扭尾機(jī)械手4.1機(jī)械手圖紙分析4.2.1銷釘建模4.2.2齒條軸建模4.2.3滑動(dòng)齒輪建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)項(xiàng)目?jī)?nèi)容本項(xiàng)目重點(diǎn)介紹裝配模塊中各種操作命令的使用方法，裝配結(jié)構(gòu)的分析、建模方法，裝配約束、爆炸圖及裝配查詢與分析的使用，使讀者能掌握裝配操作的主要功能，完成一個(gè)完整的虛擬裝配過程。通過該項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，讀者可以全面、系統(tǒng)地理解建模、裝配的完整過程，理解通用氣動(dòng)機(jī)械手的工作過程。項(xiàng)目目標(biāo)1）掌握創(chuàng)建、編輯裝配過程的操作步驟及方法。2）掌握“添加組件”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。3）掌握“裝配約束”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。4）掌握創(chuàng)建、編輯爆炸圖的操作步驟及方法。5）掌握“新建爆炸圖”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。6）掌握“編輯爆炸圖”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。7）掌握裝配體出圖的操作步驟及方法。01圖紙分析目錄4.1機(jī)械手圖紙分析01圖紙分析扭尾機(jī)械手為S型軟糖包裝機(jī)的扭尾裝置中的機(jī)械手。其中滾混輪由凸輪擺桿控制其向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)齒條軸6向前使鉗爪1和3張開；滾輪向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，鉗爪閉合。另一個(gè)凸輪擺桿帶動(dòng)滑動(dòng)齒輪5，使整個(gè)機(jī)械手發(fā)生軸向移動(dòng)。1，3—鉗爪2—銷釘4—圓柱銷5—滑動(dòng)齒輪6—齒條軸7—固定盤01圖紙分析機(jī)械手各部件的零件圖a)圓柱銷零件4b)零件2銷釘c)零件1、3鉗爪零件圖01圖紙分析機(jī)械手各部件的零件圖d)零件7固定盤圖e)零件5滑動(dòng)齒輪f)零件6齒條軸01圖紙分析02建模過程目錄4.2.1銷釘建模01圖紙分析打開銷釘2零件圖銷釘圖紙如圖所示。02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，繪制草圖，以X-Y平面的圓為圓心繪制直徑為10mm的圓，如圖所示。（1）繪制草圖02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令，選擇上一步繪制的草圖，指定的矢量為Y軸，距離為“25”。（2）拉伸草圖02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇軸的兩端進(jìn)行倒斜角，距離為“1”，如圖所示。（3）倒斜角01圖紙分析02建模過程目錄4.2.2齒條軸建模01圖紙分析打開齒條軸零件圖。齒條軸圖紙分析如圖所示。02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖。（1）繪制草圖02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“旋轉(zhuǎn)”命令。選擇上一步繪制的草圖，指定矢量為X軸，指定點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，開始的值為“0”，結(jié)束的值為“360”，單擊“確定”按鈕，如圖所示。（2）旋轉(zhuǎn)草圖102建模過程選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇軸的兩端對(duì)其進(jìn)行倒斜角，距離為“1mm”。（3）倒斜角02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖。（4）繪制草圖202建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令，選擇上一步繪制的草圖，指定矢量為Y軸，開始的值為“-5.5”，結(jié)束的值為“5.5”，“布爾”為“求和”。單擊“確定”按鈕，如圖a所示。a)拉伸(5)拉伸草圖202建模過程選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇上一步拉伸得到的幾個(gè)齒對(duì)其進(jìn)行倒斜角，距離為“1.5mm”，如圖b所示。b)倒斜角(6)倒斜角02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖a所示的草圖。a)草圖(7)繪制草圖02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令。選擇上一步繪制的草圖3，指定矢量為Z軸，結(jié)束的值為對(duì)稱值“6mm”，“布爾”為“求差”，單擊“確定”，如圖b所示。b)拉伸(8)拉伸01圖紙分析02建模過程目錄4.2.3滑動(dòng)齒輪建模01圖紙分析打開滑動(dòng)齒輪零件圖滑動(dòng)齒輪零件圖如圖所示。02建模過程選擇“菜單”→“GC工具箱”→“齒輪建?！薄爸X輪”命令。創(chuàng)建齒輪選擇為直齒輪，單擊“確定”按鈕。名稱為字母加數(shù)字形式，“模數(shù)”為“2mm”、“牙數(shù)”為“24mm”、“齒寬”為“38mm”、“壓力角”為“20°”，單擊“確定”按鈕，如圖a所示。a)齒輪建模(1)繪制草圖102建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖b所示的草圖，圓心點(diǎn)為草圖原點(diǎn)，圓的直徑為“38mm”。b)繪制草圖02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令。選擇上一步繪制的草圖，指定矢量為Z軸，開始的值為“2mm”，結(jié)束的值為“32mm”，“布爾”為“求差”。單擊“確定”按鈕，如圖a所示。a)拉伸(2)拉伸草圖02建模過程b)拉伸繼續(xù)拉伸時(shí)，選擇的曲線還是已繪制的直徑38mm的圓，矢量是Z軸，開始的值為“32mm”，結(jié)束的值為“58mm”，“布爾”選擇“求和”，如圖b所示。02建模過程再次拉伸時(shí)，步驟與上一步相同，增加單側(cè)偏置，“結(jié)束”為“-9”，“布爾”選擇“求差”，如圖所示。拉伸302建模過程選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇上一步所獲形體的兩個(gè)端面，距離為“1”，如圖所示。倒斜角(3)倒斜角02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。選擇箭頭所指平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖，其中圓的直徑為87.2mm。繪制草圖2(4)繪制草圖202建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令。選擇上一步繪制的草圖和直徑為38mm的圓，指定矢量為-Z軸，開始的值為“0mm”，結(jié)束的值為“3mm”，“布爾”為“求和”，單擊“確定”，如圖所示。(5)拉伸草圖102建模過程選擇箭頭所指的圓和另一側(cè)的圓，“指定矢量”為Z軸，開始的值為“-0.5”，結(jié)束的值為“0.5”，“布爾”為“求差”，偏置為“兩側(cè)”，開始的值為“2.5”，結(jié)束為“0”，單擊“確定”按鈕如圖所示。(6)再次拉伸草圖202建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。繪制如圖所示的草圖，這是圓心在x軸上，距離x軸為17mm，直徑為8.5mm的圓。圖4-19(7)繪制草圖302建模過程選擇上一步繪制圓，指定矢量為“-Z”，距離為“10mm”，“布爾”選擇“求差”，完成拉伸。選擇圖4-19中繪制的長(zhǎng)方形，指定矢量為“-Z”，距離為“30mm”，再進(jìn)行“布爾”選擇“求差”。（8）拉伸6機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)扭尾機(jī)械手4.1機(jī)械手圖紙分析

4.2.1銷釘建模4.2.2齒條軸建模

4.2.3滑動(dòng)齒輪建模

機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)本項(xiàng)目重點(diǎn)介紹裝配模塊中各種操作命令的使用方法，裝配結(jié)構(gòu)的分析、建模方法，裝配約束、爆炸圖及裝配查詢與分析的使用，使讀者能掌握裝配操作的主要功能，完成一個(gè)完整的虛擬裝配過程。通過該項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，讀者可以全面、系統(tǒng)地理解建模、裝配的完整過程，理解通用氣動(dòng)機(jī)械手的工作過程。項(xiàng)目?jī)?nèi)容1）掌握創(chuàng)建、編輯裝配過程的操作步驟及方法。2）掌握“添加組件”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。3）掌握“裝配約束”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。4）掌握創(chuàng)建、編輯爆炸圖的操作步驟及方法。5）掌握“新建爆炸圖”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。6）掌握“編輯爆炸圖”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。7）掌握裝配體出圖的操作步驟及方法。項(xiàng)目目標(biāo)4.1機(jī)械手圖紙分析圖紙分析目錄01扭尾機(jī)械手為S型軟糖包裝機(jī)的扭尾裝置中的機(jī)械手。其中滾混輪由凸輪擺桿控制其向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)齒條軸6向前使鉗爪1和3張開；滾輪向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，鉗爪閉合。另一個(gè)凸輪擺桿帶動(dòng)滑動(dòng)齒輪5，使整個(gè)機(jī)械手發(fā)生軸向移動(dòng)。圖紙分析1，3—鉗爪

2—銷釘

4—圓柱銷

5—滑動(dòng)齒輪

6—齒條軸017—固定盤機(jī)械手各部件的零件圖a)

圓柱銷零件4

b)

零件2銷釘

c)

零件1、3鉗爪零件圖圖紙分析01圖紙分析d)

零件7固定盤圖

e)

零件5滑動(dòng)齒輪

f)

零件6齒條軸01機(jī)械手各部件的零件圖4.2.1銷釘建模圖紙分析建模過程目錄0201打開銷釘2零件圖銷釘圖紙如圖所示。圖紙分析01（1）繪制草圖選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，繪制草圖，以X-Y平面的圓為圓心繪制直徑為10mm的圓，如圖所示。建模過程02（2）拉伸草圖選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令，選擇上一步繪制的草圖，指定的矢量為Y軸，距離為“25”。建模過程02（3）倒斜角選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇軸的兩端進(jìn)行倒斜角，距離為“1”，如圖所示。建模過程024.2.2齒條軸建模圖紙分析建模過程目錄0102打開齒條軸零件圖。齒條軸圖紙分析如圖所示。圖紙分析01（1）繪制草圖選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖。建模過程02（2）旋轉(zhuǎn)草圖1選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“旋轉(zhuǎn)”命令。選擇上一步繪制的草圖，指定矢量為X軸，指定點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，開始的值為“0”，結(jié)束的值為“360”，單擊“確定”按鈕，如圖所示。建模過程02（3）倒斜角選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇軸的兩端對(duì)其進(jìn)行倒斜角，距離為“1mm”。建模過程02（4）繪制草圖2選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖。建模過程02(5)拉伸草圖2選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令，選擇上一步繪制的草圖，指定矢量為Y軸，開始的值為“-5.5”，結(jié)束的值為“5.5”，

“布爾”為“求和”。單擊“確定”按鈕，如圖a所示。建模過程02a)

拉伸(6)倒斜角選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇上一步拉伸得到的幾個(gè)齒對(duì)其進(jìn)行倒斜角，距離為“1.5mm”，如圖b所示。建模過程02b)

倒斜角(7)繪制草圖選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖a所示的草圖。建模過程02a)

草圖(8)拉伸選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令。選擇上一步繪制的草圖3，指定矢量為Z軸，結(jié)束的值為對(duì)稱值“6mm”，

“布爾”為“求差”，單擊“確定”，如圖b所示。建模過程02b)

拉伸4.2.3滑動(dòng)齒輪建模圖紙分析建模過程目錄0102打開滑動(dòng)齒輪零件圖滑動(dòng)齒輪零件圖如圖所示。圖紙分析01(1)繪制草圖1選擇“菜單”→“GC工具箱”→“齒輪建?！薄爸X輪”命令。創(chuàng)建齒輪選擇為直齒輪，單擊“確定”按鈕。名稱為字母加數(shù)字形式，

“模數(shù)”為“2mm”、“牙數(shù)”為“24mm”、“齒寬”為“38mm”、“壓力角”為“20°”,

單擊“確定”按鈕，如圖a所示。建模過程a)

齒輪建模02選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖b所示的草圖，圓心點(diǎn)為草圖原點(diǎn)，圓的直徑為“38mm”。建模過程b)

繪制草圖02(2)拉伸草圖選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令。選擇上一步繪制的草圖，指定矢量為Z軸，開始的值為“2mm”，結(jié)束的值為“32mm”，

“布爾”為“求差”。單擊“確定”按鈕，如圖a所示。建模過程02a)

拉伸繼續(xù)拉伸時(shí)，選擇的曲線還是已繪制的直徑38mm的圓，矢量是Z軸，開始的值為“32mm”，結(jié)束的值為“58mm”，

“布爾”選擇“求和”，如圖b所示。建模過程02b)

拉伸再次拉伸時(shí)，步驟與上一步相同，增加單側(cè)偏置，

“結(jié)束”為“-9”，

“布爾”選擇“求差”，如圖所示。建模過程02拉伸3(3)倒斜角選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇上一步所獲形體的兩個(gè)端面，距離為“1”，如圖所示。建模過程02倒斜角(4)繪制草圖2選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。選擇箭頭所指平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖，其中圓的直徑為87.2mm。建模過程02繪制草圖2(5)拉伸草圖1選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令。選擇上一步繪制的草圖和直徑為38mm的圓，指定矢量為-Z軸，開始的值為“0mm”，結(jié)束的值為“3mm”，

“布爾”為“求和”，單擊“確定”，如圖所示。建模過程02(6)再次拉伸草圖2選擇箭頭所指的圓和另一側(cè)的圓，

“指定矢量”為Z軸，開始的值為“-0.5”，結(jié)束的值為“0.5”，

“布爾”為“求差”，偏置為“兩側(cè)”，開始的值為“2.5”，結(jié)束為“0”，單擊“確定”按鈕如圖所示。建模過程02(7)繪制草圖3選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。繪制如圖所示的草圖，這是圓心在x軸上，距離x軸為17mm，直徑為8.5mm的圓。建模過程02圖4-19（8）拉伸6選擇上一步繪制圓，指定矢量為“-Z”，距離為“10mm”，

“布爾”選擇“求差”，完成拉伸。選擇圖4-19中繪制的長(zhǎng)方形，指定矢量為“-Z”，距離為“30mm”，再進(jìn)行“布爾”選擇“求差”。建模過程02

機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)扭尾機(jī)械手4.3機(jī)械手的裝配4.2.5固定盤建模4.2.6圓柱銷建模4.2.4鉗爪建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)4.2.4鉗爪建模圖紙分析建模過程目錄0102（1）打開鉗爪零件圖鉗爪零件圖如圖所示。圖紙分析01（2）設(shè)置齒輪參數(shù)選擇“菜單”→

“GC工具箱”→

“齒輪建模”→

“柱齒輪”命令。創(chuàng)建的齒輪為直齒輪，單擊“確定”按鈕?！澳?shù)”M為“1.5”，

“牙數(shù)”Z為“14”，

“壓力角”α為“20°”,

“齒寬”為“11mm”，單擊“確定”，如圖所示。建模過程02（3）繪制草圖1選擇菜單欄的“插入”→

“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。選擇X-Y所示平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖。建模過程02圖4-22（4）對(duì)草圖進(jìn)行拉伸選擇菜單欄的“插入”→

“設(shè)計(jì)特征”→

“拉伸”命令。選擇箭頭所指的兩條線，指定矢量為Z軸，

“布爾”選擇“求和”，開始值為“0”，結(jié)束值為“11”，如圖所示。建模過程02繼續(xù)拉伸時(shí)，選擇圖4-22中f24的半圓，

“指定矢量”為Z軸，

“布爾”選擇“求差”，開始值為“0”，結(jié)束值為“11”，如圖所示。建模過程02繼續(xù)拉伸，選擇圖中箭頭所指的曲線，在選擇齒輪上的曲線時(shí)選擇“單條曲線”，在連接處停止拉伸。指定矢量為Z軸，

“布爾”選擇“求和”，開始值為“0mm”，結(jié)束值為“11mm”，如圖所示。建模過程02繼續(xù)拉伸時(shí)，選擇圖4-26中箭頭所指的長(zhǎng)方形，

“指定矢量”為Z軸，開始的距離為“-8.5mm”結(jié)束的距離為“19.5mm”，

“布爾”選擇“求和”，如圖左所示。完成后效果如圖右所示。建模過程02（5）邊倒圓選擇菜單欄的“插入”→

“細(xì)節(jié)特征”→

“邊倒圓”命令。選擇上一步拉伸得到的長(zhǎng)方體頂端4個(gè)邊的角，半徑為“1”。建模過程02（6）繪制草圖選擇菜單欄的“插入”→

“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇箭頭所指平面（X-Y）為草圖平面，繪制的草圖，如圖所示。建模過程02（7）拉伸選擇上一步得到的草圖，繪制兩個(gè)圖形，

“指定矢量”為X軸，開始的距離為“0mm”結(jié)束的距離為“13mm”，

“布爾”選擇“求差”，如圖所示。建模過程02繼續(xù)拉伸時(shí)，選擇上一步繪制的兩個(gè)圖形，

“指定矢量”為X軸，開始的距離為“0mm”，結(jié)束的距離為“13mm”，

“布爾”選擇“求和”。再在長(zhǎng)方形上表面繪制如圖所示的草圖。拉伸時(shí)，選擇上一步繪制的草圖，“指定矢量”為Y軸，開始的距離為“0mm”結(jié)束的距離為“2mm”，

“布爾”為“求和”。建模過程02（8）創(chuàng)建基準(zhǔn)平面選擇菜單欄的“插入”→“基準(zhǔn)”→“基準(zhǔn)平面”命令，選擇X-Y平面，類型為“成一角度”，角度為“45°”,

如圖所示。建模過程02（9）創(chuàng)建草圖以剛創(chuàng)建的面為基準(zhǔn)平面，繪制如圖所示的草圖。建模過程02（10）拉伸6選擇上一步繪制的草圖，指定的矢量為此草圖平面的法線方向，開始的距離為“18mm”，結(jié)束的距離為“42mm”，

“布爾”選擇“求差”，如圖所示。建模過程02（11）陣列選擇菜單欄的“插入”→

“關(guān)聯(lián)復(fù)制”→

“陣列特征”命令。選擇的特征為上一步拉伸得到的形體，布局選擇“線性”，指定的矢量選擇兩點(diǎn)之間，選擇的兩點(diǎn)為圖中箭頭所指的兩點(diǎn)，選擇的間距為“數(shù)量和節(jié)距”，數(shù)量為“20”，節(jié)距為“2mm”，如圖所示建模過程02（12）邊倒圓選擇圖所示的四條邊對(duì)其進(jìn)行倒圓角，選擇的半徑為“1”。建模過程02圖紙分析4.2.5固定盤建模建模過程目錄0102（1）打開固定盤零件圖固定盤零件圖如圖所示。圖紙分析01（2）繪制草圖。選擇菜單欄的“插入”→

“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖。建模過程02（3）旋轉(zhuǎn)選擇菜單欄的“插入”→

“設(shè)計(jì)特征”→

“旋轉(zhuǎn)”命令，選擇上一步繪制的草圖，指定矢量為Y軸，選擇的軸點(diǎn)為原點(diǎn)（0,0,0）

，如圖4-33b所示。建模過程024.2.6圓柱銷建模圖紙分析建模過程目錄0102（1）打開圓柱銷零件圖圓柱銷零件圖如圖所示。圖紙分析01（2）繪制草圖選擇菜單欄的“插入”→

“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，以草圖原點(diǎn)為圓心繪制直徑為24mm和34mm的圓，完成后對(duì)其進(jìn)行拉伸。指定矢量為Z軸，開始距離為“0mm”，結(jié)束距離為“80mm”。建模過程02圖紙分析4.3機(jī)械手的裝配建模過程目錄0102（1）于絕對(duì)原點(diǎn)處添加部件添加部件，選擇“扭結(jié)軸”，放置的位置為“絕對(duì)原點(diǎn)”，單擊“應(yīng)用”，如圖左所示。單擊“裝配約束”，選擇的類型為“固定”，選擇的對(duì)象為“扭結(jié)軸”，如圖右所示。圖紙分析01（2）使用裝配約束方式添加部件添加齒條軸，放置的位置為“通過約束”，約束的類型為“同心”，選擇圖左箭頭所指的兩個(gè)圓。選擇“移動(dòng)組件”，所選擇的組件為齒條軸，指定矢量為Y軸，指定的軸點(diǎn)為原點(diǎn)，角度為90°,

如圖右所示。圖紙分析01再次添加組件時(shí)，選擇的組件為鉗爪，選擇放置的位置為“通過約束”，約束類型為“同心”，選擇的圓為圖左中箭頭所指的兩個(gè)圓。選擇“移動(dòng)組件”，所選擇的組件為鉗爪，

“運(yùn)動(dòng)”為“角度”，指定矢量為Z軸，指定的軸點(diǎn)為圖右所示點(diǎn)，

“角度”為-70°。建模過程02（3）對(duì)另一邊也添加鉗爪在兩個(gè)孔之間添加銷釘，放置的位置還是“通過約束”，約束的類型還是“同心”。再添加滑動(dòng)齒輪，放置的位置為“通過約束”，約束的類型為“同心”，選擇如圖中箭頭所指的兩個(gè)圓，如果位置不對(duì)就單擊撤銷上一個(gè)約束的按鈕。添加固定盤和圓柱銷時(shí)，其操作方式與上一步一樣，完成設(shè)置后效果如圖所示。建模過程02

機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)

機(jī)械制造與自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)扭尾機(jī)械手4.2.4鉗爪建模4.2.5固定盤建模4.3機(jī)械手的裝配4.2.6圓柱銷建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)01圖紙分析02建模過程目錄4.2.4鉗爪建模01圖紙分析（1）打開鉗爪零件圖鉗爪零件圖如圖所示。02建模過程（2）設(shè)置齒輪參數(shù)選擇“菜單”→“GC工具箱”→“齒輪建?！薄爸X輪”命令。創(chuàng)建的齒輪為直齒輪，單擊“確定”按鈕?！澳?shù)”M為“1.5”，“牙數(shù)”Z為“14”，“壓力角”α為“20°”，“齒寬”為“11mm”，單擊“確定”，如圖所示。02建模過程（3）繪制草圖1選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。選擇X-Y所示平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖。圖4-2202建模過程（4）對(duì)草圖進(jìn)行拉伸選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令。選擇箭頭所指的兩條線，指定矢量為Z軸，“布爾”選擇“求和”，開始值為“0”，結(jié)束值為“11”，如圖所示。02建模過程繼續(xù)拉伸時(shí)，選擇圖4-22中f24的半圓，“指定矢量”為Z軸，“布爾”選擇“求差”，開始值為“0”，結(jié)束值為“11”，如圖所示。02建模過程繼續(xù)拉伸，選擇圖中箭頭所指的曲線，在選擇齒輪上的曲線時(shí)選擇“單條曲線”，在連接處停止拉伸。指定矢量為Z軸，“布爾”選擇“求和”，開始值為“0mm”，結(jié)束值為“11mm”，如圖所示。02建模過程繼續(xù)拉伸時(shí)，選擇圖4-26中箭頭所指的長(zhǎng)方形，“指定矢量”為Z軸，開始的距離為“-8.5mm”結(jié)束的距離為“19.5mm”，“布爾”選擇“求和”，如圖左所示。完成后效果如圖右所示。02建模過程（5）邊倒圓選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“邊倒圓”命令。選擇上一步拉伸得到的長(zhǎng)方體頂端4個(gè)邊的角，半徑為“1”。02建模過程（6）繪制草圖選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇箭頭所指平面（X-Y）為草圖平面，繪制的草圖，如圖所示。02建模過程（7）拉伸選擇上一步得到的草圖，繪制兩個(gè)圖形，“指定矢量”為X軸，開始的距離為“0mm”結(jié)束的距離為“13mm”，“布爾”選擇“求差”，如圖所示。02建模過程繼續(xù)拉伸時(shí)，選擇上一步繪制的兩個(gè)圖形，“指定矢量”為X軸，開始的距離為“0mm”，結(jié)束的距離為“13mm”，“布爾”選擇“求和”。再在長(zhǎng)方形上表面繪制如圖所示的草圖。拉伸時(shí)，選擇上一步繪制的草圖，“指定矢量”為Y軸，開始的距離為“0mm”結(jié)束的距離為“2mm”，“布爾”為“求和”。02建模過程（8）創(chuàng)建基準(zhǔn)平面選擇菜單欄的“插入”→“基準(zhǔn)”→“基準(zhǔn)平面”命令，選擇X-Y平面，類型為“成一角度”，角度為“45°”，如圖所示。02建模過程（9）創(chuàng)建草圖以剛創(chuàng)建的面為基準(zhǔn)平面，繪制如圖所示的草圖。02建模過程（10）拉伸6選擇上一步繪制的草圖，指定的矢量為此草圖平面的法線方向，開始的距離為“18mm”，結(jié)束的距離為“42mm”，“布爾”選擇“求差”，如圖所示。02建模過程（11）陣列選擇菜單欄的“插入”→“關(guān)聯(lián)復(fù)制”→“陣列特征”命令。選擇的特征為上一步拉伸得到的形體，布局選擇“線性”，指定的矢量選擇兩點(diǎn)之間，選擇的兩點(diǎn)為圖中箭頭所指的兩點(diǎn)，選擇的間距為“數(shù)量和節(jié)距”，數(shù)量為“20”，節(jié)距為“2mm”，如圖所示02建模過程（12）邊倒圓選擇圖所示的四條邊對(duì)其進(jìn)行倒圓角，選擇的半徑為“1”。01圖紙分析02建模過程目錄4.2.5固定盤建模01圖紙分析（1）打開固定盤零件圖固定盤零件圖如圖所示。02建模過程（2）繪制草圖。選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖。02建模過程（3）旋轉(zhuǎn)選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“旋轉(zhuǎn)”命令，選擇上一步繪制的草圖，指定矢量為Y軸，選擇的軸點(diǎn)為原點(diǎn)（0,0,0），如圖4-33b所示。01圖紙分析02建模過程目錄4.2.6圓柱銷建模01圖紙分析（1）打開圓柱銷零件圖圓柱銷零件圖如圖所示。02建模過程（2）繪制草圖選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，以草圖原點(diǎn)為圓心繪制直徑為24mm和34mm的圓，完成后對(duì)其進(jìn)行拉伸。指定矢量為Z軸，開始距離為“0mm”，結(jié)束距離為“80mm”。01圖紙分析02建模過程目錄4.3機(jī)械手的裝配01圖紙分析（1）于絕對(duì)原點(diǎn)處添加部件添加部件，選擇“扭結(jié)軸”，放置的位置為“絕對(duì)原點(diǎn)”，單擊“應(yīng)用”，如圖左所示。單擊“裝配約束”，選擇的類型為“固定”，選擇的對(duì)象為“扭結(jié)軸”，如圖右所示。01圖紙分析（2）使用裝配約束方式添加部件添加齒條軸，放置的位置為“通過約束”，約束的類型為“同心”，選擇圖左箭頭所指的兩個(gè)圓。選擇“移動(dòng)組件”，所選擇的組件為齒條軸，指定矢量為Y軸，指定的軸點(diǎn)為原點(diǎn)，角度為90°，如圖右所示。02建模過程再次添加組件時(shí)，選擇的組件為鉗爪，選擇放置的位置為“通過約束”，約束類型為“同心”，選擇的圓為圖左中箭頭所指的兩個(gè)圓。選擇“移動(dòng)組件”，所選擇的組件為鉗爪，“運(yùn)動(dòng)”為“角度”，指定矢量為Z軸，指定的軸點(diǎn)為圖右所示點(diǎn)，“角度”為-70°。02建模過程（3）對(duì)另一邊也添加鉗爪在兩個(gè)孔之間添加銷釘，放置的位置還是“通過約束”，約束的類型還是“同心”。再添加滑動(dòng)齒輪，放置的位置為“通過約束”，約束的類型為“同心”，選擇如圖中箭頭所指的兩個(gè)圓，如果位置不對(duì)就單擊撤銷上一個(gè)約束的按鈕。添加固定盤和圓柱銷時(shí)，其操作方式與上一步一樣，完成設(shè)置后效果如圖所示。機(jī)械電子工程技術(shù)相關(guān)專業(yè)機(jī)械制造與自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)扭尾機(jī)械手學(xué)校：南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)教師：洪晴4.4.1車輪圖紙分析4.4.3裝配4.4.2部件建模過程機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)01圖紙分析目錄4.4.1車輪圖紙分析01圖紙分析車輪整體零件圖如圖4-40所示1—支架2—軸3—銷釘4—螺釘5—滾輪a)小輪組二維圖b)小輪組三維圖

01圖紙分析各部件的零件圖如圖4-41所示。a)支架（零件1）b)軸（零件2）c)銷釘（零件3）d)螺釘（零件4）01圖紙分析e)滾輪（零件5）01圖紙分析02建模過程目錄4.4.2部件建模過程1.支架（零件1）建模01圖紙分析（1）打開支架零件圖支架零件圖如圖4-42所示。02建模過程（2）創(chuàng)建草圖1選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，“草圖類型”選擇“在平面上”，“草圖平面”的“平面方法”為“自動(dòng)判斷”，一般選用X-Y平面（如果不是該設(shè)置需手動(dòng)選擇為X-Y平面），“設(shè)置里3個(gè)選項(xiàng)全部勾選，單擊“確定”按鈕然后進(jìn)入草圖環(huán)境，如圖所示。02建模過程以坐標(biāo)系為原點(diǎn)，繪制44mm×36mm的矩形，繪制直徑為6mm的圓，如圖所示。繪制完成后，單擊“完成”按鈕，退出草圖環(huán)境。02建模過程（3）拉伸1選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令，這個(gè)零件需要多4次拉伸，第一次拉伸如圖左所示，指定矢量為Z軸，開始的距離為“0mm”，結(jié)束的距離為“2mm”，“布爾”選擇“無(wú)”，單擊“確定”按鈕完成拉伸；第二次拉伸如圖右所示02建模過程拉伸的曲線為直徑32mm的圓，指定矢量為Z軸，開始的距離為“0mm”，結(jié)束的距離為“6mm”，“布爾”選擇“求和”，單擊“確定”按鈕完成拉伸；第三次拉伸如圖所示，指定矢量為Z軸，開始的距離為“-11.5mm”，結(jié)束的距離為“10mm”，“布爾”選擇“求差”，單擊“確定”按鈕完成拉伸；02建模過程拉伸的曲線為直徑32mm的圓，指定矢量為Z軸，開始的距離為“0mm”，結(jié)束的距離為“6mm”，“布爾”選擇“求和”，單擊“確定”按鈕完成拉伸；第三次拉伸如圖4-44c所示，指定矢量為Z軸，開始的距離為“-11.5mm”，結(jié)束的距離為“10mm”，“布爾”選擇“求差”，單擊“確定”按鈕完成拉伸。02建模過程（4）創(chuàng)建草圖2選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，“草圖類型”選擇“在平面上”，單擊“確定”按鈕，如圖左所示；然后進(jìn)入草圖環(huán)境，繪制如圖右所示的草圖。02建模過程（5）拉伸2選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令，選擇上一步繪制的草圖，指定的矢量為Z軸，開始的距離為“0mm”，結(jié)束的距離為“3mm”?！安紶枴边x擇“求和”，單擊“確定”按鈕完成拉伸，如圖所示。02建模過程（6）投影曲線選擇菜單欄的“插入”→“派生曲線”→“投影”命令，選擇所要投影的曲線，指定投影平面如圖左，“距離”為“30”，單擊“確定”按鈕，如圖右所示。02建模過程（7）拉伸3選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令，選擇上一步繪制的草圖，指定矢量為Z軸，開始的距離為“0mm”，結(jié)束的距離為“3mm”。“布爾”選擇“求和”，單擊“確定”按鈕完成拉伸，如圖所示。02建模過程（8）倒圓角選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“邊倒圓”命令，半徑設(shè)為“2mm”，如圖所示。01圖紙分析02建模過程目錄4.4.2部件建模過程2.軸（零件2）建模01圖紙分析（1）打開軸零件圖軸的零件圖如圖所示。02建模過程（2）創(chuàng)建草圖選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，完成相關(guān)設(shè)置后單擊“確定”按鈕，然后進(jìn)入草圖環(huán)境，繪制如圖所示的草圖。02建模過程（3）對(duì)草圖進(jìn)和拉伸選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令，在圖所示指定矢量為Z軸，開始的距離為“0mm”，結(jié)束的距離為“28mm”。“布爾”選擇“無(wú)”，單擊“確定”按鈕完成拉伸，如圖所示。02建模過程（4）倒斜角選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，距離設(shè)為“0.5mm”，如圖所示。01圖紙分析02建模過程目錄4.4.2部件建模過程3.銷釘（零件3）建模01圖紙分析（1）打開銷釘零件圖銷釘零件圖如圖所示。02建模過程（2）創(chuàng)建草圖選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，完成相關(guān)設(shè)置，單擊“確定”按鈕，然后進(jìn)入草圖環(huán)境，繪制的草圖，如圖所示。02建模過程（3）拉伸選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計(jì)特征”→“拉伸”命令，這個(gè)零件需要3次拉伸，第一次拉伸如圖4-56a所示，指定矢量為Z軸，開始的距離為“0mm”，結(jié)束的距離為“2mm”，“布爾”選擇“無(wú)”，單擊“確定”按鈕完成拉伸02建模過程第二次拉伸如圖所示，指定矢量為Z軸，開始的距離為“2mm”，結(jié)束的距離為“37mm”，“布爾”選擇“求和”，單擊“確定”按鈕完成拉伸；02建模過程第三次拉伸如圖所示，指定矢量為Z軸，開始的距離為“37mm”，結(jié)束的距離為“40mm”，“布爾”選擇“求和”，單擊“確定”按鈕完成拉伸。02建模過程（4）倒斜角選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，距離設(shè)為“0.5mm”，如圖所示。01圖紙分析02建模過程目錄4.4.2部件建模過程4.螺釘（零件4）建模01圖紙分析（1）打開螺釘零件圖螺釘零件圖如圖所示。02建模過程（2）