2026年深圳單招工業(yè)機器人專業(yè)中職生技能經典題（含編程基礎）一、選擇題（共10題，每題2分，共20分）說明：下列每題只有一個正確選項。1.工業(yè)機器人常見的坐標系不包括以下哪一種？A.世界坐標系B.工具坐標系C.基坐標系D.機器人坐標系2.在工業(yè)機器人編程中，以下哪種指令用于控制機器人沿直線運動？A.圓弧運動指令（CIRC）B.直線運動指令（LINE）C.聯(lián)動運動指令（LIN）D.點到點運動指令（PTP）3.深圳某智能制造企業(yè)常用ABB機器人進行焊接作業(yè)，其編程語言通常使用：A.TIAPortalB.KUKA.SimC.RobotStudioD.IRBScript4.工業(yè)機器人編程中，以下哪個符號用于表示程序段結束？A.;B.//C.#D.}5.機器人程序中，以下哪種方法用于實現(xiàn)循環(huán)控制？A.GOTO語句B.WHILE循環(huán)C.IF-ELSE語句D.以上都是6.深圳某工廠使用FANUC機器人進行裝配，其編程中常用的單位是：A.毫米（mm）B.英寸（inch）C.千克（kg）D.秒（s）7.工業(yè)機器人編程中，以下哪個指令用于暫停程序執(zhí)行？A.WAIT時間B.STOP程序C.PAUSE指令D.以上都是8.機器人編程中，以下哪種方式用于定義機器人工具？A.工具偏移量設置B.工具中心點（TCP）C.工具半徑補償D.以上都是9.深圳某自動化生產線使用KUKA機器人進行搬運，其編程中常用的運動模式是：A.點到點運動（PTP）B.直線運動（LIN）C.圓弧運動（CIRC）D.以上都是10.工業(yè)機器人編程中，以下哪個符號用于注釋代碼？A.;B.//C.#D.二、判斷題（共10題，每題1分，共10分）說明：下列每題判斷“正確”或“錯誤”。1.工業(yè)機器人編程時，必須先定義工具中心點（TCP）。（）2.深圳某工廠使用的工業(yè)機器人通常采用離線編程方式以提高效率。（）3.機器人編程中，GOTO語句可以實現(xiàn)程序的跳轉。（）4.工業(yè)機器人編程時，直線運動（LINE）和聯(lián)動運動（LIN）是同義詞。（）5.機器人編程中，循環(huán)控制可以提高程序的可讀性。（）6.工業(yè)機器人編程時，坐標系的選擇會影響運動精度。（）7.深圳某自動化生產線使用的機器人編程語言通常是統(tǒng)一的。（）8.機器人編程中，暫停指令（PAUSE）會停止機器人所有運動。（）9.工業(yè)機器人編程時，工具偏移量設置會影響TCP的準確性。（）10.機器人編程中，程序段結束符號可以是分號（;）或雙斜杠（//）。（）三、填空題（共10題，每空1分，共20分）說明：請根據題目要求填寫正確答案。1.工業(yè)機器人編程中，定義機器人基坐標系通常使用指令。2.深圳某工廠使用的ABB機器人編程語言是。3.機器人編程中，表示程序段結束的符號可以是或。4.工業(yè)機器人編程時，定義工具中心點（TCP）通常使用指令。5.機器人編程中，實現(xiàn)循環(huán)控制的常用方法是或。6.工業(yè)機器人編程中，表示直線運動的指令是或。7.深圳某自動化生產線使用的KUKA機器人編程中，暫停程序執(zhí)行的指令是。8.工業(yè)機器人編程時，定義機器人工具通常需要設置工具偏移量和。9.機器人編程中，表示程序跳轉的指令是。10.工業(yè)機器人編程時，坐標系的選擇包括世界坐標系、工具坐標系和。四、簡答題（共4題，每題5分，共20分）說明：請根據題目要求簡要回答問題。1.簡述工業(yè)機器人編程中，直線運動（LIN）和點到點運動（PTP）的區(qū)別。2.深圳某工廠使用FANUC機器人進行焊接作業(yè)，簡述其編程流程。3.工業(yè)機器人編程中，如何定義工具中心點（TCP）？4.機器人編程中，如何實現(xiàn)程序循環(huán)控制？五、編程題（共2題，每題10分，共20分）說明：請根據題目要求編寫機器人程序。1.深圳某工廠使用ABB機器人進行物料搬運，要求機器人從原點（0,0,0）移動到目標點（100,200,300），使用直線運動指令（LIN）編程，并設置速度為1.0m/s。2.深圳某自動化生產線使用KUKA機器人進行裝配，要求機器人執(zhí)行以下動作：-從原點（0,0,0）移動到點（50,50,50）-暫停2秒-移動到點（100,100,100）-循環(huán)執(zhí)行3次請使用機器人編程語言編寫程序。答案與解析一、選擇題答案1.C2.B3.C4.A5.D6.A7.A8.D9.D10.A二、判斷題答案1.正確2.正確3.正確4.錯誤（LINE是直線運動，LIN是聯(lián)動運動）5.正確6.正確7.錯誤（不同品牌機器人編程語言可能不同）8.錯誤（PAUSE僅暫停當前程序段）9.正確10.正確三、填空題答案1.BASE2.RobotStudio3.分號（;）、雙斜杠（//）4.TCP5.WHILE循環(huán)、FOR循環(huán)6.LIN、LINE7.PAUSE8.TCP9.GOTO10.基坐標系四、簡答題答案1.直線運動（LIN）和點到點運動（PTP）的區(qū)別-直線運動（LIN）：機器人沿直線軌跡移動，保持姿態(tài)不變，適用于焊接、噴涂等任務。-點到點運動（PTP）：機器人快速移動到目標點，姿態(tài)可能變化，適用于搬運、裝配等任務。2.FANUC機器人焊接編程流程-定義焊接坐標系和工具中心點（TCP）。-編寫焊接路徑程序，設置運動速度和焊接參數。-進行離線仿真和調試，確保路徑準確。-上傳程序到機器人控制器，進行實際焊接作業(yè)。3.如何定義工具中心點（TCP）-使用TCP測量工具或示教器進行標定。-在編程中輸入TCP坐標（X,Y,Z）和姿態(tài)（Rx,Ry,Rz）。-確保TCP定義準確，否則會影響焊接或裝配精度。4.如何實現(xiàn)程序循環(huán)控制-使用WHILE循環(huán)：重復執(zhí)行指定條件下的程序段。-使用FOR循環(huán)：根據計數器重復執(zhí)行程序段。-使用GOTO語句：實現(xiàn)程序跳轉，但需注意避免死循環(huán)。五、編程題答案1.ABB機器人直線運動編程robotscript!定義變量VARspeed:=1.0;速度1.0m/s!移動到目標點MoveLP1,v:=speed;P1為目標點坐標2.KUKA機器人裝配編程robotscript!定義變量VARspeed:=1.0;速度1.0m/sVARcount:=0;循環(huán)計數器!主程序WHILEcount<3