學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁東北林業(yè)大學(xué)《計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)導(dǎo)論》2025-2026學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在計算機(jī)控制的自動化生產(chǎn)線中，為了保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，通常會采用冗余技術(shù)。當(dāng)關(guān)鍵的控制器出現(xiàn)故障時，以下哪種冗余方式能夠最快地實(shí)現(xiàn)無縫切換，確保生產(chǎn)不受影響？（）A.硬件冗余B.軟件冗余C.信息冗余D.時間冗余2、在計算機(jī)控制系統(tǒng)的多變量控制（MultivariableControl）問題中，以下敘述錯誤的是（）A.多變量控制系統(tǒng)具有多個輸入和多個輸出，控制關(guān)系較為復(fù)雜B.相比單變量控制，多變量控制需要考慮變量之間的耦合和相互影響C.解耦控制是解決多變量控制問題的一種有效方法，可以將多變量系統(tǒng)分解為多個獨(dú)立的單變量系統(tǒng)進(jìn)行控制D.多變量控制只在大型工業(yè)系統(tǒng)中存在，小型控制系統(tǒng)不會涉及3、在計算機(jī)控制系統(tǒng)的工業(yè)控制計算機(jī)（IndustrialControlComputer，IPC）特點(diǎn)中，以下說法不準(zhǔn)確的是（）A.IPC具有高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力和豐富的接口資源B.適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境，能夠長時間穩(wěn)定運(yùn)行C.IPC的性能和功能已經(jīng)固定，無法進(jìn)行升級和擴(kuò)展D.可以根據(jù)不同的控制需求，靈活配置硬件和軟件4、在計算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計（SoftwareDesign）過程中，以下描述不準(zhǔn)確的是（）A.軟件設(shè)計包括控制算法的實(shí)現(xiàn)、界面設(shè)計、數(shù)據(jù)管理等方面B.采用結(jié)構(gòu)化、模塊化的編程方法可以提高軟件的可讀性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性C.實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）可以為軟件提供良好的任務(wù)調(diào)度和資源管理功能D.軟件設(shè)計完成后無需進(jìn)行測試和優(yōu)化，只要能實(shí)現(xiàn)基本的控制功能即可5、在計算機(jī)控制的倉儲管理系統(tǒng)中，貨物的自動分揀和存儲位置的優(yōu)化是提高工作效率的關(guān)鍵。當(dāng)需要快速準(zhǔn)確地將不同類型的貨物分揀到指定位置時，以下哪種控制策略更適合？（）A.基于機(jī)器視覺的控制策略，識別貨物特征B.基于規(guī)則的控制策略，按照預(yù)定規(guī)則分揀C.隨機(jī)分揀策略，不考慮貨物類型和位置D.人工分揀策略，依靠人力完成分揀任務(wù)6、對于計算機(jī)控制系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程控制技術(shù)，以下哪種實(shí)現(xiàn)方式更具安全性？（）A.基于公共網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制，不進(jìn)行任何加密和認(rèn)證B.采用虛擬專用網(wǎng)絡(luò)（VPN）技術(shù)，建立安全的加密通道，結(jié)合用戶認(rèn)證和授權(quán)機(jī)制，確保遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)的保密性、完整性和可用性，提高系統(tǒng)的安全性C.遠(yuǎn)程控制不需要考慮安全性，方便就行D.只要有密碼保護(hù)，就可以保證遠(yuǎn)程控制的安全7、在計算機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床中，刀具路徑的規(guī)劃和控制精度直接影響加工零件的質(zhì)量。當(dāng)加工復(fù)雜形狀的零件時，以下哪種刀具路徑規(guī)劃方法更能提高加工精度和效率？（）A.等參數(shù)線法，沿曲線參數(shù)均勻分布刀位點(diǎn)B.等距環(huán)切法，減少刀具空行程C.行切法，簡單易行但可能存在殘留高度D.隨意生成刀具路徑，不考慮加工要求8、在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，傳感器起著至關(guān)重要的作用，將物理世界的信息轉(zhuǎn)換為電信號供計算機(jī)處理。以下關(guān)于傳感器的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.傳感器的精度和分辨率決定了所采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和細(xì)膩程度B.不同類型的傳感器適用于不同的物理量測量，如溫度、壓力、位移等C.傳感器的輸出信號通常可以直接被計算機(jī)接收和處理，無需任何轉(zhuǎn)換和調(diào)理D.傳感器的穩(wěn)定性和可靠性對于長期準(zhǔn)確測量至關(guān)重要，可能會受到環(huán)境因素的影響9、在計算機(jī)控制技術(shù)中，關(guān)于開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，以下哪種說法是不準(zhǔn)確的？（）A.開環(huán)控制系統(tǒng)中，控制作用的產(chǎn)生不依賴于輸出量的反饋，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對簡單，但控制精度往往較低，容易受到外部干擾的影響B(tài).閉環(huán)控制系統(tǒng)通過將輸出量與期望值進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號，進(jìn)而調(diào)整控制作用，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的控制精度和穩(wěn)定性，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本也相對較高C.開環(huán)控制系統(tǒng)適用于對控制精度要求不高、外部干擾較小的場合，如一些簡單的自動化生產(chǎn)線；而閉環(huán)控制系統(tǒng)則更適用于對控制精度要求嚴(yán)格、外部干擾較大的場合，如精密機(jī)床的控制D.閉環(huán)控制系統(tǒng)總是比開環(huán)控制系統(tǒng)更優(yōu)越，在任何情況下都應(yīng)優(yōu)先選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)，而無需考慮成本和系統(tǒng)復(fù)雜性等因素10、對于一個計算機(jī)控制的船舶自動駕駛系統(tǒng)，需要應(yīng)對復(fù)雜的海洋環(huán)境和多變的航行條件。以下哪種傳感器和導(dǎo)航技術(shù)的組合是至關(guān)重要的？（）A.全球定位系統(tǒng)（GPS）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和雷達(dá)B.聲納、電子海圖和風(fēng)速傳感器C.羅盤、測深儀和衛(wèi)星通信設(shè)備D.以上組合綜合運(yùn)用11、在計算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，為了保證焊接質(zhì)量和效率，需要對焊接電流、電壓和焊接速度等參數(shù)進(jìn)行精確控制。當(dāng)焊接對象的材質(zhì)和形狀發(fā)生變化時，以下哪種控制策略能夠快速調(diào)整焊接參數(shù)，適應(yīng)不同的焊接需求？（）A.基于經(jīng)驗(yàn)的控制B.基于模型的控制C.智能控制D.手動控制12、當(dāng)探討計算機(jī)控制系統(tǒng)的未來發(fā)展方向（FutureDevelopmentDirectionofComputerControlSystem）時，以下哪個方面不是重點(diǎn)關(guān)注的？（）A.更高的控制精度和更快的響應(yīng)速度B.更復(fù)雜的控制算法和模型C.更低的成本和更簡單的操作D.更個性化的外觀設(shè)計13、對于計算機(jī)控制系統(tǒng)中的工業(yè)以太網(wǎng)，以下關(guān)于其特點(diǎn)和與傳統(tǒng)以太網(wǎng)區(qū)別的描述，哪一項(xiàng)是準(zhǔn)確的？（）A.工業(yè)以太網(wǎng)具有高實(shí)時性、高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，與傳統(tǒng)以太網(wǎng)相比，在硬件、協(xié)議、應(yīng)用環(huán)境等方面進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)，以適應(yīng)工業(yè)控制領(lǐng)域的特殊要求B.工業(yè)以太網(wǎng)與傳統(tǒng)以太網(wǎng)完全相同，可以相互替代C.工業(yè)以太網(wǎng)性能不如傳統(tǒng)以太網(wǎng)，在實(shí)際應(yīng)用中逐漸被淘汰D.工業(yè)以太網(wǎng)只是名稱上的區(qū)別，實(shí)際上與傳統(tǒng)以太網(wǎng)沒有本質(zhì)差異14、在計算機(jī)控制技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人控制中，以下關(guān)于軌跡規(guī)劃和力控制的描述，哪一項(xiàng)是準(zhǔn)確的？（）A.軌跡規(guī)劃確定機(jī)器人的運(yùn)動路徑和速度，力控制保證機(jī)器人與環(huán)境的交互力符合要求，兩者對于實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的機(jī)器人操作至關(guān)重要，需要結(jié)合機(jī)器人的動力學(xué)模型和控制算法進(jìn)行優(yōu)化B.軌跡規(guī)劃和力控制不重要，機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的動作進(jìn)行操作C.軌跡規(guī)劃和力控制只適用于高端工業(yè)機(jī)器人，普通機(jī)器人不需要D.軌跡規(guī)劃和力控制技術(shù)已經(jīng)非常成熟，不需要進(jìn)一步研究和改進(jìn)15、對于計算機(jī)控制系統(tǒng)中的傳感器和變送器，以下關(guān)于其作用和選型要點(diǎn)的描述，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.傳感器用于檢測物理量并將其轉(zhuǎn)換為電信號，變送器則將電信號放大和標(biāo)準(zhǔn)化，選型時主要考慮測量范圍和精度，對響應(yīng)時間和穩(wěn)定性要求不高B.傳感器和變送器的作用是將非電量轉(zhuǎn)換為電量，選型時需要綜合考慮測量范圍、精度、響應(yīng)時間、穩(wěn)定性、工作環(huán)境等因素，以確保準(zhǔn)確可靠地獲取被控對象的信息C.傳感器和變送器在系統(tǒng)中作用不大，隨便選擇即可滿足控制要求D.選型時只需關(guān)注價格，選擇價格低廉的傳感器和變送器就能滿足一般控制需求二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）什么是事件觸發(fā)控制？2、（本題5分）簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)中的容錯預(yù)測控制。3、（本題5分）解釋如何根據(jù)系統(tǒng)性能要求選擇校正方法。4、（本題5分）什么是多速率控制？三、論述題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）計算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括控制算法的實(shí)現(xiàn)、人機(jī)界面的開發(fā)和數(shù)據(jù)處理等方面。請深入探討軟件設(shè)計的方法和流程，如結(jié)構(gòu)化編程、面向?qū)ο缶幊淘诳刂葡到y(tǒng)軟件中的應(yīng)用。分析軟件的可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性設(shè)計原則。結(jié)合實(shí)際的控制系統(tǒng)軟件項(xiàng)目，說明如何進(jìn)行代碼優(yōu)化和測試，以及如何利用軟件工程的方法提高軟件的質(zhì)量，并討論在軟件開發(fā)過程中如何進(jìn)行版本控制和團(tuán)隊(duì)協(xié)作。2、（本題5分）詳細(xì)說明計算機(jī)控制系統(tǒng)中的環(huán)境監(jiān)測控制技術(shù)。闡述環(huán)境監(jiān)測中的水質(zhì)監(jiān)測、大氣污染監(jiān)測和噪聲監(jiān)測等方面的控制技術(shù)和數(shù)據(jù)處理方法。分析如何通過計算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對環(huán)境質(zhì)量的有效監(jiān)測和預(yù)警。3、（本題5分）詳細(xì)論述計算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)的靈敏度分析方法，分析參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的敏感程度，討論如何通過靈敏度分析進(jìn)行控制器的優(yōu)化設(shè)計。4、（本題5分）全面論述計算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)字信號處理技術(shù)在控制中的應(yīng)用。闡述數(shù)字濾波、頻譜分析等數(shù)字信號處理方法在控制系統(tǒng)中的作用，如提高信號質(zhì)量、提取特征信息等。分析數(shù)字信號處理算法的實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化，以及對控制性能的影響。5、（本題5分）詳細(xì)論述計算機(jī)控制系統(tǒng)中的過程控制對象的特性分析，包括自衡對象和非自