無人機防腐蝕技術研究摘要無人機防腐技術是當前材料表面工程中的一種主要涂層技術，它在表面功能性涂層加工、廢舊零部件修復、再制造方面都有很大的發(fā)展空間。介紹了無人機發(fā)動機和起落架的防腐蝕技術，主要是利用等離子噴涂技術噴涂陶瓷和新型氮化硼涂料，以提高涂層的抗氧化性和使用壽命。從材料隱身、艦艇防滑防腐蝕、直升機防塵、零件直接增材等幾個方面分析了目前國內外典型材料的研究與應用，例如：材料的電磁屏蔽涂層克服了多頻譜問題，以及“海軍先進非晶涂層”克服甲板的抗磨損、抗腐蝕問題；針對目前無人機防腐技術存在的主要問題，如涂層殘余應力、界面結合強度、組織結構缺陷等，急需解決。并在此基礎上，對其在材料增材及再生方面的應用進行了展望。本文重點對典型材料中的無人機防腐技術進行了總結，并對影響其發(fā)展的關鍵技術問題進行了分析，填補了國內無人機防腐領域的空白。關鍵詞：材料應用；無人機防腐蝕；先進制造ABSTRACTAnti-corrosionofUAVisanimportantcoatingpreparationmethodinthefieldofequipmentsurfaceengineering.Ithasmadecontinuousdevelopmentinsurfacefunctionalcoatingprocessing,repairandmanufacturingofwasteparts,andalsoshowsgooddevelopmentpotentialinthefieldofnear-netformingoradditivemanufacturingofmetals,ceramicsandothermaterials.TheapplicationofcorrosionprotectionofUAVinthesurfaceprotectionofaero-engineandlandinggearisreviewed.Plasmasprayingtechnologyismainlyusedtosprayceramiccoatingandnewboronnitridecoatingtosignificantlyimprovetheoxidationresistanceofcoatingandprolongthecoatinglife.Ontheotherhand,theresearchandapplicationstatusoftypicalequipmentfieldsathomeandabroadareanalyzedfromtheperspectivesofequipmentstealth,shipanti-corrosionandanti-skidcoating,helicopterdustprotection,andpartsdirectadditivemanufacturing,suchaselectromagneticwaveshieldingcoatingofequipmenttoovercometheproblemofmulti-spectrum,and"Navyadvancedamorphouscoating"toovercometheproblemofwearandcorrosionresistanceofdeck;AnalyzingthekeyissuesaffectingthedevelopmentofcorrosionprotectionofUAVfromthetechnicallevel,itisurgenttobreakthroughtheweaklinkssuchasresidualstressofcoating,interfacebondingstrength,andorganizationalstructuredefects.Finally,theapplicationprospectofthistechnologyinthefieldofequipmentadditivemanufacturingandmanufacturingisprospected.ThispapermainlysummarizestheapplicationstatusofUAVanti-corrosiontechnologyintypicalequipment,analyzesthekeytechnicalissuesthataffectthedevelopmentofUAVanti-corrosion,andfillstheblankofUAVanti-corrosionindustry.Keywords：Materialapplication;Anti-corrosionofUAV;Advancedmanufacturing目錄TOC\o"1-3"\h\u一、緒論 1二、無人機腐蝕 2（一）無人機應力腐蝕 2（二）無人機外部框架腐蝕 2（三）無人機機翼腐蝕 2（四）無人機螺旋槳腐蝕 2三、無人機防腐蝕技術 4（一）無人機結構防腐材料 4（二）無人機表層防腐涂層涂料 5（三）無人機待機狀況保養(yǎng) 6四、無人機防腐蝕技術展望 10參考文獻 10后記 12一、緒論任何技術的發(fā)展，都要在應用需求、社會發(fā)展等方面的影響下，在這個領域中，這一傾向常常更加突出。基于以上原因，本論文旨在通過對國內外典型材料進行綜合評述，對影響無人機防腐技術發(fā)展的關鍵技術問題進行技術分析，并對其在實際生產(chǎn)中的應用前景進行了預測。同時，本論文的研究結果對于進一步的研究具有一定的借鑒意義。經(jīng)過一百多年的發(fā)展，無人機防腐技術在噴涂材料、噴涂工藝、噴涂設備等方面都有了很大的提高，隨著行業(yè)的發(fā)展，這一技術必然會不斷發(fā)展。分析表明，未來對無人機防腐技術的研究可以從以下幾個方面進行：針對特定的應用要求，進行了先進的涂料和噴涂設備技術的研發(fā)。針對更廣闊的應用，無人機防腐技術將在提高新材料性能、控制涂層性能缺陷、研制新裝備等方面開展了大量的工作，特別是在涂層殘余應力、界面結合強度、組織缺陷等技術上的技術突破。無人機防腐技術的特性，使其在成型時所產(chǎn)生的固有應力（即固有應力、驟冷應力）成為拉應力。在基體上進行噴涂，一般是一種典型的非均質雙層或多層結構，尤其是涂料/基質結合部位，一般采用機械裝配作為主要的界面粘合機理，在這種界面上，張力粘合強度一般很難提高到百兆帕量級，從而使其應用領域受到嚴重制約；此外，由于涂層的顯微組織存在微小的孔隙和氧化夾雜物，這些都會對涂料的性能產(chǎn)生一定的影響。為此，迫切需要開發(fā)新的工藝和技術，以有效地調節(jié)涂層的殘余應力，大幅提高界面結合強度，減少缺陷甚至無缺陷的涂層結構，從而擴大無人機防腐技術的應用范圍。添加無機填料是一種新型復合材料的主要方法，它不但可以大幅度降低材料的生產(chǎn)成本，還可以使材料的各種性能得到明顯的提高，并使其具有更多的特點和更廣泛的用途。面對復雜的工程環(huán)境和使用環(huán)境，以及日益多元化的市場要求，急需研制出具有較高技術含量、性價比高、實用性強的新型防腐蝕涂料。充分發(fā)揮無人機防腐技術在材料加工和再加工中的應用前景，開開的應用領域。隨著智能化生產(chǎn)技術的不斷發(fā)展和成熟，新的信息技術、控制技術、材料技術等技術在生產(chǎn)中得到了越來越多的應用。除了將其引進商用，以擴大其產(chǎn)業(yè)化規(guī)模之外，還將其廣泛地用于本行業(yè)。無人機的防腐也要抓住這個機會，充分發(fā)揮其在3D打印和再生方面的優(yōu)勢，掌握技術的前沿，進行前瞻性的技術研發(fā)和升級，從而引導無人機的長期發(fā)展，促進材料保障和戰(zhàn)斗方式的發(fā)展。在目前有利的市場條件下，未來的無人機發(fā)展必須立足于創(chuàng)新的思路，努力打破技術障礙，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。以新材料、新技術替代進口，在技術、產(chǎn)業(yè)發(fā)展上占據(jù)優(yōu)勢，是一條既切實可行的途徑，又是一條長期的途徑。同時，也可以從國外引進、吸收先進技術，加速技術的更新。二、無人機腐蝕（一）無人機應力腐蝕應力腐蝕是指金屬在特定的腐蝕介質和拉應力的聯(lián)合作用下發(fā)生的脆性斷裂”力腐蝕的發(fā)生往往與所處的工作環(huán)境、材料的類型、晶粒的排列規(guī)則等息息相關。對于航空發(fā)動機而言，風扇葉片、壓氣機葉片大多都采用合金材料制造而成，如，馬氏體不銹鋼、高強度鋁合金、鈦合金以及鎳基合金等。而這些合金材料，海洋大氣環(huán)境中，應力腐蝕都很敏感。在壓氣機葉片運轉時，外來物質的吸入，易與葉片碰撞產(chǎn)生一個個坑，而運轉中的壓氣機葉片，會產(chǎn)生很大的拉伸應力，伴隨著對空氣的壓縮，壓氣機溫度隨之上升，外加處于海洋大氣環(huán)境中，壓氣機葉片的點腐蝕創(chuàng)造了很好的條件，而導致應力集中，生產(chǎn)生力腐蝕。當渦輪或者壓氣機葉片發(fā)生應力腐蝕時，在離心力的作用下，伸應力很大，力集中點會產(chǎn)生細紋向四周及內部擴散。在合金內部，應力腐蝕產(chǎn)生的裂紋可能沿晶界進行擴展，可能直接穿透晶粒凹。因此，紋形態(tài)可分為沿晶型、穿晶型和混合型。裂紋形態(tài)與壓氣機葉片采用的材料有關。鋁合金多為沿晶型開裂；氏體不銹鋼大多是穿晶型開裂；鈦合金為混合型開裂。應力腐蝕的發(fā)生，會使裂紋不斷擴展，且進一步引起疲勞裂紋的產(chǎn)生，導致葉片發(fā)生斷裂，成嚴重的飛行事故。（二）無人機外部框架腐蝕與無人機框架相比，無人機框架的腐蝕指數(shù)下降幅度較大，但沒有明顯的下降趨勢。其中，框架的腐蝕比框架更嚴重，最大的差別為3.77%，最大值為2.61%。總體上，它們的退化程度差不多。通過對模型進行比較，發(fā)現(xiàn)兩者的降級誤差小于5%，可以從外部飛行器框架腐蝕的定性角度來研究連續(xù)坍塌。數(shù)據(jù)分析過程中主要研究無人機腐蝕頻率隨機齡的增長而發(fā)生的變化，進而得出結構腐蝕發(fā)生頻率與無人機在役時間之間的關系，實現(xiàn)對無人機結構腐蝕的控制和預測。圖1無人機的腐蝕發(fā)生頻率與機齡之間的關系（三）無人機機翼腐蝕本文還對無人機機翼前、后緣的結構技術進行了詳細的分析，并對其變形性能進行了分析。功能指標主要包含了前、后邊緣的變形，如降噪、防冰、防鳥撞、防腐蝕、防雷擊等；性能類型主要有前、后緣變形前后對起降、爬升和巡航性能的改進；評估指標主要包括：重量、成本、可靠性、耐久性、維修性等指標，用于評估無人機機翼前后緣結構的實用性。（四）無人機螺旋槳腐蝕無人機螺旋槳的腐蝕因子在高壓區(qū)的壓力作用下，螺旋槳周圍的腐蝕會散發(fā)出熱量。同時，由于噴水作用產(chǎn)生的水錘作用，對螺旋槳表面某些部位的連續(xù)撞擊也會產(chǎn)生局部溫度。螺旋槳在高溫和壓力下會發(fā)生局部的氧化。由于腐蝕斷裂所引起的激波，使金屬氧化物層不斷生成和消失，從而使腐蝕更加嚴重。實踐表明，在使用過程中，不銹鋼比碳鋼等合金材料具有更好的抗腐蝕性能。電動無人機的螺旋槳單元在運轉時會產(chǎn)生局部的溫度，高溫會在金屬葉片上形成一個熱電偶，從而導致飛行器的發(fā)動機被腐蝕。通過對電動無人駕駛無人機的螺旋槳進行了技術檢驗，發(fā)現(xiàn)在螺旋槳的腐蝕過程中，螺旋槳的表面有一個腐蝕和未被侵蝕的部分，這說明電動無人機的螺旋槳上有一個電偶電池。在螺旋槳的腐蝕和其他多種因素的作用下，螺旋槳的腐蝕破裂所產(chǎn)生的沖擊波加速了螺旋槳的機械損壞。這一現(xiàn)象在很大程度上影響著無人機的起飛、降落，會使無人機的軌跡發(fā)生變化，使無人機的穩(wěn)定性、操縱性能受到影響，甚至造成飛行事故。因此，要確保航空運輸?shù)陌踩?，就需要對其進行定期的檢查，并對存在安全問題的零件進行檢查。三、無人機防腐蝕技術（一）無人機結構防腐材料1.無人機外殼防腐材料礦脂防蝕膏是一種由礦物樹脂制成的具有抗腐蝕性的膏狀物質，它包含了生銹的成分，對被保護的金屬表面不需要進行處理，可以實現(xiàn)人工除銹。防蝕帶是以滌綸纖維為基材，經(jīng)特殊耐蝕材料浸入而形成的一種帶式防腐蝕帶，可使其具有更好的密封性和抗腐蝕性。密封墊作為一種具有緩沖和密封功能的物質，通常預先在防護罩內安裝，是技術上的一個關鍵步驟?？垢g防護層是一種強度高、耐用性好的高強度防護層。2.無人機腳架防腐材料美國麻省理工學院于1990年代早期首次提出三維印刷（或稱為增材制造）。自21世紀，3D打印技術發(fā)展迅猛，一直受到人們的重視。英國學者提出，3D印刷技術與數(shù)字制造技術將會被列入第三次技術革命，并將其作為一種強有力的推動力量；在美國DARPA的領導下，美國的增材制造研究中心，已經(jīng)將增材制造技術列為美國制造領域的第一個技術，大力推廣，加速材料的設計、制造和維修。另外，美國海軍已經(jīng)決定采用材料加工技術來生產(chǎn)50%以上的水聲換能器。美國宇航局正在新一代重型運載工具“太空發(fā)射系統(tǒng)”（SLS）的開發(fā)中，使用3D打印技術生產(chǎn)系統(tǒng)部件等。目前，學術界對3D印刷的重視程度較高，早期的印刷材料主要是塑膠，近幾年來，以金屬、陶瓷為主要原料的3D印刷技術也迅速發(fā)展。在這些技術中，除了激光、電子束等高能量束的激光和陶瓷3D打印技術外，還存在著“無人駕駛”支架的防腐（包括冷噴涂）技術，它在某些特殊條件下的厚成形、特種材料的加工等領域具有獨特的優(yōu)越性，因此受到了廣泛的重視。比如，與激光3D印刷技術相比，冷噴涂技術具有避免高溫化學反應、選擇范圍廣、成本低等優(yōu)點。目前，國外對銅、鈦、不銹鋼等材料的冷噴涂增材工藝進行了研究，發(fā)現(xiàn)鍍層厚度超過5mm的銅塊材，其拉伸強度可達200MPa，從而達到鑄態(tài)強度。美國軍隊研究中心與南達科他采礦與理工學院合作，開發(fā)新一代的混合式冷卻噴射系統(tǒng)，希望能把這項技術推廣到國防。另外，鐵基非晶涂層的厚度也是當前研究的熱點，BRANAGAN等采用電弧噴涂工藝，以6.35mm的碳鋼片為基材，SHS7170型粉末為基材，采用粉末噴涂工藝，在20mm厚的鐵基非晶納米晶膜上形成厚度為20mm的鐵基非晶納米晶膜。3.無人機螺旋槳防腐材料采用陽極氧化，化學處理，等離子電解氧化，電化學沉積，化學氣相沉積，PVD，雖然其使用壽命和防護效果各有差異。PVD工藝生產(chǎn)的CrN膜在機械、防腐蝕、抗磨損等方面表現(xiàn)良好，已被廣泛用于改善摩擦零件的表面性能。然而，在一些苛刻的條件下，具有高COF的CrN涂層仍然無法滿足一些特定的需求。后來發(fā)現(xiàn)，在鍍層中加入一些金屬或非金屬元素，可以顯著地改善鍍層的綜合性能。在鍍層中加入Zr、Si等元素，可以提高鍍層的陽離子、電荷傳遞率，且鍍鋅層的致密、硬度、耐磨性均優(yōu)于CrN。在加入硅元素后，可以使材料的表面硬度提高9.2GPa左右，同時使腐蝕電流密度下降1個量級，從而使材料在螺旋槳環(huán)境下的耐腐蝕性大大增強，而CrSiN在海洋中的COF值則下降48.7%，在海水中的磨損率也下降了一個量級，顯示出了優(yōu)良的力學性能。另外，將C元素摻入CrN膜，可以改善CrN的性能。研究發(fā)現(xiàn)，CrCN涂層的硬度為20at%,CrCN涂層的粘附性和摩擦學性能均優(yōu)于CrCN，在濕潤條件下，CrCN涂層的摩擦因數(shù)較CrCN涂料更小，磨損更小。研究了CrCN膜的優(yōu)良特性，主要是由于Cr7C3的納米晶非晶機制和Cr7C3相的形成，從而使CrCN涂層的機械性能優(yōu)于CrN。4.無人機機翼防腐材料該產(chǎn)品具有硅氧烷的柔軟性、耐磨性和穩(wěn)定性，在航空、航天、海洋、石油化工等行業(yè)的無人機機翼上廣泛應用。采用端基/羥基硅酮改性、硅醇改性、氨基聚硅氧烷改性等方法，是目前硅烷改性的主要方法。采用聚硅氧烷對水性PU進行了改性，PDMS的加入使無人機機翼的疏水性、耐腐蝕、耐老化等性能得到了顯著的改善；它還帶有防冰層，能有效地保護機翼的前部，增加飛行的安全性。四旋翼無人機由于其結構簡單、垂直起降、低速飛行等特點，被廣泛地應用于各種不同的領域。因而，在高技術、普通工業(yè)等各方面都日益受到人們的關注。機翼前、后梁的凸緣上裝.有前、后緣蒙皮，蒙皮與凸緣的夾縫處經(jīng)常出現(xiàn)縫隙腐蝕，這主要是因為腐蝕介質滲入了鉚接安裝時存在的縫隙內或鉚釘松動而引起的縫隙內。處于前、后梁與前、后緣所構成的空腔內的梁緣條、腹板也易出現(xiàn)剝蝕。其原因是，這些結構在使用中通常是密閉的或半密閉的。停放時，空腔為密閉的，易積留潮氣。起飛著陸時，活動面打開，翼梁暴露在近于地面的空氣中，跑道上的污物、塵埃等易進入這些部位，造成較嚴重的腐蝕環(huán)境。機翼的前、后緣部分通常為密閉結構。前緣空腔內裝有加溫管道，滲入空腔內的雨水和加溫氣體的冷凝水易使前緣蒙皮與加溫空氣的隔離蒙皮之間的夾縫處出現(xiàn)腐蝕。前緣蒙皮的外側表面長期受帶有塵埃的氣流的沖擊，其氧化保護層易損壞，發(fā)生沖刷腐蝕。后緣蒙皮段的蒙皮和金屬的襟翼、副翼等活動面如有雨水、潮氣浸入夾層內，其內表面易發(fā)生腐蝕。（二）無人機表層防腐涂層涂料1.噴涂防銹蠟無人機防銹蠟的耐鹽霧性能是其性能的重要指標。若只采用蠟和防銹劑，所制得的蠟膜結構較為疏松，難以徹底隔絕水分對金屬材料的侵蝕。隨C5石油樹脂含量的增大，抗鹽霧時間呈先上升后下降的趨勢。C5石油樹脂的用量由5%增至20%，并明顯提高了抗鹽霧作用。C5石油樹脂的用量為15%～20%時，可達到720小時以上的抗鹽霧作用。這主要是由于C5石油樹脂與蠟液系統(tǒng)的相容性較好，而且在蠟的分子鏈中存在著大量的石油樹脂，使蠟的整體結構更加致密。另外，由于石油樹脂本身的疏水性，使得水汽很難滲透到蠟膜中。低濃度C5石油樹脂能很好地在蠟液系統(tǒng)中溶解，但少量的石油樹脂對其孔隙密度的影響不大。同時，隨著石油樹脂用量的增大，其分子鏈的縫隙密度也會隨之增大，從而使其抗鹽霧性能得到明顯改善。隨著石油樹脂用量的逐漸增大，蠟膜的脆性逐漸增大，成膜性能下降，蠟膜表面產(chǎn)生了許多細小的裂縫，從而降低了蠟的耐蝕能力。2.噴涂脂肪族聚氨酯面漆由于聚脲材料在戶外自然曝曬和紫外光老化后微表面會粉化和開裂，且顏色變黃在一一定程度上影響美觀，因此選用在聚脲外覆蓋一層脂肪族聚氨酯漆作為面層涂料，具有強化內部聚脲涂料并提高強度、耐腐蝕的特點，有利于保護表面。脂肪族聚氨酯滑板連接件的維修與加固，要視其腐蝕情況而定。若螺釘及連接件噴上脂族PU面漆，表面狀況良好，接頭處有輕微的腐蝕，應與噴油聚氨基甲酸酯的相同框架進行噴砂和防腐蝕處理。若個別螺釘及連接式無人機由于涂有油脂族聚亞胺表面涂料而發(fā)生嚴重腐蝕，應在同一時間替換連接式無人機，并涂上脂族PU清漆及對應的螺栓。若無人駕駛桿及連接的無人駕駛物在多個地方或全部被腐蝕時，必須用脂類聚氨酯及相應的螺栓替換。若噴涂脂族聚氨基甲酸酯面漆的長接鋼無人機，其厚度在25%以上時，應在噴塑高強度聚氨酯面漆的無人機梁內切割，并分段更換噴涂脂族聚氨基甲酸酯面漆的長接鋼無人機。在使用脂族聚氨酯涂料的梁底板上，當其腐蝕斷面損失大于20%時，需要在其上噴涂脂族聚氨酯進行強化。為了避免積水，應該用磁鉆在涂有脂蛋白的無人駕駛無人機的底部鉆孔?？卓诒仨毱交?。另外，在無人機的底座上加入一根塑料管子，用來噴射一根油脂族的聚氨酯橫梁，以防止水流沖刷到無人機的底座上。用鋼結構的無人駕駛無人機在梁的腹板上噴涂脂族PU面漆，然后在梁的腹板上噴涂脂肪族聚氨酯面漆。對焊接裂紋進行除銹處理后，焊接裂縫長度在10厘米以下的鋼鐵無人機，必須在梁的腹板上噴涂脂族PU。無人機必須重焊；若焊縫裂縫超過10厘米，應在加強筋的焊縫中加入脂族聚氨酯涂層。3.噴涂高韌性聚氨酯面漆噴涂高韌性聚氨酯面漆漆膜強韌，光澤豐滿，附著力強，耐水耐磨、耐腐蝕性。被廣泛用于高級木器家具，也可用于金屬表面。其缺點主要有遇潮起泡，漆膜粉化等問題，與聚酯漆一樣，它同樣存在著變黃的問題。聚氨酯漆的清漆品種稱為聚氨酯清漆。高強度PU面漆的涂飾工藝簡便、造價低廉，面漆防雨水侵蝕性能好、施工工藝簡便、造價低廉，面漆防雨水侵蝕、防風沖洗性能好、油漆系統(tǒng)使用年限更久，防雨蝕、防風、防潮、防紫外線、鍍層數(shù)量少、質量好。適用范圍廣，使用方便，美觀實用。由于材料與表面技術的不斷發(fā)展，鍍層與鍍層的應用日益廣泛，其應用領域也日益廣闊。但是，隨著新產(chǎn)品的不斷發(fā)展與應用，新材料的研制與應用日益成為當務之急。隨著對先進材料性能的日益提高，對材料在惡劣的工作條件下的適應性也日益提高，對新型復合材料的研制提出了更高的要求。4噴涂環(huán)氧樹脂就整個無人機產(chǎn)品而言，采用環(huán)氧樹脂噴漆的方法進行了計算，并在實際應用階段進行了環(huán)氧樹脂的試驗研究。這是因為無人機的壽命很長，而且會產(chǎn)生很高的電力消耗，產(chǎn)生的二氧化碳非常多。設計特性對環(huán)氧噴涂在無人機壽命中的貢獻。比較結果表明：作業(yè)特性對環(huán)氧噴涂的影響最大，其次是材料特性、形狀特征、技術要求特征以及連接性。合理設計循環(huán)性能對環(huán)氧樹脂噴涂效果的影響。（三）無人機待機狀況保養(yǎng)1.應每日進行一次清洗在日常工作中，在不使用的情況下，每星期進行一次清洗。對機身本體進行清洗，包括螺旋槳、機身、外露防護軸承等。注意：為了潤滑、防銹和防腐蝕，應在外露軸承表面涂上潤滑油脂；起重防護機械時，起重臂代替起重臂；在機身內裝有精密的電子部件。機身必須用濕毛巾擦拭，不可用清水直接清洗；所有部件的螺釘都要鎖好，生銹和打滑的螺釘要及時更換。多旋翼無人機的機身采用了高強度、輕質、抗腐蝕性的碳纖維和鋁合金。因為在空中戰(zhàn)斗期間，為了防止在移動設備時不小心與后備物品的碰撞而受傷。2.在維修過程中要保持遙控的干凈在維修過程中，不要讓水和多余的液體流入遙控。每日對起動機進行檢查和校驗。在不使用的情況下，可以進行每周的檢驗和驗證。主要檢查單向軸承有無破損、緊固螺絲、保護裝置松動、繼電器脫焊等。若推進器是可折疊的推進器，必須配對替換。當推進器出現(xiàn)材料變形、脆性、裂紋等情況時，應立即進行替換；推進器破損或破損，應立即進行替換；在作業(yè)后，應將備用物品的殘余物清理干凈。馬達的保養(yǎng)保證了無人駕駛馬達在惡劣的工作條件下工作。3.每天使用完后都要用濕巾擦拭馬達的表面水霧、備用液體、備用膠水是造成損傷的重要原因，不要用水管直接清潔馬達。每日對蓄電池維修周期進行檢驗，并進行驗證。在不使用的情況下，可以進行每周的檢驗和驗證。4.注意電池線路有無破損、有無充氣、有無電壓通常情況下，智能電池的充電電流為1C至2C。在非緊急狀態(tài)時，應定時進行低電流或低速充電，以提高蓄電池的電壓均衡；在高溫環(huán)境下，充放電極易引起電池膨脹，而智能電池的斷電則會對其壽命產(chǎn)生一定的影響。長時間的貯存能力應該維持在50%—60%，并每3個月進行一次充電和放電；避免在使用后馬上進行充電，也不要直接在日光下進行充電。智能均衡充電器的維修功能包括高充電能力（額定功率大約1000W）和高電流的智能均衡充電器。在選用插頭時，要考慮電流的容量。通常情況下，無人機一次可以帶四個充電器。常常忽略了插塞的維修。插頭上的毛一般都是黑的，還有火星。一定要保證無人駕駛無人機的電源能夠阻止著火。上述現(xiàn)象說明該插塞的絕緣層已經(jīng)被磨破，所以在防飛作業(yè)期間，應該用刷子不斷地對插頭進行及時的清洗。備用液體在一定程度上會腐蝕金屬和塑料。四、無人機防腐蝕技術展望無人機的腐蝕保護是國際上普遍存在的問題，其產(chǎn)生具有必然的意義。無人機的腐蝕方式有微生物腐蝕、化學腐蝕和雜散電流腐蝕，常用的方法有加入阻蝕劑、涂層法、金屬無人機表面修飾法和陰極法。無人機的腐蝕是油氣田生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要問題。特別是在輸油過程中，CO2腐蝕、H2S腐蝕、氧腐蝕等問題的影響較為復雜。對引起腐蝕的原因進行綜合、詳細的分析，并制定出一套完整、高效的防腐蝕措施，以達到減緩無人機腐蝕的目的。由于碳纖維復合材料已廣泛用于大型民航無人機，因此它也被視為降低無人機品質問題的最好方法。由于其重量輕、強度高、抗疲勞、抗鹽霧腐蝕等優(yōu)點，在無人機的結構中得到了極大的改善和提高。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，目前世界范圍內大量采用的是碳纖維復合材料，其重量比例約為60%～80%，降低了25%。碳纖維復合材料在飛行器的輕量化、小型化、高性能化方面發(fā)揮著重要作用。與其他復合材料相比，具有高比強度、高剛度、高比強度等特點的無人機，可以大幅度減少無人機的重量，減少裝載費用，從而使無人機的重量、性能得到提高，從而保證無人機的續(xù)航能力和續(xù)航能力。無人機通常要求翼身高度結合的整體氣動外形，并要求其結構采用大面積的整體集成技術。經(jīng)過模擬和模擬計算，碳纖維復合材料不僅可以采用模壓成型、熱壓罐外成型、RTM樹脂轉移成型等技術實現(xiàn)大范圍的一體化成型，同時還可以采用自動組裝工藝，大大提高了生產(chǎn)效率，大大降低了生產(chǎn)成本，是一種適用于大規(guī)模無人機機身結構的產(chǎn)品。同時，它還具備優(yōu)良的耐腐蝕性、耐高溫、耐大氣、耐水、耐各種介質的侵蝕、熱膨脹等特性，可以滿足在不同環(huán)境下對飛行器貯存壽命的特殊需求，并可減少維修費用。此外，它的生產(chǎn)成本較低、運行費用較低、節(jié)約能源、環(huán)境友好等特點，在我國有著廣泛的應用前景。與常規(guī)無人機相比，其承載能力強，操作簡單，操作范圍廣。另外，通過將晶片或金屬導線注入碳纖維中，可以在惡劣的環(huán)境中長時間工作，而不會影響到植入裝置的功能，并能可靠地完成特定的工作。由于其在無人機上的許多優(yōu)點，近幾年來，許多先進的無人機都采用了碳纖維復合材料。比如美國“全球鷹”無人偵察機、X-45無人駕駛戰(zhàn)斗機、太陽神無人駕駛無人偵察機、中國“雷鳥”型無人偵察機等。“全球鷹”無人機是世界上最先進的無人駕駛無人機，它是美國諾斯羅普格魯曼公司開發(fā)的。它的最大飛行速度為740公里/小時，最大高度為2×104米，最多可以飛行42小時，可以從美國的領土出發(fā)，在世界各地進行偵查和執(zhí)行任務。該無人機的最大起飛重量為1.161x104千克，搭載的燃油超過700千克，是當前長航飛行中最先進的技術和發(fā)展方向。無人機已成為國際上最熱門的課題之一。目前，國際上各大航空強國均已將無人機作為未來無人機材料發(fā)展的一個重要方向。無人機的主要特點是采用大量的復合材料，尤其是碳纖維復合材料，其性能已經(jīng)遠遠超出了無人機的要求。由于其比強度高、比剛度高、成形工藝好、可設計性好、耐腐蝕、電磁波穿透性好等特點，目前世界上大部分先進的飛行器都是采用復合材料設計、生產(chǎn)，有些還使用了復合材料。美國航天局和宇航環(huán)境公司開發(fā)的“太陽神”型太陽能無人機，其主體結構是由碳纖維材料制成的，重量大幅下降，可以在太空中進行長時間的持續(xù)飛行。它的長度是75.3米，比747要大得多，它的弦長度是2.44米，主要是碳纖維/環(huán)氧樹脂，整個機身被分成了六個部分，每個部分都有一個可以承載負載的復合材料艙。太陽能電池板覆蓋了