2026年青海單招工業(yè)機(jī)器人技術(shù)維護(hù)專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、單選題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)的核心部件是？A.控制器B.驅(qū)動(dòng)器C.傳感器D.機(jī)械臂2.青海省工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)是？A.紡織業(yè)B.鋼鐵制造業(yè)C.藏毯加工業(yè)D.新能源設(shè)備制造3.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，檢查電氣線路應(yīng)優(yōu)先注意什么問題？A.線路老化B.接頭松動(dòng)C.溫度過高D.顏色差異4.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)限位報(bào)警通常由什么原因引起？A.電壓不足B.電機(jī)過載C.傳感器故障D.控制程序錯(cuò)誤5.青海某企業(yè)使用ABB機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，常見的故障代碼“F401”代表什么？A.通訊中斷B.電流異常C.電壓過低D.機(jī)器人卡死6.機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)常見的故障是？A.電機(jī)磨損B.氣源壓力不足C.控制器死機(jī)D.傳感器失靈7.機(jī)器人視覺系統(tǒng)用于什么功能？A.運(yùn)動(dòng)控制B.物料搬運(yùn)C.圖像識別D.數(shù)據(jù)存儲8.機(jī)器人TCP（工具中心點(diǎn)）標(biāo)定的目的是什么？A.調(diào)整電機(jī)參數(shù)B.確保末端精度C.更新控制程序D.檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)9.青海高原環(huán)境下，機(jī)器人電氣元件易受什么影響？A.濕度B.寒冷C.干燥D.鹽堿10.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，更換伺服電機(jī)前必須注意什么？A.斷開電源B.清潔電機(jī)C.檢查軸承D.更換潤滑劑二、多選題（每題3分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要組成部分包括？A.PLCB.CPUC.I/O模塊D.伺服驅(qū)動(dòng)器2.機(jī)器人維護(hù)前需要進(jìn)行的準(zhǔn)備工作有？A.穿戴防護(hù)用品B.檢查工具齊全C.確認(rèn)操作權(quán)限D(zhuǎn).關(guān)閉機(jī)器人電源3.機(jī)器人常見的機(jī)械故障包括？A.軸承磨損B.連桿斷裂C.齒輪異響D.導(dǎo)軌銹蝕4.青海某食品加工廠使用協(xié)作機(jī)器人，其優(yōu)勢包括？A.安全性高B.效率低C.成本低D.易于編程5.機(jī)器人傳感器維護(hù)時(shí)，需要注意哪些事項(xiàng)？A.避免強(qiáng)光照射B.定期校準(zhǔn)C.防止液體侵入D.檢查連接線6.機(jī)器人電氣故障排查的基本步驟是？A.檢查電源B.分析故障代碼C.替換懷疑元件D.聯(lián)系廠家支持7.工業(yè)機(jī)器人編程語言通常使用？A.LadderLogicB.StructuredTextC.RobotScriptD.C++8.機(jī)器人維護(hù)中，液壓系統(tǒng)常見的故障是？A.泄漏B.壓力不足C.溫度過高D.閥門卡滯9.青海某礦業(yè)公司使用機(jī)器人進(jìn)行鉆孔作業(yè)，需要哪些安全措施？A.防塵罩B.振動(dòng)防護(hù)C.靜電防護(hù)D.過載保護(hù)10.機(jī)器人維護(hù)后，需要進(jìn)行的測試包括？A.運(yùn)動(dòng)測試B.精度測試C.電流測試D.傳感器響應(yīng)測試三、判斷題（每題1分，共20題）1.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，可以不佩戴防護(hù)眼鏡。（×）2.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩異常通常由電機(jī)故障引起。（√）3.青海海拔高，機(jī)器人電氣元件無需特殊防護(hù)。（×）4.機(jī)器人TCP標(biāo)定完成后，無需再調(diào)整。（×）5.氣動(dòng)系統(tǒng)故障會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作無力。（√）6.機(jī)器人視覺系統(tǒng)標(biāo)定只需要一次。（×）7.伺服電機(jī)過熱可能由電流過大引起。（√）8.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，可以隨意更改控制程序。（×）9.工業(yè)機(jī)器人常見的報(bào)警代碼“F050”表示機(jī)械故障。（√）10.機(jī)器人維護(hù)后，無需記錄保養(yǎng)內(nèi)容。（×）11.高原環(huán)境下，機(jī)器人鋰電池續(xù)航能力下降。（√）12.機(jī)器人傳感器故障會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作失控。（×）13.工業(yè)機(jī)器人編程需要使用專業(yè)軟件。（√）14.機(jī)器人液壓系統(tǒng)泄漏會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作卡頓。（√）15.青海工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于制造業(yè)。（√）16.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，可以不檢查連接線。（×）17.伺服驅(qū)動(dòng)器故障會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無法啟動(dòng)。（√）18.機(jī)器人TCP標(biāo)定誤差會(huì)影響加工精度。（√）19.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)不需要定期進(jìn)行。（×）20.機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)壓力不足會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作無力。（√）四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述青海工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)。答：青海工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢包括：礦產(chǎn)資源豐富，制造業(yè)需求增長；高原環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器人可提升作業(yè)效率。挑戰(zhàn)包括：技術(shù)人才短缺；部分企業(yè)資金投入不足；低溫環(huán)境對機(jī)器人性能影響較大。2.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，如何排查電氣線路故障？答：排查步驟：①檢查電源電壓是否正常；②測量線路通斷；③檢查接頭是否松動(dòng)；④分析故障代碼；⑤必要時(shí)替換懷疑元件。3.工業(yè)機(jī)器人TCP標(biāo)定的具體流程是什么？答：流程：①清潔機(jī)器人末端；②選擇參考點(diǎn)；③輸入坐標(biāo)數(shù)據(jù)；④運(yùn)行標(biāo)定程序；⑤驗(yàn)證精度誤差。4.青海某企業(yè)使用ABB機(jī)器人進(jìn)行焊接，常見故障有哪些？如何處理？答：常見故障：①電流異常（檢查焊槍和電源）；②運(yùn)動(dòng)卡頓（潤滑關(guān)節(jié)）；③通訊中斷（檢查網(wǎng)線）。5.機(jī)器人維護(hù)后，需要記錄哪些內(nèi)容？答：記錄內(nèi)容：①維護(hù)日期；②故障現(xiàn)象；③更換的零件；④測試數(shù)據(jù)；⑤操作人員。五、論述題（每題10分，共2題）1.結(jié)合青海產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)，論述工業(yè)機(jī)器人技術(shù)維護(hù)的重要性。答：青海產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)：礦產(chǎn)資源、新能源、食品加工等。機(jī)器人技術(shù)維護(hù)重要性：①保障生產(chǎn)連續(xù)性；②提高作業(yè)效率；③降低人工成本；④提升產(chǎn)品質(zhì)量；⑤高原環(huán)境特殊，維護(hù)需針對性加強(qiáng)。2.闡述工業(yè)機(jī)器人常見故障類型及排查方法。答：常見故障類型：①電氣故障（電源、驅(qū)動(dòng)器、傳感器）；②機(jī)械故障（軸、齒輪、軸承）；③控制系統(tǒng)故障（程序錯(cuò)誤、通訊中斷）。排查方法：①分模塊檢查；②利用故障代碼分析；③逐步替換法；④參考廠家手冊。答案與解析一、單選題答案1.B2.B3.B4.C5.A6.B7.C8.B9.B10.A二、多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ACD5.ABCD6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABC10.ABCD三、判斷題答案1.×2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.×11.√12.×13.√14.√15.√16.×17.√18.√19