石群自動控制原理PPT課件單擊此處添加副標(biāo)題XX有限公司匯報人：XX目錄01自動控制原理概述02控制系統(tǒng)的基本組成03控制系統(tǒng)分析方法04控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)05控制系統(tǒng)設(shè)計實例06自動控制技術(shù)應(yīng)用自動控制原理概述章節(jié)副標(biāo)題01自動控制定義自動控制指無需人工干預(yù)，系統(tǒng)能自動按設(shè)定規(guī)律運行。定義闡述包括反饋機制、傳感器與執(zhí)行器等，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。核心要素控制系統(tǒng)分類無反饋回路，輸出不受輸入誤差影響。開環(huán)控制含反饋回路，根據(jù)誤差調(diào)整輸出，提高控制精度。閉環(huán)控制控制理論發(fā)展起源與初期18世紀(jì)起源，初期以反饋理論為基礎(chǔ)。經(jīng)典控制理論20世紀(jì)40年代形成，主要研究單輸入單輸出系統(tǒng)?，F(xiàn)代控制理論60年代發(fā)展，研究多變量時變系統(tǒng)，采用狀態(tài)空間法?？刂葡到y(tǒng)的基本組成章節(jié)副標(biāo)題02控制器調(diào)控系統(tǒng)行為，確保輸出符合預(yù)期。核心作用根據(jù)系統(tǒng)需求，設(shè)計穩(wěn)定、精準(zhǔn)的控制器。設(shè)計原則執(zhí)行器常見類型電動、氣動、液壓作用與功能將控制信號轉(zhuǎn)為動作0102傳感器傳感器作為系統(tǒng)前端，負(fù)責(zé)檢測并轉(zhuǎn)換物理量為電信號。信息檢測元件傳感器提供的數(shù)據(jù)是控制系統(tǒng)反饋調(diào)節(jié)的重要依據(jù)。系統(tǒng)反饋核心控制系統(tǒng)分析方法章節(jié)副標(biāo)題03時域分析用勞斯、赫爾維茨判據(jù)判定穩(wěn)定性判據(jù)包括上升時間、超調(diào)量等動態(tài)性能指標(biāo)典型輸入信號階躍、斜坡信號為主頻域分析研究系統(tǒng)性能的工程法頻域法概念分析系統(tǒng)穩(wěn)定性頻域法應(yīng)用狀態(tài)空間分析用狀態(tài)變量建模判斷系統(tǒng)性能狀態(tài)方程描述能控性與能觀性控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)章節(jié)副標(biāo)題04系統(tǒng)建模清晰、精度適當(dāng)?shù)饶Ｐ蜆?gòu)建原則推理法、實驗法等主要建模方法穩(wěn)定性分析輸入有界則輸出有界BIBO穩(wěn)定性基于能量函數(shù)分析李雅普諾夫穩(wěn)定偏離后能回平衡點漸近穩(wěn)定性010203性能指標(biāo)01穩(wěn)定性系統(tǒng)受擾后能恢復(fù)平衡狀態(tài)02響應(yīng)速度系統(tǒng)響應(yīng)指令的快慢03控制精度系統(tǒng)輸出與目標(biāo)值的偏差控制系統(tǒng)設(shè)計實例章節(jié)副標(biāo)題05PID控制器設(shè)計預(yù)測誤差趨勢，提前調(diào)整，增強系統(tǒng)穩(wěn)定性。微分環(huán)節(jié)設(shè)計消除靜態(tài)誤差，提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度。積分環(huán)節(jié)設(shè)計根據(jù)系統(tǒng)誤差調(diào)整，快速響應(yīng)誤差變化。比例環(huán)節(jié)設(shè)計非線性系統(tǒng)設(shè)計01反步法設(shè)計通過子系統(tǒng)遞歸設(shè)計總控制律02Lyapunov函數(shù)法構(gòu)造能量函數(shù)保證系統(tǒng)穩(wěn)定多變量系統(tǒng)設(shè)計介紹精餾塔的多變量控制，涉及溫度、壓力等變量。精餾塔控制實例介紹電力系統(tǒng)中多變量控制的應(yīng)用，如有功功率、無功功率的協(xié)同控制。電力系統(tǒng)控制自動控制技術(shù)應(yīng)用章節(jié)副標(biāo)題06工業(yè)自動化自動化流水線控制，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量生產(chǎn)制造智能倉儲管理，實現(xiàn)物流信息實時采集和傳輸物流運輸智能控制技術(shù)智能控制技術(shù)應(yīng)用于家居系統(tǒng)，實現(xiàn)家電智能互聯(lián)，提升生活便捷性。智能家居應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，智能控制技術(shù)實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)自動化自動控制在其他領(lǐng)域的應(yīng)用智能家居系統(tǒng)通過系