壓力太小不能正常換向，系統(tǒng)一直處于卸載狀態(tài)，故閥芯無動(dòng)作。解決辦法：在泵的出口增加預(yù)壓閥；在換向閥和油箱之間增加背壓閥；將電液換向閥中位機(jī)能改為不卸載。4-5先導(dǎo)型溢流閥主閥芯上的阻尼孔被堵塞，若先導(dǎo)閥閥芯是開啟的，主閥芯上腔無壓力補(bǔ)充，只需要推動(dòng)主閥芯上方的彈簧就可推動(dòng)主閥芯，而主閥芯上方彈簧為弱彈簧，此時(shí)主閥芯相當(dāng)于常開。若先導(dǎo)閥閥芯是關(guān)閉的，不能產(chǎn)生壓力降，進(jìn)出油口不能接通，溢流閥不能溢流，不管壓力增大到多少，溢流閥也不能溢流，閥一直打不開。4-6溢流閥出口接油箱，則其進(jìn)出口壓差為進(jìn)口壓力，由孔口流量方程可知，在面積不變，即彈簧壓縮量不變時(shí)，流量增大，其進(jìn)口壓力會(huì)增大。4-7液壓泵工作壓力為6MPa，B，C點(diǎn)壓力為6MPa液壓泵工作壓力和B電壓力均為4.5MPa，C點(diǎn)壓力為0MPA4-8減壓閥出口壓力取決于負(fù)載壓力的大小，負(fù)載壓力小于其調(diào)定值時(shí)，出口壓力為負(fù)載壓力，負(fù)載壓力大于其調(diào)定壓力時(shí)，出口壓力為其調(diào)定值。出口壓力為定值的條件是負(fù)載壓力大于調(diào)定壓力。4-9當(dāng)XF2壓力為5MPa時(shí)，XF1進(jìn)口壓力為10MPa。閥芯開啟當(dāng)XF2壓力為15MPa時(shí)，XF1進(jìn)口壓力為15MPa。閥芯開啟4-10相同點(diǎn)：都是利用控制壓力與彈簧平衡的原理，改變閥芯移動(dòng)的開口量，通過開口量的大小來控制系統(tǒng)的壓力，結(jié)構(gòu)大體相同，只是泄油路不同。不同點(diǎn)：溢流閥是通過調(diào)定彈簧的壓力，控制進(jìn)油路的壓力，保證進(jìn)口壓力恒定。出口與油箱相連。泄油形式是內(nèi)泄式，常閉，進(jìn)出油口相通，進(jìn)油口壓力為調(diào)定壓力，在系統(tǒng)中的連接方式是并聯(lián)。起限壓，保壓，穩(wěn)壓作用。減壓閥是通過調(diào)定彈簧壓力，控制出油口的壓力，保證出口壓力恒定。出油口與減壓回路相連。泄漏形式為外泄式。常開，出口壓力低于進(jìn)口壓力，出口壓力穩(wěn)定在調(diào)定值上。在系統(tǒng)中的鏈接方式為串聯(lián)，起減壓穩(wěn)壓的作用。順序閥是通過調(diào)定彈簧的壓力控制進(jìn)油路的壓力，而液控式順序閥由但對(duì)于油路控制壓力。出口與工作油路相連。泄漏形式為外泄式。常閉，進(jìn)出油路相通，進(jìn)油口壓力允許繼續(xù)升高。實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作是串聯(lián)，作卸荷閥時(shí)并聯(lián)。不控制系統(tǒng)的壓力，只利用系統(tǒng)的壓力的變化控制油路的通斷.4-11當(dāng)系統(tǒng)壓力小于先導(dǎo)閥調(diào)定壓力時(shí)，兩泵的流量同時(shí)進(jìn)入系統(tǒng)，在壓力大于調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥開啟，使主閥閥芯左移開啟，此時(shí)泵1腔與排油腔接通，卸載，只有泵2的流量繼續(xù)進(jìn)入系統(tǒng)。4-12流速、壓力會(huì)發(fā)生改變，開口增大是，出口壓力會(huì)增大，流速會(huì)減小。4-13使用調(diào)速閥時(shí)，進(jìn)出油口不能接反。因?yàn)楣?jié)流閥上游壓力總是大于下游壓力，當(dāng)進(jìn)出油口接反時(shí)，定差減壓閥閥芯在彈簧力和節(jié)流閥兩端的壓差作用下，使開口始終處于最大值，調(diào)速閥只能起到節(jié)流閥的作用，沒有穩(wěn)定速度的功能。4-14對(duì)于回油路與旁油路節(jié)流調(diào)速回路來說，由于節(jié)流閥出口通油箱，故節(jié)流閥進(jìn)出口壓差不變能起速度穩(wěn)定作用。對(duì)于進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路不能起速度穩(wěn)定作用，因?yàn)槎▔簻p壓閥只能使節(jié)流閥進(jìn)口壓力不變，節(jié)流閥出口壓力隨負(fù)載變化而變化，故不能使節(jié)流閥進(jìn)出口壓差不變。4-15如果將旁通型調(diào)速閥安裝在回油路上，由于通過溢流閥溢流的流量會(huì)隨著旁通型調(diào)速閥進(jìn)口壓力的變化而變化，因此無法實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。4-16

P1135-1等溫工作k=1所以帶入數(shù)據(jù)解得V=0.96L5-2快速降溫，取k=1.4由公式代入計(jì)算得5-3主要功能：

一、儲(chǔ)存液壓油；

二、混入油液中的空氣逸出；

三、沉淀油液中污物；

四、散熱。5-4精過濾器流量太小了，液壓泵會(huì)吸空現(xiàn)象。噪音大，系統(tǒng)發(fā)熱快，液壓泵損壞嚴(yán)重。5-5潤滑系統(tǒng)相對(duì)要求較低，傳動(dòng)系統(tǒng)壓力越高要求精度越高，是因?yàn)楦邏合鹿腆w顆粒更易對(duì)液壓元件造成磨損和損壞，伺服系統(tǒng)自身對(duì)高精度的要求，導(dǎo)制了其精度的高要求。5-6查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可得，適合的油管外徑為22mm材料選擇鋼管，壁厚選擇2.5mm

5-7利用O密封圈良好的彈性變形性能，通過與壓縮所產(chǎn)生的預(yù)壓力將格萊圈或者斯特圈緊貼在密封面上起密封作用。

P1606-1當(dāng)閥1、2全開時(shí)為卸載狀態(tài)，1關(guān)閉2開啟時(shí)，閥2調(diào)壓，1開啟2關(guān)閉時(shí)閥3調(diào)壓，當(dāng)閥1、2全閉合時(shí)，由閥1、2調(diào)定壓力的和（閥1的調(diào)定壓力）控制調(diào)壓。6-2液壓泵啟動(dòng)后，兩換向閥處于中位，此時(shí)出油口在換向閥處截止，但由于溢流閥的保護(hù)作用，A點(diǎn)壓力變?yōu)?MPa，壓力油頂開順序閥，B點(diǎn)壓力也為5MPa，由于減壓閥的作用，C點(diǎn)壓力為3MPa。當(dāng)2YA得電，缸Ⅱ工作時(shí)，缸Ⅱ的進(jìn)油腔壓力此時(shí)A點(diǎn)壓力等于C點(diǎn)壓力等于2.5MPa，由于順序閥未開啟，B點(diǎn)壓力為0MPa。當(dāng)柱塞遇到擋鐵時(shí)，進(jìn)油腔壓力逐漸增大，C點(diǎn)壓力受減壓閥作用為3MPa，A點(diǎn)壓力因?yàn)橐缌鏖y的作用為5MPa，B點(diǎn)壓力為5MPa。當(dāng)2YA失電，1YA得電時(shí)，缸1的進(jìn)油腔壓力為此時(shí)B點(diǎn)壓力為3.5MPa，A點(diǎn)壓力為4MPa，C點(diǎn)壓力為3MPa。缸1卸載時(shí)B點(diǎn)壓力為0，A點(diǎn)壓力為4MPa，C點(diǎn)壓力為3MPa。6-3A、B、C點(diǎn)壓力均為0MPa。A點(diǎn)壓力為5MPa，C點(diǎn)壓力為2.5MPa。A點(diǎn)壓力為1.5MPa，C點(diǎn)壓力為1.5MPa。6-4閥4為外控內(nèi)泄式順序閥，使泵1卸載，閥5為內(nèi)控外泄式的順序閥，使電液換向閥在中位時(shí)順利換向，6是溢流閥，保證系統(tǒng)安全，9為背壓閥，起平衡作用，使液壓缸勻速下降。閥4調(diào)定壓力為活塞桿接觸到工件時(shí)，使泵1卸載，閥5使換向閥正常換向，調(diào)定壓力不能太大，閥6調(diào)定壓力最大，但是不能大于，閥9的調(diào)定壓力由受力分析得出。雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路、調(diào)壓回路、卸荷回路、平衡回路、方向控制回路。6-5液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度流經(jīng)節(jié)流閥的流量活塞受力平衡方程此時(shí)所以負(fù)載于是可以得出速度負(fù)載特性方程速度剛性輸出功率為輸出有效功率回路效率為6-6，其中6-7所以泵工作壓力為2.4MPa，活塞不運(yùn)動(dòng)。假設(shè)系統(tǒng)處于節(jié)流調(diào)速工作狀態(tài)：活塞受力平衡為節(jié)流閥流量，解方程，速度小于證明假設(shè)正確，確實(shí)處于節(jié)流調(diào)速狀態(tài)。設(shè)系統(tǒng)處于節(jié)流調(diào)速工作狀態(tài)，活塞受力平衡為解得節(jié)流閥流量為=1.95活塞運(yùn)動(dòng)速度為=7.8已經(jīng)大于泵全流量所能實(shí)現(xiàn)的活塞運(yùn)動(dòng)速度，所以前面的假設(shè)錯(cuò)誤，節(jié)流閥相當(dāng)于通道，活塞運(yùn)動(dòng)速度為2m/min，代入活塞力的平衡方程得到故泵的工作壓力為2.15MPa，活塞運(yùn)動(dòng)速度為2m/min。設(shè)系統(tǒng)處于節(jié)流工作狀態(tài)，活塞受力平衡為解得,節(jié)流閥流量為=7.134L/min＜10L/min。所以假設(shè)成立，所以活塞運(yùn)動(dòng)速度，泵的工作壓力為2.4MPa。設(shè)系統(tǒng)處于節(jié)流工作狀態(tài)，活塞受力平衡為解得,節(jié)流閥流量為=＞0.167所以假設(shè)不成立，節(jié)流閥閥口全開，活塞運(yùn)動(dòng)速度為2m/min，泵的工作壓力。，節(jié)流閥的流量為，。假設(shè)能推動(dòng)負(fù)載節(jié)流閥的流量為已經(jīng)大于泵的流量，所以能推動(dòng)負(fù)載的假設(shè)錯(cuò)誤，泵的流量都經(jīng)過節(jié)流閥流入油箱，所以活塞速度為0，根據(jù)公式6-8）根據(jù)公式得出馬達(dá)的工作壓力為5.288MPa大于溢流閥的調(diào)定壓力，所以負(fù)載壓力大于系統(tǒng)所能提供的最大壓力，馬達(dá)處于靜止?fàn)顟B(tài)速度為0。泵的工作壓力為溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，泵的輸出功率最大，6-9節(jié)流閥2控制進(jìn)入液壓缸3的流量，并使變量泵1輸出流量自動(dòng)與液壓缸流量相適應(yīng)。當(dāng)q>時(shí)，泵的供油壓力上升，泵內(nèi)左、右兩個(gè)控制柱塞便進(jìn)一步壓縮彈簧，推動(dòng)定子向右移動(dòng)，減小泵的偏心，使泵的流量減小到,反之亦然。6-10因?yàn)檎{(diào)速閥自帶壓力補(bǔ)償元件，所以兩個(gè)調(diào)速閥前后壓差可以看做一樣，閥的開口決定通過閥的流量，若B的開口大于A的開口，串聯(lián)工作時(shí)B將不具有調(diào)速的作用，所以B的開口要更小。要想三級(jí)調(diào)壓可以與A閥并聯(lián)一個(gè)兩位兩通方向控制閥。6-11為了保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，在換向閥切換到中位時(shí)，單向閥的閥芯應(yīng)立即回到閥座上，利用錐面密封鎖緊，這就要求液控單向閥的控制活塞復(fù)位，即控制油油口通回油箱。若采用M型，換向閥切換到中位后，因液控單向閥的控制油被封閉，直到控制油泄漏完后控制活塞才能復(fù)位，單向閥閥芯才能回到閥座上，故達(dá)不到迅速鎖緊的要求。6-126-13動(dòng)作壓力為溢流閥的調(diào)定壓力。應(yīng)安裝在節(jié)流閥入口處，設(shè)置為節(jié)流閥進(jìn)口流量為0時(shí)啟動(dòng)。6-14如果要用不同的液壓泵為兩個(gè)液壓缸分別供油，要額外增加兩個(gè)泵，和各自的油路，安全閥等，設(shè)計(jì)更為復(fù)雜，也大大加大了成本，原圖所示的回路，采用雙泵供油，完全能夠?qū)崿F(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)，單向閥和電磁閥的配合也實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)缸快慢不同時(shí)，液壓缸工作互不影響，換成分別供油，降低干擾的區(qū)別并不大。6-15換向回路、節(jié)流調(diào)速回路、鎖緊回路、調(diào)壓回路、卸荷回路、平衡回路。閥1用來控制液壓缸大腔的回油，閥3用于控制液壓缸小腔的進(jìn)油，閥2為流量閥組件，安裝在液壓缸大腔的進(jìn)油路上，用于接通或者切斷油口P與A，在接通時(shí)，可通過閥芯行程調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)閥的開口大小，閥4安裝在液壓缸小腔的回油路上，其壓力先導(dǎo)閥出口經(jīng)一個(gè)單向閥接三位四通閥，只有在三位四通閥接左位時(shí)，閥四才能開啟，進(jìn)口壓力由壓力先導(dǎo)閥調(diào)定，做液壓缸小腔回油背壓，閥5接在液壓泵的出口，與先導(dǎo)閥組成電磁溢流閥，用作安全閥和卸荷使用。

6-16中位移到左位時(shí)開口關(guān)小，，開口關(guān)小，開口增大。中位移到右位時(shí)與左位相反。P1787-1在柴油機(jī)轉(zhuǎn)速n=600-2200r/min時(shí)流量控制閥4優(yōu)先保證了通往轉(zhuǎn)向回路所需的流量，為一定值，因此轉(zhuǎn)向回路可視為定量泵系統(tǒng)。又由于轉(zhuǎn)向閥為手動(dòng)伺服閥，可視為節(jié)流口，故轉(zhuǎn)向缸屬于伺服閥節(jié)流調(diào)速，溢流閥5在其中起安全閥的作用。多路換向閥11的第一連滑閥控制鏟斗缸的動(dòng)作，第二連滑閥控制動(dòng)臂缸的動(dòng)作。第二連滑閥的進(jìn)油腔與第一連滑閥的中位回油通道相連，他們的回油腔都直接與回油口相連，即兩個(gè)滑閥的進(jìn)油腔串聯(lián)，回油腔并聯(lián)，屬于串并聯(lián)油路。當(dāng)鏟斗工作時(shí)，動(dòng)臂缸的進(jìn)油通道被切斷，因此兩個(gè)缸只能單獨(dú)動(dòng)作，具有互鎖功能。另外，當(dāng)輔助泵2同時(shí)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作裝置供油時(shí)，流量轉(zhuǎn)換閥4內(nèi)的兩個(gè)單向閥將系統(tǒng)隔開，互不干擾，故鏟斗缸和動(dòng)臂缸不受轉(zhuǎn)向動(dòng)作的影響。鏟斗缸和動(dòng)臂缸的運(yùn)動(dòng)速度由多路換向閥閥口手動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，換向閥閥芯向左或向右位移動(dòng)處于某一中間位置時(shí)，閥口開度一定，溢流閥開啟定壓作用，系統(tǒng)為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，進(jìn)入鏟斗缸和動(dòng)臂缸的流量與閥口大小相對(duì)應(yīng)。閥10為單向閥與順序閥的組合，其進(jìn)口接鏟斗缸有桿腔，出口接回油箱。當(dāng)工作過程中鏟斗缸前腔壓力超過設(shè)定值時(shí)，閥10的順序閥開啟，起限壓保護(hù)作用，當(dāng)鏟斗前傾依靠重力快速卸料時(shí)，泵的來油供應(yīng)不及，鏟斗缸前腔將形成真空，油箱的油液將經(jīng)閥10的單向閥向其補(bǔ)油，防止產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。7-2（1）動(dòng)作電磁鐵手工上料自動(dòng)加緊快進(jìn)銑削進(jìn)給快退夾具松開手工卸料1YA++++———2YA————++—3YA——+————4YA—++++——壓力繼電器————+——（2）基本回路：雙泵供油快速回路、液壓缸差動(dòng)連接快速回路、回油路節(jié)流調(diào)速回路、速度換接回路、調(diào)壓回路、減壓回路、同步回路。快進(jìn)、快退有雙泵供油，其余由單泵供油。7起節(jié)流作用，控制進(jìn)給速度。6在完成夾緊之后起保壓作用。7-3（1）空載啟動(dòng)：電磁鐵1YA失電，插裝閥1控制腔接油箱，很小的壓力就可以開啟，泵出油后經(jīng)閥1直接回油箱，泵卸荷，系統(tǒng)空載啟動(dòng)。空程下行：電磁鐵1YA、2YA得電，閥5在一定壓力下才可以開啟，此壓力用于平衡剪刀刀架自重，液壓油從泵出口經(jīng)單向閥13，閥3到達(dá)液壓缸上腔，下腔油經(jīng)過閥5回油箱。剪切：電磁鐵4YA得電，閥5控制腔接回油箱，液壓缸下腔失去背壓，刀架自重也加到剪刀剪切力中，加大下行力，進(jìn)行剪切。油流與空程下行時(shí)相同。下行緩沖：當(dāng)切割完成后，負(fù)載瞬間減小，為防止刀架速度過快失去控制，電磁鐵4YA失電，閥5控制腔壓力由溢流閥12決定，刀架自重與背壓平衡，實(shí)現(xiàn)下行緩沖。油流走向與空程下行時(shí)相同?？焖倩爻蹋弘姶盆F2YA失電，3YA得電，液壓油經(jīng)單向閥13，經(jīng)過閥4到液壓缸下腔，液壓缸上腔油經(jīng)閥2回到油箱。電磁鐵動(dòng)作1YA2YA3YA4YA空載啟動(dòng)----空程下行++--剪切++-+下行緩沖++--快速回程--+-（2）閥5通過先導(dǎo)閥12調(diào)定壓力，實(shí)現(xiàn)背壓平衡刀架自重，從而實(shí)現(xiàn)空程下行剪切下行緩沖的切換，閥2用來隔開閥3的出口和油箱，確保下行和剪切時(shí)液壓油順利進(jìn)入液壓缸上腔，并在回程時(shí)時(shí)上腔順利排油到油箱。閥1通過電磁鐵1YA失電時(shí)實(shí)現(xiàn)泵的卸荷并在其得電時(shí)，通過溢流閥6的調(diào)壓實(shí)現(xiàn)溢流閥的作用，起安全閥的作用，10是梭閥的結(jié)構(gòu)，哪端壓力高就從哪端進(jìn)油，通過與9的配合確保進(jìn)油時(shí)閥4閉合出油是閥4順利開啟。7-4（1）電磁鐵動(dòng)作1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA9YA10YA11YA12YAK插定位銷+----------++手臂前伸----+------++手指張開+-------+--++手指夾緊抓料+----------++手臂上升--+--------++手臂縮回-----+-----++手腕回轉(zhuǎn)+--------+-++拔定位銷+------------手臂回轉(zhuǎn)+-----+------插定位銷+----------++手臂前伸----+------++手臂中停-----------++手指松開+-------+--++手指閉合+----------++手臂縮回-----+-----++手臂下降---+-------++手腕回轉(zhuǎn)復(fù)位+---------+++拔定位銷+------------手臂回轉(zhuǎn)復(fù)位+------+-----（2）手臂伸出和升降速度由單向調(diào)速閥15、13、11調(diào)節(jié)，手臂回轉(zhuǎn)和手腕回轉(zhuǎn)速度由單向節(jié)流閥17、18、23、24調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)時(shí)溢流閥處于溢流狀態(tài)。（3）用于支撐平衡手臂運(yùn)動(dòng)部件的自重。（4）由于手臂的回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量較大，轉(zhuǎn)速較高，運(yùn)動(dòng)慣性矩較大，系統(tǒng)的手臂回轉(zhuǎn)缸出采用節(jié)流調(diào)節(jié)外，還安裝了行程節(jié)流閥19進(jìn)行減速緩沖。（5）用來鎖緊回路，在手指夾緊后使其不受液壓系統(tǒng)壓力波動(dòng)的影響（6）因?yàn)槎ㄎ桓姿鑹毫^低，所以設(shè)置減壓閥8和單向閥9使定位缸獲得穩(wěn)定的壓力。（7）5、6用來防止油路油液壓力過高時(shí)油液回流。7用來隔開泵1的壓力油進(jìn)入7上部油路，實(shí)現(xiàn)泵2單獨(dú)供油，精確控制，同時(shí)在手臂伸縮升降時(shí)，泵2的油液能有效工作，9的作用是在油路壓力波動(dòng)時(shí)確保定位缸穩(wěn)定，起到保壓作用。（8）因?yàn)槎ㄎ桓状?lián)了一個(gè)單向閥可以起到保壓作用，其他執(zhí)行元件除了進(jìn)出油外還需要在不工作時(shí)實(shí)現(xiàn)保壓作用，所以要使用三位的換向閥。手臂升降和伸縮缸所需要的流量比較大，所以選擇電液換向閥。

P1968-1飛輪在加減速時(shí)，角加速度為飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量軸徑靜摩擦力矩為軸徑的動(dòng)摩擦力矩為飛輪的慣性力矩為啟動(dòng)階段液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩為加速階段液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩為飛輪到達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)矩為減速階段馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩為所以馬達(dá)的最大輸出轉(zhuǎn)矩為11221.1N·m負(fù)載循環(huán)圖如下 8-2先計(jì)算負(fù)載其中工作負(fù)載為靜摩擦負(fù)載為動(dòng)摩擦負(fù)載為慣性負(fù)載為將液壓缸的機(jī)械效率設(shè)成0.9，則工況負(fù)載組成負(fù)載值N推力N啟動(dòng)=10001111加速=+648.8721快進(jìn)=500556工進(jìn)=+2450027222反向啟動(dòng)=10001111加速=+648.8721快退=500556制動(dòng)=-351.2390計(jì)算快進(jìn)、工進(jìn)、快退程序的時(shí)間，其中工進(jìn)時(shí)間暫取平均值40mm/min、、查表得出最大負(fù)載在27222時(shí)宜取液壓缸最大壓力為4MPa。因?yàn)榭爝M(jìn)工進(jìn)速度差異較大，擬采用差動(dòng)連接，設(shè)計(jì)液壓缸無桿腔面積近似為有桿腔面積的2倍，即半徑d=0.707D。工進(jìn)結(jié)束時(shí)，壓力會(huì)突然驟減，所以液壓缸的回油腔此時(shí)應(yīng)有一定的背壓（設(shè)置背壓閥），選取此時(shí)背壓為0.8MPa。工進(jìn)時(shí)液壓缸推力的計(jì)算公式為代入數(shù)據(jù)計(jì)算得出查國家標(biāo)準(zhǔn)取D=110mm，d=80mm此時(shí)兩腔的作用面積分別為快進(jìn)時(shí)需要的流量為快退時(shí)需要的流量為工進(jìn)時(shí)需要的流量為工進(jìn)與快進(jìn)流量需求較大，時(shí)間也相差較多，應(yīng)采用雙泵供油快進(jìn)：按下啟動(dòng)按鈕電磁鐵1YA帶電進(jìn)油路：泵→單向閥10→三位五通換向閥2（1YA得電）→行程閥3→液壓缸左腔?；赜吐罚阂簤焊子仪弧晃逋〒Q向閥2→單向閥6→行程閥3→液壓缸左腔。減速當(dāng)滑臺(tái)快到預(yù)定位置時(shí)，此時(shí)要減速。擋塊壓下行程閥3，切斷了該通路，電磁閥繼續(xù)通電，這時(shí)，壓力油只能經(jīng)過調(diào)速閥4，電磁換向閥16進(jìn)入液壓缸的左腔。由于減速時(shí)系統(tǒng)壓力升高，變量泵的輸出油量便自動(dòng)減小，且與調(diào)速閥4開口向適應(yīng)，此時(shí)液控順序7打開，單向閥6關(guān)閉，切斷了液壓缸的差動(dòng)連接油路，液壓缸右腔的回油經(jīng)背壓閥8流回油箱，這樣經(jīng)過調(diào)速閥就實(shí)現(xiàn)了液壓油的速度下降，從而實(shí)現(xiàn)減速，其主油路為：進(jìn)油路：泵→向閥10→三位五通換向閥2（1YA得電）→調(diào)速閥4→電磁換向閥16→液壓缸左腔?；赜吐罚阂簤焊子仪弧晃逋〒Q向閥2→背壓閥8→液控順序閥7→油箱。工進(jìn)減速終了時(shí)，擋塊還是壓下，行程開關(guān)使3YA通電，二位二通換向閥將通路切斷，這時(shí)油必須經(jīng)調(diào)速閥4和15才能進(jìn)入液壓缸左腔，回油路和減速回油完全相同，此時(shí)變量泵輸出地流量自動(dòng)與工進(jìn)調(diào)速閥15的開口相適應(yīng)，故進(jìn)給量大小由調(diào)速閥15調(diào)節(jié)，其主油路為：進(jìn)油路：泵→向閥10→三位五通換向閥2（1YA得電）→調(diào)速閥4→調(diào)速閥15→液壓缸左腔。回油路：液壓缸右腔→三位五通換向閥2→背壓閥8→液控順序閥7→油箱。死擋鐵停留當(dāng)滑臺(tái)完成工進(jìn)進(jìn)給碰到死鐵時(shí)，滑臺(tái)即停留在死擋鐵處，此時(shí)液壓缸左腔的壓力升高，使壓力繼電器14發(fā)出信號(hào)給時(shí)間繼電器，滑臺(tái)停留時(shí)間由時(shí)間繼電器調(diào)定?？焱嘶_(tái)停留時(shí)間結(jié)束后，時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1YA、3YA斷電，2YA通電，這時(shí)三位五通換向閥2接通右位，因滑臺(tái)返回時(shí)的負(fù)載小，系統(tǒng)壓力下降，變量泵輸出流量又自動(dòng)恢復(fù)到最大，滑快速退回，其主油路為：進(jìn)油路：泵→向閥10→三位五通換向閥2（2YA得電）→液壓缸右腔?；赜吐罚阂簤焊鬃笄弧鷨蜗蜷y5→三位五通換向閥2（右位）→油箱。原位停止當(dāng)滑臺(tái)退回到原位時(shí)，擋塊壓下原位行程開關(guān)，發(fā)出信號(hào)，使2YA斷電，換向閥處于中位，液壓兩腔油路封閉，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。這時(shí)液壓泵輸出的油液經(jīng)換向2直接回油箱，泵在低壓下卸荷。對(duì)于調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，選取進(jìn)油路上的總壓力損失0.8MPa，同時(shí)考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓力繼電器動(dòng)作壓力與最大工作壓力的壓差為0.5MPa，則小流量泵的最高工作壓力可估算為P=2.87+0.8+0.5=4.17MPa大流量泵只在快進(jìn)和快退時(shí)向液壓缸供油，快退時(shí)液壓缸中的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大，如取進(jìn)油路上的壓力損失為0.5MPa，則大流量泵的最高工作壓力為:p=0.11+0.5=0.61MPa計(jì)算流量：現(xiàn)在系統(tǒng)的最大流量在快退階段，為11.35L/min，取整體泄漏量為10%，則液壓油源需要的流量為11.35*1.1=12.485L/min工進(jìn)時(shí)液壓泵所需流量為0.25L/min，但要考慮溢流閥的最小穩(wěn)定溢流流量，所以小流量泵的供油量最小應(yīng)該為3.25L/min計(jì)算電機(jī)功率：≈1.3KW。取1.4KW以上的電機(jī)。油管直徑計(jì)算時(shí)取流速為3m/s，計(jì)算得出快退時(shí)所需管直徑取整10mm，快進(jìn)時(shí)為加工方便直接取10mm油管與快退時(shí)進(jìn)油口直徑相同。8-3（略）P2099-1絕對(duì)濕度：每立方米濕空氣中所含的水蒸汽的質(zhì)量稱為絕對(duì)濕度。飽和絕對(duì)濕度：濕空氣中水蒸氣的分壓力達(dá)到該溫度下水蒸氣的飽和壓力時(shí)的絕對(duì)濕度稱為飽和絕對(duì)濕度。相對(duì)濕度：在相同溫度和壓力條件下，絕對(duì)濕度和飽和絕對(duì)濕度的比值稱為相對(duì)濕度。9-2有效截面面積：由于孔口具有尖銳的邊緣，而流線又不可能突然轉(zhuǎn)折，經(jīng)孔口后流束發(fā)生收縮，其最小截面面積稱為有效截面面積。9-3析水量查表9-2可得20℃、40℃時(shí)飽和空氣中水蒸氣的分壓力分別為0.023MPa和0.074MPa，容積含濕量分別為17.3和51.2，其余各條件題中已給出代入得9-4代入數(shù)據(jù)解得t=0.80s9-5根據(jù)公式其中代入并計(jì)算得t=14.16s9-69-7干空氣密度水蒸氣分壓為所以濕空氣的密度為P23810-1氣動(dòng)系統(tǒng)所需的壓縮空氣要求足夠清潔、干燥且具有一定的流量和壓力。氣體發(fā)生裝置：空氣壓縮機(jī)將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣體的壓力能，供氣動(dòng)機(jī)械使用。空壓機(jī)按工作原理分為容積型和速度型兩種，常用往復(fù)式活塞（容積型）空壓機(jī)。常用的凈化處理設(shè)備包括后冷卻器、油水分離器、儲(chǔ)氣罐、干燥器等。氣源處理裝置包括分水濾氣器、減壓閥、和油霧器，他們之間依次無管化連接成組件。工作時(shí)安裝在用氣設(shè)備