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文檔簡介
概率論-考研講義筆記
?隨機事件與概率
.概率論基本概念
?隨機試驗
?樣本空間(集合)、樣本點
?隨機事件:樣本空間的子集
?事件間的關(guān)系
?包含:A發(fā)發(fā)生一定導致B發(fā)生,則B包含A
?相等:A=B,A包含B,B包含A
?互斥:AB不可能同時發(fā)生,ACIB=0
?對立一定互斥,互斥不一定對立
?事件的運算
?并:A、B至少發(fā)生一個
?交:A、B同時發(fā)生
?差:A-B,A發(fā)生B不發(fā)生
?對立事件:A不發(fā)生
?德摩根律,A-B=A-AB=AB/差變交
?概率
?公理化定義
?非負性
?規(guī)范性
?可列可加性(互不相容時)
■崛
?P(A-R)=P(A)-P(AR)
?若AuB,則P(A)WP(B)
?P(AUB)=P(A)+P(B)-P(AB)
?□(□□DU□)=□(□)-□(□)+□(□)-□(□□)-□(□□)-□;□□)+□(□□□),推廣
?Boole不等式:(UnionBound)(非互不相容的事件集)兩種方法證明
p(u⑷加pg:
?古典概型
?特點:樣本空間的元素只有有限個;每個樣本點發(fā)生的可能性相同
?定義:P(A);A包含樣本點數(shù)/Q包含樣本點數(shù)=(|A|)/(|Q|)
?典型例題
?男n女m,圍成一圈,女生互不相鄰的概率?
'"N(〃+M!―
?抽簽原理
?隨機取數(shù)(乘積能被10整除):分解成兩個事件的交——至少一個偶數(shù),至少一個5
?取即釘:利用巨斥性
?幾何概型
?特點:樣本空間無限性;等可能性
?定義:口(口)=□的幾何測度/□的幾何測度=(□(□))/(□(□))
?典型例題
?約會問題:0<=x,y<=60,|x-y|<=15,面積
?蒲豐投針
?條件概率
?定義:□(□!□)=□(□□)/□(□)
?本質(zhì):縮減的樣本空間
?乘法公式:
?□(□□)=□(□)□(□!□),□(□□)=□(□)□(□!□),
?推廣到多個事件:若口■口□□???□(□-□))>□,則口(□口
□□)=□(□□)□(□□!□□)??□(□□■□(□-□))
?全概率公式(求結(jié)果發(fā)生的概率(即求□(□)))
設(shè)備*2,…,41為樣本空間n的一個劃分,P(4*)>0,k=l,2…n,則有
P(B)=E£=|P(4&)P(8|4).
?應用:推遲決定原則
?貝葉斯公式:(已知事件□發(fā)生,求□由第□個原因引起的概率(即求口(□口|口)))
設(shè)AI,A2,…,4n為樣本空間。的一個劃分,P(4)>0,1=1,2,…,幾則
=P(4)P(BH)
'E;=]P(4/)P田修)
?應用:患肝癌概率,三囚犯問題,三門問題
?獨立性:P(AB)=P(A)P(B)
?性質(zhì):P(B|A)=P(B),概率為0或1的事件與任意事件獨立,AA與B,B,都相互獨立
?獨立與互不相容的關(guān)系:(P(A)、P(B)均大于0)若A、B相互獨立,則不可能互不相容;若A、
B互不相容,則不可能相互獨立(P(A)P(B)>0)
?n個事件的獨立性:n個事件獨立=>其中任意k個事件獨立,反之不成立
?分組獨立性:
□例:設(shè)勺,…,48相互駕J則
41U42,43A4U45,46-^7?^8
相互獨立。
?獨立事件至少發(fā)生一次的概率:
若41dz,?-4相互獨立,則
P(U34)=1-P(五)哂)…咽).
游別地,若P(4)=p/=1,2…n,W
P(U%4)=1-(1-pV-1,當n"?8
?應用:系統(tǒng)可靠性,矩陣乘法驗證
?離散型隨機變量
?隨機變量
?定義:把口中的每一個樣本點□與一個實數(shù)□(口)相對應,稱實值函數(shù)□:口一口為隨機變量,隨機
變量在某范圍的取值表示隨機事件
?Y=g(X)的分布:合并相同項
?二維離散型隨機變量(X,Y)
?聯(lián)合分布律:□□□=□(□=□□,□=□□)(歹I」表)
?邊緣分布律:P{X=xi}=Pi-ZP(Y=yj)=Pj
?兩個離散型隨機變量的獨立性:對所有x,y,□(□=□,□=□)=□(□=□)□(□=□),則X,Y獨立
?推廣:多個離散型隨機變量的獨立性:對任意取值的xl,…,xn,P(Xl=xl,…,Xn=xn)=P(X1
=xl)...P(Xn=xn)(只要一個公式)
?期望
?定義
設(shè)x為離散型版機變量,分布律為
P(X=X1)=p(,i=1,2,...
若級數(shù)Eti為P,絕對收斂,則體級數(shù)工之為P,的和為x的數(shù)學期里,記為E(X),即
若級數(shù)EZiMlP,發(fā)散,則稱X的數(shù)學期望不存在
?有4個盒子,編號為1,234?,F(xiàn)將3個球隨機放入4只盒子。用口表示有球盒子的最小號碼,
求□(口).
?隨機變量函數(shù)的期望:
□£(y)=E(/(X))=左/(勺)p(x=勺)=£/a)Pi
?期望的線性性質(zhì):(如何證明*)(不依賴于獨立性)
?例:猴子打字
?fE(f(x))!=f(E(x)),如E[xA2]>=E[x]A2
IJensen不等式:設(shè)f為下凸函數(shù),則E[f(x)]>=f(E[x])
?幾個典型的離散型隨機變量
?0-1分布(伯努利試驗):隨機試驗只有兩個結(jié)果:A與A:A發(fā)生則X=1,否則X=0,X為
指示變量
?期望:E[X]=p
?方差:D(X)=p(l-p)
?二項分布(n重伯努利試驗,每次實驗結(jié)果相互獨立,X為n次試驗中A發(fā)生的次數(shù)):
?定義:記為X~B(rip)
P(X=i)=C)pf(l-p尸,i=0,1,…,n
?期望:E(x)=np(證明:公式*/期望的線性性質(zhì))
?二項式定理:
n
r=0
?方差:D(X)=npQ-p)(由0-1分布方差相加而來)
?二項分布的最大值(解法*):(n+l)p-l<=kO<
?泊松近似公式:(n>
(泊松定理)設(shè)〃PnT〃>0)為常數(shù),則對于任意固定的正整數(shù)有
圾O(1—Pn尸=看"
?泊松分布(大量實驗中稀有事件出現(xiàn)的次數(shù),人意義:事件的平均發(fā)生次數(shù))
?定義:(驗證*)
如果隨機變量X的分布律為
乃
P(X=1c)=—(&=0,1,2,...)
其中入>0為常數(shù),則稱陋機變量X服從參數(shù)為入的泊松分布,記為
x-PW
l+x+2!+3!+4!+-
?期望:E(X)=A(證明*)
?方差:D(X)=A(證明*)
?泊松變量的和:仍是泊松變量:若,口~口(口口)且口,□典,則□+□一□(□□+□□)
(證明*!)
?例:昆蟲卵的分布”(條件概率+全概率公式)
?幾何分布(多重伯努利試驗,不斷重復直至A發(fā)生所需次數(shù))
?定義:
X服從參數(shù)為p的幾何分布,即
P(X=k)=qip(k=1,2,...)
記為
X?G(p).
?無記憶性(證明*,P(X>t)=qAt):假設(shè)已經(jīng)經(jīng)歷了□次失敗,則從當前起直至成功所
需次數(shù)與口無關(guān)。嚴格地,設(shè)口~口(口),則對于任意自然數(shù)口,口有□(□>□+□|□>□)=□(□>□),
等價地,□(□=□+□|□>□)=□(□=□)
?期望:E(x)=1/p(三種證明方法*:定義(注意求導、負號)/定理/條件期望)
定理:設(shè)?是取值為非負整數(shù)的離散隨機變量,則
E(x)=yP(X>i).
?方差:D(x)=(l-p)/pA2(證明*:兩種算Epe2]方法:定義(求導、錯位相減)/條件期
里+無記憶性)
?典型例題:票券收集問題(調(diào)和級數(shù)H(n)=lnn+0(l)),快速排序比較次數(shù)X的期望
?條件期望(常結(jié)合無記憶性)
?條件分布(某事件A發(fā)生的條件下X的分布):P(X=x|A)
?條件期望
在事件4(P(4)>0)的條件下,隨機變量X的條件期望可定義為
E[X\A\=\xP(X=x\A)
X
□E[x\Y=y]=Y.XXP(X=XIr=y)
?全期望公式(證明*)
□對于隨機變量X和Y,
E[X]=^P(Y=y)E\X\Y=y]
y
?應用:證明幾何分布的期望(按第一次事件是否發(fā)生分情況,利用無記憶性)
?條件期望定義的隨機變量:f(Y);
?性質(zhì):E[E[X|Y]]=E[X](證明*,用全期望公式)
?應用:分支過程(遞歸式)
?方差
?馬爾可夫不等式(證明*,引入變量I<=x/a)只知道期望,且取值非負時使用,P(X>=cE[x])
<=1/c
設(shè)隨機變量x非負,則對任意。>0,
£(X)
P(X>a)<
a
?方差(反應數(shù)據(jù)的離散程度)
?定義:D(X)=E[(X-E[X])A2]
?簡便計算:D(X)=E[X八2]-E兇人2
?性質(zhì):D(c),O,D(cX)=cA2D(X),D(-X)=D(X)(無線性性質(zhì))
?協(xié)方差
?定義:隨機變量口和口間的協(xié)方差為
?口(口±口)=口(口)+口(口)±口口口口(口,口)(證明)
?性質(zhì)
?cov(X,c)=0
?cov(aX,bY)=ab-cov(X,Y)
?cov(Xl+X2,Y)=cov(Xl,Y)+cov(X2,Y)
?若X與Y獨立,則cov(X,Y)=0(反之不成立),即E[XY]=E[X]E[Y],D(X+Y)=D(X-
Y)=D(X)+D(Y)
?隨機變量和的方差
對于有限個陋機變量Xi,X2,…,xn,
咆:產(chǎn))工0(%)+2Wcov(M,X/)
特別地,若,…,X“兩兩獨立,則
?切比雪夫不等式(證明*:利用馬爾可夫)
對于任意a>0,
P(|X-E[X]|>a)<^
?例:拋硬幣
.連續(xù)型隨機變量
.一維連續(xù)型隨機變量
?分布函數(shù)
?定義:F(x)=P(X<=x)
?P(xl<=X<=x2)=F(x2)-F(xl)
?性質(zhì)(反之,任一有下列三個性質(zhì)的函數(shù)都是某隨機變量的分布函數(shù))
?單調(diào)不減(證明)
?F(-oo)=0,F(+oo)=1
?F(x)是右連續(xù)的(左閉右開)
1-------------
P1+P2+P3-------
--------
Pl-----------
---------------1——'-----------'------------X
.V]-----------工3M
?連續(xù)型隨機變量
?定義
設(shè)X為系機變量,F(xiàn)(x)為X的分布函數(shù),若存在非負函數(shù)p(x),使對于任意實數(shù)x有
「(*)=(P?)dt
/.8
劇稱X為連續(xù)型掩機變量,其中p(x)稱為X的概率密度函數(shù),簡稱宙度函數(shù)。
?性質(zhì)
?對任意X,p(x)>0
?J(-oo,+oo)p(x)dx=1
?F(x)是連續(xù)函數(shù)
?P(xl<=X<=x2)=F(x2)-F(xl)=f(xl,x2)p(x)dx
?P(x=a)=0
?若P(x)在點x處連續(xù),則F(x),=p(x)
?連續(xù)型隨機變量函數(shù)的分布計算
?分布函數(shù)法
先求y=g(X)的分布函數(shù)
戶心)=P(Y<y)=P(g(x)<y)=fPxMdx
Jx:q(M)Wy
y的密度函數(shù)PY(y)=4(y)
?定理(繞過積分)
及牌R丈ftx的,良弟歐力
?心a<x<b
W⑶]。Mt
(。可為?8??弓力8%管施?y-0(x)在(o.3大處可??尺?'(幻假大干。(或植小于6?f,*桂軍曹電力
西⑺,師?、俅á?口073
。Mt
Mt?-muit(郡40?。9,).,-1110X1,9).09)).
?聯(lián)合分布函數(shù)
?定義:F(x,y)=P(X<x,Y<y)(幾何意義:無窮矩形)
?性質(zhì)
?F(x,y)對每個變量單增不減
?F(-oo,y)=0,F(0,-co)=0,F(-oo,-co)=0,F(+oo,+oo)=1
?F(x,y)關(guān)于每個變量右連續(xù)
?邊緣分布函數(shù):FX(x)=F(x,+oo)=P(X<=x),FY(y)=F(+oo,y)=P(Y<=y)
?隨機變量的獨立性
?定義:對任意xyP(X<=x,Y<=y)=P(X<=x)P(Y<=y)<=>F(xzy)=FX(x)FY(y)f則隨機
變量X,Y相互獨立
?定理:若X,Y獨立,則f(X),g(Y)也獨立
?期望(絕對收斂則存在)
r+00
E(X)=Ixp(x)dx
J—g
?性質(zhì)
類似于離散型,連續(xù)型7.期望同樣具有線性性
質(zhì)
□X連續(xù)型,密度函數(shù)為p(x),令丫=g(X)(g(x)
連續(xù))?若。:gCOpCOd工絕對收斂,則
E(y)=E[g(X)]=虞gO)pO)d筋
口類似地,XI連續(xù)型,聯(lián)合密度為p(Xy),則
E(Z)=E[g(X")]
r+OO,+8
=IIg(xty)p(xty)dxdy
J-8J-8
?方差、協(xié)方差:同連續(xù)型
?二維連續(xù)型隨機變量
?定義
對于二維禁機變*(X,y)的分布函數(shù)F(x,y),如果存在非負而數(shù)P(x,y),使得時于任意的X7有
F(")=(Ip(u.v)dudv
J—CDJ.CD
則稱(x,y)是二維連埃型總機支*,由數(shù)p(*,y)稱為(xi)的聯(lián)合級率密度由敦,簡稱概率由度.
■蜩
?P(X,y)>=0
?f(-oo,+oo)J(-oo,+co)p(x,y)dxdy=F(+oo,+oo)=1
若p@,y)在點(%y)連續(xù),則有
。2尸(")
dxdy=p(xy).
設(shè)G是平面上的一個區(qū)域,點(x,y)落在G中的概率為
?((X,Y)wG)=l^p(xty)dxdy
?邊緣密度:已知聯(lián)合密度p(x,y),求X,Y的密度函數(shù)
,+8,+8
PxW=F'XM=Ip(x,y)dy,pr(y)=F》(y)=Ip(x,y)d4
J一8)一8
邊緣分布函數(shù)與邊緣密度函數(shù)的關(guān)系
G(X)=[Px(戈)此K(P)=J:P1(切力
?二維隨機變量函數(shù)的分布:已知p(x,y),求Z=g(X,Y)的概率密度
?分布函數(shù)法
允氽Z-g(M>9約分布的象
Fz(z)=P(Z<z)=P(g(X,Y)<z)=jjpCx.y'idxdy,DtS{(x,y)|^(x,y)<z]
畀求Z的密度禽*PXD&Q)
?卷積公式(Z=x+Y)
卷積公式
若x,y相互獨立,則
Pz(Z)=L"x(X)P>(Z-幻公
或Pz⑵=J「Px(Z-『)Py(『)如
?不獨立時
,z(z)=Lp(x^-x)dx
或由Fx(z)=J二甸=p(x,y)dx
類似得:0z(z)=J:P(z-y,y)dy
?極大極小分布
設(shè)Xi,…,%,是n個相互獨立的幀機變量,它<1的分布函數(shù)分別為尸M(X)」=1,…,n則
。M=m產(chǎn)為的分布函數(shù)為F?(z)=Fx,(z)…也㈤
oN=mjnXf的分布由數(shù)為FN(Z)=1-[l-Fx/z)]…[1-Fx.(z)]
特別地,當X]…,X”獨立同分布時
oFM=]F(z)F
。Fw(z)=1-(1-F(z)]"
?二維隨機變量條件分布率
?二維連續(xù)型隨機變量獨立的條件:p(x,y)=pX(x)pY(y)
?條件分布、條件密度
在x=x條件下,y的條件分布為
尸wx=x(y)=尸(丫4y|x=x)=
-00PxW
y條件密度為Py|x=x(y)=甯,也記為PY\XMX)
□同理,在y=y條件下,x的條件分布為
XP(u,y)
Px\Y=yM=P(X<x\Y=y)=
-00py(y)
x條件密度為Px\Y=yM=窩,也記為Px|"X|y)
?乘法公式
p("y)=Px(%)Py|x(y|x),Px(%)>0
p(%,y)=p『(y)px|y3y),py(y)>o
?全概率公式
r+co「+8
PxW=p(xty)dy=Px\Y(x\y)pYWdy
-co-co
p+00「+8
Pr(y)=p(x,y)dx=PY\x(yWpxWdx
?/-on-on
?典型連續(xù)型隨機變量的分布
?均勻分布
?密度函數(shù)
定義設(shè)連續(xù)型隨機變量X具有概率密度
i/
一,a<x<b,
P(x)b-Q
0,其它,
則稱X在區(qū)間(%b)區(qū)間上服從均勻分布,
記為X~U(a、b).
?分布函數(shù)
AX<</,
x-a
尸(x)=?,a<x<b
b-ay
1,x>b.
?期望,方差
E(X)=*(刈=答
?定理(FY(y)<=y)
設(shè)x的分布函數(shù)F(x)嚴格單調(diào)遞增,令y=F(x),則y~u(0,i).
設(shè)X?U(a,b),則對于任意a<cWdVb,
c-a
P(X<c\X<d)=--
a—a
?指數(shù)分布
?密度函數(shù)
設(shè)連續(xù)型隨機變量X的概率密度為
Ae~Ax,x>0
PW=0,x<0
其中人為常數(shù),則稱X服從參數(shù)為2的指數(shù)分布,記為X?£(入).
?分布函數(shù)
1-e-Ax,x>0
F(X)=
0,x<0
?期望,方差
設(shè)X?E(2),則E(X)=p0(X)=/
AA
?無記憶性
設(shè)X?E(R,則對于任意實數(shù)s,t>。有
P(X>s+t\X>t)=P(X>s)
?多個指數(shù)分布隨機變量極小值的分布
設(shè)Xi?E(Z),i=l,2,…,71,且相互獨立,令
y=nunXj,則Y?EC)且P(m\nXt=X'=備
?正態(tài)分布
?密度函數(shù)
設(shè)連續(xù)型陸機支量*的物率由度為
P(X)=^1-e--,-8<x<co
其中“,。8>0)為常數(shù),則徐X根從參數(shù)為的正態(tài)分布(也叫高斯分布),記為X~N3,O2)
?幾何特征
□當%=〃時,p(%)取得最大值尋
?曲線在□=□士口處有拐點
?當固定□,改變匚大小時,圖形的形狀不變,只是沿著橫軸作平移變換
?當固定□,改變匚大小時,圖形對稱軸不變,但形狀在改變;□越小,圖形越高越陡,反
之圖形越彳氐越緩
?分布函數(shù)
丫1r(J")2
口/(%)=J_8P⑷或=嬴Qe2"dt
?期望,方差(證明r換元,奇函數(shù),。=1、R=1的正態(tài)分布積分=1)
□設(shè)X?N^t,a2),則E(X)=%D(X)=a2
?標準正態(tài)分布N(0,l)
□標準正態(tài)分布的密度函數(shù)記為*(%)
1_x^
<p(x)=—z=e~~2,-00<X<00
yj2n
標準正態(tài)分布的分布函數(shù)記為0(X)
?性質(zhì)(隨機變量函數(shù)公式證明*)
□設(shè)X?N(〃R2),y=ax+b(aro),則
Y?N(a〃+b,(aa)2)
?一般正態(tài)分布的概率計算
推論
若X?N(〃,a2),則y=一?N(0,1)
?獨立正態(tài)分布隨機變量的和
設(shè)X~~加(〃2。分,且兩者獨立,則Z=X+y~N(〃1++蟾)
?典型二維連續(xù)型隨機變量分布
?二維均勻分布
設(shè)。是平面上的有界區(qū)域,其面積為4,如果二維隨機變量(MY)的密度函數(shù)為
fl
P(4,.=
0,(“)£。
則稱(XI)服從。上的二維均勻分布。
?二維正態(tài)分布
(x,y)?域內(nèi),P)
?邊緣分布
□設(shè)(x,y)?N(〃I,〃2,吐星p),則
x?N(〃I,說),y?N(〃2,而
]F)2
2<T
即:PxM=ykZnaje1,-00<X<4-0C
1(y-M2)2
Py(y)=—}=-e2.,-00<y<+8
y/2na2
?獨立性:X,Y獨立<=>p=0
?協(xié)方差:cov(X,Y)=polo2,cov(X*,Y*)=p
?相關(guān)系數(shù)
?標準化隨機變量
X.=X-E(X)
~yfW
□E(X')=0
□D(X*)=1
?相關(guān)系數(shù)
_cov(x,y)
Pxv―J“(X)D(y)
□記X,y的標準化隨機變量為X*,F,則有
C0V(X\r)=pXY
?相關(guān)系數(shù)性質(zhì)
?柯西許瓦茲不等式
[E(xr)]2<E(X2)E“2)
\PXY\<I,即[cov(X,y)]2<D(x)D(y)
IPxyl=1當且僅當存在常數(shù)使得
P[Y=aX+b)=1,
即x與y有線性關(guān)系的概率為i。
?不相關(guān)等價定義
X
-p=0
XyXY
y
不-cov(x,y)=o
獨
相
立-E(AT)=£(Z)£(y)
關(guān)
一^£)(x±y)=/)(x)+o(y)
若(x,y)服從二維正態(tài)分布,則
x,y相互獨立ox,y不相關(guān)
?相關(guān)性
?若|口口口|二口,則稱口,口線性相關(guān)
?□□□=□,正相關(guān)
?□□□=-□,負相關(guān)
?□□口表示□與□存在線性關(guān)系的強弱程度。
?|口口口|越大,匚與□線性關(guān)系越強,反之越弱
?|口口口|二口表示口與□不存在線性關(guān)系,稱為不相關(guān)。
?極限理論
?大數(shù)定律(研究隨機變量序列的均值收斂問題)
?實例:如果工件的測量值真值為口,第口次測量值為口口,則{口口}就是一個獨立同分布,均值為口
的隨機變量序列。當□充分大時,□次測量的平均值應該和真值□很接近。大量測量值的算術(shù)平
均值具有穩(wěn)定性,這就是大數(shù)定律的反映。
?依解收斂
設(shè)匕,丫2,…,Yn,…是隨機變量序列,a是一個常數(shù);若對4意£>0,有
limP{\Y-a|<e)=1
吁sn
或
limP{|r,,-a|>€)=0
則稱匕)2,…,4,.“依概率收斂于a,記為
p
ynTa
?區(qū)別于數(shù)列的收斂:對于給定的£,Yn和a的距離可能會大于或等于s,只是當n趨向于
無窮時,這個取值偏差較大的概率將趨于0
?連續(xù)映射定理(依概率收斂的隨機變量的函數(shù)也依概率收斂)(證明)
p
匚若函數(shù)g(?)在點Q處連續(xù),則
p
g(X“)Tg(a)
若(二公函數(shù)g(?Q在點(a,b)處連續(xù),則
p
。(入叱切-貝珥》)
pP
口例:*"+4-*僅+瓦XnYn-^ab
?大數(shù)定律
?定義:隨機變量的平均值依概率趨向于它們數(shù)學期望的平均值.
設(shè)X1,…,Xm…是隨機變量序列,對任意£>0,有
!吧喂"一/外<£卜1.
或罌尸除N'=0,
1〃P1n
即L£EXk,
〃hl〃hl
則稱{X〃}服從大數(shù)定律。
?馬爾可夫大數(shù)定律(利用切比雪夫不等式)
定理:
設(shè)隨機序列可}滿足20(2£=1Xk)To5T8),
則5?}服從大數(shù)定律.
?切比雪夫大數(shù)定律(兩兩互不相關(guān))
定理:
設(shè){X』為兩兩互不相關(guān)的發(fā)機變量序列,且存在常敷&使用對每個總機交員*卜。(**)4。"=1.2…”
則5/展從大數(shù)定體.
?獨立同分布大數(shù)定律(切比雪夫大數(shù)定律的特殊情形)
定理:
設(shè){X』為獨立同分布的總機丈量序列,其E(X*)=",0(**)=/均存在,時{*”}及從大斂定律,亦即
匯…
?該定理條件□(口口)=□人口可以省去,即只需期望存在。(被稱為辛欽大數(shù)定律)
?伯努利大數(shù)定律(頻率穩(wěn)定性的嚴格數(shù)學定義)
定理:設(shè)n,為n直倍身利優(yōu)齡中事件A發(fā)生的次畋.記p?P(Q.則時任意的*>0.W
01
S^P(I?-P|-*(I?--
?中心'極限定理(隨機變量和的正態(tài)分布)
?定義(Zn的極限分布為標準正態(tài)分布)
設(shè){X/為獨立總機變量序列,且E(X?),D(X*)存在,令Z”為E,]X&標壟化的覽機變量,即
Z=?=/上一比?£(x&)
J"=1。(一
著對任意X,
1fx_tl
limP(Z?<x)=-=e2dt=4>(x)
n-8\Z2nJ.n
則稱{XQ服從中心極隈定理.
?獨立同分布情形中心、榔艮定理(本質(zhì)上WXk服從正態(tài)分布,從而標準化后服從標準正態(tài)分布)
定理(林德貝格?勒維中心極限定理):
設(shè)X1,…,又中…獨立同分布,且
E(XQ=D(Xk)=晶(k=1,2,...)
則{Xn}服從中心極限定理,即
X
1.D?^k=lk-\,X
hmP----------------<x]=4>(x)
〃T81y/n(yj
?對于獨立同分布的隨機變量序列{□_□}
?大數(shù)定律描述了其均值(或和)在口-8的趨勢
?中心極限定理則能給出給定n與x時的具體概率近似(也可以知道概率與x,求n;或者
知道概率與n,求x)
?伯努利情形中心極限定理
定理(德莫佛?拉普拉斯中心極限定理):
設(shè)“是n重伯努利試驗中事件4發(fā)生的次數(shù),記
p=P(A),q=1-p,則對任意無ER,有
(H-np
hmP-n,,<x=4>(x)
n—8Iyjnpq
?推論(n較大時二項分布的概率計算方法)n較大時,.n~N(np,np(l-p))
設(shè)〃“~8(n,p),則當n充分大時,有
a-npu—npb-np
n一中
(>JnPQyfnPQxfnpQ
?用頻率估計概率時誤差的估計
?統(tǒng)計量與抽樣分布
?基本概念
?總體、個體
?總體:研究對象的某項數(shù)量指標的值的全體。
?個體:總體中的每個元素為個體。
?研究對象的數(shù)量指標□的取值在客觀上有一定的分布,因此,可將其看做隨機變量,它的分
布稱為總體分布。
?樣本
?樣本的二重性:
?就一次具體觀察而言,樣本值是確定的數(shù)
?在不同的抽樣下,樣本值會發(fā)生變化,因此可看做是隨機變量
?樣本定義
定義:設(shè)隨機變量X的分布函數(shù)是F(M,若X],…,X〃
是具有同一分布函數(shù)F的相互獨立的隨機變量,
則稱〃為從總體X中得到的容量為n的簡
單隨機樣本,簡稱為樣本,其觀察值.£,???,.,
稱為樣本值。
?特點
?代表性:樣本的每個分量口口與總體口具有相同的分布
?獨立'生:,…,□□相互獨立。
?樣本聯(lián)合分布/密度
由定義知:若x,...,x“為x的一個樣本,則X,…,x.
的聯(lián)合分布函數(shù)為:
n
尸(天,.../〃)二口/(七)
i=l
設(shè)X的密度為p(x),則X\,…,X"的聯(lián)合概率
密度為:
P*(X],…,x〃)=np(xj
;=i
?統(tǒng)計量(是隨機變量)
定義:設(shè)X],…,X,為來自總體X的一個樣本,
g(X”...,X.)是X“...,X”的函數(shù),若g是連續(xù)
函數(shù),且g中不含任何扭fl參數(shù);
則稱g(乂,…,X〃)是一個統(tǒng)計量。
設(shè)項,…,x“是(X”…,X")的樣本值o
則稱雙是雙X1,…,X”)的觀察值。
?常用統(tǒng)計量
?樣本均值
又=I於"
n1-1
?樣本方差
n/=!ni=l
?修正樣本方差
鞏=去部田
?二者關(guān)系
國=(〃-1)53,
J〃一1?
?樣本標準差
s“二啊L田
?樣本k階原點矩
樣本A階(原點)矩:A=l,2,...
?樣本k階中心距
樣本〃階中心矩:紇=1£(毛-文)Ak=
n1=1
?結(jié)論1:樣本均值的均值和方差
2
£%=//,DX=—.
n
?正態(tài)總體的抽樣分布
?正態(tài)總體樣本的線性函數(shù)的分布
?定義
設(shè)Xi,X”???,X〃是來自正態(tài)總體X?N(“y2)
的樣本,則統(tǒng)計量U=%Xi+〃2X2+…蟲名
也服從正態(tài)分布:
U~N(迂%,,/;).
/=1/=1
?特別地,若取a=l/n,貝!JU=X--N(p,o2/ni
?標準正態(tài)分布的上a分位點
設(shè)X?N(O,l),Ovavl,稱滿足
P(X>ua)=a
的點〃a為X的上a分位點
?X吩布(獨立+N(O,1)!)
?定義
定義:設(shè)天,爸,,匕相互獨立,都服從正態(tài)
分布N(0,1),則稱隨機變量:
/=X*X22+..?+X.2
所服從的分布為自由度為〃的/分布.
i己為/?/(〃),
?性質(zhì)
?1、可加性:設(shè)Xl-x2(nD,X2~x2(n2),且XI,X2相互獨立,則X1+X2-x2(nl+n2)
?2、若X-x2(n),則E(X)=n,D(X)=2n.(證明)
0k=奇
?X?分布的上a分位點
對于給定的。,稱滿足條件
的點4為/(〃)的上a分位點,記為:/(〃)
?t分布
?定義(二者獨立!)
設(shè)x?N(O,I),丫?/2(〃),且丫,丫獨立,
則稱隨機變量T=/-服從自由度為〃的t
分布,記為T~
?t分布的上a分位點
對于給定的〃,OV〃V1,稱滿足條件
P{T>fa(n)}=a
的點%(〃)為“〃)分布的上a分位點.
/分布的上a分位點的性質(zhì):
(式〃)=-/式〃)
?F分布
?定義(獨立?。?/p>
設(shè)^~/(〃)V?/(%),且獨立,則稱
隨機變量尸=的服從自由度為(%,%)的尸分
V/〃2
布,記為F?F(nl9n2).
?F分布的上a分位點
對于給定的a,0<a<1,稱滿足條件
P{尸>"(%,%)}=。
的點尸a(巧,%)為尸(勺,%)分布的上a分位點如圖所示.
若則尸(叫,〃1)?
KY(〃”〃2)=^T^―7
乙(〃2,〃1)
?關(guān)于正態(tài)總體抽樣分布的四個定理
?L樣本均值的分布(X、N(|j,o2/n))
設(shè)X],X”…,X〃是來自正態(tài)總體X?用心?)
的樣本,X=-YXI則:
y
?N(0,1).
?2、樣本方差的分布(X2分布)(獨立*)
設(shè)A…X是來自正態(tài)總體N(b2)的樣本,
區(qū)和S:分別為樣本均值和樣本方差,則有
(1)弊?/(I)(或:5―呼"?/(…)、
(2)豕與S:獨立.
?3、由1和2推論(t分布)
定理3設(shè)ApAi-Y〃是來自正態(tài)總體的樣本,
區(qū)和S;為樣本均值和樣本方差,則有
又--?〃_1)?
?4、兩正態(tài)總體,樣本方差比(S12/S22)(F分布)、樣本均值差—V)的分布(t分
布)(證明*)
設(shè)X?NW/;),y?N(〃2,b;),且X與】獨立,
XM…,x〃是來自'的樣本心來自I的樣本,
工和「分別是這兩個樣本的樣本均值,S;和£分別是
是X,Y的修正樣本方差:
則有⑴當空?尸-1,%T);
(2)當。;=內(nèi)=。2時,
—(〃一〃2)+"2、
-------,-----t(ni+”2—2),
川一+一
\巧〃2
其中S:=(〃】-21⑶,s.,=,屁.
+〃2-2
.參數(shù)估計
?點估計(構(gòu)造1個統(tǒng)計量)
?矩估計
?原則:以樣本矩作為總體矩的估計,從而得到參數(shù)的估計量。
?矩的定義
?k階原點矩:E[X「k]
?k階中心距:E[(X-EX『k]
?期望是1階矩,方差是2階中心距
?矩估計定義
設(shè)總體X的分布類型已知,X的分布函數(shù)為
其中,。1,。2…,外為未知參數(shù)?
設(shè)X/,X2,…,X〃為來自總體X的樣本,
若=%“(。1,82,…,。〃)存在(m=1,…,k)
機階樣本矩為4m=:EL1XF(m=1….,k)
(%(81,62,…,%)=4
令
這是包含〃個未知參數(shù)%…,4的方程組,
從中解出方程組的解?!?。
用?!?.分別作為的…,”的估計量,
這一方法稱為矩估計法
這種估計量稱為矩估計量:矩估計量的
觀察值稱為綽估計值。
?方法
?一個未知參數(shù)時(用X一代替EX)
1)先求出EX=4(6)
2)解出。=g(EX)
3)為矩估計量。
ni=l
?兩個未知參數(shù)時
1)計算E¥,EY2E¥=〃i(q,q)
EX2=
2)解出呢“,用EY、ET表示
4=,(EX,EX2)
〔q=/(EX,EX2)
用£’弋替EX,用屹尤代替EX2,有
3)〃,■】
生即為配4的矩估計量。
A—1
%=/人元-?;)
力1-1
?注意:Sn有兩種形式!
2
-ix;-X=S;t
ni=i
?結(jié)論
無論總體X服從何種分布,總體均值
EX=內(nèi)總體方差DX=?作為未知參數(shù),
其矩估計量一定是樣本均值和樣本方差,
即:1〃
2=£于=—方可一燈
?極大似然估計
?原則:選取估計值使得觀測值出現(xiàn)的概率最大
?離散情況:似然函數(shù)
A/=i
£(xj,x〃;6)=max£(X1,
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