2026年河北單招智能制造大類（工業(yè)機器人）專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中最核心的部件是（）。A.伺服驅(qū)動器B.控制器C.傳感器D.機械臂本體2.在工業(yè)機器人編程中，以下哪種指令用于設(shè)定機器人運動速度？（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.Speed3.河北省智能制造產(chǎn)業(yè)重點發(fā)展的領(lǐng)域不包括（）。A.新能源汽車制造B.精密機械加工C.醫(yī)藥化工D.農(nóng)業(yè)自動化4.工業(yè)機器人常見的末端執(zhí)行器類型有（）。A.吸盤B.夾爪C.焊槍D.以上都是5.以下哪種傳感器常用于檢測工業(yè)機器人的位置？（）A.超聲波傳感器B.光電編碼器C.溫度傳感器D.壓力傳感器6.工業(yè)機器人運動軌跡規(guī)劃中，關(guān)節(jié)插補方式適用于（）。A.直線運動B.圓弧運動C.多軸協(xié)同運動D.以上都是7.河北省某智能制造企業(yè)常用的工業(yè)機器人品牌是（）。A.ABBB.KUKAC.FANUCD.以上都是8.工業(yè)機器人編程中，以下哪個指令用于定義工具中心點（TCP）？（）A.ToolB.OffsetC.TCPD.Define9.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)常用的編程語言是（）。A.PLCB.PythonC.LadderD.RobotScript10.工業(yè)機器人維護中，以下哪項屬于日常檢查內(nèi)容？（）A.電機絕緣測試B.電纜連接緊固C.機器人運動精度校準D.以上都是二、判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機器人可以在高溫環(huán)境下長期穩(wěn)定工作。（）2.工業(yè)機器人編程時，MoveL指令用于關(guān)節(jié)插補運動。（）3.河北省的智能制造產(chǎn)業(yè)主要集中在石家莊和唐山等地。（）4.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器需要定期進行力矩校準。（）5.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)通常采用集中式控制架構(gòu)。（）6.工業(yè)機器人關(guān)節(jié)型機器人適用于重載荷搬運任務(wù)。（）7.工業(yè)機器人編程中，MoveJ指令用于直角坐標插補運動。（）8.工業(yè)機器人傳感器主要用于檢測外部環(huán)境信息。（）9.工業(yè)機器人維護時，潤滑劑應(yīng)定期添加。（）10.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)通常采用實時操作系統(tǒng)。（）三、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要組成部分及其功能。2.河北省智能制造產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢和發(fā)展方向有哪些？3.工業(yè)機器人編程中，MoveL和MoveJ指令的區(qū)別是什么？4.工業(yè)機器人維護中，常見的故障有哪些？如何排除？5.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的設(shè)計需要考慮哪些因素？四、計算題（每題10分，共2題）1.某工業(yè)機器人需要搬運一個質(zhì)量為50kg的工件，運動速度為0.5m/s，行程為2m，求機器人完成搬運任務(wù)所需的時間及所需的平均功率（假設(shè)機器人效率為80%，電機電壓為24V，電流為10A）。2.某工業(yè)機器人編程需要實現(xiàn)一個圓弧運動，圓弧半徑為1m，角度為90°，機器人運動速度為0.3m/s，求機器人完成該圓弧運動所需的時間。答案與解析一、選擇題答案1.B2.D3.C4.D5.B6.D7.D8.C9.D10.D解析：1.控制器是工業(yè)機器人系統(tǒng)的核心，負責(zé)運動控制、邏輯運算和外部設(shè)備通信。5.光電編碼器常用于檢測機器人關(guān)節(jié)或滑軌的位置，實現(xiàn)精確運動控制。二、判斷題答案1.×（工業(yè)機器人一般在特定溫度范圍內(nèi)工作，過高或過低都會影響性能）2.×（MoveL用于直角坐標插補，MoveJ用于關(guān)節(jié)插補）3.√（河北省智能制造產(chǎn)業(yè)主要集中在石家莊、唐山、保定等地）4.√（末端執(zhí)行器需定期校準以確保精度）5.√（工業(yè)機器人控制系統(tǒng)多采用集中式架構(gòu)，便于統(tǒng)一管理）6.×（關(guān)節(jié)型機器人靈活性高，但重載荷搬運更適合六軸或重載機器人）7.√（MoveJ指令用于關(guān)節(jié)插補運動）8.√（傳感器用于檢測機器人本體及外部環(huán)境信息）9.√（潤滑是機器人維護的重要環(huán)節(jié)）10.√（機器人控制系統(tǒng)需實時響應(yīng)指令，通常采用RTOS）三、簡答題答案1.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主要組成部分：-控制器：核心部件，負責(zé)指令解析、運動規(guī)劃、軌跡控制。-驅(qū)動器：驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)精確運動控制。-傳感器：檢測機器人狀態(tài)、環(huán)境信息及工件位置。-通信模塊：實現(xiàn)機器人與外部設(shè)備（如PLC、人機界面）的交互。2.河北省智能制造產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢：-基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)雄厚（鋼鐵、裝備制造）。-政策支持力度大（如《河北省智能制造發(fā)展規(guī)劃》）。-人才資源豐富（多所工科院校）。-發(fā)展方向：新能源汽車、高端裝備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。3.MoveL和MoveJ指令區(qū)別：-MoveL：直角坐標插補，機器人沿直線運動，適用于平面作業(yè)。-MoveJ：關(guān)節(jié)插補，機器人沿關(guān)節(jié)空間路徑運動，適用于復(fù)雜空間作業(yè)。4.常見故障及排除方法：-機器人運動異常：檢查電機、驅(qū)動器及電纜連接。-編程錯誤：核對指令參數(shù)及邏輯。-傳感器故障：校準或更換傳感器。5.末端執(zhí)行器設(shè)計因素：-工件形狀與重量匹配。-精度要求（如焊接、裝配）。-力矩與速度匹配。-安全防護（防夾手設(shè)計）。四、計算題答案1.搬運時間及功率計算：-時間：行程÷速度=2m÷0.5m/s=4s。-功率：P=力×速度=（質(zhì)量×重力加速度×行程）÷時間=（50kg×9.8m/s2×2m）÷4s=245W。-考慮效率：實際功率=245W÷0.8=306.2