2026年陜西單招專業(yè)技能無人機(jī)操控+編程模擬題庫含答案（含操作規(guī)范）一、單選題（每題2分，共20題）說明：請(qǐng)選擇最符合題意的選項(xiàng)。1.在陜西山區(qū)進(jìn)行無人機(jī)航拍作業(yè)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選擇哪個(gè)飛行高度以避免信號(hào)干擾？A.50米B.100米C.200米D.300米解析：山區(qū)地形復(fù)雜，100米高度既能保證拍攝效果，又能減少信號(hào)遮擋風(fēng)險(xiǎn)。2.無人機(jī)GPS信號(hào)丟失時(shí)，哪種飛行模式最適用于緊急備降？A.自動(dòng)返航B.手動(dòng)模式C.定點(diǎn)懸停D.自動(dòng)巡航解析：自動(dòng)返航模式可利用預(yù)設(shè)返航點(diǎn)或當(dāng)前位置安全降落。3.陜西某景區(qū)禁飛區(qū)規(guī)定中，以下哪項(xiàng)行為屬于違規(guī)操作？A.在景區(qū)外圍500米處飛行B.使用RTK定位系統(tǒng)確保精度C.攜帶備用電池應(yīng)急D.飛行前進(jìn)行空域申報(bào)解析：景區(qū)禁飛區(qū)通常禁止一切無人機(jī)活動(dòng)，外圍飛行仍可能干擾游客安全。4.無人機(jī)編程中，循環(huán)語句通常用哪種符號(hào)表示？A.`if`B.`for`C.`while`D.`break`解析：`for`和`while`均為循環(huán)語句，但`for`更常用于固定次數(shù)循環(huán)。5.在無人機(jī)圖像處理中，以下哪種算法最適合陜西干旱地區(qū)的土地識(shí)別？A.紅外熱成像B.多光譜分析C.深度學(xué)習(xí)分類D.坐標(biāo)網(wǎng)格定位解析：多光譜分析可精準(zhǔn)識(shí)別植被缺水情況。6.陜西某農(nóng)田無人機(jī)植保作業(yè)中，噴灑藥液前需檢查哪個(gè)部件？A.云臺(tái)角度B.噴頭壓力C.GPS模塊D.飛行速度解析：噴頭壓力直接影響藥液覆蓋均勻性。7.無人機(jī)編程中，如何實(shí)現(xiàn)舵機(jī)角度的精確控制？A.使用隨機(jī)數(shù)函數(shù)B.設(shè)置PID參數(shù)C.開啟自動(dòng)校準(zhǔn)D.降低飛行高度解析：PID參數(shù)調(diào)節(jié)可優(yōu)化舵機(jī)響應(yīng)精度。8.在陜西城市航拍中，為避免光污染干擾，應(yīng)選擇哪個(gè)時(shí)間段作業(yè)？A.上午6點(diǎn)B.中午12點(diǎn)C.下午4點(diǎn)D.晚上8點(diǎn)解析：上午或下午黃金時(shí)段光線柔和，城市光污染較少。9.無人機(jī)電池充放電管理中，以下哪項(xiàng)操作錯(cuò)誤？A.避免電池完全耗盡B.使用原裝充電器C.長期存放時(shí)每月充放電一次D.高溫環(huán)境下直接充電解析：高溫充電會(huì)加速電池老化。10.編程實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)避障時(shí)，常用的傳感器是？A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.磁力計(jì)D.溫度傳感器解析：激光雷達(dá)可精確測(cè)量障礙物距離。二、多選題（每題3分，共10題）說明：請(qǐng)選擇所有符合題意的選項(xiàng)。1.陜西山區(qū)飛行時(shí)，需注意哪些安全事項(xiàng)？A.檢查風(fēng)速是否超過抗風(fēng)等級(jí)B.使用RTK定位減少迷航風(fēng)險(xiǎn)C.避開懸崖和高壓線區(qū)域D.保持與地面人員的實(shí)時(shí)通話解析：以上均為山區(qū)飛行的關(guān)鍵安全措施。2.無人機(jī)編程中，以下哪些屬于基礎(chǔ)語法結(jié)構(gòu)？A.條件語句B.循環(huán)語句C.函數(shù)定義D.變量聲明解析：以上均為編程核心要素。3.陜西某水庫巡檢作業(yè)中，無人機(jī)需搭載哪些設(shè)備？A.高清攝像頭B.熱成像儀C.水位傳感器D.數(shù)據(jù)記錄器解析：巡檢需結(jié)合圖像和溫度數(shù)據(jù)，同時(shí)記錄存檔。4.無人機(jī)電池維護(hù)中，以下哪些屬于正確操作？A.避免高溫暴曬B.使用放電計(jì)檢測(cè)內(nèi)阻C.定期校準(zhǔn)電壓表D.充電前清潔電池接口解析：以上均有助于延長電池壽命。5.編程控制無人機(jī)懸停時(shí)，需考慮哪些參數(shù)？A.GPS精度B.飛行高度C.風(fēng)力影響D.舵機(jī)響應(yīng)時(shí)間解析：懸停穩(wěn)定性受多因素制約。6.陜西城市建筑測(cè)繪中，無人機(jī)需滿足哪些要求？A.高分辨率相機(jī)B.精密IMUC.多角度拍攝能力D.自動(dòng)曝光調(diào)整解析：測(cè)繪需高精度影像和穩(wěn)定姿態(tài)。7.無人機(jī)編程實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃時(shí)，可使用哪些算法？A.A算法B.Dijkstra算法C.貪心算法D.DFS搜索解析：以上均為路徑規(guī)劃常用算法。8.陜西林業(yè)防火無人機(jī)作業(yè)中，需檢查哪些功能？A.熱成像儀靈敏度B.通信鏈路穩(wěn)定性C.噴淋裝置壓力D.飛行續(xù)航時(shí)間解析：防火作業(yè)需確保探測(cè)和滅火能力。9.無人機(jī)編程中，以下哪些屬于異常處理機(jī)制？A.try-exceptB.break語句C.return函數(shù)D.while循環(huán)解析：try-except用于捕獲錯(cuò)誤，其他為控制流語句。10.陜西農(nóng)田無人機(jī)播種作業(yè)中，需注意哪些問題？A.種子投放量均勻性B.地面坡度補(bǔ)償C.飛行速度與播種頻率匹配D.風(fēng)力對(duì)種子漂移的影響解析：播種效果受多重因素影響。三、判斷題（每題2分，共10題）說明：請(qǐng)判斷下列說法的正誤。1.陜西景區(qū)禁飛區(qū)標(biāo)注通常使用紅色警示標(biāo)識(shí)。（正確）解析：國家標(biāo)準(zhǔn)中紅色代表禁飛區(qū)域。2.無人機(jī)編程中，全局變量比局部變量優(yōu)先級(jí)更高。（正確）解析：全局變量在函數(shù)外聲明，作用域更廣。3.陜西山區(qū)飛行時(shí)，建議使用手動(dòng)模式代替自動(dòng)飛行以應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。（錯(cuò)誤）解析：手動(dòng)模式易失誤，應(yīng)優(yōu)先使用RTK輔助飛行。4.無人機(jī)電池放電至20%以下即需充電，以延長電池壽命。（正確）解析：深度放電會(huì)損傷鋰電池。5.編程控制無人機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，需同步調(diào)整左右舵機(jī)角度。（正確）解析：差速轉(zhuǎn)向依賴舵機(jī)角度差實(shí)現(xiàn)。6.陜西城市航拍中，無人機(jī)高度超過200米無需申報(bào)空域。（錯(cuò)誤）解析：高空飛行需提前向空管部門報(bào)備。7.無人機(jī)圖像處理中，RGB三通道數(shù)據(jù)可用于植被長勢(shì)分析。（正確）解析：紅光通道反映葉綠素含量。8.編程實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)返航時(shí)，若GPS信號(hào)丟失，可嘗試使用北斗定位。（正確）解析：北斗與GPS兼容，可作為備選。9.陜西農(nóng)田植保作業(yè)中，無人機(jī)需避免在正午高溫時(shí)段噴灑藥液。（正確）解析：高溫藥液易分解，降低效果。10.無人機(jī)電池維護(hù)時(shí)，充電時(shí)間越長越好。（錯(cuò)誤）解析：過充會(huì)縮短電池壽命。四、簡答題（每題5分，共4題）說明：請(qǐng)簡述下列問題。1.簡述陜西山區(qū)無人機(jī)航拍時(shí)需重點(diǎn)檢查的飛行參數(shù)。答：需檢查GPS信號(hào)強(qiáng)度、RTK差分狀態(tài)、抗風(fēng)能力、電池電量、避障傳感器是否正常，并確認(rèn)空域是否合規(guī)。2.無人機(jī)編程中，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障的決策邏輯？答：通過傳感器（如激光雷達(dá)）獲取障礙物距離，結(jié)合PID算法調(diào)整飛行方向和速度，若距離過近則觸發(fā)緊急返航或繞行。3.陜西某景區(qū)巡檢作業(yè)中，無人機(jī)圖像處理需重點(diǎn)關(guān)注哪些數(shù)據(jù)？答：重點(diǎn)關(guān)注植被覆蓋度、道路破損情況、垃圾分布區(qū)域，以及異常紅外溫度點(diǎn)。4.編程控制無人機(jī)懸停時(shí)，若遇到風(fēng)力干擾，應(yīng)如何調(diào)整？答：通過IMU數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)身姿態(tài)，自動(dòng)調(diào)整舵機(jī)輸出以抵消風(fēng)力影響，同時(shí)降低飛行速度確保穩(wěn)定。五、操作規(guī)范題（每題10分，共2題）說明：請(qǐng)根據(jù)陜西地區(qū)實(shí)際情況，描述操作步驟。1.陜西某農(nóng)田無人機(jī)植保作業(yè)前，需進(jìn)行哪些安全檢查？答：（1）檢查電池電量及充電器是否匹配；（2）確認(rèn)噴頭壓力是否正常，藥箱液位是否充足；（3）測(cè)試GPS信號(hào)及RTK差分狀態(tài)；（4）檢查避障傳感器是否清潔，并設(shè)置安全飛行高度；（5）向當(dāng)?shù)刂脖Ｕ緢?bào)備作業(yè)計(jì)劃，避免影響農(nóng)事活動(dòng)。2.陜西山區(qū)無人機(jī)航拍作業(yè)中，如何避免迷航？答：（1）使用RTK高精度定位系統(tǒng)確保位置固定；（2）提前規(guī)劃航線并設(shè)置多個(gè)檢查點(diǎn)；（3）攜帶備用遙控器及電池；（4）地面人員全程監(jiān)控信號(hào)強(qiáng)度，發(fā)現(xiàn)異常立即手動(dòng)接管；（5）飛行結(jié)束后對(duì)比實(shí)際航跡與規(guī)劃路徑，分析誤差原因。答案與解析一、單選題1.B2.A3.A4.B5.B6.B7.B8.A9.D10.B二、多選題1.ABCD2.ABCD3.ABD4.ABCD5.ABCD6.ABCD