2025年大學(xué)無人機(jī)操控與維護(hù)（無人機(jī)檢修保養(yǎng)）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.無人機(jī)飛行過程中，若出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)定的情況，可能是以下哪個部件出現(xiàn)問題？A.飛控系統(tǒng)B.電機(jī)C.螺旋槳D.電池2.無人機(jī)的動力系統(tǒng)主要包括A.飛控與導(dǎo)航設(shè)備B.電機(jī)與螺旋槳C.相機(jī)與傳感器D.起落架與機(jī)身結(jié)構(gòu)3.對于多旋翼無人機(jī)，其飛行姿態(tài)的調(diào)整主要通過改變A.電機(jī)轉(zhuǎn)速B.飛行高度C.飛行速度D.電池電量4.無人機(jī)定期檢查電機(jī)時，發(fā)現(xiàn)電機(jī)外殼溫度過高，可能原因是A.電機(jī)安裝松動B.螺旋槳平衡不好C.電池電壓過高D.以上都有可能5.無人機(jī)螺旋槳的材質(zhì)一般不包括A.碳纖維B.塑料C.金屬D.玻璃纖維6.檢查無人機(jī)電池時，發(fā)現(xiàn)電池鼓包，應(yīng)采取的措施是A.繼續(xù)使用B.更換新電池C.對電池進(jìn)行修復(fù)D.降低飛行功率使用7.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的作用不包括A.穩(wěn)定飛行姿態(tài)B.規(guī)劃飛行航線C.控制飛行速度D.檢測電池電量8.以下哪種情況可能導(dǎo)致無人機(jī)在飛行中突然失去動力？A.電機(jī)故障B.GPS信號丟失C.飛控參數(shù)設(shè)置錯誤D.天氣變化9.無人機(jī)在進(jìn)行長時間飛行后，需要對哪些部件重點檢查？A.電機(jī)、電池B.相機(jī)鏡頭C.起落架D.遙控器天線10.無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)依靠什么來確定自身位置？A.慣性測量單元B.氣壓計C.GPS衛(wèi)星信號D.以上都是第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請將正確答案填寫在橫線上。1.無人機(jī)的飛行姿態(tài)主要包括______、俯仰和偏航。2.無人機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速通常由______來控制。3.檢查無人機(jī)螺旋槳時，要注意觀察是否有______、磨損等情況。4.無人機(jī)電池的充電方式一般有______和快速充電兩種。5.飛控系統(tǒng)中的IMU是指______。三、簡答題（共20分）答題要求：簡要回答問題，條理清晰，語言簡潔。w1.簡述無人機(jī)定期進(jìn)行全面檢修保養(yǎng)的重要性。（10分）w2.當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)飛行姿態(tài)異常時，應(yīng)如何進(jìn)行初步排查？（10分）四、案例分析題（共20分）答題要求：閱讀以下案例，回答問題。某無人機(jī)在一次飛行過程中，突然出現(xiàn)高度失控，不斷下降。操作人員檢查發(fā)現(xiàn)，電池電量顯示正常，飛控系統(tǒng)也無報錯信息。w1.請分析可能導(dǎo)致該無人機(jī)高度失控的原因。（10分）w2.針對可能的原因，提出相應(yīng)的解決措施。（10分）五、操作實踐題（共20分）答題要求：根據(jù)所學(xué)知識，描述無人機(jī)電機(jī)更換的操作步驟。當(dāng)無人機(jī)電機(jī)出現(xiàn)故障需要更換時，首先要確保無人機(jī)處于安全狀態(tài)，關(guān)閉電源并取下電池。然后找到需要更換的電機(jī)，小心拆卸電機(jī)與機(jī)身的連接部件。在安裝新電機(jī)時，要注意電機(jī)的安裝方向和螺絲的擰緊程度。安裝完成后，進(jìn)行簡單的測試，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無異常噪音或抖動。答案：一、選擇題1.A2.B3.A4.D5.D6.B7.D8.A9.A10.D二、填空題1.橫滾2.飛控系統(tǒng)3.裂紋4.普通充電5.慣性測量單元三、簡答題1.定期全面檢修保養(yǎng)能及時發(fā)現(xiàn)無人機(jī)各部件潛在問題，如電機(jī)磨損、電池老化、飛控參數(shù)偏差等，避免飛行中突發(fā)故障，保障飛行安全。可確保無人機(jī)性能穩(wěn)定，延長使用壽命，降低維修成本，還能使無人機(jī)始終處于良好工作狀態(tài)，滿足各種飛行任務(wù)需求。2.首先檢查螺旋槳是否有損壞、變形，安裝是否牢固。再查看電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，有無轉(zhuǎn)速不均或異常噪音。接著檢查飛控系統(tǒng)連接是否松動以及相關(guān)傳感器是否正常工作。還需確認(rèn)GPS信號是否良好以及遙控器信號傳輸是否穩(wěn)定。四、案例分析題1.可能原因有：氣壓計故障，無法準(zhǔn)確測量高度并反饋給飛控系統(tǒng)；高度控制相關(guān)的飛控參數(shù)設(shè)置錯誤；螺旋槳有問題，如某一個螺旋槳拉力異常變化影響整體升力；機(jī)身有輕微傾斜，影響高度判斷。2.如果是氣壓計故障，更換氣壓計；若飛控參數(shù)錯誤，重新校準(zhǔn)高度控制參數(shù)；檢查螺旋槳，若有問題更換螺旋槳；仔細(xì)調(diào)整機(jī)身至水平狀態(tài)。五、操作實踐題先關(guān)閉無人機(jī)電源，取下電池確保安全。找到故障電機(jī)，小心拆卸其