智能控制技術(shù)概論 課件 2.5 直接專家控制系統(tǒng)_第1頁(yè)
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直接專家控制系統(tǒng)智能控制技術(shù)產(chǎn)品質(zhì)量特性波動(dòng)5MIE分析法智能控制技術(shù)專家控制器的概述專家控制器的設(shè)計(jì)原則專家控制器的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)容直接專家控制系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量特性波動(dòng)5MIE分析法智能控制技術(shù)

專家控制器的概述1直接專家控制系統(tǒng)5MIE分析法智能控制技術(shù)直接專家控制系統(tǒng)概述直接專家系統(tǒng)控制是以專家系統(tǒng)作為控制器,對(duì)復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。專家控制器知識(shí)庫(kù)和控制規(guī)則集的規(guī)模相較于專家控制系統(tǒng)要小,推理機(jī)制相對(duì)簡(jiǎn)單,一般采用前向推理機(jī)制,通過逐條匹配控制規(guī)則來(lái)搜索目標(biāo)。專家控制器通過閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋及系統(tǒng)的輸入信息獲取信息。產(chǎn)品質(zhì)量特性波動(dòng)5MIE分析法智能控制技術(shù)

專家控制器的設(shè)計(jì)原則2直接專家控制系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量特性波動(dòng)5MIE分析法智能控制技術(shù)直接專家控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

模型描述的多樣性專家控制器可以處理各種類型的信息,包括定性和定量、精確和模糊的信息,因此可以采用多種描述形式01

在線處理的靈巧性特別注意對(duì)過程在線信息的處理和利用,在信息處理中結(jié)合數(shù)值計(jì)算和符號(hào)運(yùn)算,在信息利用中抽取和利用各種反映過程特性的特征信息02

控制策略的靈活性控制器采用不同形式的開環(huán)和閉環(huán)控制策略,并能根據(jù)在線獲取的信息靈活地修改控制策略或控制參數(shù),以確保優(yōu)良的控制品質(zhì)03產(chǎn)品質(zhì)量特性波動(dòng)5MIE分析法智能控制技術(shù)直接專家控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

決策機(jī)構(gòu)的遞階性專家控制器的設(shè)計(jì)應(yīng)體現(xiàn)遞階原則,即根據(jù)不同智能水平的層次構(gòu)建分級(jí)遞階的決策機(jī)構(gòu)。04

推理與決策的實(shí)時(shí)性知識(shí)庫(kù)規(guī)模不宜過大,推理機(jī)盡可能簡(jiǎn)單,專家控制器的實(shí)現(xiàn)方一般分為兩類:一類是保留專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征,但需保證系統(tǒng)規(guī)模較小且推理機(jī)簡(jiǎn)單;另一類是以某種控制算法為基礎(chǔ),引入專家系統(tǒng)技術(shù)以提高原控制器的決策水平。05產(chǎn)品質(zhì)量特性波動(dòng)5MIE分析法智能控制技術(shù)

專家控制器的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)3直接專家控制系統(tǒng)5MIE分析法智能控制技術(shù)直接專家控制系統(tǒng)專家控制器通過合理劃分知識(shí)庫(kù)、設(shè)計(jì)推理機(jī)、構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù)和用戶接口等核心組件,實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜工業(yè)過程的精確控制。同時(shí),通過逐步推理和層次化的知識(shí)庫(kù)劃分,提高了控制器的靈活性和可擴(kuò)展性。圖1逐步推理的直接專家控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)直接專家控制系統(tǒng)5MIE分析法智能控制技術(shù)主要組成部分推理機(jī)知識(shí)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)用戶接口包括前向推理和后向推理兩種機(jī)制,以適應(yīng)不同用戶需求視情況可劃分為多個(gè)知識(shí)子庫(kù),以層次化地組織專家知識(shí)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩部分:靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)行期間不變的信息;動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)又分為短期和長(zhǎng)

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