2026年江蘇單招智能制造大類（工業(yè)機(jī)器人）專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人手腕的主要功能是（）。A.運(yùn)動(dòng)軌跡控制B.力量輸出C.手部夾持與轉(zhuǎn)換D.傳感器數(shù)據(jù)采集2.下列哪種傳感器常用于檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的末端位置？（）A.溫度傳感器B.接近傳感器C.壓力傳感器D.流量傳感器3.智能制造中，工業(yè)機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言是（）。A.C++B.PythonC.LadderLogicD.Java4.工業(yè)機(jī)器人TCP（工具中心點(diǎn)）標(biāo)定的主要目的是（）。A.提高機(jī)器人精度B.增加機(jī)器人負(fù)載C.降低能耗D.簡(jiǎn)化編程操作5.以下哪個(gè)屬于工業(yè)機(jī)器人常見的安全防護(hù)措施？（）A.過(guò)載保護(hù)B.過(guò)溫保護(hù)C.漏電保護(hù)D.以上都是6.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是（）。A.運(yùn)動(dòng)范圍大B.定位精度高C.成本低廉D.以上都是7.伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在（）。A.高精度定位B.大功率輸出C.低噪音運(yùn)行D.以上都是8.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的主要作用是（）。A.檢測(cè)物體顏色B.識(shí)別物體形狀C.測(cè)量物體尺寸D.以上都是9.以下哪種方式不屬于工業(yè)機(jī)器人離線編程的范疇？（）A.固定路徑編程B.變量參數(shù)設(shè)置C.實(shí)時(shí)軌跡調(diào)整D.碰撞檢測(cè)10.工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式不包括（）。A.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)B.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)C.液壓驅(qū)動(dòng)D.電磁驅(qū)動(dòng)二、判斷題（每題1分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人可以完全替代人工進(jìn)行所有生產(chǎn)任務(wù)。（×）2.工業(yè)機(jī)器人的工作范圍由其基座決定。（×）3.LIDAR傳感器可用于工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航定位。（√）4.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，必須先進(jìn)行安全區(qū)域設(shè)置。（√）5.六軸工業(yè)機(jī)器人比四軸機(jī)器人具有更高的靈活性。（√）6.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度的測(cè)量通常使用編碼器。（√）7.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)只能用于表面缺陷檢測(cè)。（×）8.工業(yè)機(jī)器人可以與AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）協(xié)同工作。（√）9.工業(yè)機(jī)器人編程需要考慮機(jī)械干涉問題。（√）10.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，可以忽略電纜的檢查。（×）三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共6題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人TCP標(biāo)定的步驟。答：（1）選擇參考點(diǎn)；（2）測(cè)量機(jī)器人基座到參考點(diǎn)的實(shí)際距離；（3）輸入?yún)⒖键c(diǎn)坐標(biāo)；（4）校準(zhǔn)機(jī)器人TCP位置；（5）驗(yàn)證標(biāo)定結(jié)果。2.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由哪些部分組成？答：（1）攝像頭；（2）圖像處理單元；（3）光源；（4）數(shù)據(jù)傳輸接口。3.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人離線編程的優(yōu)勢(shì)。答：（1）提高編程效率；（2）減少停機(jī)時(shí)間；（3）優(yōu)化路徑規(guī)劃；（4）降低安全風(fēng)險(xiǎn)。4.工業(yè)機(jī)器人常見的安全防護(hù)措施有哪些？答：（1）安全圍欄；（2）光電保護(hù)；（3）緊急停止按鈕；（4）力控傳感器。5.工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的特點(diǎn)是什么？答：（1）高精度定位；（2）快速響應(yīng)；（3）高扭矩輸出；（4）低故障率。6.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)需要注意哪些安全事項(xiàng)？答：（1）設(shè)置安全區(qū)域；（2）避免機(jī)械干涉；（3）檢查傳感器狀態(tài)；（4）防止超負(fù)荷運(yùn)行。四、計(jì)算題（每題10分，共2題）1.某工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度為1m/s，完成一個(gè)循環(huán)需要5秒，其工作范圍半徑為2m。求該機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡長(zhǎng)度。答：運(yùn)動(dòng)軌跡長(zhǎng)度=圓周長(zhǎng)=2πr=2π×2=12.57m。2.工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行某任務(wù)需要轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°，其關(guān)節(jié)角速度為10°/s。求完成該任務(wù)所需時(shí)間。答：所需時(shí)間=角度÷角速度=90°÷10°/s=9s。五、論述題（每題15分，共2題）1.論述工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)在智能制造中的應(yīng)用價(jià)值。答：工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)在智能制造中具有重要價(jià)值，主要體現(xiàn)在：（1）提高生產(chǎn)效率：通過(guò)自動(dòng)化檢測(cè)和識(shí)別，減少人工干預(yù)，加快生產(chǎn)速度；（2）提升產(chǎn)品質(zhì)量：精確檢測(cè)產(chǎn)品缺陷，降低次品率；（3）增強(qiáng)柔性生產(chǎn)：適應(yīng)不同產(chǎn)品需求，減少更換模具時(shí)間；（4）優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)境：減少人工操作風(fēng)險(xiǎn)，提高安全性。2.結(jié)合江蘇智能制造產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)，論述工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在未來(lái)發(fā)展方向。答：江蘇智能制造產(chǎn)業(yè)以汽車、電子、紡織等行業(yè)為主，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)未來(lái)發(fā)展方向包括：（1）智能化升級(jí)：通過(guò)AI與機(jī)器人結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自主決策和自適應(yīng)調(diào)整；（2）模塊化設(shè)計(jì)：降低定制成本，提高應(yīng)用靈活性；（3）協(xié)同作業(yè)：機(jī)器人與AGV、人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)深度融合；（4）綠色化發(fā)展：優(yōu)化能耗管理，減少碳排放。答案與解析一、選擇題答案1.C2.B3.C4.A5.D6.D7.D8.D9.C10.D二、判斷題答案1.×2.×3.√4.√5.√6.√7.×8.√9.√10.×三、簡(jiǎn)答題解析1.TCP標(biāo)定步驟解析：標(biāo)定是確保機(jī)器人末端工具（如夾具）與編程坐標(biāo)系一致的關(guān)鍵步驟，直接影響作業(yè)精度。2.視覺系統(tǒng)組成解析：攝像頭負(fù)責(zé)圖像采集，處理單元進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，光源提高圖像對(duì)比度，接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。3.離線編程優(yōu)勢(shì)解析：通過(guò)軟件模擬，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間，尤其適用于復(fù)雜任務(wù)。4.安全防護(hù)措施解析：安全措施需符合ISO10218標(biāo)準(zhǔn)，保障人機(jī)協(xié)作安全。5.伺服電機(jī)特點(diǎn)解析：高精度適用于精密加工，快速響應(yīng)滿足動(dòng)態(tài)需求，高扭矩適合重載作業(yè)。6.編程安全事項(xiàng)解析：需結(jié)合安全手冊(cè)進(jìn)行操作，避免事故發(fā)生。四、計(jì)算題解析1.運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算解析：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡為圓形，公式為圓周長(zhǎng)計(jì)算。2.關(guān)節(jié)角速度計(jì)算解析：時(shí)間與角度成正比，速度為常數(shù)時(shí)可直接除法計(jì)算。五、論述