智能控制技術(shù)介紹智能控制技術(shù)智能制造系統(tǒng)概述5MIE分析法智能控制技術(shù)1智能制造系統(tǒng)概述智能制造系統(tǒng)概述5MIE分析法智能控制技術(shù)生物與人類思維行為的直觀映射基礎(chǔ)的環(huán)境感知與行為決策高級的環(huán)境認(rèn)知與策略規(guī)劃復(fù)雜多變環(huán)境下的明智選擇與優(yōu)化調(diào)控一種卓越的能力，即能夠高效地捕獲信息、實現(xiàn)信息的精準(zhǔn)傳遞與處理、促進(jìn)信息的再生與利用，從而在既定的環(huán)境中精準(zhǔn)達(dá)成預(yù)設(shè)目標(biāo)。智能智能制造系統(tǒng)概述5MIE分析法智能控制技術(shù)智能控制是如何構(gòu)成的三元結(jié)構(gòu)模型人工智能作為知識處理的智能系統(tǒng)，具備記憶存儲、學(xué)習(xí)進(jìn)化、信息處理及啟發(fā)式推理等強大功能；自動控制運籌學(xué)通過動態(tài)反饋機制精準(zhǔn)描述系統(tǒng)的動力學(xué)特性；擅長運用量化優(yōu)化策略解決復(fù)雜的調(diào)度、規(guī)劃及多目標(biāo)決策問題。智能控制不僅融合了人工智能的技術(shù)與理論、運籌學(xué)的優(yōu)化策略，還結(jié)合了控制理論的方法與技術(shù)，在外部環(huán)境不確定性條件下，模擬人工智能的決策過程，實現(xiàn)對系統(tǒng)的有效控制。智能控制起源與演化5MIE分析法智能控制技術(shù)2智能控制起源與演化智能控制起源與演化5MIE分析法H.Nyquist發(fā)表關(guān)于反饋放大器穩(wěn)定性的開創(chuàng)性論文以來，控制理論領(lǐng)域已歷經(jīng)數(shù)十載的輝煌歷程。一智能控制技術(shù)1932年隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展與系統(tǒng)復(fù)雜性的日益提升，經(jīng)典控制理論逐漸顯露出其局限性，難以有效應(yīng)對多變量、非線性及時變系統(tǒng)的挑戰(zhàn)。智能控制起源與演化5MIE分析法二智能控制技術(shù)20世紀(jì)60年代人類探索宇宙空間的迫切需求與計算機技術(shù)的迅猛崛起，現(xiàn)代控制理論應(yīng)運而生。龐特里亞金的極大值原理貝爾曼的動態(tài)規(guī)劃理論卡爾曼的線性濾波與估計理論最優(yōu)控制系統(tǒng)辨識自適應(yīng)控制智能控制起源與演化5MIE分析法二智能控制技術(shù)高度復(fù)雜系統(tǒng)的不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)基于精確數(shù)學(xué)模型的控制方法逐漸顯得力不從心。在處理不確定性系統(tǒng)、高度非線性系統(tǒng)及復(fù)雜多任務(wù)控制需求時，傳統(tǒng)控制理論往往難以勝任。智能控制起源與演化5MIE分析法三智能控制技術(shù)智能控制技術(shù)應(yīng)運而生并迅速發(fā)展壯大。隨著人工智能、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及云計算等高新技術(shù)的蓬勃發(fā)展，智能控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展與深化機器人控制領(lǐng)域復(fù)雜工業(yè)過程控制智能電網(wǎng)管理智能交通系統(tǒng)構(gòu)建智慧城市運營智能控制概念形成5MIE分析法智能控制技術(shù)3智能控制起源與演化智能控制起源與演化5MIE分析法首次提出將人工智能的啟發(fā)式推理規(guī)則引入學(xué)習(xí)系統(tǒng)。一智能控制技術(shù)1965年美國普渡大學(xué)的K.S.Fu教授智能控制起源與演化5MIE分析法二智能控制技術(shù)1966年J.M.Mendel引入“人工智能控制”概念1967年首次采用“智能控制”術(shù)語探索了記憶、目標(biāo)分解等技術(shù)在學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。智能控制起源與演化5MIE分析法三智能控制技術(shù)1971年K.S.Fu教授強調(diào)，針對智能控制問題，應(yīng)并行探索兩種路徑。運用嚴(yán)格數(shù)學(xué)方法開發(fā)新工具。借鑒人工智能啟發(fā)式思想。同年，F(xiàn)u教授還從學(xué)習(xí)控制視角定義了智能控制學(xué)科，并界定了三種智能控制系統(tǒng)類型：人作為控制器、人機結(jié)合控制及無人自主控制。智能控制起源與演化5MIE分析法四智能控制技術(shù)分級遞階智能控制結(jié)構(gòu)G.N.Saridis（薩里迪斯）進(jìn)一步提出了分級遞階智能控制結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)自上而下劃分為組織級、協(xié)調(diào)級與執(zhí)行級，每級各司其職。智能控制起源與演化5MIE分析法五智能控制技術(shù)K.J.Astrom在專家控制領(lǐng)域取得了顯著成就，他將專家系統(tǒng)技術(shù)融入控制系統(tǒng)，開創(chuàng)了智能控