機器人網(wǎng)絡(luò)與任務(wù)日志等知識測試試卷1/50單選題

如何使某點位只有機器人可以旋轉(zhuǎn)，貨架不能旋轉(zhuǎn)？[單選題]*

A、點屬性勾選旋轉(zhuǎn)機器人類型，點屬性不勾選旋轉(zhuǎn)貨架類型，貨架參數(shù)下不勾選可旋轉(zhuǎn)機器人類型

B、點屬性勾選旋轉(zhuǎn)機器人類型，點屬性不勾選旋轉(zhuǎn)貨架類型，貨架參數(shù)下勾選可旋轉(zhuǎn)機器人類型(正確答案)

C、點屬性勾選旋轉(zhuǎn)機器人類型，點屬性勾選貨架旋轉(zhuǎn)類型，貨架參數(shù)下不勾選可旋轉(zhuǎn)機器人類型

D、點屬性勾選旋轉(zhuǎn)機器人類型，點屬性勾選貨架旋轉(zhuǎn)類型，貨架參數(shù)下不勾選可旋轉(zhuǎn)機器人類型2.機器人有線網(wǎng)卡默認(rèn)IP地址為？[單選題]*

A、192.168.1.64(正確答案)

B、192.168.1.1

C、192.168.1.254

D、192.168.2.13.若需查看78號機器人在2022年2月18日14點29分至14點40分左右生成的任務(wù)問題，應(yīng)該獲取下列哪份日志？[單選題]*

A、AGV_2022_02_18_14_28_35_CASTOR_0077

B、AGV_2022_02_18_14_41_45_CASTOR_0077

C、AGV_2022_02_18_14_28_35_CASTOR_0078(正確答案)

D、AGV_2022_02_18_14_41_45_CASTOR_00785.機器人可支持的最低wifi信號強度為？[單選題]*

A、65db(正確答案)

B、25db

C、45db

D、80db6.下列哪個為記錄貨碼未識別的文件？[單選題]*

A、AGV

B、RCD

C、SLAM

D、TDCL(正確答案)7.已知robox地碼間距為1250mm*1250mm，求地碼值分別為010000XY010000和011000XY010000的兩個地碼之間的物理距離。[單選題]*

A、1000mm

B、1250mm(正確答案)

C、500mm

D、1200mm8.當(dāng)機器人與平臺失聯(lián)，該機器人指示燈是以下哪種狀態(tài)？[單選題]*

A、紅色閃爍

B、紅色常亮

C、黃色閃爍(正確答案)

D、黃色常亮9.NTP服務(wù)的作用是？[單選題]*

A、查看信號強度

B、激光標(biāo)定

C、查看任務(wù)狀態(tài)

D、校時(正確答案)10.登錄機器人SSH的端口為？[單選題]*

A、22(正確答案)

B55555

C、22222

D、2311.如圖所示，平臺下發(fā)了從A點到C點的移動任務(wù)，同時C點設(shè)置了-90度，不可旋轉(zhuǎn)；B點設(shè)置了-90度，可旋轉(zhuǎn)；A點設(shè)置了全向，可旋轉(zhuǎn)，機器人會在哪個點調(diào)整好方向從而到達目標(biāo)點。

[單選題]*

A、A點

B、B點(正確答案)

C、C點

D、B和C都可以12.機器人的配置文件castor_conf.xml在以下哪個目錄中？[單選題]*

A、mnt/maps_list

B、devinfo(正確答案)

C.mnt/slam_data

D、mnt/slam_log13.如何使機器人跟貨架只能同時旋轉(zhuǎn)？[單選題]*

A、點屬性勾選旋轉(zhuǎn)機器人類型，貨架參數(shù)下不勾選可旋轉(zhuǎn)機器人類型，點屬性不勾選旋轉(zhuǎn)貨架類型

B、點屬性勾選旋轉(zhuǎn)機器人類型，貨架參數(shù)下勾選可旋轉(zhuǎn)機器人類型，點屬性不勾選旋轉(zhuǎn)貨架類型

C、點屬性勾選旋轉(zhuǎn)機器人類型，貨架參數(shù)下不勾選可旋轉(zhuǎn)機器人類型，點屬性勾選旋轉(zhuǎn)貨架類型(正確答案)

D、點屬性勾選旋轉(zhuǎn)機器人類型，貨架參數(shù)下勾選可旋轉(zhuǎn)機器人類型，點屬性勾選旋轉(zhuǎn)貨架類型14.以下哪些操作可以開啟機器人軟AP模式？[單選題]*

A、連續(xù)拍1次急停按鈕

B、連續(xù)拍2次急停按鈕

C、連續(xù)拍3次急停按鈕

D、連續(xù)拍5次及以上急停按鈕(正確答案)15.排查機器人網(wǎng)絡(luò)問題需要提供哪些日志？[單選題]*

A、AGV和RCD

B、AGV和WPA(正確答案)

C、RCD和WPA

D、SLM和WPA16.如下圖所示，若機器人在背貨架時遇障可以通過適當(dāng)縮短()以及適當(dāng)增加()解決

[單選題]*

A、貨架內(nèi)長和內(nèi)寬，貨架腿長和寬

B、貨架腿內(nèi)長和內(nèi)寬(正確答案)

C、貨架長，貨架寬

D、貨架寬，貨架長17.圖1中的二維碼DM值為？

[單選題]*

A、DM12

B、DM16

C、DM14(正確答案)

D、DM1018.登錄robox的用戶名和密碼為？[單選題]*

A、用戶名：root密碼：hiklinux

B、用戶名：root密碼：Hik@1234

C、用戶名：admin密碼：Hik@1234(正確答案)

D、用戶名：admin密碼：hiklinxu19.下列哪處可以在RCS-20003.X平臺上查看CMS是否成功向上層系統(tǒng)發(fā)送消息？[單選題]*

A、接口調(diào)用日志

B、操作日志

C、發(fā)送消息處理（其他）(正確答案)

D、AREA-N520.adjust_type2的含義是？[單選題]*

A、機器人不能相對貨架旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤可以轉(zhuǎn)

B、機器人可以相對貨架旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤不能轉(zhuǎn)

C、機器人不能相對貨架旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤不能轉(zhuǎn)(正確答案)

D、機器人可以相對貨架小角度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤不能轉(zhuǎn)21.下列哪個為搬運貨架組中鎖定標(biāo)識的作用？[單選題]*

A、任務(wù)完成之后鎖定貨架

B、任務(wù)完成之后鎖定機器人(正確答案)

C、任務(wù)完成之后鎖定起點

D、任務(wù)完成之后鎖定終點22.機器人默認(rèn)注冊端口為？[單選題]*

A、8988(正確答案)

B、8182

C、80

D、818123.RCS-2000v3.1.3登錄端口是？[單選題]*

A、8182(正確答案)

B、443

C、80

D、43324.以下哪些為普通款機器人默認(rèn)可支持的無線信號頻段？*

A、wifi_2.4G(正確答案)

B、wifi_5G(正確答案)

C、huawei_5G

D、藍牙25.以下哪些是第三方調(diào)用生成任務(wù)接口時的必填項？*

A、請求編號(正確答案)

B、任務(wù)類型(正確答案)

C、AGV編號

D、貨架編號26.貨碼無法識別的原因有哪些？*

A、DM值(正確答案)

B、貨碼紙光亮度(正確答案)

C、貨碼大小(正確答案)

D、貨碼紙材質(zhì)(正確答案)27.以下哪些做法是正確的？*

A、人車混行區(qū)域，需主動避讓機器人。(正確答案)

B、用腳測試機器人的避障功能。

C、與機器人保持安全距離，不站在機器人側(cè)面。(正確答案)

D、在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)作業(yè)，不進入機器人庫區(qū)、作業(yè)區(qū)。(正確答案)28.軟AP模式適合以下哪些場景？[單選題]*

A、在現(xiàn)場沒有網(wǎng)路或者網(wǎng)絡(luò)覆蓋不完整的情況下需要使用app遙控機器人移動。

B、沒有調(diào)試線且未配置無線網(wǎng)絡(luò)時，修改機器人配置。

C、主控的有線IP192.168.1.64被修改，需要恢復(fù)。

D、以上三種場景都正確。(正確答案)29.點配置，貨架方向橫向指的是*

A、貨架長邊與地碼x軸平行(正確答案)

B貨架長邊與地碼y軸平行

C、貨碼x軸與地碼x軸平行(正確答案)

D、貨碼x軸與地碼y軸平行30.adjust_type的類型可通過哪些配置項來控制？*

A、點屬性下的貨架下旋轉(zhuǎn)(正確答案)

B、點屬性下的舉升盤(正確答案)

C、點屬性下的旋轉(zhuǎn)車型(正確答案)

D、貨架參數(shù)下的可旋轉(zhuǎn)機器人類型(正確答案)31.如圖所示，如何使機器人先從A點橫向背貨架至C點，再從C點豎向背至E點？

*

A、將ABC點貨架方向設(shè)置為橫向

B、將D點貨架方向設(shè)置為豎向(正確答案)

C、將D點貨架方向設(shè)置為全向

D、將E點貨架方向設(shè)置為豎向(正確答案)32.如圖所示機器人無線網(wǎng)卡MAC地址，下列哪些說法是正確的？

*

A、輸入“ipconfig”命令查看機器人無線網(wǎng)卡MAC地址

B、輸入“ifconfig”查看機器人無線網(wǎng)卡MAC地址(正確答案)

C、機器人無線網(wǎng)卡MAC地址為“36:28:78:08:40:24”

D、機器人無線網(wǎng)卡MAC地址為“20:50:E7:77:86:00”(正確答案)33.如圖所示，如何控制機器人以倒退的方式從B進入A？

*

A、A點設(shè)置點位方向為0度(正確答案)

B、B點設(shè)置點位方向為0度

C、A點設(shè)置機器人不可旋轉(zhuǎn)(正確答案)

D、B點設(shè)置機器人可旋轉(zhuǎn)(正確答案)34.以下哪些做法是正確的？*

A.上下樓時，和機器人同乘電梯。

B、進入存在腐蝕性液體（強堿強酸）的工廠前，穿戴防酸、防堿的衣服、鞋帽、護目鏡等防護用品。(正確答案)

C、進入工廠前，取下隨身攜帶的打火機等易燃物品。(正確答案)

D、指派無高空作業(yè)許可證的人員，執(zhí)行高空作業(yè)任務(wù)。36.若監(jiān)控客戶端上顯示灰色離線車輛，但實際場景中實車已不在離線位置，則離線車輛不需要從地圖上移除。[單選題]*

選項A：正確

選項B：錯誤(正確答案)37.在給長方形貨架貼貨碼時需保證貨碼X軸平行于貨架長邊。[單選題]*

選項A：正確(正確答案)

選項B：錯誤38.區(qū)域到區(qū)域，默認(rèn)會自動校驗起點區(qū)域里是否有貨架。[單選題]*

選項A：正確(正確答案)

選項B：錯誤39.道路封鎖區(qū)的作用：已設(shè)置為封鎖區(qū)的區(qū)域，機器人無法通過。[單選題]*

選項A：正確(正確答案)

選項B：錯誤40.若貨架為盲舉貨架，則機器人在背貨架時，無法相對貨架旋轉(zhuǎn)。[單選題]*

選項A：正確(正確答案)

選項B：錯誤41.手機端如需連接軟AP,可將手機IP地址設(shè)置為：192.168.2.100，同時網(wǎng)關(guān)地址必須為192.168.2.1[單選題]*

選項A：正確(正確答案)

選項B：錯誤42.若機器人編號為375，在開啟軟AP后網(wǎng)絡(luò)名（SSID）為375[單選題]*

選項A：正確

選項B：錯誤(正確答案)43.添加拓?fù)涞貓D時，地碼類型是指地碼中間的兩個字符，且不區(qū)分大小寫[單選題]*

選項A：正確

選項B：錯誤(正確答案)44.當(dāng)進入軟AP模式下，此時觀察到顯示屏上機器人IP變?yōu)?92.168.2.1[單選題]*

選項A：正確(正確答案)

選項B：錯誤45.軟AP為隱藏的網(wǎng)絡(luò)。[單選題]*

選項A：正確(正確答案)

選項B：錯誤46.一張地圖中可以有多個庫區(qū)，一個庫區(qū)中可以設(shè)置多個冷熱區(qū)。[單選題]*

選項A：正確(正確答案)

選項B：錯誤47.盲舉貨架，機器人在舉升貨架時不會開啟貨碼燈。[單選題]*

選項A：正確(正確答案)

選項B：錯誤48.被排除的機器人不再執(zhí)行監(jiān)控客戶端上的空車移動任務(wù)。[單選題]*

選項A：正確

選項B：錯誤(正確答案)49.斷電重啟可以退出軟AP模式。[單選題]*

選項A：正確(正確答案)

選項B：錯誤50.機器人報路徑規(guī)劃告警：無有效路徑或目標(biāo)點不可達時，可使用“地圖連通性查詢”功能查詢點位配置是否存在沖突。[單選題]*

選項A：正確(正確答案)

選項B：錯誤AGV日志下載的流程：[填空題]*_________________________________接口調(diào)用日志的作用？他主要涉及到哪些接口？從CMS哪個子界面看給上層發(fā)的信息？給上層發(fā)送的URL的配置一般在哪個兩個地方？[填空題]*_________________________________Adjust=3時，代表什么含義？[填空題]*_________________________________點配置情況下，貨架方向基于什么去看？貨架長邊與什么軸平行？[單選題]*線配置情況下，貨架方向基于什么看？線配置用與什么情況？(正確答案)RCS-2000產(chǎn)品主要哪四個服務(wù)，對應(yīng)四個服務(wù)的主要作用[填空題]*_________________________________任務(wù)模板中，什么配置可以使小車不會隨便切換任務(wù)？[單選題]*小車在運行過程中取消任務(wù)了，小車狀態(tài)正常原地不動，最可能的原因？(正確答案)圖