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省級精品課程配套教材液壓與氣動應(yīng)用技術(shù)（第3版）一、任務(wù)引入

注塑機(jī)的工作過程是將顆粒狀的塑料加熱熔化為液狀，用注射裝置快速高壓注入模腔，再保壓冷卻成型。其工作過程就包括閉模、注射、保壓、啟模和頂出等過程。要求快速實(shí)現(xiàn)啟模和合模動作，且具有可調(diào)節(jié)的合模和開模速度，還要能夠?qū)崿F(xiàn)注射等工作，這就存在快慢速回路換接問題，如何保證快慢速換接平穩(wěn)？該如何選擇速度控制元件呢？這些元件又是通過什么方式來控制液壓缸的速度呢？

注塑機(jī)

工作原理

任務(wù)7.2注塑機(jī)啟閉模速度控制回路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用二、任務(wù)分析

1、節(jié)流閥不能滿足要求：進(jìn)、出油口壓力隨負(fù)載變化而變化，影響節(jié)流閥流量的均勻性，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度不穩(wěn)定。只要設(shè)法使節(jié)流閥進(jìn)、出油口壓力差保持不變，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度也就可以相應(yīng)地得到穩(wěn)定，具有這種功能的液壓元件是調(diào)速閥。

2、在注塑機(jī)液壓進(jìn)給系統(tǒng)中，選擇好控制元件，需設(shè)計(jì)控制液壓缸速度的液壓回路。調(diào)速回路

三、相關(guān)知識

11）節(jié)流調(diào)速回路工作原理通過改變流量控制閥閥口的通流面積來控制流進(jìn)或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度。

定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件等。

節(jié)流調(diào)速回路組成節(jié)流調(diào)速回路分類

節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速按采用流量閥不同

調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速

進(jìn)油路按流量閥安裝位置不同回油路旁油路節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路特征將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)A，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路工作特性分析（2）比較

相同處∵v—F特性基本與進(jìn)口節(jié)流相似∴上述結(jié)論都適用于此不同處

1）承受負(fù)值負(fù)載能力∵回油路節(jié)流閥使缸有一定背壓∴能承受負(fù)值負(fù)載，并↑v穩(wěn)定性，而進(jìn)油路則需在回油路上增加背壓閥方可承受，△P↑。2）實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性∵進(jìn)油路調(diào)速中工作臺碰到死擋鐵后，活塞停止，缸進(jìn)油腔油壓上升至pY

∴便于實(shí)現(xiàn)壓力（升壓）控制而回油路調(diào)速在上述工況時，進(jìn)油腔壓力變化很小，無法控壓，而回油腔p↓0，可降壓發(fā)訊，但電路復(fù)雜。3）最低穩(wěn)定速度∵若回路使用單桿缸，無桿腔進(jìn)油量大于有桿腔回油流量∴在缸徑、缸速相同情況下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路流量閥開口較大，低速時不易堵塞。故進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低穩(wěn)定速度，為了提高回路綜合性能，實(shí)踐中常采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路加背壓閥（用溢流閥、順序閥或裝有硬彈簧的單向閥串接于回油路），因而兼有兩回路優(yōu)點(diǎn)。pP取決于負(fù)載節(jié)流閥與缸并聯(lián)

3）功率和效率pP隨F變化而變化，只有△P節(jié)流損失，而無△P溢流損失。旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失而無溢流閥的溢流損失，故效率較高。這種回路適用于高速、重載且對速度平穩(wěn)性要求不高的較大功率的液壓系統(tǒng)。采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，在負(fù)載變化時液壓缸運(yùn)行速度隨節(jié)流閥進(jìn)出口壓差而變化，故速度平穩(wěn)性差。如果用調(diào)速閥來代替節(jié)流閥，速度平穩(wěn)性將大為改善，但功率損失將會增大。

（4）應(yīng)用

因?yàn)樗俣蓉?fù)載特性、低速承載能力差。所以一般用于高速、重載、對速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率場合，如：牛頭刨床主運(yùn)動系統(tǒng)、輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門刨床液壓系統(tǒng)等。按調(diào)速閥安裝位置

進(jìn)油路

<回油路旁油路調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)1在負(fù)載變化較大，v穩(wěn)定性要求較高的場合，則用調(diào)速閥替代節(jié)流閥，當(dāng)△P>△Pmin，qV不隨△P而變化，所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。2雖解決了速度穩(wěn)定性問題，但因既有△P溢，又有△P節(jié)，還有△P減，所以，△P更大，一般用于P較小，但F變化較大而v穩(wěn)定性要求較高的場合。2容積調(diào)速回路

容積調(diào)速回路是通過改變回路中液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。其主要優(yōu)點(diǎn)是功率損失小(沒有溢流損失和節(jié)流損失)且其工作壓力隨負(fù)載變化。

動畫演示恒轉(zhuǎn)矩恒功率3容積節(jié)流調(diào)速回路

∵容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，但仍存在速度負(fù)載特性較軟的問題（主要由于泄漏所引起）。∴在低速、穩(wěn)定性要求較高的場合（如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中），常采用容積節(jié)流調(diào)速回路。限壓式變量泵容積節(jié)流調(diào)速回路

增速回路（快速回路）21、雙泵供油快速回路（1）組成如圖所示（2）工作原理動畫演示

4、蓄能器的快速回路（1）組成如圖所示（2）工作原理動畫演示3、增速缸快速回路（1）組成如圖所示（2）工作原理動畫演示液壓缸差動連接快速回路工作原理電磁鐵動作順序表電磁鐵動作順序1YA2YA3YA快進(jìn)+--工進(jìn)+-+快退-++原位停止---速度換接回路31快慢速換接回路1快慢速換接回路2兩種慢速的換接回路1

調(diào)速閥串聯(lián)的換接回路2

調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路

調(diào)速閥串聯(lián)的換接回路2、兩種進(jìn)給速度的換接回路（1）調(diào)速閥串聯(lián)的換接回路特點(diǎn)：v1>v2，否則閥B不起作用。

調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路特點(diǎn)v1、v2互不影響，但因A、B任意一個工作時，另一個減壓閥閥口最大，一旦換接易前沖。所以改為下圖所示，可避免前沖，但△P↑。四、任務(wù)實(shí)施圖7-24注塑機(jī)啟閉模速度控制回路注塑機(jī)啟閉模速度控制可以利用調(diào)速閥來實(shí)現(xiàn)，利用低壓大流量泵和高壓小流量泵并聯(lián)的方法為系統(tǒng)供油。1為低壓大流量泵，用以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動；2為高壓小流量泵，用以實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給運(yùn)動。1.操作步驟

在液壓實(shí)驗(yàn)臺上完成注塑機(jī)啟閉模速度控制回路的連接，要求如下：

（1）根據(jù)項(xiàng)