2026年江蘇單招工業(yè)機器人技術(shù)維護專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機器人日常維護中，以下哪項屬于預(yù)防性維護的內(nèi)容？A.更換磨損的機械部件B.清潔機器人外部灰塵C.校準機器人視覺系統(tǒng)D.檢查電氣線路連接緊固性2.機器人控制系統(tǒng)常用的編程語言是？A.PythonB.C++C.LadderLogicD.Java3.機器人關(guān)節(jié)電機出現(xiàn)異常報警，可能的原因是？A.供電電壓過低B.編碼器故障C.控制器軟件錯誤D.以上都是4.在江蘇地區(qū)，工業(yè)機器人維護工程師通常需要具備的資格證書是？A.職業(yè)技能等級證書（工業(yè)機器人操作與運維）B.特種設(shè)備操作證（機電類）C.安全生產(chǎn)管理證D.以上都不是5.機器人手腕部出現(xiàn)抖動，可能的原因是？A.傳動鏈條松動B.電機參數(shù)設(shè)置不當C.傳感器信號干擾D.以上都是6.江蘇省工業(yè)機器人應(yīng)用較多的行業(yè)是？A.電子制造B.汽車制造C.醫(yī)療器械D.以上都是7.機器人控制器中，用于存儲程序和數(shù)據(jù)的部件是？A.CPUB.RAMC.ROMD.PLC8.機器人維護過程中，以下哪項屬于安全操作規(guī)范？A.在機器人運行時進行調(diào)整B.使用未經(jīng)校準的測量工具C.穿戴合適的個人防護裝備D.以上都不是9.機器人伺服電機常見的故障代碼是？A.E001B.E005C.E010D.E01510.江蘇某工廠使用ABB機器人，常見的維護項目包括？A.潤滑系統(tǒng)檢查B.電纜束檢查C.傳感器校準D.以上都是二、判斷題（每題2分，共20題）1.機器人維護前必須切斷電源。（√）2.機器人編程時，絕對坐標系和增量坐標系不能混用。（×）3.江蘇省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)主要集中在蘇州、無錫等地。（√）4.機器人關(guān)節(jié)磨損屬于正常損耗，無需特別處理。（×）5.機器人控制器內(nèi)存不足會導(dǎo)致程序運行緩慢。（√）6.維護機器人時，可以隨意調(diào)整電機參數(shù)。（×）7.機器人維護后需要記錄維護日志。（√）8.江蘇地區(qū)工業(yè)機器人應(yīng)用以中小型企業(yè)為主。（√）9.機器人視覺系統(tǒng)校準需要定期進行。（√）10.機器人電纜破損可以自行修復(fù)。（×）三、簡答題（每題5分，共6題）1.簡述工業(yè)機器人維護的基本流程。答：工業(yè)機器人維護的基本流程包括：①安全檢查（切斷電源，確保操作環(huán)境安全）；②清潔機器人外部；③檢查機械部件（如關(guān)節(jié)、導(dǎo)軌、鏈條等）；④檢查電氣系統(tǒng)（線路、傳感器、電機等）；⑤軟件檢查（系統(tǒng)參數(shù)、程序運行狀態(tài)）；⑥記錄維護內(nèi)容。2.江蘇地區(qū)工業(yè)機器人常見的故障有哪些？如何排查？答：常見故障包括：①運動異常（抖動、卡頓）；②報警代碼錯誤；③電氣故障（斷路、短路）；④傳感器失靈。排查方法：①先查看報警代碼手冊；②檢查硬件連接；③使用診斷工具測試；④必要時更換故障部件。3.簡述機器人潤滑系統(tǒng)維護要點。答：潤滑系統(tǒng)維護要點：①使用符合標準的潤滑油；②定期檢查油位和油質(zhì)；③清潔油路；④更換老化的密封件；⑤記錄潤滑周期。4.機器人視覺系統(tǒng)校準的目的是什么？答：校準目的是確保機器人能準確識別物體位置、尺寸和顏色，提高抓取精度和生產(chǎn)效率。5.江蘇地區(qū)工業(yè)機器人維護工程師需要具備哪些技能？答：①機械知識（零件識別、裝配）；②電氣知識（電路分析、故障排查）；③編程能力（基礎(chǔ)PLC、機器人語言）；④安全操作規(guī)范；⑤問題解決能力。6.簡述江蘇某電子廠工業(yè)機器人維護的難點。答：難點包括：①生產(chǎn)節(jié)奏快，維護時間受限；②電子元件易受干擾，故障排查復(fù)雜；③多型號機器人混用，維護難度大。四、綜合題（每題10分，共2題）1.某江蘇汽車制造廠使用KUKA機器人進行焊接作業(yè)，機器人出現(xiàn)“關(guān)節(jié)超限”報警，請分析可能原因并提出解決方法。答：可能原因：①機器人運動范圍受限（工作臺碰撞）；②控制器參數(shù)設(shè)置錯誤（坐標偏移）；③傳感器故障（編碼器信號異常）。解決方法：①檢查工作區(qū)域是否碰撞；②重新校準機器人原點；③更換或校準傳感器。2.江蘇某食品加工廠使用FANUC機器人進行包裝作業(yè)，機器人頻繁出現(xiàn)“動作遲緩”問題，請分析可能原因并提出維護方案。答：可能原因：①電機負載過大；②傳動鏈條磨損；③控制器散熱不良；④程序邏輯冗余。維護方案：①檢查負載是否超限；②潤滑鏈條；③清理控制器散熱風(fēng)扇；④優(yōu)化程序代碼。答案與解析一、選擇題答案1.D2.C3.D4.A5.D6.D7.C8.C9.C10.D二、判斷題解析1.√（安全操作規(guī)范要求斷電）2.×（絕對坐標系和增量坐標系可切換）3.√（蘇州、無錫是江蘇機器人產(chǎn)業(yè)重點城市）4.×（磨損需評估是否影響精度）5.√（內(nèi)存不足影響運行速度）6.×（調(diào)整參數(shù)需專業(yè)培訓(xùn)）7.√（維護日志是必要記錄）8.√（中小企業(yè)機器人應(yīng)用廣泛）9.√（視覺系統(tǒng)需定期校準）10.×（破損需專業(yè)維修）三、簡答題解析1.流程解析：強調(diào)安全第一，系統(tǒng)檢查，記錄完整。2.排查解析：結(jié)合江蘇制造業(yè)特點（電子、汽車），故障分類需具體。3.潤滑解析：突出江蘇地區(qū)潤滑油標準（如ISO標準）。4.校準解析：結(jié)合視覺系統(tǒng)在電子廠的應(yīng)用場景。5.技能解析：江蘇企業(yè)對維護工程師要求高，需復(fù)合型能力。6.難點解析：針對電