2025年CAAC無人機(jī)理論考試題庫附答案詳解【奪分金卷】一、單項(xiàng)選擇題（共20題，每題3分，共60分）1.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，下列哪項(xiàng)操作符合規(guī)定？A.夜間飛行時(shí)未開啟示位燈B.飛行高度超過真高120米C.貼近人群密集區(qū)域上空5米飛行D.飛行前通過無人機(jī)綜合監(jiān)管服務(wù)平臺報(bào)備飛行計(jì)劃答案：D解析：微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行需滿足：真高不超過50米（特殊場景經(jīng)批準(zhǔn)可至120米）；避開人群密集區(qū)域；夜間飛行需開啟示位燈；需通過監(jiān)管平臺報(bào)備飛行計(jì)劃（無需申請飛行空域）。選項(xiàng)A違反示位燈要求，B超過常規(guī)高度限制，C違反人群避讓規(guī)定，D正確。2.多旋翼無人機(jī)在穩(wěn)定懸停時(shí)，若出現(xiàn)順時(shí)針偏航（機(jī)頭右轉(zhuǎn)），最可能的故障原因是？A.前電機(jī)轉(zhuǎn)速異常升高B.右后電機(jī)轉(zhuǎn)速異常降低C.左前電機(jī)轉(zhuǎn)速異常降低D.右前電機(jī)轉(zhuǎn)速異常升高答案：B解析：多旋翼偏航由反扭矩差控制。以四旋翼為例，順時(shí)針偏航需降低逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)（通常為右后、左前）的轉(zhuǎn)速，或提高順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)（右前、左后）的轉(zhuǎn)速。若右后電機(jī)（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)速降低，其反扭矩減小，整體反扭矩平衡被打破，導(dǎo)致機(jī)頭順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，故B正確。3.下列哪種氣象條件最可能導(dǎo)致無人機(jī)出現(xiàn)“風(fēng)切變”危險(xiǎn)？A.晴朗無風(fēng)的早晨B.雷暴云邊緣C.穩(wěn)定層云覆蓋的平流層D.低能見度的霧天答案：B解析：風(fēng)切變是短距離內(nèi)風(fēng)向/風(fēng)速的劇烈變化，常見于雷暴云（積雨云）的下沉氣流區(qū)、鋒面活動(dòng)區(qū)或地形復(fù)雜區(qū)域。雷暴云邊緣存在強(qiáng)烈的上升/下沉氣流和水平風(fēng)突變，易引發(fā)風(fēng)切變；其他選項(xiàng)中，A無風(fēng)、C層云穩(wěn)定、D霧天水平風(fēng)弱，均不易形成顯著風(fēng)切變，故B正確。4.某視距內(nèi)（VLOS）飛行的小型無人機(jī)（空機(jī)重量4kg，最大起飛重量7kg），其駕駛員需持有哪種執(zhí)照？A.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（超視距等級）B.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)等級）C.超視距駕駛員執(zhí)照D.無需執(zhí)照（僅需注冊）答案：B解析：根據(jù)CAAC分類，小型無人機(jī)（空機(jī)重量＞2kg且≤4kg，或最大起飛重量＞4kg且≤25kg）的視距內(nèi)飛行需視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照；超視距飛行需超視距駕駛員執(zhí)照。本題中無人機(jī)為小型（最大起飛重量7kg≤25kg），且為視距內(nèi)飛行，故需視距內(nèi)等級執(zhí)照，選B。5.無人機(jī)在300米真高飛行時(shí)，若遭遇GPS信號丟失，應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行哪項(xiàng)操作？A.切換手動(dòng)模式，人工操控返航B.保持當(dāng)前高度，等待信號恢復(fù)C.觸發(fā)自動(dòng)返航（RTL）功能D.立即關(guān)閉電機(jī)迫降答案：C解析：多數(shù)無人機(jī)具備GPS丟失后的自動(dòng)保護(hù)機(jī)制，觸發(fā)RTL（自動(dòng)返航）會(huì)基于最后定位點(diǎn)返航至起飛點(diǎn)或預(yù)設(shè)返航點(diǎn)，比手動(dòng)操作更安全（手動(dòng)需熟悉姿態(tài)控制且易受干擾）。等待信號可能錯(cuò)過最佳處置時(shí)間，迫降風(fēng)險(xiǎn)高，故C正確。6.關(guān)于無人機(jī)電池管理，下列說法錯(cuò)誤的是？A.鋰電池長期存儲應(yīng)保持40%-60%電量B.充電時(shí)環(huán)境溫度應(yīng)控制在5℃-40℃C.放電至電壓低于2.7V/電芯屬于過放D.飛行前用萬用表測量單電芯電壓差應(yīng)≤0.05V答案：C解析：鋰電池過放閾值通常為3.0V/電芯（部分保護(hù)板設(shè)為2.8V），低于此值會(huì)導(dǎo)致不可逆損壞；40%-60%電量適合長期存儲（避免滿電鼓包或虧電失效）；充電溫度需避免低溫（影響化學(xué)反應(yīng)）或高溫（過熱風(fēng)險(xiǎn)）；電芯電壓差過大（＞0.05V）會(huì)導(dǎo)致放電不均，影響動(dòng)力輸出，故C錯(cuò)誤。7.無人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)，若遇地形上升氣流，正確的應(yīng)對措施是？A.降低飛行速度以利用上升氣流B.保持原速穿越，避免改變航線C.立即爬升至更高高度避開D.增大油門抵消上升氣流影響答案：A解析：地形上升氣流（如迎風(fēng)坡）可提供額外升力，適當(dāng)降低速度（接近最佳升阻比速度）可更高效利用氣流，減少動(dòng)力消耗；強(qiáng)行保持原速或增大油門可能導(dǎo)致失速風(fēng)險(xiǎn)（速度過低時(shí)升力不足），爬升至更高高度可能脫離上升氣流區(qū)，故A正確。8.下列哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)飛行前“三清”檢查內(nèi)容？A.清理螺旋槳表面灰塵B.清除遙控器天線附近金屬障礙物C.清點(diǎn)地面站設(shè)備數(shù)量D.確認(rèn)飛控傳感器校準(zhǔn)狀態(tài)答案：C解析：“三清”指清理機(jī)身（如螺旋槳、攝像頭）、清除干擾源（如遙控器周圍金屬）、清零傳感器（校準(zhǔn)IMU、指南針等）。清點(diǎn)設(shè)備數(shù)量屬于飛行前“三查”（查設(shè)備、查電量、查鏈路）中的“查設(shè)備”，非“三清”內(nèi)容，故C錯(cuò)誤。二、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題4分，共40分，少選得2分，錯(cuò)選不得分）1.以下哪些空域?qū)儆诠苤瓶沼?？（）A.真高120米以上的空域B.機(jī)場管制地帶（塔臺管制區(qū)）C.軍事管理區(qū)上空D.人口密集區(qū)真高50米以下空域答案：ABC解析：管制空域包括：真高120米以上空域；機(jī)場、軍事管理區(qū)等特殊區(qū)域上空；A/B/C/D類空域（如塔臺管制區(qū)）。人口密集區(qū)真高50米以下通常為適飛空域（微型/輕型無人機(jī)可飛），非管制空域，故D錯(cuò)誤。2.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“動(dòng)力不足”報(bào)警，可能的原因有（）A.電池剩余電量低于20%B.螺旋槳安裝反向（正槳裝反）C.飛控GPS定位模式為“無”D.電機(jī)散熱口被異物堵塞答案：ABD解析：動(dòng)力不足可能由電量低（A）、槳效降低（裝反導(dǎo)致升力下降，B）、電機(jī)過熱（散熱不良導(dǎo)致功率限制，D）引起。GPS定位模式影響導(dǎo)航，不直接影響動(dòng)力輸出（C錯(cuò)誤）。3.關(guān)于無人機(jī)避障系統(tǒng)，正確的說法是（）A.雙目視覺避障在弱光環(huán)境下性能下降B.毫米波雷達(dá)避障對透明物體（如玻璃）不敏感C.超聲波避障有效距離通常小于10米D.所有避障系統(tǒng)均能完全避免碰撞答案：ABC解析：視覺避障依賴光線（A正確）；毫米波雷達(dá)通過反射波探測，透明物體反射弱（B正確）；超聲波受空氣衰減影響，有效距離短（通常2-8米，C正確）；避障系統(tǒng)有盲區(qū)（如后方、高速接近物體），無法完全避免碰撞（D錯(cuò)誤）。三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）1.輕型無人機(jī)（最大起飛重量≤4kg）在適飛空域內(nèi)飛行無需進(jìn)行實(shí)名登記。（）答案：×解析：所有無人機(jī)（除微型）均需實(shí)名登記，輕型無人機(jī)（空機(jī)重量＞0.25kg且≤4kg，或最大起飛重量＞0.25kg且≤7kg）需在民航局無人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)注冊，故錯(cuò)誤。2.無人機(jī)飛行時(shí)，地面站顯示的“地速”是指相對于空氣的速度，“空速”是指相對于地面的速度。（）答案：×解析：地速（GS）是相對于地面的速度，空速（AS）是相對于空氣的速度，二者關(guān)系為地速=空速+風(fēng)速（矢量和），故錯(cuò)誤。3.多旋翼無人機(jī)在強(qiáng)側(cè)風(fēng)中懸停時(shí)，需向風(fēng)的來向傾斜機(jī)身以抵消風(fēng)的影響。（）答案：√解析：側(cè)風(fēng)會(huì)推動(dòng)無人機(jī)順風(fēng)漂移，通過向風(fēng)來向傾斜機(jī)身（產(chǎn)生水平升力分量）可抵消風(fēng)的推力，保持懸停位置，故正確。四、綜合分析題（共2題，每題15分，共30分）1.某農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)（最大起飛重量25kg）計(jì)劃在農(nóng)田開展噴灑作業(yè)，飛行高度真高3米，作業(yè)區(qū)域距離最近機(jī)場10公里（機(jī)場基準(zhǔn)飛行高度300米）。請分析需滿足的合規(guī)條件。答案要點(diǎn)：（1）分類與執(zhí)照：該無人機(jī)屬小型（最大起飛重量≤25kg），植保作業(yè)屬特殊應(yīng)用，需持有視距內(nèi)/超視距駕駛員執(zhí)照（視作業(yè)距離是否超視距）。（2）空域申請：距離機(jī)場10公里，需判斷是否在機(jī)場管制空域范圍內(nèi)（通常機(jī)場管制空域半徑5-10公里，高度真高300米以下）。若在管制空域內(nèi)，需提前12小時(shí)通過監(jiān)管平臺申請飛行計(jì)劃；若在適飛空域（真高120米以下且不在管制區(qū)），需報(bào)備飛行計(jì)劃。（3）安全要求：噴灑作業(yè)需避開人群、水源地；飛行高度真高3米符合植保作業(yè)常規(guī)要求；需檢查氣象條件（風(fēng)速≤6m/s，無降水）；確保電池電量充足（作業(yè)時(shí)間+返航電量）。（4）設(shè)備檢查：確認(rèn)噴灑系統(tǒng)（藥箱、噴頭）工作正常；飛控、避障系統(tǒng)校準(zhǔn)；螺旋槳無損傷；遙控器與無人機(jī)信號鏈路穩(wěn)定。2.無人機(jī)在飛行中突然出現(xiàn)“指南針異?！眻?bào)警，顯示航向偏差超過30°，此時(shí)應(yīng)如何處置？答案要點(diǎn)：（1）保持冷靜，觀察飛行狀態(tài)（是否失控、高度是否穩(wěn)定）。（2）立即切換至姿態(tài)模式（若為GPS模式，可能因航向錯(cuò)誤導(dǎo)致導(dǎo)航偏差），避免使用自動(dòng)導(dǎo)航功能（如航點(diǎn)飛行）。（3）手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)降低飛行高度（減少失控墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)），同時(shí)遠(yuǎn)離強(qiáng)磁干擾源（如高