XIZI

OTIS

ACD2MR調(diào)試手冊(cè)

西子奧的斯電梯有限公司

文件編號(hào):ACD2MR_SUR_ZH

原始會(huì)簽記錄

編制李山校對(duì)盧翊批準(zhǔn)劉祖斌

部門SIT部門SIT部門SIT

日期2011-3—1日期2011-3—30日期2011-5-10

AUTH.CAL9157

部件版本

部件名稱硬件版本軟件版本備注

GECB-APDAA26800AYGAA30780DAK或更高控制柜控制板

GDCBA_A26800AKT1/2AAA30924CAH或更高0VF2B系列變頻器主板

DCPBKCA26800ABS4AAA31400AACorhigher0VF3B系列變頻器主板

更改記錄

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號(hào)

1CAL9157首次歸檔2011-OS-

蘇小磊

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ThisworkandtheinformationitcontainsarethepropertyofXiziOtisEIevatorCompany

(“XOEC")oItisdeIiveredtoothersontheexpressconditionthatitwiIIbeusedonly

for,oronbehaIfof,XOEC;thatneitheritnortheinfornationitcontainswiIIbereported

ordisclosed,inwholeorinpart,withoutthepriorwrittenconsentofXOEC,andthat

ondemanditandanycopieswillbepromptIyreturnedtoXOEC。

目錄

1控制系統(tǒng)概述................................................................5

2檢修模式運(yùn)行條件檢查.......................................................6

3檢修運(yùn)行變頻器設(shè)置.........................................................8

4GECB參數(shù)設(shè)置...............................................................14

5檢修運(yùn)行...................................................................25

6井道位置信號(hào)確認(rèn)..........................................................25

7井道位置自學(xué)習(xí)............................................................26

8遠(yuǎn)程站調(diào)整及檢查..........................................................28

9門檢測(cè)運(yùn)行（DCS）.........................................................29

10正常運(yùn)行...................................................................30

11故障排除...................................................................31

12備注.......................................................................41

13常見(jiàn)問(wèn)題處理..............................................................42

14特殊功能設(shè)置..............................................................43

1控制系統(tǒng)概述

ACD2MR控制系統(tǒng)引用了OTIS的GCS（全球控制系統(tǒng)）中的GECB控制板作為電梯控制系統(tǒng)的核心，充

分吸收了OTIS技術(shù),利用OTIS高可靠性的串行通訊系統(tǒng)及CANBUS通訊技術(shù),將電梯的各個(gè)部件緊

密的連在一起。驅(qū)動(dòng)部分采用OTIS最新的能源再生變頻器，硬軟件系統(tǒng)專為驅(qū)動(dòng)永磁同步無(wú)齒輪主

機(jī)設(shè)計(jì)。

?技術(shù)概要

ACD2MR控制系統(tǒng)配置圖如下:

圖表1

?技術(shù)文件

各子系統(tǒng)技術(shù)參考文件:

使用指南(GAA30780DAK-Fsdorhigher)

GECB服務(wù)器操作手冊(cè)(GAA30780DAK-Cstmor

higher)控制板

—安裝參數(shù)列表(GAA30780DAK—Insorhigher)

---I/0列表(GAA30780DAK—10orhigher)

DRIVE——0VF2B系列變頻器操作手冊(cè)(55661-AAA30924CAH)

變頻器——0VF3B系列變頻器操作手冊(cè)(31400_AAA31400AAC)

——AT120工地手冊(cè)(AT120_0IM^ZH)

門機(jī)——D02000工地手冊(cè)(D02000_QIM_ZH)

——AT400工地手冊(cè)(AT400_0IM_ZH)

——NGSOK工地手冊(cè)(NGSOK_OIM_ZH)

2檢修模式運(yùn)行條件檢查

提示：在動(dòng)慢車之前，所有的機(jī)械部件都已經(jīng)調(diào)試完成，具體請(qǐng)參考相關(guān)安裝指導(dǎo)書。

?控制柜檢查

打開控制柜的門，檢查是否有連接處松動(dòng)和元件損壞，保管好隨機(jī)資料，更換已損壞的部件，緊固

控制柜中所有連接處。緊固時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意電源線、動(dòng)力線(控制柜中的U、V、W與主機(jī)的U、V、W一

一對(duì)應(yīng)，根據(jù)電氣原理圖確定變頻器至主機(jī)的聯(lián)接也纜是否需要采用屏蔽線)。

?接線檢查

按接線圖，檢查PVT線、隨行電纜的臨時(shí)接線、限位開關(guān)的臨時(shí)接線，檢查每個(gè)設(shè)備的接地線是否

可靠接地.GtCB板的接地螺絲必須可靠接地。

?CAN通訊設(shè)置檢查

根據(jù)CAN通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)要求，需將GECB設(shè)置成為CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，請(qǐng)GECB板撥碼開關(guān)SW5撥在

“0N”的位置。

?絕緣檢查

脫開接地線和HL的連接，拔出GECB和變頻器上的所有插件，把所有門區(qū)、召喚、指令和顯示信號(hào)相

關(guān)插件拔出，將所有的空氣開關(guān)都置于“OFF”位置，用絕緣表測(cè)量地線和HL、電源線、電機(jī)動(dòng)力線、

安全回路、控制回路、抱閘線四、門機(jī)、照明兩端的絕緣電阻值，確保絕緣電阻值在規(guī)定值之內(nèi)，重

新接上地線和GECB和變頻器上的插件。

電路允許的絕緣電阻

動(dòng)力電路和安全電路N0.5MQ

控制電路(包括門機(jī))、照明電路和信號(hào)電路20.5MQ

注意：在測(cè)試絕緣電阻時(shí)，務(wù)必將電子板上的插頭取下，否則有可能損壞電子板。

?電壓檢查

斷開配電箱中主電源、轎廂和井道照明電源開關(guān)以及控制柜內(nèi)所有空氣開關(guān)，并將GECB以及變頻器

上的所有插件拔下，再將緊急電動(dòng)運(yùn)行盒上的運(yùn)行方式旋扭打到EROR模式。用電表確認(rèn)配電箱中每

相電壓范圍應(yīng)在380V±5%,合上配電箱的主電源開關(guān)。

用電表確認(rèn)照明電源開關(guān)的初始邊電壓范圍220V±5%,合上開關(guān).

合上主電源開關(guān)，觀察變頻器指示燈是否點(diǎn)亮。

合上0CB,觀察相序繼電器是否正常。

按下表確認(rèn)各空氣開關(guān)初始邊電壓如果正常，則合上該開關(guān)。

OCBF2C（門機(jī)電源）F6C（串行回路電F7c（風(fēng)扇電F8c（抱閘電源）

源）源）

AC380VAC220V/AC110VAC26VAC11OVAC27V/AC124o2

用電表確認(rèn)GECB的P101C—3和P101C—4之間有DC30V±15%,PY1-4和PY1—5之間及PY2—4和

PY2—5之間有AC24V±5%,再斷開主電源開關(guān)。在確保GECB、變頻器接線無(wú)誤的前提下，插上GECB

和變頻器所有插件。

2.1.1檢查GECB電子板，的CHCS和DDO開關(guān)所處的位競(jìng).

CHCS—-ON:取消廳外召

DDO—ON:取消門操作

合上主電源開關(guān)，觀察GECB電子板上的指示燈，檢查輸入信號(hào)是否正確。

表2GECB各指示燈含義

指示燈說(shuō)明

RSL-FAULT亮：遠(yuǎn)程串行線及看門狗故障

RSL閃爍：遠(yuǎn)程串行線及看門狗正常

DZ亮：轎廂在門區(qū)內(nèi)

DOB亮：門反轉(zhuǎn)裝置（前門或后門）被操作

DOL亮：到達(dá)開門到位開關(guān)（前門或后門）

DFC亮：門鎖和安全鏈閉合

DW亮：轎門閉合

ES亮：急停按鈕動(dòng)作

INS亮檢修操作

閃爍:TCI—Lock功能被激活（離開轎頂程序）

NOR/diag亮：正常操作

天：NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,

drive-fau11

GRP/J亮：群控功能正常

閃爍：三相電源故障（內(nèi)部J維電器）

VLC亮：110VAC電源正常

井道檢查

檢查各層廳門是否安裝完畢，并且已經(jīng)關(guān)上。注意:轎門和每層廳門閘鎖必須動(dòng)作可靠。

3檢修運(yùn)行變須器設(shè)置

在工廠里，主機(jī)和變頻器已經(jīng)作了一一對(duì)應(yīng)的測(cè)試，只要按照要求接好控制柜的外圍線路的接線，

即可進(jìn)行檢修運(yùn)行.如果不能運(yùn)行，請(qǐng)參照電氣原理圖和接線圖對(duì)照接線是否正常，強(qiáng)迫減速信號(hào)是

否正常GECB監(jiān)控是否關(guān)門到位，確認(rèn)正常后若檢修不能運(yùn)行，請(qǐng)檢查實(shí)際電機(jī)參數(shù)和編碼器參數(shù)，

變頻器參數(shù)是否正確。

?變頻器參數(shù)檢查

確認(rèn)變頻器參數(shù)設(shè)置：（關(guān)于變頻參數(shù)的更多詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考相應(yīng)的變頻器操作手冊(cè)）

最小

目錄最大值實(shí)設(shè)值注釋

值

M—2-3-1CONTRACTMinMaxActuaI合同參數(shù)

InterfaceType031合同界面選擇.kCANBUS通訊

AROType1411:無(wú)OTISARO裝置

MotorType1009999902合同主機(jī)類型，無(wú)齒輪主機(jī)統(tǒng)一為

902

DutySpeedmm/s1016000合同速度，根據(jù)合同參數(shù)設(shè)定

Ratedrpm15000對(duì)應(yīng)合同速度的主機(jī)轉(zhuǎn)速

Inertiakg-m2Oo019999.99合同系統(tǒng)慣量

EncoderType011合同編碼器類型。

EncTermintn1/2122

EncoderPPR1000100002048合同編碼器脈沖量，ERN1387編碼器

為2048脈沖

DutyLoadkg1016384合同載重，根據(jù)合同參數(shù)設(shè)定

ACMainVrms50480400合同交流總線電壓

*LoadWeighType03合同稱重系統(tǒng)類型

0-----無(wú)稱重

1——轎底安裝電子稱重裝置

2鋼帶繩頭安裝稱重裝置

3轎底安裝開關(guān)稱重裝直

大LoadWghLvl1%012010對(duì)于開關(guān)稱重裝置，需要5個(gè)開關(guān).

*LoadWghLvI2%012030定義每個(gè)開關(guān)的狀態(tài)，分別為：

*LoadWghLvl3%01205010%,30%,50%,80%,100%。

*LoadWghLvl4%012080

*LoadWghLvl5%0120100

*Balance%07747合同平衡系數(shù)設(shè)定

*Roping1.°4142合同繞繩比

*VaneSensorType01合同位置參考系統(tǒng)類型，具體設(shè)置請(qǐng)

參考平層裝置調(diào)整章節(jié)的參數(shù)介紹。

0-----4個(gè)光電，有ADO/RLV,250mm

插板，NO類型

2----單光電，250mm插板，NO類型

4----CEDES,單光電，150mm插

板,NO類型

5------CEDES,4個(gè)光電，250m插

板，N0類型

99-—自定

*DDPsec04530合同DDP保護(hù)時(shí)間

?NumberofStops2140合同層站數(shù)

*BottomLanding050合同底層數(shù)

?Landingsin1LS051/21LS動(dòng)作行程內(nèi)的樓層數(shù)

M—2—3-2ADJUSTMENTMinMaxActuaI調(diào)整參數(shù)

CarDir0/1010用于選擇轎廂運(yùn)行方向

MotorPhase0/1010用于選擇主機(jī)相位方向，錯(cuò)相時(shí)改變

SinglePhase0/1010選擇單相電源驅(qū)動(dòng)方式

StartGainOtPU1401增益調(diào)節(jié)，當(dāng)稱重傳感器有問(wèn)題或沒(méi)

安裝時(shí)調(diào)節(jié)該參數(shù)增加速度控制的

響應(yīng)

模擬稱重正常時(shí)，設(shè)置為1

使用開關(guān)量稱重時(shí)，設(shè)置大于1

*StartfiItBWPU1201增益調(diào)節(jié)，當(dāng)稱重傳感器有問(wèn)題或沒(méi)

安裝時(shí)調(diào)節(jié)該參數(shù)增加速度控制的

響應(yīng)

*StartGainInPU1201增鼠調(diào)節(jié)，當(dāng)稱重傳感器有問(wèn)題或沒(méi)

安裝時(shí)調(diào)節(jié)該參數(shù)增加速度控制的

響應(yīng)

大SGPeriodsecOo320.3用于控制減少倒溜的高帶寬速率控

制啟動(dòng)的持續(xù)時(shí)間

*SGRampDownsec0.420.4用于控制減少倒溜的高速率帶寬控

制到正常速率帶寬的轉(zhuǎn)換時(shí)間

*EndGnVeImm/s0160000停車時(shí)，速度低于設(shè)定值后，"Start

Gain0tPU”設(shè)定的增益有效

NormVeIRespPU0.11.51默認(rèn)值為1o如果由于摩擦的原因造

成的停車舒適感不好，可以通過(guò)調(diào)整

該參數(shù)小于1,改善舒適感

PretorqueTrim%50150100用于調(diào)整預(yù)轉(zhuǎn)矩值以防止倒溜，通常

設(shè)置為100%

PretorqMod0/1010默認(rèn)值為0o當(dāng)稱重系統(tǒng)調(diào)整完畢后，

可以設(shè)連為1.當(dāng)設(shè)K為1時(shí)，專門的

預(yù)轉(zhuǎn)矩模式將被開啟，用于改善因摩

擦力大造成的啟動(dòng)溜車

?TrackErrormm/s0500100用于設(shè)定主機(jī)速度反饋值和變頻器

發(fā)出的速度命令值的允許誤差

*NoEncVThrsPU010o2用于設(shè)定當(dāng)變頻器內(nèi)有“無(wú)編碼

器”故障時(shí)主機(jī)側(cè)的極限電壓

*Noencfittsec020o3用于設(shè)定當(dāng)變頻器接收到一個(gè)非零

速度命令時(shí)，編碼器速度＜0.1mm/s

的持續(xù)時(shí)間

*VelNotchlHz05000陷波濾波器頻率參數(shù)。如果電梯有高

*Ve1Notch2Hz05000頻振動(dòng)時(shí)，通過(guò)PMT測(cè)量振動(dòng)頻率后，

可以將振動(dòng)頻率的中間值詼置到該

參數(shù)，減少振動(dòng)

夫NotchBandHz0302陷波濾波器帶寬參數(shù)

大Ve1Ratediv0..3030

CnvCustom0/1010定義變頻器的電流整流器的參數(shù)為

默認(rèn)值。定值，現(xiàn)場(chǎng)一般不需要修改；

以下帶"*”的參數(shù)在Cnv

Custom=1時(shí)可見(jiàn).

*CnvNotchHz80025001800

*CnverfDepth03010

夫CnverfWidth02000300

*CnvBWPU0.51.00o7

*DCVBW1o010050

夫CnvLmH0.01100—

*CnvSaturationA010000

*CnvLSlopeuH/A010000

*CnvRohm0.0110—

上電時(shí)功率損耗限值百分比，上電

*PIossThrpre01003

報(bào)208故障時(shí)可調(diào)整

空閑時(shí)功率損耗限值百分比，空閑

*PlossThridle01003

時(shí)報(bào)208故障時(shí)可調(diào)整

運(yùn)行中功率損耗限值百分比，運(yùn)行

,A-PlossThrrun010018

中報(bào)208故障時(shí)可調(diào)整

*PLLfreqbandHz0.160.03。0

*PLLfreqtimems05000500

CnvVmagThrsPU051o2這個(gè)參數(shù)是設(shè)置"212CnvVmagFit"

故障的閥值

,sVVaneBias(10)mm71310平層精度的校準(zhǔn)值

VaneHysteresmm0200平層精度的校準(zhǔn)值（上F行平層位

置不一致時(shí)調(diào)整）

^,ProfiIeDelayms0100000運(yùn)行曲線前的延時(shí)參數(shù)。一般將該參

數(shù)設(shè)為100后，檢查轎廂溜車方向，

從而判斷如何調(diào)整預(yù)轉(zhuǎn)矩參數(shù)

*PosStopTolmm073設(shè)定轎廂平層時(shí)的允許公差c超過(guò)該

閥值，會(huì)出現(xiàn)“506StoppingErrM

Ve1Stopmm/sec0203

Over1oadsec0406設(shè)定最大加速電流持續(xù)時(shí)間

RatedmtriArms05008。該參數(shù)用于決定過(guò)電流保護(hù)和電梯

4/18/24/36頷定運(yùn)行電流值。一般設(shè)置為變頻器

最大加速電流的60%。故：

0VF3B402：14*0。6=8.4;

0VF2B403:30*0.6=18;

0VF2B404：40*0o6=24;

0VF2B406：60*0.6=36.

RatedAcc1PU151.67變頻器額定加速電流與額定運(yùn)行電

流的倍數(shù)

1nv1Limit%0150100故障“100InvSWOct”閥值

Cnv1Limit%0150100故障"200CnvSWOct”閥值

SXPickTimems1002000100設(shè)定變頻器內(nèi)的S繼電器的打開延時(shí)

PosCorrLimmmOo0150o00.05每1ms周期內(nèi)允許的最大位置修正

值。

MaxBattery1A0.0110030

VdoutthreshPU010o9

Se1fTune0/1010設(shè)置為1,進(jìn)入變頻器自整定模式。

對(duì)于PM主機(jī)，用于系統(tǒng)慣量自學(xué)習(xí)。

VaneLengthmm101000一以下位置參考系統(tǒng)參數(shù)在“Vane

sensortype二99”時(shí)可見(jiàn)

UISConfig0/1/202—0:無(wú)UIS;

1:UIS在插板中心上方：

2:UIS在插板中心下方。

UISoffsetmm0250—UIS離插板中心的距離。

UISNO=0/NC=101—UIS開關(guān)類型，0=N0,1=NC.

LV1config0/1/202—0：無(wú)1LV;

1:1LV在插板中心上方；

2:1LV在插板中心下方。

LV1offsetmm0250——1LV離插板中心的距離.

LV1N0=0/NC=101一1LV開關(guān)類型，0=N0,1=NC.

LV2config0/1/2020；無(wú)2LV；

1:2LV在插板中心上方；

2：2LV在插板中心下方.

LV2offsetmm0250—2LV離插板中心的距離。

LV2NO=0/NC=101—2LV開關(guān)類型，0=NO,1=NCo

DISconfig0/1/202—0：無(wú)DIS;

1:DIS在插板中心上方；

2:DIS在插板中心下方.

DISoffsetmm0250——DIS離插板中心的距離.

DISN0=0/NC=101——DIS開關(guān)類型，。=N0,kNC.

CustomHwCmp0/101一以下帶參數(shù)在“CustomHwCmp

0/1=1"時(shí)可見(jiàn)

#LatcyUisDisOn%03000100

#LatcyUisDisOff%01000100

#Latcy1/2LVon%03000100

#Latcy1/2LVoff%03000100

#RopeStrtchcomp%01000100

#HitchPresscomp%01000100

#Duty_kg%ofcar020050

PWMdnsftI%0200100

PWMdnsftFreqHz0150150

HitchLwemptyBOT0999990

HitchLwemptyTOP0999990

HitchLwfuIIBOT0999990

HitchLwGaIiDone010

2—3—3BRAKEMinMaxActuaI報(bào)間參數(shù)

大InternaIBrk0/1010/1是否啟用內(nèi)部報(bào)閘控制，常量。

110VDC抱間時(shí)，設(shè)置為：1.

*BrkSwitch0-4021報(bào)間開關(guān)反饋是否啟用，常量

BrkPickTimems0100001000變頻器發(fā)出報(bào)間打開指令后到報(bào)問(wèn)

開關(guān)反饋完全打開狀態(tài)的延時(shí)，常

量

BrkSetITimems010000500變頻器發(fā)出報(bào)閘關(guān)閉指令后到報(bào)問(wèn)

開關(guān)反饋完全關(guān)閉狀態(tài)的延時(shí)，常

量

LftBrkDeIayms010000100變頻器發(fā)出報(bào)閘打開指令后到輸出

預(yù)轉(zhuǎn)矩的延時(shí)，常量

BrkLftdDeIyms0100000

M-2—3—4MACHINEMinMaxActuaI主機(jī)參數(shù)

LowVo11Op0/10是否使用低電壓主機(jī)選項(xiàng)，常量

0:使用高電壓主機(jī)；

1:使用低電壓主機(jī)。

GearedStrJR0/1010

*NumberofPoIes2100主機(jī)極數(shù)

?RatedTrqNm0.120000主機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（主機(jī)銘牌值）

*RatedTrqIA0.11000主機(jī)額定轉(zhuǎn)矩電流（主機(jī)銘牌額定

電流值*1。414）

夫LdmHOo01200主機(jī)d軸電感值（主機(jī)銘牌也感值）

*LqmH0.01200主機(jī)q軸電感值（主機(jī)銘牌也感值）

*ROhm030主機(jī)相電阻值（主機(jī)銘牌相電阻值）

*T/'ASlope%01000

*T/AOffsetA05000

*KtSlope1/kNm0150

*ldSaturationA0100015主機(jī)d軸電流飽和值

*IqSaturationA010000主機(jī)q軸電流飽和值

*LdSIopemH/A0300

*LqSIopemH/A0300

*LqOmHOo01100主機(jī)q軸電感值（主機(jī)銘牌電感值）

*Lq11/mA04000

*Lq21/mA”04000

*LdOmH0.01100主機(jī)d軸電感值（主機(jī)銘牌電感值）

*RatedMotorrpm15000主機(jī)額定轉(zhuǎn)速（主機(jī)銘牌轉(zhuǎn)速值）

*MagerrthreDeg04020電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的磁極位置測(cè)定（LRT）

值和通過(guò)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)估算值之間

的允許誤差。504故障相關(guān)。

LRTDCLevelPUOo10o50o1

LRTmoterreDeg0108

FidWknLvl%100

FidWknBWHz10弱磁控制參數(shù)。如果在電梯運(yùn)行中，

變頻器出現(xiàn)200/300保護(hù)，可以減小

該參數(shù)，典型的設(shè)置為：2。5。

M—2—3-5PROFILEMinMaxActuaI運(yùn)動(dòng)曲線參數(shù)

*lnspSpeedmm/s10630250檢修速度值（合同參數(shù)值）

*NomSpeedmm/s016000快車速度值（合同參數(shù)值）

*AcceImm/s2251200800加速度值，常量

*DeceImm/s2251200800減速度值，常量

Jerkmm/s310024001000加加速度值，常量

*BaseSpeed%5010075曲線調(diào)節(jié)參數(shù)，常量

CreepSpeedmm/s01000

CreepLengthnun01000

CreepJerk0/1010

ZeroVeITimms02000500

ETPSpe%DutySpe509080ETSC功能時(shí)動(dòng)作速度

EncaccIimm/s2010000

EncaccIimtms010000

*1:請(qǐng)不要隨意修改MotorType參數(shù)，因?yàn)槿绻搮?shù)更改其它相關(guān)主機(jī)參數(shù)都將全部被更改。

*2:LoadWeighType

根據(jù)稱重類型設(shè)置，使用開關(guān)量稱重裝置，選擇類型3。

4GECB參數(shù)設(shè)五（詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)參考GtUB安裝參數(shù)和I/U說(shuō)明注解）

1oSYSTEM

No參數(shù)符號(hào)默認(rèn)值范圍軟件版本備注

0TOP81~99頂層所在樓層

1LOBBY00?99基站所在樓層

2BOTTOM0。?98底層所在樓層

3CFT—P2550?255

4OPERAT0。?6。一全集選；1一下集選

5EN-BSM0。?1

6PI00~7

7PI-POS00?2BAA

8PI-CTTL00?1DAE

9PI—OPT0。?8

10CPI-JWL10。?8DAB

11CPI-JWL20。?8DAB

12CPI-JWL30。?8DAB

13CPI-JWL400~8DAB

14HPI00?7BAA

15HPI-POS0。?2BAA

16HPI—OPT00~8BAA

17HPI-JWL10。?8DAB

18HPI-JWL200