2025年CAAC無(wú)人機(jī)執(zhí)照理論復(fù)習(xí)考試總題庫(kù)及參考答案一、法規(guī)與運(yùn)行規(guī)范1.根據(jù)2024年修訂的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，是否需要取得駕駛員執(zhí)照？答案：不需要，但需遵守飛行高度（真高≤50米）、速度（空速≤40km/h）及避開(kāi)人群密集區(qū)域的規(guī)定。2.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)最大起飛重量（MTOM）限制是多少？答案：視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照適用于MTOM≤25kg的無(wú)人機(jī)；超視距駕駛員執(zhí)照可操作MTOM≤150kg的無(wú)人機(jī)（需額外通過(guò)超視距科目考核）。3.無(wú)人機(jī)在管制空域內(nèi)飛行前，必須通過(guò)哪個(gè)平臺(tái)提交飛行計(jì)劃？答案：需通過(guò)“UOM（無(wú)人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)）”提前1日（緊急情況提前2小時(shí)）提交飛行計(jì)劃，經(jīng)空中交通管理機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)后方可實(shí)施。4.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域（以機(jī)場(chǎng)跑道中心線(xiàn)為基準(zhǔn)，兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里范圍）內(nèi)，無(wú)人機(jī)飛行高度限制為？答案：真高≤120米，但需提前向機(jī)場(chǎng)管理機(jī)構(gòu)和空中交通管理機(jī)構(gòu)報(bào)備；若飛行高度超過(guò)真高120米，需申請(qǐng)?zhí)厥怙w行許可。5.無(wú)人機(jī)實(shí)名登記的有效證件包括哪些？答案：個(gè)人需提供身份證，單位需提供統(tǒng)一社會(huì)信用代碼證；登記信息需標(biāo)注在無(wú)人機(jī)明顯位置（如機(jī)身或電池倉(cāng)），登記號(hào)格式為“UAV+11位數(shù)字或字母”。二、空氣動(dòng)力學(xué)與飛行原理6.多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)生升力的主要原理是？答案：通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼高速旋轉(zhuǎn)，旋翼上下表面氣流流速差異形成壓力差（伯努利原理），當(dāng)升力大于重力時(shí)產(chǎn)生上升動(dòng)力。7.無(wú)人機(jī)重心位置對(duì)飛行穩(wěn)定性的影響是？答案：重心靠前會(huì)導(dǎo)致機(jī)頭下俯趨勢(shì)，需增大俯仰舵面補(bǔ)償；重心靠后可能引發(fā)俯仰不穩(wěn)定（如“后翻”）；最佳重心范圍通常位于機(jī)翼平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)的25%-35%處（多旋翼需滿(mǎn)足各軸力矩平衡）。8.當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)迎角超過(guò)臨界迎角（約15°-18°），會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？答案：機(jī)翼表面氣流分離加劇，升力驟降、阻力劇增，導(dǎo)致失速；多旋翼無(wú)人機(jī)因旋翼獨(dú)立控制，失速通常表現(xiàn)為個(gè)別旋翼效率下降，需通過(guò)飛控調(diào)整轉(zhuǎn)速恢復(fù)平衡。9.側(cè)風(fēng)對(duì)多旋翼起飛的影響及應(yīng)對(duì)措施？答案：側(cè)風(fēng)會(huì)導(dǎo)致起飛時(shí)橫側(cè)向偏移，需提前調(diào)整機(jī)頭朝向（側(cè)風(fēng)方向偏流角），或通過(guò)飛控的“側(cè)風(fēng)補(bǔ)償”功能自動(dòng)修正；若側(cè)風(fēng)超過(guò)5級(jí)（風(fēng)速≥8m/s），建議暫停起飛。三、氣象與環(huán)境影響10.積雨云（CB云）對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的主要危害包括？答案：①?gòu)?qiáng)湍流導(dǎo)致飛行失控；②雷電可能損壞電子設(shè)備；③云內(nèi)溫度驟降（每上升1000米降6.5℃）引發(fā)電池性能下降；④降水（冰雹、暴雨）影響傳感器和動(dòng)力系統(tǒng)。11.低溫環(huán)境（-10℃以下）對(duì)鋰電池的影響及應(yīng)對(duì)方法？答案：低溫會(huì)降低電池活性，導(dǎo)致容量下降（約20%-30%）、放電能力減弱；需提前將電池預(yù)熱至20℃-25℃（使用保溫袋或加熱貼），飛行中縮短單次續(xù)航時(shí)間（減少30%），降落及時(shí)充電避免過(guò)放。12.能見(jiàn)度低于多少時(shí)，視距內(nèi)無(wú)人機(jī)飛行需終止？答案：視距內(nèi)飛行要求能見(jiàn)度≥5公里；若能見(jiàn)度降至3公里以下，需立即返航或在安全區(qū)域降落。13.相對(duì)濕度超過(guò)80%時(shí)，無(wú)人機(jī)飛行需注意哪些風(fēng)險(xiǎn)？答案：①水汽凝結(jié)可能導(dǎo)致電路短路；②螺旋槳表面濕潤(rùn)增加飛行阻力；③GPS信號(hào)受濕度影響可能漂移；建議檢查機(jī)臂接口密封性，飛行后及時(shí)干燥設(shè)備。四、空域分類(lèi)與飛行計(jì)劃14.我國(guó)空域按管制程度分為A-G七類(lèi)，其中G類(lèi)空域的定義是？答案：G類(lèi)為非管制空域，真高100米以下（在管制空域下方），無(wú)需提前申請(qǐng)飛行計(jì)劃，但需遵守“目視避讓”規(guī)則，避免與其他航空器沖突。15.隔離空域與融合空域的區(qū)別是？答案：隔離空域是為無(wú)人機(jī)飛行劃定的專(zhuān)屬區(qū)域（與其他航空器物理隔離），需通過(guò)UOM平臺(tái)申請(qǐng)；融合空域是無(wú)人機(jī)與有人機(jī)共享的空域，需滿(mǎn)足通信、監(jiān)視（如安裝ADS-BOUT設(shè)備）及協(xié)同運(yùn)行要求。16.無(wú)人機(jī)在E類(lèi)空域（真高100-600米）飛行時(shí)，必須滿(mǎn)足的通信條件是？答案：需保持與空中交通管理機(jī)構(gòu)的雙向通信（如數(shù)傳電臺(tái)），并實(shí)時(shí)上傳位置、高度、速度等信息；若通信中斷，需觸發(fā)“失控返航”程序。五、應(yīng)急操作與故障處理17.無(wú)人機(jī)飛行中遙控器信號(hào)丟失（RC失聯(lián)）時(shí)，正確的處置流程是？答案：①飛控自動(dòng)觸發(fā)“失控保護(hù)”（默認(rèn)返航，高度為設(shè)定返航高度或當(dāng)前高度）；②若返航路徑存在障礙物，需提前在地面站規(guī)劃“避障返航”路線(xiàn)；③若信號(hào)恢復(fù)，可手動(dòng)接管調(diào)整；④若信號(hào)未恢復(fù)，無(wú)人機(jī)將在低電量時(shí)自動(dòng)迫降（選擇空曠區(qū)域）。18.動(dòng)力系統(tǒng)故障（如單電機(jī)停轉(zhuǎn)）時(shí)，多旋翼無(wú)人機(jī)能否繼續(xù)飛行？答案：四旋翼失去1個(gè)電機(jī)時(shí)，剩余3個(gè)電機(jī)可通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)速產(chǎn)生力矩平衡（需飛控支持“冗余控制”），但需立即降低高度并尋找迫降點(diǎn)；六旋翼失去2個(gè)電機(jī)仍可維持基本飛行，八旋翼失去3個(gè)電機(jī)可能失控。19.無(wú)人機(jī)與障礙物即將碰撞時(shí)，優(yōu)先操作是？答案：優(yōu)先推桿避開(kāi)（橫向或垂直方向），若距離過(guò)近（≤5米），需立即關(guān)閉動(dòng)力迫降（減少碰撞能量），避免因試圖拉升導(dǎo)致更大范圍失控。20.飛行中電池電壓驟降至“低電量報(bào)警”（如鋰電池單節(jié)電壓＜3.3V）時(shí)，應(yīng)如何操作？答案：①立即終止任務(wù)，切換至“返航”模式；②若返航距離過(guò)遠(yuǎn)，選擇最近的安全區(qū)域（如空曠草坪）迫降；③降落前關(guān)閉非必要設(shè)備（如圖傳），降低功耗；④落地后檢查電池是否鼓包，避免重復(fù)使用。六、系統(tǒng)組成與設(shè)備原理21.飛控系統(tǒng)（FC）的核心功能包括哪些？答案：①姿態(tài)穩(wěn)定（通過(guò)陀螺儀、加速度計(jì)實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速）；②導(dǎo)航控制（融合GPS/北斗/GLONASS定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)航點(diǎn)飛行）；③故障診斷（監(jiān)測(cè)電壓、溫度、通信狀態(tài)，觸發(fā)保護(hù)程序）。22.數(shù)傳鏈路與圖傳鏈路的區(qū)別是？答案：數(shù)傳鏈路（數(shù)據(jù)傳輸）用于地面站與無(wú)人機(jī)的指令交互（如航向、高度設(shè)置），頻段通常為900MHz或2.4GHz，帶寬較?。ā?Mbps）；圖傳鏈路（圖像傳輸）用于實(shí)時(shí)回傳視頻，頻段多為5.8GHz，帶寬較大（≥5Mbps）。23.電調(diào)（ESC）的主要作用是？答案：將飛控輸出的PWM信號(hào)（脈寬調(diào)制）轉(zhuǎn)換為電機(jī)所需的三相交流電，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速；同時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)電流、溫度，過(guò)載時(shí)觸發(fā)保護(hù)（如限流停機(jī)）。24.GPS模塊的“搜星數(shù)”對(duì)定位精度的影響是？答案：搜星數(shù)≥6顆可實(shí)現(xiàn)精確單點(diǎn)定位（水平誤差≤5米）；搜星數(shù)4-5顆為模糊定位（誤差10-20米）；搜星數(shù)＜4顆無(wú)法定位（僅能依靠慣性導(dǎo)航，誤差隨時(shí)間累積）。七、典型場(chǎng)景應(yīng)用規(guī)范25.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)（MTOM=30kg）在農(nóng)田作業(yè)時(shí)，飛行高度限制是？答案：真高≤10米（貼近作物噴灑），需避開(kāi)村莊、道路50米以上；每日作業(yè)時(shí)間限制為日出后1小時(shí)至日落前1小時(shí)（避免低能見(jiàn)度或逆溫層影響）。26.測(cè)繪無(wú)人機(jī)在城市建筑群上空飛行時(shí)，需遵守的最小安全距離是？答案：距建筑物水平距離≥50米，垂直距離≥30米（避免氣流擾動(dòng)）；若需穿越街道，飛行高度需高于最高建筑物10米以上。27.商業(yè)航拍無(wú)人機(jī)（MTOM=5kg）在景區(qū)飛行前，除空域申請(qǐng)外還需辦理哪些手續(xù)？答案：需取得景區(qū)管理方同意（簽訂安全責(zé)任書(shū)），在游客密集時(shí)段