[9]。此外，由于減少了直接人工觸摸，產(chǎn)品的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)也相應(yīng)提高，這對(duì)符合嚴(yán)格食品安全標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)代消費(fèi)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。實(shí)現(xiàn)紅棗加工的自動(dòng)化減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，這有助于工廠改善勞動(dòng)條件，減少勞動(dòng)爭(zhēng)議，構(gòu)建和諧的勞動(dòng)關(guān)系。同時(shí)，自動(dòng)化設(shè)備的長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)可以減少企業(yè)的人力成本，提高資源使用效率。1.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.3.1國(guó)外研究現(xiàn)狀國(guó)外對(duì)紅棗去核機(jī)的研究開(kāi)展較早，技術(shù)成熟度高，在自動(dòng)化與智能化上成果突出。在核心技術(shù)上，運(yùn)用激光、圖像識(shí)別等先進(jìn)傳感器，設(shè)備能精準(zhǔn)識(shí)別紅棗及棗核信息，借智能控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整去核參數(shù)，極大提升去核效率與精準(zhǔn)度，降低果肉破損率。同時(shí)，國(guó)外設(shè)備十分注重多功能與拓展性，不僅能處理紅棗，還能加工其他核果類水果，也可按需添加清洗、分級(jí)等功能模塊，適配不同生產(chǎn)需求。制造時(shí)，選用優(yōu)質(zhì)材料并創(chuàng)新工藝，保證設(shè)備穩(wěn)定耐用。雖然國(guó)外紅棗去核機(jī)性能優(yōu)異，但價(jià)格高昂，采購(gòu)成本是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品3-5倍，維護(hù)費(fèi)用也高，這對(duì)預(yù)算有限的企業(yè)和發(fā)展中國(guó)家市場(chǎng)很不友好，限制了其普及。1.3.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)對(duì)紅棗去核機(jī)的研究始于20世紀(jì)80年代后期，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，取得了顯著成果，在技術(shù)、市場(chǎng)、產(chǎn)業(yè)等多方面都呈現(xiàn)出獨(dú)特態(tài)勢(shì)。技術(shù)層面，早期多采用離心分離法，通過(guò)離心分離器去除紅棗核粒，雖破碎度低，但能耗大，還存在核和果肉混合的情況。隨著科技進(jìn)步，如今的去核機(jī)朝著智能化、自動(dòng)化方向大步邁進(jìn)。一些先進(jìn)設(shè)備引入機(jī)器視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，能自動(dòng)識(shí)別紅棗的形狀、大小和位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)去核，去核精度可達(dá)99%以上；還具備故障自檢和遠(yuǎn)程診斷功能，提升設(shè)備可靠性和易用性。部分新型去核機(jī)運(yùn)用智能控制系統(tǒng)，可依據(jù)紅棗的品種、成熟度等自動(dòng)調(diào)整去核參數(shù)，極大提高去核效率和質(zhì)量，降低果肉破損率。市場(chǎng)方面，國(guó)內(nèi)全自動(dòng)紅棗去核機(jī)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張，截至2023年已達(dá)數(shù)十億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率保持在10%以上。市場(chǎng)主要集中在紅棗主產(chǎn)區(qū)，如山東、河北、河南等地，這些地區(qū)紅棗產(chǎn)量高，對(duì)去核機(jī)需求量大。山東作為紅棗主產(chǎn)區(qū)，擁有多家自動(dòng)化去核機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，市場(chǎng)份額占全國(guó)一半以上。行業(yè)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)激烈，XX機(jī)械、YY自動(dòng)化等知名企業(yè)憑借高性能產(chǎn)品占據(jù)較高市場(chǎng)份額。在產(chǎn)業(yè)發(fā)展上，國(guó)內(nèi)紅棗去核機(jī)的研發(fā)和應(yīng)用，推動(dòng)了紅棗加工產(chǎn)業(yè)從傳統(tǒng)手工向機(jī)械化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)變，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提升紅棗產(chǎn)業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，也帶動(dòng)了上下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如機(jī)械制造、電子控制等。不過(guò)，目前國(guó)內(nèi)紅棗去核機(jī)在適應(yīng)不同品種紅棗的能力、去核效率進(jìn)一步提升等方面仍有進(jìn)步空間，未來(lái)需持續(xù)創(chuàng)新，以滿足市場(chǎng)不斷增長(zhǎng)的需求。1.4主要研究?jī)?nèi)容研究紅棗去核機(jī)，關(guān)鍵在于攻克技術(shù)難題，提升設(shè)備性能與實(shí)用性，主要涵蓋這些方面：-機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：要設(shè)計(jì)沖針與旋轉(zhuǎn)盤，沖針得能精準(zhǔn)刺穿棗核，其材質(zhì)需耐磨，形狀、尺寸得適配不同紅棗；旋轉(zhuǎn)盤則要實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，定位精度要高，保證紅棗精準(zhǔn)對(duì)位去核。同時(shí)，設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)，像電機(jī)、帶輪、齒輪等組合，得穩(wěn)定可靠，合理分配動(dòng)力，讓沖針、旋轉(zhuǎn)盤協(xié)同運(yùn)作。還要優(yōu)化整體布局，在有限空間內(nèi)合理安排各部件，方便操作、維護(hù)。-去核工藝優(yōu)化：去核時(shí)，沖針力度和速度很關(guān)鍵，力度小了去核不徹底，大了會(huì)損傷果肉，速度也要恰當(dāng)，兼顧效率與質(zhì)量，通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定最佳參數(shù)。此外，還要考慮去核流程，比如紅棗上料、定位、去核、卸料等環(huán)節(jié)，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連貫作業(yè)，減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率。-設(shè)備性能測(cè)試：針對(duì)去核效率，統(tǒng)計(jì)單位時(shí)間去核數(shù)量，與設(shè)計(jì)指標(biāo)對(duì)比，分析影響因素并改進(jìn)。評(píng)估果肉破損率，抽樣檢測(cè)，計(jì)算破損比例，優(yōu)化參數(shù)和結(jié)構(gòu)降低破損。還要考察設(shè)備穩(wěn)定性，模擬長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，監(jiān)測(cè)關(guān)鍵部件，分析故障原因，采取措施提高穩(wěn)定性技術(shù)路線:圖1.6技術(shù)路線第二章紅棗去核機(jī)總體方案設(shè)計(jì)與傳動(dòng)系統(tǒng)2.1去核機(jī)總體方案設(shè)計(jì)2.1.1紅棗去核機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)處理能力-產(chǎn)量：每小時(shí)處理紅棗100-500千克，滿足不同規(guī)模加工需求。小型商用或家庭作坊選擇下限產(chǎn)量設(shè)備，大型加工廠可選擇上限產(chǎn)量設(shè)備。-工作頻率：每分鐘完成去核操作80-150次，頻率越高處理速度越快，取決于電機(jī)轉(zhuǎn)速和機(jī)械傳動(dòng)效率。尺寸參數(shù)-紅棗容納量：料斗容積10-50升，可容納較多紅棗，減少添加次數(shù)。-整機(jī)尺寸：長(zhǎng)1200-2000毫米，寬800-1200毫米，高1000-1500毫米，保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，又合理利用空間。動(dòng)力參數(shù)-功率：電機(jī)功率1.5-5千瓦，大功率用于產(chǎn)量高、自動(dòng)化程度高的設(shè)備。-電壓：220伏或380伏，前者適用于小型設(shè)備，后者用于大型設(shè)備。去核精度-去核率：不低于95%，保證絕大部分紅棗被有效去核。-破損率：控制在5%以內(nèi)，降低果肉損壞，保證紅棗品質(zhì)。其他參數(shù)-自動(dòng)化程度：分手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)。手動(dòng)需人工放取紅棗；半自動(dòng)自動(dòng)去核，人工輔助上下料；全自動(dòng)自動(dòng)完成上料、去核、下料。-清潔設(shè)計(jì)：設(shè)備采用易清潔材料，部分部件可拆卸，方便日常清洗維護(hù)。2.1.2工藝動(dòng)作分解1.

送料：此為起始步驟，可通過(guò)振動(dòng)盤、輸送帶完成。振動(dòng)盤利用振動(dòng)將紅棗有序排列并輸送至指定位置，輸送帶則憑借電機(jī)驅(qū)動(dòng)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，持續(xù)將紅棗輸送至加工區(qū)域。該動(dòng)作需保證紅棗穩(wěn)定、均勻且逐個(gè)輸送，為后續(xù)工序奠定基礎(chǔ)。2.

定位：紅棗抵達(dá)去核工位前，需精準(zhǔn)定位，確保果核處于刀具正下方?？山柚鷻C(jī)械擋板、限位塊以及傳感器實(shí)現(xiàn)。機(jī)械擋板和限位塊從物理層面限制紅棗位置，傳感器則實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦檢測(cè)到紅棗到位，即刻發(fā)送信號(hào)啟動(dòng)下一步動(dòng)作，確保去核位置精準(zhǔn)無(wú)誤。3.

去核：定位完成，去核刀具在氣缸、電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，快速、有力地插入紅棗，將果核與果肉分離。刀具材質(zhì)多為不銹鋼，刃口鋒利，確保高效去核。去核過(guò)程中，需把控刀具插入深度和力度，力度過(guò)輕核去不凈，過(guò)重則會(huì)損傷果肉。4.

卸料：去核后的紅棗，通過(guò)重力、機(jī)械推板或氣流被送至收集容器。重力卸料利用紅棗自身重力直接掉落；機(jī)械推板用推板將紅棗推出；氣流卸料借助氣流將紅棗吹送至收集處。卸料動(dòng)作需迅速，防止紅棗堆積影響設(shè)備運(yùn)行效率。2.2傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.2.1沖針往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)表2-1沖針往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)圖方案優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)推薦場(chǎng)景曲柄滑塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易維護(hù)高速時(shí)振動(dòng)大、噪音較高通用沖針、往復(fù)鋸電動(dòng)推桿推力大、控制精準(zhǔn)體積較大、速度受限重載沖針、工業(yè)自動(dòng)化凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡靈活、緊湊設(shè)計(jì)復(fù)雜、加工成本高特殊運(yùn)動(dòng)規(guī)律需求直線電動(dòng)機(jī)高效高速、無(wú)磨損成本高、需定制安裝精密高速?zèng)_針2.2.2旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)針對(duì)紅棗去核機(jī)旋轉(zhuǎn)盤的精確間歇定位需求，采用槽輪機(jī)構(gòu)作為核心傳動(dòng)裝置。該機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)撥盤，通過(guò)撥銷與槽輪的凹槽嚙合，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤的周期性轉(zhuǎn)位。槽輪機(jī)構(gòu)的鎖止弧結(jié)構(gòu)確保轉(zhuǎn)盤在工位停留時(shí)的穩(wěn)定性，配合低速運(yùn)行特性，有效避免慣性沖擊，提升定位精度。關(guān)鍵設(shè)計(jì)要點(diǎn)：1.

材料選擇：采用食品級(jí)不銹鋼制造槽輪與撥盤，確保衛(wèi)生安全；2.

傳動(dòng)優(yōu)化：撥盤轉(zhuǎn)速通過(guò)減速器控制在5-10rpm，匹配去核工位節(jié)拍；3.

定位輔助：增設(shè)光電傳感器與機(jī)械定位銷雙重保障，補(bǔ)償加工誤差；4.

耐磨處理：槽輪凹槽表面淬火處理，延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)壽命至2000小時(shí)以上。該方案利用槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)特性與低速高精度優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)紅棗連續(xù)供料與精準(zhǔn)去核的協(xié)同作業(yè)，滿足食品加工行業(yè)對(duì)效率與可靠性的嚴(yán)苛要求。2.2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)紅棗去核機(jī)主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：減速傳動(dòng)裝置、沖壓機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為保障在自動(dòng)送料過(guò)程中，沖針與旋轉(zhuǎn)盤避免接觸，關(guān)鍵是要在沖針啟動(dòng)其向下運(yùn)動(dòng)之前，確保旋轉(zhuǎn)盤已經(jīng)進(jìn)行了一次間歇性的旋轉(zhuǎn)。這一過(guò)程中，沖針和旋轉(zhuǎn)盤在時(shí)間和空間上需要進(jìn)行精確的同步和配合。這種精細(xì)的協(xié)調(diào)確保了機(jī)器操作的安全性和效率，防止了在運(yùn)作過(guò)程中可能發(fā)生的機(jī)械干擾。通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)，去核機(jī)能夠在維持高生產(chǎn)效率的同時(shí)，也保障了設(shè)備的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。2.2.4機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)凸輪-槽輪復(fù)合傳動(dòng)：-主動(dòng)凸輪輪廓設(shè)計(jì)為四段式：-0°-90°：凸輪基圓段，槽輪鎖止弧保持轉(zhuǎn)盤靜止；-90°-180°：凸輪升程段，驅(qū)動(dòng)槽輪撥銷完成90°轉(zhuǎn)位（0.25秒）；-180°-270°：凸輪基圓段，轉(zhuǎn)盤二次鎖止；-270°-360°：凸輪回程段，驅(qū)動(dòng)槽輪完成第二次90°轉(zhuǎn)位。-槽輪采用六槽結(jié)構(gòu)，鎖止弧角度120°，確保轉(zhuǎn)盤在90°/270°位置穩(wěn)定停駐。。圖2.1紅棗去核機(jī)的工作過(guò)程沖針時(shí)序協(xié)同優(yōu)化-運(yùn)動(dòng)相位匹配：-工作行程（0°-150°）：沖針以余弦曲線加速下行，150°到達(dá)最大行程（35mm）；-保壓延時(shí)（150°-180°）：沖針保持壓力0.1秒，確保棗核分離；-快速回程（180°-270°）：凸輪驅(qū)動(dòng)沖針正弦曲線回程，270°回到原點(diǎn)；-安全高位（270°-360°）：沖針保持高位，配合轉(zhuǎn)盤二次轉(zhuǎn)位。表2-2執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)循環(huán)表主軸角度旋轉(zhuǎn)盤狀態(tài)沖針狀態(tài)協(xié)同邏輯0°-90°鎖止（工位1）加速下行轉(zhuǎn)盤靜止保障沖針穿刺安全90°-180°90°轉(zhuǎn)位（工位2）保壓→回程起始沖針回程避開(kāi)轉(zhuǎn)位區(qū)域180°-270°鎖止（工位2）快速回程轉(zhuǎn)盤二次鎖止時(shí)沖針復(fù)位270°-360°90°轉(zhuǎn)位（工位3）高位靜止沖針安全位配合轉(zhuǎn)位2.3傳動(dòng)系統(tǒng)的方案選擇2.3.1動(dòng)力系統(tǒng)選擇在評(píng)估紅棗去核機(jī)的工作需求和選用原動(dòng)機(jī)的基本原則后，我們初步?jīng)Q定選用電動(dòng)機(jī)作為設(shè)備的原動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為n=750r/min。后面進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選型。2.3.2擬定傳動(dòng)系統(tǒng)方案考慮到執(zhí)行系統(tǒng)的操作條件、初選原動(dòng)機(jī)的性能需求以及所需的總傳動(dòng)比，我們計(jì)劃采用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合一級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)來(lái)構(gòu)建紅棗去核機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。2.3.3機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖基于已決定的兩種執(zhí)行機(jī)構(gòu)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，下面是紅棗去核機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)概念圖（見(jiàn)圖2.2）。其工作原理詳述如下：1.

動(dòng)力傳遞路徑-電機(jī)通過(guò)減速帶輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)圓錐齒輪換向，同步驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)。2.

沖針動(dòng)作控制-工作行程：圓柱凸輪輪廓推動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)，經(jīng)連桿轉(zhuǎn)化為沖針垂直下壓，完成棗核刺破；-空回行程：凸輪回程釋放從動(dòng)件，沖針在復(fù)位裝置作用下快速返回，同步觸發(fā)輔助清理動(dòng)作。3.

旋轉(zhuǎn)盤間歇進(jìn)給-槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)撥盤與凸輪軸同軸安裝，當(dāng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)至特定相位時(shí)，撥銷驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤完成轉(zhuǎn)位；-轉(zhuǎn)盤通過(guò)鎖止弧與定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)停駐，確保工位對(duì)齊。4.

運(yùn)動(dòng)相位協(xié)同-沖針下壓動(dòng)作與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位在時(shí)序上嚴(yán)格錯(cuò)位：沖針工作時(shí)轉(zhuǎn)盤鎖止，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位時(shí)沖針處于安全高位；-凸輪軸與槽輪機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)械同步設(shè)計(jì)，確保兩者動(dòng)作相位匹配，避免運(yùn)動(dòng)干涉。該方案通過(guò)凸輪輪廓與間歇機(jī)構(gòu)的協(xié)同設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)沖針往復(fù)運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)盤步進(jìn)的高效配合，確保設(shè)備連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。2.2機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第三章紅棗去核機(jī)關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)與選型3.1V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算組成V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部件包括：主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、緊密連接這兩輪的傳動(dòng)帶，以及支撐這些部件的機(jī)架。其工作原理如下：原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)，依靠帶與帶輪之間的摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的有效傳遞。圖3.1V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)初始條件：電機(jī)功率為P=3KW，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為n1=750r/min傳動(dòng)比i1=2.875。下表數(shù)據(jù)由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第六版查得；1.計(jì)算設(shè)計(jì)功率PcaPca＝KAP根據(jù)跑步機(jī)使用的特性，選擇每天工作小時(shí)數(shù)〈10小時(shí)，載荷變動(dòng)小最終選擇KA=1.1Pca=1.1×3=3.3kw根據(jù)計(jì)算功率Pca和帶輪轉(zhuǎn)速n1選擇多楔帶的型號(hào)選PJ型多楔帶。3.計(jì)算帶輪直徑d（基準(zhǔn)直徑）小帶輪有效直徑的計(jì)算：由表3-3-2得demin=20mm,由表3-2選de1=80mm小帶輪節(jié)圓直徑Dd1=de1+2△e=82.4mm由機(jī)械手冊(cè)得，△e=1.2大帶輪節(jié)圓直徑dp2=idp1=5×82.4=412mmDd2=dp2-2△e=67-2×1.2=412mm4.驗(yàn)算帶速uu=πdd1n1/（60×1000）m/s在此傳動(dòng)系統(tǒng)中，若傳動(dòng)帶的速度提高，相應(yīng)地，帶內(nèi)的離心應(yīng)力也會(huì)增大，且單位時(shí)間內(nèi)帶承受的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)也會(huì)提高。相反，如果帶速度減低，根據(jù)功率公式，假設(shè)功率保持不變，離心應(yīng)力的增加將導(dǎo)致張緊力的上升。通過(guò)精確計(jì)算確定的帶速應(yīng)保持在一個(gè)理想的范圍內(nèi)，通常是5至25米/秒為最佳，而帶速最高不應(yīng)超過(guò)30米/秒。超過(guò)這一速度，帶輪的轉(zhuǎn)速可能會(huì)降低皮帶的使用壽命和疲勞強(qiáng)度，從而縮短皮帶的有效使用期并增加皮帶斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也會(huì)降低皮帶的摩擦系數(shù)，影響傳動(dòng)效率，帶入得帶速u=2.97m/s從計(jì)算的結(jié)果可以看出帶速遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于30m/s的最高限制，所以該設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速是合理的，可以采納。5.初定中心距a0增大中心距能夠擴(kuò)大帶輪的包角和降低傳動(dòng)帶每單位時(shí)間的循環(huán)頻率，這有助于延長(zhǎng)帶的使用壽命。然而，過(guò)大的中心距可能導(dǎo)致帶的振動(dòng)加劇，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性，同時(shí)也會(huì)增加整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的尺寸。通常，選擇適中的帶傳動(dòng)中心距是推薦的做法。0.7（dd1＋dd2）≤a0≤2（dd1＋dd2）初定a0=650mm；6.確定帶的有效長(zhǎng)度LeLe0=2a0+π/2（dd1＋dd2）+(dd2-dd1)2/4a0則帶的有效長(zhǎng)度選Le=2093mm；7.計(jì)算實(shí)際中心距及其變動(dòng)范圍。傳動(dòng)的實(shí)際中心距近似為：a=a0+(Ld-Ld0)/2在設(shè)計(jì)傳動(dòng)帶系統(tǒng)時(shí)，必須考慮到幾個(gè)關(guān)鍵因素，包括帶輪的制造公差、傳動(dòng)帶的長(zhǎng)度誤差、帶的彈性特性，以及因帶的自然松弛可能需要額外張緊的情況。因此，傳動(dòng)帶的實(shí)際中心距離a應(yīng)該設(shè)置為：a=a0+(Le-Le0)/2=604mm8.計(jì)算小帶輪上的包角α1α1≈π-（dd2-dd1）/a=149.6°<π根據(jù)計(jì)算，選擇12PJ450型V帶。表3-3帶輪有效直徑帶形PJPLPM2022.4252831.53.535.537.54042.54547.55053566063717580909510010611211812513214015016017018020021222423625026528030075809095100106112118125132140160160170180200212224236250280300315335355375400425450475600560600630710750180200212224236250265280300315355375400425450475500560c0063071075080085090095010001120繪制帶輪的零件圖如圖3-3所示：圖3-3帶輪零件圖3.2直齒圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算確定齒輪的類型、精度級(jí)別、材料和齒數(shù)：齒輪類型:根據(jù)設(shè)計(jì)需求，我們選擇使用直齒圓錐齒輪傳動(dòng)。材料與硬度:根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》第十版，由西北工業(yè)大學(xué)教研室編輯的教材中表10-1提供的信息，齒輪材料決定為40Cr鉻（經(jīng)調(diào)質(zhì)處理），其表面硬度被設(shè)定為280HBS。同時(shí)，另一齒輪材料選為45號(hào)鋼（經(jīng)調(diào)質(zhì)處理），其表面硬度設(shè)置為240HBS。選擇7級(jí)精度，z1=14，根據(jù)傳動(dòng)比的分配結(jié)果，錐齒輪傳動(dòng)比i=5，則z2=14×5=70.3.2.1按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算公式（10-9a）試算小錐齒輪分度圓直徑，即：（4-2）式中：——載荷系數(shù)——輸入軸承受扭矩——齒寬系數(shù)——重合度系數(shù)——彈性影響系數(shù)——接觸疲勞許用應(yīng)力確定上式中各參數(shù)：試選載荷系數(shù)=1.3，小齒輪傳遞的扭矩為=0.27Nm查表10-7，選齒寬系數(shù)=1；查表10-6，得鍛鋼彈性影響系數(shù)=189.8，查表10-21d，查得小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限為MPa；大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限為MPa。計(jì)算應(yīng)力循環(huán):（4-3）——輸入軸轉(zhuǎn)速——工作時(shí)間38r/min=10000h雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，取=2代入式得：=4.56×107次=9.12×106次查閱圖10-19，得接觸疲勞壽命系數(shù)0.85，0.95；計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力：取安全系數(shù)S=1，則=467.5MPa，=570MPa計(jì)算設(shè)計(jì)公式中代入中較小值，得15.74mm計(jì)算小齒輪分度圓圓周速度0.0313m/s 計(jì)算齒寬b=15.74mm計(jì)算齒寬與齒高之比：b/h模數(shù)1.31mm 齒高=2.95mm代入式得：=5.34計(jì)算載荷系數(shù)（4-4）查圖10-5，得=1.0查表10-4，得：1.2查表10-2，得：=1.25查表10-3，得：=1.30查圖10-13，得：=1.28以上代入式（3.14）得：1.95 按實(shí)際載荷系數(shù)修正15.87mm計(jì)算模數(shù)m：1.32mm3.2.2按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由公式（10-5）（4-5）式中：——彎曲疲勞壽命系數(shù)——彎曲疲勞需用應(yīng)力——齒形系數(shù)——應(yīng)力校正系數(shù)由圖10-20c查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500MPa；大齒輪彎曲強(qiáng)度極限=380MPa；由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.93，=0.97計(jì)算載荷系數(shù)==1.92計(jì)算彎曲疲勞需用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，得：=332.1MPa=263.3MPa查取齒形系數(shù)，由表10-5得：=2.65；=2.226查取應(yīng)力校正系數(shù)，由表10-5查得：=1.58；=1.764=0.013=0.015大齒輪對(duì)應(yīng)數(shù)值大，將以上數(shù)值代入得：0.86選取由彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算得到的m=0.86，并選取整數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值m=1，前面計(jì)算得=15.87mm,得到我們需要的小齒輪的齒數(shù)：15.8716=16×5=80幾何尺寸計(jì)算：分度圓直徑將模數(shù)、齒數(shù)代入式得：16mm；80mm齒輪寬度由式得：綜上所述，經(jīng)計(jì)算所選擇的錐齒輪參數(shù)為z1=16,z2=80,模數(shù)m=1mm,壓力角選擇國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值，齒寬。小錐齒輪設(shè)計(jì)加工的材料選用40號(hào)Cr鉻(調(diào)質(zhì))，表面硬度選擇280HBS,大錐齒輪材料選用45號(hào)鋼（調(diào)質(zhì)），表面硬度選擇240HBS。3.2.3錐齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制零件圖設(shè)計(jì)錐齒輪為鍛造錐齒輪，選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜，繪制齒輪零件圖如圖3-4所示：圖3-4齒輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖第四章執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1沖壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1.1沖壓機(jī)構(gòu)的選型以下機(jī)構(gòu)均可完成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)：擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、對(duì)稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。根據(jù)提供的傳動(dòng)方案，我們選擇使用擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。具體的結(jié)構(gòu)展示在下圖4.1中：圖4.1擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4.1.2擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)中心距a的確定圖4.2是簡(jiǎn)化了的滾子擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)從動(dòng)件軸線A與圓柱凸輪軸線間的最短距離就是擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的中心距a，AB1和AB3是擺動(dòng)從動(dòng)件的兩個(gè)極限位置,AB2是擺從動(dòng)件的中間位置,為了使?jié)L子中心B的軌跡量與同一個(gè)圓柱接近,取B1B3//OO,CD=DB2,則:a=AD=AC+CD=AC+1/2(AB2-AC)=1/(AB2+AC)=1/2(L+Lcosψmax/2)即:a=L/2(1+cosψmax/2)式中a:凸輪機(jī)構(gòu)的中心距；L:擺動(dòng)從動(dòng)件的長(zhǎng)度；ψmax:擺動(dòng)從動(dòng)件的最大擺角；由空間結(jié)構(gòu)決定，取ψmax=90o，L=60mm故a=L/2(1+cosψmax/2)=15/2（1+0）=7.5。圖4.2擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖4.1.3擺動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇用解析法設(shè)計(jì)圓柱凸輪廓線，首先需要建立擺動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的解析式:ψ=F(φ)式中,ψ:擺動(dòng)從動(dòng)件的擺角;φ:圓柱凸輪的轉(zhuǎn)角。去核機(jī)對(duì)擺動(dòng)從動(dòng)件的擺角規(guī)律有較嚴(yán)格的要求,所以應(yīng)首先滿足擺角的要求。在選擇擺動(dòng)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)模式時(shí)，以下原則應(yīng)被考慮：（1）如果需要的僅是一定擺角而對(duì)運(yùn)動(dòng)路徑中的具體規(guī)律沒(méi)有特別要求，通常選擇簡(jiǎn)單的幾何形狀（如圓弧或圓弧連直線）來(lái)定義圓柱凸輪的輪廓。（2）在擺動(dòng)從動(dòng)件的擺角規(guī)律有嚴(yán)格限制的情況下，應(yīng)優(yōu)先保證擺角需求得到滿足，隨后才是角速度和角加速度的調(diào)整。（3）對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注從動(dòng)件的動(dòng)力學(xué)性質(zhì)，盡可能減少由于慣性力引起的不利影響。在本設(shè)計(jì)案例中，擺動(dòng)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)特征符合第五類運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4.1.4圓柱凸輪中徑D’的確定展開(kāi)直徑較大的圓柱面會(huì)導(dǎo)致凸輪理論廓線的變化率減小，意味著外層圓柱面上的凸輪廓線變化率低于槽底處的圓柱面。因此，選擇圓柱凸輪的中徑面作為進(jìn)行理論設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)圓柱面是合適的，取凸輪直徑D’=85mm4.2間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.2.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型機(jī)構(gòu)能夠完成間歇運(yùn)動(dòng)的有：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)以及不完全齒輪機(jī)構(gòu)。根據(jù)圖4.3的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，我們選擇使用槽輪機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、易于制造、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)著稱，同時(shí)它能夠精確地控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度并具有較高的機(jī)械效率，通常被用于轉(zhuǎn)速不是非常高且需要間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備中。4.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算（1）槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為保證機(jī)械運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性和穩(wěn)定性，運(yùn)動(dòng)系數(shù)必須大于零，因此外槽的徑向槽數(shù)量需要至少為3。在常規(guī)設(shè)計(jì)實(shí)踐中，選擇的槽數(shù)通常介于4到8之間。（2）參考紅棗去核機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，來(lái)設(shè)定槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)。我們知道旋轉(zhuǎn)盤的工作行程角度從270o增加到360o，這意味著槽輪需要轉(zhuǎn)動(dòng)90o。基于這一工作需求，我們選擇槽數(shù)z=4。（3）確定主動(dòng)撥盤的圓銷數(shù)由該式可得圓銷數(shù)n與槽數(shù)Z的關(guān)系，由機(jī)械原理教材表12-1，確定圓銷數(shù)n=1（4）根據(jù)載荷和結(jié)構(gòu)尺寸，選定中心距a=120，圓銷半徑r=6mm。（5）確定槽輪槽間角=90°槽間角對(duì)應(yīng)銷輪運(yùn)動(dòng)角=90°（6）圓銷中心回轉(zhuǎn)半徑槽輪外圓半徑(7)確定槽輪槽長(zhǎng)-取h=56mm。(8)計(jì)算槽輪的動(dòng)停比K因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)系數(shù)所以（9）槽輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)上述已求出的槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸，繪制槽輪機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖如圖4.3。圖4.3槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖第五章紅棗去核機(jī)SolidWorks三維成型設(shè)計(jì)5.1槽輪模型設(shè)計(jì)在紅棗去核機(jī)的運(yùn)作中，槽輪扮演著至關(guān)重要的角色。它的主要功能是對(duì)紅棗進(jìn)行精準(zhǔn)定位與穩(wěn)固固定，為去核針或刀片實(shí)施準(zhǔn)確切割、推動(dòng)作業(yè)創(chuàng)造條件。槽輪的設(shè)計(jì)精度，對(duì)去核效率以及果核去除的精準(zhǔn)度有著直接且關(guān)鍵的影響。設(shè)計(jì)思路1.

槽輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-材料選擇：為保障槽輪在長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中不易磨損，通常選用耐磨且具備足夠硬度的材料，例如鋼或硬質(zhì)合金。-槽形設(shè)計(jì)：槽輪的槽形需與紅棗形狀契合，常見(jiàn)的有V型槽和U型槽。這類槽形能夠有效固定紅棗，防止在去核時(shí)出現(xiàn)滾動(dòng)、移位現(xiàn)象。2.

槽輪的裝配和調(diào)整-精密裝配：槽輪與紅棗去核機(jī)的傳動(dòng)軸、定位裝置等其他部件需實(shí)現(xiàn)精密配合，以此確保槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)順暢，無(wú)阻礙。-可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)：部分高端機(jī)型中，槽輪的位置、壓緊力度被設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)模式，目的是使其能夠適應(yīng)不同大小、硬度的紅棗。操作和維護(hù)1.

定期檢查：需定期檢查槽輪的磨損狀況以及固定狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整或更換。2.

潤(rùn)滑保養(yǎng)：做好槽輪的潤(rùn)滑工作，降低磨損程度，進(jìn)而延長(zhǎng)其使用壽命。建立的槽輪三維模型見(jiàn)圖5.2。圖5.2槽輪模型5.2大帶輪模型設(shè)計(jì)V帶大帶輪作為一種應(yīng)用廣泛的機(jī)械傳動(dòng)組件，在各類機(jī)械與設(shè)備中發(fā)揮關(guān)鍵作用。尤其是在紅棗去核機(jī)等食品加工設(shè)備里，承擔(dān)著傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的重要任務(wù)。為保障帶輪系統(tǒng)高效傳動(dòng)、穩(wěn)定運(yùn)行，以下將從設(shè)計(jì)、選擇以及應(yīng)用等方面展開(kāi)詳細(xì)探討。1.

材料選擇-鑄鐵：是標(biāo)準(zhǔn)V帶帶輪常用材料，成本較低，機(jī)械強(qiáng)度和耐磨性良好，能滿足一般工況需求。-鋼材：當(dāng)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)強(qiáng)度和耐磨性要求較高時(shí)，鋼材是理想選擇，可應(yīng)對(duì)更嚴(yán)苛工作條件。-鋁材：在一些對(duì)重量有嚴(yán)格要求的設(shè)備，如高速運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備中，使用鋁材能減輕重量，降低離心力影響，提升設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。2.

尺寸設(shè)計(jì)-直徑與寬度：V帶大帶輪的直徑和寬度需依據(jù)所用V帶的具體類型、尺寸，以及實(shí)際所需的傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)速來(lái)確定，確保帶輪與V帶適配，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)力傳輸。-帶槽設(shè)計(jì)：帶槽形狀和尺寸與V帶的匹配度至關(guān)重要，關(guān)乎帶與帶輪間有效接觸和動(dòng)力傳遞效率。常見(jiàn)帶槽形狀為標(biāo)準(zhǔn)梯形，專門適配對(duì)應(yīng)尺寸V帶，能保障動(dòng)力高效傳輸。利用SolidWorks建立大帶輪的三維模型見(jiàn)圖5.3。圖5.3大帶輪模型5.3錐齒輪傳動(dòng)模型錐齒輪作為一種常見(jiàn)的齒輪類型，在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。它主要用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相交軸線之間的動(dòng)力傳遞，其中兩齒輪軸線在空間內(nèi)通常呈90°相交。由于其獨(dú)特的傳動(dòng)特性，錐齒輪被廣泛應(yīng)用于各類需要改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向的機(jī)械設(shè)計(jì)場(chǎng)景中。設(shè)計(jì)與材料選擇1.

齒輪材料：為滿足錐齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中對(duì)強(qiáng)度和耐磨性的要求，通常選用高強(qiáng)度鋼材或合金作為制造材料，例如4140鋼或8620鋼。這些材料在加工成型后，還需經(jīng)過(guò)特定的熱處理工藝，進(jìn)一步提升其耐磨性與承載能力，以確保錐齒輪能夠在長(zhǎng)時(shí)間、高負(fù)荷的工況下穩(wěn)定運(yùn)行。2.

齒輪軸材料：齒輪軸作為支撐錐齒輪并傳遞扭矩的關(guān)鍵部件，需具備高強(qiáng)度和良好的韌性。因此，碳鋼或合金鋼是較為理想的選擇。這些材料能夠賦予齒輪軸足夠的強(qiáng)度和剛性，使其在承受來(lái)自錐齒輪的扭矩時(shí)，不會(huì)發(fā)生過(guò)度變形或斷裂，保障動(dòng)力傳輸?shù)目煽啃浴ｅF齒輪安裝全流程1.

齒輪軸設(shè)計(jì)加工：先根據(jù)錐齒輪負(fù)載，精確計(jì)算齒輪軸直徑，保證軸能承受相應(yīng)作用力，避免后續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)變形或損壞。2.

錐齒輪與軸連接：在軸和齒輪內(nèi)孔加工適配鍵槽，插入鍵初步固定。再在齒輪周邊布置緊固螺釘，進(jìn)一步防止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)二者相對(duì)位移。3.

安裝軸承：根據(jù)工況選深溝球軸承或圓錐滾子軸承，裝在齒輪軸兩端，用軸承座固定。注意讓軸承內(nèi)圈緊貼軸肩或定位環(huán)，支撐軸并平衡負(fù)載。4.

調(diào)整與對(duì)齊：用直尺和千分尺檢查齒輪與軸的對(duì)齊度，確保和配對(duì)齒輪正常嚙合。手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，查看運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)、有無(wú)異常聲響和振動(dòng)，確認(rèn)無(wú)誤后完成安裝。利用SolidWorks建立錐齒輪、軸、軸承模型，進(jìn)行配合得錐齒輪傳動(dòng)模型見(jiàn)圖5.4。圖5.4錐齒輪模型5.4紅棗去核機(jī)裝配體SolidWorks下紅棗去核機(jī)裝配全流程解析在SolidWorks環(huán)境中完成紅棗去核機(jī)的裝配，需要遵循一套嚴(yán)謹(jǐn)且有序的流程，以確保各個(gè)機(jī)械組件能精準(zhǔn)組合，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械性能與工作效率。以下為詳細(xì)的裝配步驟：前期準(zhǔn)備1.

組件文件籌備：在SolidWorks軟件內(nèi)，精心繪制紅棗去核機(jī)所需裝配的全部零件，涵蓋旋轉(zhuǎn)盤、間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、去核裝置等關(guān)鍵部件。完成繪制后，將每個(gè)零件分別保存為獨(dú)立的零件文件，方便后續(xù)裝配環(huán)節(jié)隨時(shí)調(diào)用。2.

新建裝配文件：于SolidWorks中創(chuàng)建一個(gè)全新的裝配文件。此文件將作為一個(gè)綜合性的工作平臺(tái)，承載所有零件的組合過(guò)程，是構(gòu)建完整紅棗去核機(jī)模型的基礎(chǔ)環(huán)境。裝配實(shí)施1.

首個(gè)組件插入：以機(jī)架作為裝配的起始與支撐基礎(chǔ)，將其插入到新建的裝配文件中，并選擇“固定”選項(xiàng)。這一操作能確保機(jī)架在后續(xù)裝配過(guò)程中保持穩(wěn)定，為其他零部件的安裝提供可靠的基準(zhǔn)。2.

零部件依次添加：按照一定的邏輯順序，依次將電機(jī)、聯(lián)軸器、V帶傳動(dòng)系統(tǒng)、錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、槽輪、去核針頭、旋轉(zhuǎn)盤等零部件逐一插入到裝配文件中，逐步搭建起紅棗去核機(jī)的整體架構(gòu)。定位與約束處理1.

約束關(guān)系應(yīng)用：針對(duì)不同的零件與機(jī)架，靈活運(yùn)用“鎖定”“同心”“同軸”“距離”“角度”“齒輪配合”等多種約束關(guān)系。通過(guò)這些約束，確保所有部件能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地對(duì)齊，并穩(wěn)固地固定在各自的位置上。例如，通過(guò)“同心”約束，將旋轉(zhuǎn)盤與主軸相連接，既能保障旋轉(zhuǎn)盤可以自由旋轉(zhuǎn)，又能有效防止其沿軸向方向發(fā)生位移。2.

干涉檢查：運(yùn)用SolidWorks的“干涉檢測(cè)”功能，全面且細(xì)致地檢查各個(gè)組件之間是否存在非預(yù)期的接觸情況。這一步驟至關(guān)重要，能確保所有動(dòng)作部分之間留有足夠的間隙，避免在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)部件相互碰撞、卡頓等影響設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題。3.

標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)運(yùn)用：對(duì)于螺釘、螺帽、軸承等常用標(biāo)準(zhǔn)件，無(wú)需重新繪制，可直接從SolidWorks自帶的標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)中選取并添加到裝配文件中，用于零件之間的固定連接。這一操作不僅能保證裝配質(zhì)量，還能極大地節(jié)省繪圖時(shí)間，顯著提高裝配工作的效率。利用SolidWorks建立的紅棗去核機(jī)裝配體模型見(jiàn)圖5.6。圖5.6紅棗去核機(jī)裝配體結(jié)論本研究聚焦紅棗加工行業(yè)對(duì)高效去核設(shè)備的迫切需求，全方位開(kāi)展了紅棗去核機(jī)的設(shè)計(jì)與深度分析工作，旨在攻克現(xiàn)有去核難題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化水平與效率的雙重飛躍，同時(shí)降低人力投入與勞動(dòng)強(qiáng)度，穩(wěn)固保障紅棗產(chǎn)品的品質(zhì)。通過(guò)深入調(diào)研國(guó)內(nèi)外紅棗去核機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r，明確了當(dāng)前行業(yè)態(tài)勢(shì)。發(fā)達(dá)國(guó)家雖掌握成熟的去核技術(shù)，其設(shè)備自動(dòng)化程度高、去核精準(zhǔn)，但成本居高不下，難以在注重成本控制的廣大市場(chǎng)中廣泛普及?；诖吮尘埃狙芯恐υO(shè)計(jì)一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約、造價(jià)親民且高效實(shí)用的紅棗去核機(jī)，這一創(chuàng)新成果具備顯著的市場(chǎng)價(jià)值與現(xiàn)實(shí)應(yīng)用意義。在整體設(shè)計(jì)上，提出了涵蓋輸送、定位、去核以及廢核處理四大系統(tǒng)的綜合方案，各系統(tǒng)相輔相成，為實(shí)現(xiàn)高效去核作業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。傳動(dòng)方案選用V帶傳動(dòng)與錐齒輪傳動(dòng)的組合模式，有效平衡了傳動(dòng)效率與設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，確保機(jī)器在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)中平穩(wěn)可靠。在動(dòng)力原件的計(jì)算和選型環(huán)節(jié)，嚴(yán)格依據(jù)實(shí)際操作工況與力學(xué)原理進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)V帶、錐齒輪、槽輪傳動(dòng)以及沖壓機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部件展開(kāi)精確運(yùn)算，使其能充分承載工作負(fù)荷，大幅提升了機(jī)器的耐用性和可靠性，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，減少后期維護(hù)成本。借助SolidWorks軟件完成紅棗去核機(jī)的三維造型設(shè)計(jì)，憑借其強(qiáng)大的建模功能，確保設(shè)計(jì)精準(zhǔn)無(wú)誤，各部件的結(jié)構(gòu)與裝配關(guān)系一目了然。在此基礎(chǔ)上，繪制詳細(xì)的CAD圖紙，為后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)和加工提供精確指導(dǎo)，保障了零部件制造和整機(jī)裝配的高精度，有效提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。經(jīng)本研究設(shè)計(jì)并付諸實(shí)踐的紅棗去核機(jī)