送料機械手3.2.1定位手指建模3.2.2夾緊手指建模機電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計目錄01圖紙分析02建模過程3.2.1定位手指建模01圖3-3定位手指結(jié)構(gòu)圖圖紙分析定位手指零件圖02進入草圖繪制工作區(qū)，選擇Y-Z平面繪制草圖，如圖3-4所示。圖3-4草圖繪制1建模過程(1)繪制草圖1并拉伸102對草草圖1進行拉伸，其設(shè)置和效果如圖3-5所示。圖3-5建模過程（1)繪制草圖1并拉伸102

選擇X-Z平面創(chuàng)建草圖，繪制草圖，如圖3-6所示。圖3-6繪制草圖2）a）b建模過程（2)創(chuàng)建草圖2并拉伸202

對草圖2進行拉伸，指定矢量為Y軸，輸入拉伸距離，“布爾”選擇“求和”，單擊“確定”按鈕，如圖3-7所示。圖3-7對草圖2進行拉伸2建模過程（2)創(chuàng)建草圖2并拉伸202

再次進入，如圖3-8所示草圖繪制環(huán)境，選擇自動判斷方式創(chuàng)建草圖平面。圖3-8繪制草圖3建模過程（2)創(chuàng)建草圖2并拉伸202

圖3-9拉伸3對草圖3進行拉伸，指定矢量為Z軸，輸入拉伸距離，“布爾”選擇“求差”，如圖3-9所示。建模過程（2)創(chuàng)建草圖2并拉伸202對孔創(chuàng)建螺紋，其參數(shù)設(shè)置如圖3-10所示。圖3-10螺紋參數(shù)設(shè)置建模過程（3）創(chuàng)建螺紋02進入草圖繪制環(huán)境，“平面方法”中選擇“現(xiàn)有平面”，“指定點”選擇圓心，如圖3-11所示。圖3-11繪制草圖4建模過程（4）草圖3的繪制并拉伸對草圖4進行拉伸，指定矢量為Y軸，輸入拉伸距離，“布爾”選擇“求差”，如圖3-12所示。圖3-12對草圖4進行拉伸402建模過程(4）草圖3的繪制并拉伸02通過輸入距離和角度對上一步的形體進行倒角，設(shè)置如圖3-13所示。圖3-13倒角建模過程（5）倒角目錄01圖紙分析02建模過程3.2.2夾緊手指建模01夾緊手指（件13）零件圖如圖3-14所示。圖3-14夾緊手指零件圖打開夾緊手指零件圖圖紙分析02進入草圖繪制環(huán)境，選擇X-Y平面創(chuàng)建平面，單擊“確定”按鈕，繪制草圖；單擊“完成草圖”，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離，單擊“確定”按鈕。圖3-15草圖1的繪制并拉伸1ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸02如圖3-16a所示，以此平面為草圖平面創(chuàng)建草圖，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離后，“布爾”選擇“求差”，單擊“確定”按鈕，如圖3-16b所示。b圖3-16草圖的繪制并拉伸2ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸02如圖3-17a所示，以此平面為草圖平面創(chuàng)建草圖，單擊“草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離后，“布爾”選“求差”，單擊“確定”按鈕，如圖3-17所示。圖3-17草圖3的繪制并拉伸3ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸02如圖3-18a所示，以此平面為草圖平面創(chuàng)建草圖，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離后，“布爾”選“求差”，單擊“確定”按鈕，如圖3-18b所示。圖3-18草圖4的繪制并拉伸4ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸02如圖3-19所示，以此平面為草圖平面創(chuàng)建草圖，單擊“完成草圖”圖標(biāo)按鈕，選擇“拉伸”圖標(biāo)按鈕，選擇繪制的草圖，指定矢量為，輸入拉伸距離，“布爾”選“求差”，單擊“確定”按鈕，如圖3-19b所示。圖3-19草圖的繪制并拉伸ab建模過程(1)草圖的繪制并拉伸02如圖3-20所示打開已完成的件13，選擇菜單“插入”→“關(guān)聯(lián)復(fù)制”→“鏡像特征”命令。圖3-20打開已完成的建模零件圖3-21鏡像特征建模過程(2)鏡像特征02如圖3-22