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文檔簡介
T/MIITEC008-2022
智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)人才崗位能力要求
IndustrialTalentsCompetencyFrameworkofIntelligentConnectedVehicle
2022-11-02發(fā)布2022-11-02實施
工業(yè)和信息化部人才交流中心發(fā)布
T/MIITEC008-2022
智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)人才崗位能力要求
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)主要方向崗位能力要求。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)各單位開展人才培養(yǎng)、人才評價、人才招聘、人才引進等工作,
以及為普通高等院校及職業(yè)院校提供人才培養(yǎng)、課程設(shè)置等方面的參考。
2術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件。
2.1
智能網(wǎng)聯(lián)汽車IntelligentConnectedVehicle
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機聯(lián)合,是搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,
并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享,實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、
高效行駛,并最終可替代人來操作的新一代汽車。
[來源:GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義》]
2.2
環(huán)境感知技術(shù)EnvironmentalPerceptionTechnology
環(huán)境感知技術(shù)是指利用攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等主要車載傳感器及V2X通信
系統(tǒng)感知周圍環(huán)境,對道路、車輛、行人、交通標(biāo)志、交通信號燈等進行檢測和識別,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車
提供決策依據(jù)。
2.3
車聯(lián)網(wǎng)InternetofVehicle
車聯(lián)網(wǎng)即車輛物聯(lián)網(wǎng),是以行駛中的車輛為信息感知對象,借助新一代信息通信技術(shù),實現(xiàn)車與X
(即車與車、人、路、服務(wù)平臺)之間的網(wǎng)絡(luò)連接,提升車輛整體的智能駕駛水平,為用戶提供安全、
舒適、智能、高效的駕駛感受與交通服務(wù),同時提高交通運行效率,提升社會交通服務(wù)的智能化水平。
[來源:GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義》]
2.4
車用無線通信技術(shù)Vehicletoeverything,V2X
車用無線通信技術(shù)是未來智能交通運輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。它使得車與車、車與基站、基站與基站之
間能夠通信。從而獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息,從而提高駕駛安全性、減少
擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等。
2
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[來源:GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義》]
2.5
高級輔助駕駛系統(tǒng)AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS
高級駕駛輔助系統(tǒng)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭
以及衛(wèi)星導(dǎo)航),在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境,收集數(shù)據(jù),進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、
偵測與追蹤,并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù),進行系統(tǒng)的運算與分析,從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險,
有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。
[來源:GB/T39263-2020,定義2.1.1]
2.6
高精度地圖HighDefinitionMap
高精度電子地圖也稱為高分辨率地圖(HDMap,HighDefinitionMap),是一種專門為無人駕駛服
務(wù)的地圖。與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖不同的是,高精度地圖除了能提供的道路(Road)級別的導(dǎo)航信息外,還能
夠提供車道(Lane)級別的導(dǎo)航信息。無論是在信息的豐富度還是信息的精度方面,都遠遠高于傳統(tǒng)導(dǎo)
航地圖。
[來源:GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義》]
2.7
車路協(xié)同VehicleInfrastructure
車路協(xié)同是采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互,
并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理,充分實現(xiàn)人車
路的有效協(xié)同,保證交通安全,提高通行效率,從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。
2.8
5G移動通信技術(shù)5thGenerationMobileNetworks
5G移動通信技術(shù)是具有高速率、低時延和大連接特點的第5代寬帶移動通信技術(shù)。
2.9
衛(wèi)星通信技術(shù)SatelliteCommunicationTechnology
衛(wèi)星通信技術(shù)是指利用人造地球衛(wèi)星作為中繼站轉(zhuǎn)發(fā)無線電波,以達到在兩個或多個地球站之間
進行通信的目的。衛(wèi)星通信具有覆蓋范圍廣、通信容量大、傳輸質(zhì)量好、組網(wǎng)方便迅速、便于實現(xiàn)全球
無縫鏈接等眾多優(yōu)點,被認為是建立全球通信的一種必不可少的重要手段。
2.10
多傳感器融合技術(shù)Multi-SensorFusionTechnology
3
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多傳感器融合技術(shù)就是利用計算機技術(shù)將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù),在一定的準(zhǔn)則下加
以自動分析和綜合,以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理技術(shù)。
[來源:朱大奇.電子設(shè)備故障診斷原理與實踐[M].電子工業(yè)出版社,2004.]
2.11
車載計算平臺VehicleComputingPlatform
車載計算平臺是支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動化功能實現(xiàn)的軟硬件一體化平臺,包括芯片、模組、接
口等硬件以及系統(tǒng)軟件、功能軟件等軟件,以適應(yīng)傳統(tǒng)電子控制單元向異構(gòu)高性能處理器轉(zhuǎn)變的趨勢。
注:也被稱為車載智能計算基礎(chǔ)平臺。
[來源:GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義》]
2.12
V2XVehicletoeverything
實現(xiàn)車輛與外界通信的技術(shù)。
注:外界指車輛、行人、云端、基礎(chǔ)設(shè)施等。
[來源:GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義》]
2.13
車載通信單元OnBoardUnit,OBU
車載通信單元是安裝在車輛上的,用于實現(xiàn)車輛與外界通信的設(shè)備。
注:外界指車輛、行人、云端、基礎(chǔ)設(shè)施等。
[來源:GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義》]
2.14
云控基礎(chǔ)平臺BaseCloudComputingPlatform
云控基礎(chǔ)平臺是為智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其用戶、管理及服務(wù)機構(gòu)等提供車輛運行、基礎(chǔ)設(shè)施、交通環(huán)境、
交通管理等動態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù),具有數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)運維、大數(shù)據(jù)分析、云計算、信息安全等基礎(chǔ)服務(wù)機制,
支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車實際應(yīng)用需求的基礎(chǔ)支撐平臺。
[來源:GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義》]
2.15
硬件在環(huán)仿真Hardware-in-the-loopSimulation,HIL
硬件在環(huán)仿真是一種用于實時嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)和測試技術(shù)。硬件在環(huán)仿真提供動態(tài)系統(tǒng)模型,可
以模擬真實的系統(tǒng)環(huán)境,加入相關(guān)動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)表示法,并通過嵌入式系統(tǒng)的輸入輸出將其與仿真系
統(tǒng)平臺相連。動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)表示法稱為“受控設(shè)備仿真”,嵌入式系統(tǒng)控制模擬受控設(shè)備,以測試系
統(tǒng)。
2.16
4
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傳感器標(biāo)定SensorCalibration
傳感器的標(biāo)定,是通過實驗確立傳感器的輸出量和輸入量之間的對應(yīng)關(guān)系,()同時也確定不同使
用條件下的誤差關(guān)系。
2.17
智能路側(cè)單元RoadSideUnit,RSU
智能路側(cè)單元是車路協(xié)同路側(cè)端的重要組成部分,是突破車路協(xié)同技術(shù)的關(guān)鍵所在,其主要功能是
采集當(dāng)前的道路狀況、交通狀況等信息,通過通訊網(wǎng)絡(luò),與路側(cè)感知設(shè)備、交通信號燈、電子標(biāo)牌等終
端通信,實現(xiàn)車路互聯(lián)互通、交通信號實時交互等功能,輔助駕駛員進行駕駛,保障整個交通領(lǐng)域的人
員及車輛安全。
3智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)主要方向及崗位
3.1主要方向
本標(biāo)準(zhǔn)主要參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》中的“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu),在車輛關(guān)鍵技術(shù)、信
息交互關(guān)鍵技術(shù)、基礎(chǔ)支撐技術(shù)3大技術(shù)領(lǐng)域基礎(chǔ)上,考慮到智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈生產(chǎn)服務(wù)商的人才需
求,增加生產(chǎn)制造和應(yīng)用服務(wù)兩大領(lǐng)域,共形成5大方向崗位群。
車輛關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)、基礎(chǔ)支撐技術(shù)3個方向崗位群主要覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈上
游、中游的零部件商、基礎(chǔ)技術(shù)供應(yīng)商、網(wǎng)絡(luò)運營商、平臺商等企業(yè)的人才需求。生產(chǎn)制造、應(yīng)用服務(wù)
2個方向崗位群主要覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈下游的整車廠、代理商、第三方服務(wù)商等企業(yè)的人才需求。
因此,本標(biāo)準(zhǔn)聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車5個方向主要崗位,共提出了21個具體崗位的能力要求。
3.2主要崗位及職責(zé)
本標(biāo)準(zhǔn)主要涉及以下21個崗位,具體如表1所示。
表1智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)各技術(shù)領(lǐng)域方向主要崗位及職責(zé)
序號技術(shù)領(lǐng)域崗位名稱崗位職責(zé)
負責(zé)感知算法的研發(fā)及問題解決,包含但不限于感知、視覺、傳
1感知算法工程師
環(huán)境感知感器融合、狀態(tài)估計、物體感知、分類、跟蹤等。
技術(shù)智能傳感設(shè)備標(biāo)負責(zé)智能傳感設(shè)備的篩選、裝調(diào)、測試、(聯(lián)合)標(biāo)定、數(shù)據(jù)采
2
定工程師集、數(shù)據(jù)分析、功能測試等工作。
負責(zé)ACC/AEB/LKA/TJA等功能決策控制算法的開發(fā)、系統(tǒng)測試
智能決策決策控制算法工
3和驗證,負責(zé)設(shè)計穩(wěn)定的冗余控制方案,以及配合其他模塊工程
車輛關(guān)鍵技術(shù)程師
師完成決策層與執(zhí)行層的交互等。
技術(shù)
負責(zé)車架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,底盤懸架、轉(zhuǎn)向、制動的選型與布置,
線控底盤系統(tǒng)工
4底盤懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等運動部件的校核,制定底盤系統(tǒng)測試需求
程師
控制執(zhí)行方案等。
技術(shù)負責(zé)智能駕駛系統(tǒng)功能開發(fā)及性能測試,搭建仿真平臺、工具鏈,
智能汽車仿真軟
5開展仿真測試,搭建仿真測試技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)流程體系,進行仿真系統(tǒng)
件工程師
技術(shù)攻關(guān)。
5
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序號技術(shù)領(lǐng)域崗位名稱崗位職責(zé)
負責(zé)智能汽車系統(tǒng)架構(gòu)規(guī)劃、設(shè)計,組織編制自動駕駛產(chǎn)品技術(shù)
系統(tǒng)集成架構(gòu)工
6方案,對自動駕駛產(chǎn)品的集成、測試、生產(chǎn)、售后服務(wù)提供指導(dǎo)
程師
系統(tǒng)設(shè)計和支持。
技術(shù)負責(zé)按照對象應(yīng)用環(huán)境及場合、具體功能要求等,設(shè)計、測試、
智能交互系統(tǒng)工
7優(yōu)化具有控制、娛樂、安全、信息交互等多種功能的人機交互系
程師
統(tǒng),提高其友好性和易操作性。
專用通信負責(zé)車聯(lián)網(wǎng)信息化系統(tǒng)的維護與管理,保障服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫安
車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)
8與網(wǎng)絡(luò)技全,支撐業(yè)務(wù)服務(wù)器配置、維護、監(jiān)控、調(diào)優(yōu)、故障排除,以及
工程師
術(shù)車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)項目實施、督導(dǎo)、業(yè)務(wù)測試驗收、系統(tǒng)運維管理。
負責(zé)各類網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的采集、清洗、分析、治理、挖掘,對交通、
大數(shù)據(jù)開發(fā)工程
9車輛、環(huán)境等信息進行實施分析,并參與公司數(shù)據(jù)中臺、調(diào)度平
師
大數(shù)據(jù)云臺、實時數(shù)倉平臺等平臺建設(shè),為交通數(shù)據(jù)提供可靠的業(yè)務(wù)支撐。
控基礎(chǔ)平負責(zé)整車架構(gòu)原理、道路運輸車輛平臺技術(shù)要求、協(xié)議規(guī)范、硬
臺技術(shù)車聯(lián)網(wǎng)平臺系統(tǒng)件標(biāo)準(zhǔn)的研究,對軟硬件產(chǎn)品集成整合,形成車聯(lián)網(wǎng)平臺系統(tǒng)整
10
信息交互集成工程師體解決方案,制定和審核接口協(xié)議規(guī)范,將軟件和硬件產(chǎn)品進行
關(guān)鍵技術(shù)集成開發(fā)形成應(yīng)用系統(tǒng),并指導(dǎo)系統(tǒng)合規(guī)準(zhǔn)入測試。
負責(zé)車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)規(guī)劃設(shè)計,通過軟件需求中的業(yè)務(wù)場景和
車路協(xié)同系統(tǒng)架
11流程、功能性需求進行功能性架構(gòu)設(shè)計和功能定義并完成通訊協(xié)
構(gòu)工程師
議編制。
負責(zé)研究車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展動態(tài),在技術(shù)、產(chǎn)品開發(fā)及升級維護
車路協(xié)同
12V2X算法工程師等方面提供相關(guān)算法的設(shè)計、實現(xiàn)和優(yōu)化,響應(yīng)產(chǎn)品需求提供定
技術(shù)
制化算法實現(xiàn)方案,確保滿足產(chǎn)品目標(biāo)并達成相應(yīng)效果。
負責(zé)車載與路端產(chǎn)品工作環(huán)境研究,進行無線通訊設(shè)備,路端傳
13硬件設(shè)計工程師
感設(shè)備的產(chǎn)品需求評估、開發(fā)設(shè)計和生產(chǎn)測試。
負責(zé)利用傳感器得到的信息,通過算法綜合處理,排除系統(tǒng)算法
14安全技術(shù)安全算法工程師
中存在的安全隱患,使整套系統(tǒng)安全可靠的運行。
負責(zé)針對實際情況進行算法設(shè)計,對感知數(shù)據(jù)集進行分析、清洗、
導(dǎo)航定位算法工
15自動化標(biāo)注和問題解決,使智能網(wǎng)聯(lián)車能達到自主導(dǎo)航定位的要
高精度地程師
求。
圖與高精
基礎(chǔ)支撐負責(zé)高精度地圖的常規(guī)建圖流程,包括數(shù)據(jù)的預(yù)處理、地圖要素
度定位高精度地圖數(shù)據(jù)
16技術(shù)的提取、質(zhì)量檢查以及地圖發(fā)布等,采集數(shù)據(jù)并通過后處理得到
采集處理工
高精地圖。
負責(zé)研究相關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、新技術(shù)、新方法,根據(jù)研究建立測試
測試評價智能化系統(tǒng)測試環(huán)境,開展各類產(chǎn)品需求特性的測試,包括功能性、可靠性、易
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技術(shù)工程師用性、效率、維護性和可移植性等,并協(xié)助開發(fā)人員進行故障定
位和整改。
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序號技術(shù)領(lǐng)域崗位名稱崗位職責(zé)
負責(zé)調(diào)用各模塊算法,測試整套智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)算法的穩(wěn)定性并形
18算法測試工程師
成報告,主要包括各算法模塊的穩(wěn)定性和模塊之間的耦合性。
負責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車邏輯功能測試、功能道路試驗、智能車云測試
智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(含自動化測試)、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)測試、黑盒測試、兼容性測試、容
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試評價工錯性測試、回歸測試和主觀評價等,并協(xié)助開發(fā)人員進行故障定
位和整改。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車系負責(zé)智能汽車軟硬件系統(tǒng)組裝調(diào)試、整體檢測、零部件性能分析
20生產(chǎn)制造
統(tǒng)裝調(diào)工和保養(yǎng)維護,并對智能駕駛常見故障進行分析及解決。
負責(zé)完成路側(cè)設(shè)施與交通信息網(wǎng)絡(luò)建設(shè)施工過程中強弱電、網(wǎng)
路側(cè)設(shè)施與交通
21應(yīng)用服務(wù)絡(luò)、平臺接口、軟硬件安裝調(diào)試操作等項目各項操作程序,執(zhí)行
信息網(wǎng)絡(luò)建設(shè)工
并完成交付工作,確保項目指標(biāo)落實。
4智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)崗位能力要素
本標(biāo)準(zhǔn)按照綜合能力、專業(yè)知識、技術(shù)技能、工程實踐能力四個維度提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)人才
崗位能力要素。
表2智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)人才崗位能力要素列表
維度要素說明
指相應(yīng)崗位人才為完成工作任務(wù)所應(yīng)具備的行為特征和綜合素質(zhì),包括學(xué)習(xí)追蹤、溝通協(xié)
綜合能力軟能力
調(diào)、需求與趨勢分析、業(yè)務(wù)場景把握等技能
指相應(yīng)崗位人才應(yīng)掌握的通用知識,主要包括基本理論、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范知識以及有關(guān)法
基礎(chǔ)知識
律法規(guī)、安全、隱私等
專業(yè)知識
指相應(yīng)崗位人才完成工作任務(wù)所必備的知識,主要指與具體崗位要求相適應(yīng)的理論知識、
專業(yè)知識
技術(shù)要求和操作規(guī)程等
基本技能指相應(yīng)崗位人才為完成工作任務(wù)所應(yīng)具備的對基礎(chǔ)知識應(yīng)用的水平以及熟練程度
技術(shù)技能指相應(yīng)崗位人才為完成工作任務(wù)所應(yīng)具備的對專業(yè)知識應(yīng)用的水平以及對特殊工具使用的
專業(yè)技能
掌握
工程實踐經(jīng)驗指相應(yīng)崗位人才在實際工程與項目推進中應(yīng)當(dāng)具備的經(jīng)驗
5智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)人才崗位能力要求
5.1車輛關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域崗位能力要求
5.1.1感知算法工程師
a)綜合能力
——具備較強的英文文獻閱讀能力,具有較強的科技信息檢索能力;
——具備很強的前沿算法復(fù)現(xiàn)能力,能夠基于應(yīng)用場景需求設(shè)計環(huán)境感知方案;
——能夠根據(jù)業(yè)務(wù)需求與趨勢分析,把握業(yè)務(wù)場景,對需求進行精準(zhǔn)提煉;
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b)專業(yè)知識
——掌握計算機視覺、模式識別、深度學(xué)習(xí)、三法維視覺、點云處理等相關(guān)技術(shù)知識;
——熟悉視覺、激光雷達、毫米波雷達、IMU等多傳感器融合算法知識;
c)技術(shù)技能
——具備良好的編程能力,熟悉LINUX,ROS系統(tǒng),掌握C/C++、python等語言;
——掌握主流深度學(xué)習(xí)框架,包括tensorflow、pytorch、caffe等;
——具備良好的算法設(shè)計與實現(xiàn)能力,熟悉Boost,SVM,CNN,RNN、Transformer等算法;
——掌握網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與優(yōu)化、模型壓縮與剪枝、大規(guī)模數(shù)據(jù)集處理等技術(shù);
——掌握多傳感器的標(biāo)定算法開發(fā),包括靜態(tài)標(biāo)定,動態(tài)標(biāo)定算法開發(fā);
——理解感知融合結(jié)果的評測,能夠進行數(shù)據(jù)分析和算法優(yōu)化;
d)工程實踐
——具備障礙物檢測、運動目標(biāo)跟蹤、紅綠燈識別、道路標(biāo)志識別、車道線檢測、行人行為預(yù)
測等場景的相關(guān)經(jīng)驗;
——具備駕駛員疲勞分心監(jiān)測、兒童遺忘檢測、人臉識別、手勢識別、視線追蹤等智能座艙場
景的相關(guān)經(jīng)驗。
5.1.2智能傳感設(shè)備標(biāo)定工程師
a)綜合能力
——具備較強的發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的綜合能力,能夠選擇合適的傳感器,選擇合
理的裝調(diào)、標(biāo)定和數(shù)據(jù)采集方法,解決智能傳感設(shè)備標(biāo)定工作中的實際問題;
——具有較強的自我學(xué)習(xí)能力,保持對智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛等前沿領(lǐng)域的關(guān)注,持續(xù)學(xué)習(xí)
新知識、新技術(shù)、新工藝;
——具備良好的溝通能力和團隊合作能力,能夠解決智能傳感設(shè)備標(biāo)定工作的相關(guān)問題;
b)專業(yè)知識
——具備機械材料、機械結(jié)構(gòu)、機械加工和電工電子的相關(guān)知識;
——掌握視覺、激光雷達、毫米波雷達等多種傳感設(shè)備的檢測原理及標(biāo)定方法,了解多傳感器
信息融合技術(shù);
——系統(tǒng)掌握CAN、車載以太網(wǎng)、C-V2X等車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議和電氣規(guī)格等相關(guān)知識;
——了解多傳感器數(shù)據(jù)層、任務(wù)層等融合的機器學(xué)習(xí)算法知識;
c)技術(shù)技能
——具備扎實的機電設(shè)備裝調(diào)、故障診斷和系統(tǒng)集成的軟硬件能力;
——具備基本的計算機編程基礎(chǔ),如C/C++、Python、Matlab等編程語言與開發(fā)環(huán)境;
——具備扎實的標(biāo)定工具箱或程序(算法)的應(yīng)用能力,能夠完成包括但不限于的OpenCV、
Matlab棋盤格單目、雙目視覺傳感器等標(biāo)定工作;
——具備較強的數(shù)據(jù)處理能力,能夠讀取、分析感知設(shè)備的數(shù)據(jù)報文;
——掌握一定的傳感器驅(qū)動開發(fā)和維護技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)算法、開發(fā)完成系統(tǒng)并進行可重復(fù)性的
實驗,具備算法驗證、開發(fā)、迭代和上線的能力;
d)工程實踐
——具備一定的感知項目參與經(jīng)驗及機器學(xué)習(xí)構(gòu)建系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗;
——能夠結(jié)合客戶實際面臨的業(yè)務(wù)問題進行分析、選擇解決方案和建模等流程,部署和所需的
標(biāo)定系統(tǒng)和算法;
——能夠解答傳感器標(biāo)定中的疑問,并能發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有系統(tǒng)中的不足并提出合理的改進方案。
5.1.3決策控制算法工程師
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a)綜合能力
——具備決策領(lǐng)域算法的長期研發(fā)和迭代演進能力,關(guān)注國內(nèi)外前沿理論與技術(shù)轉(zhuǎn)化落地;
——能夠進行自動駕駛系統(tǒng)中的預(yù)測、決策、規(guī)劃,提升自動駕駛車輛在復(fù)雜路況下的行為合
理性、安全性和舒適性;
b)專業(yè)知識
——熟悉自動化、機器人、計算機、控制類、車輛工程等方面專業(yè)知識;
——具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機器學(xué)習(xí)基礎(chǔ);
——理解汽車橫縱向及制動控制,了解車輛底盤控制、車身動力學(xué)與運動學(xué),了解ESP/EPS系統(tǒng)
原理;
——熟悉主流的智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策控制邏輯,能夠基于車輛動力學(xué)的運動控制進行算法設(shè)計與
實現(xiàn)、開發(fā)與驗證,使用汽車動力學(xué)仿真軟件進行建模與仿真;
c)技術(shù)技能
——掌握決策算法,如決策狀態(tài)機、決策樹、馬爾可夫決策過程、POMDP等;
——掌握路徑規(guī)劃算法,如A-Star算法、Dijkstra算法、Floyd算法、柵格法、遺傳算法等;
——具備良好的編程能力,熟悉LINUX,ROS,熟練掌握c/c++/python;
——能夠使用CarSim或Prescan等車輛及場景仿真軟件;
d)工程實踐
——具備功能決策控制算法的開發(fā)、系統(tǒng)測試和驗證能力;
——掌握定速巡航?jīng)Q策控制算法、自適應(yīng)巡航?jīng)Q策控制算法等車輛自動駕駛輔助算法;
——掌握自動駕駛橫向控制、自動駕駛縱向控制、自動駕駛定點停車、自動駕駛避障、自動駕
駛轉(zhuǎn)向等技術(shù);
——能夠根據(jù)感知的檢測結(jié)果,決策規(guī)劃車輛可行使路徑,實現(xiàn)避障,換道,跟隨,泊車等功
能。
5.1.4線控底盤系統(tǒng)工程師
a)綜合能力
——具備較強的學(xué)習(xí)、溝通、團隊協(xié)作、文案編寫能力,能夠獨立完成對線控底盤的開發(fā)及使
用過程中文檔的記錄編寫;
——具備創(chuàng)新意識,能夠針對線控底盤的需求進行快速原型設(shè)計,探索新的解決方案;
b)專業(yè)知識
——熟悉線控底盤領(lǐng)域的國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車及線控底盤的前沿技術(shù);
——了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車三電系統(tǒng)的整體架構(gòu)及工作原理;
——熟悉車輛底盤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計相關(guān)知識;
——熟悉車輛控制的動力學(xué)及自動控制基礎(chǔ)知識;
——熟悉車輛的CAN總線通訊及故障診斷、系統(tǒng)安全設(shè)計等知識;
——精通車輛底層VCU/ECU電控系統(tǒng)的相關(guān)知識,熟悉車輛的轉(zhuǎn)向、制動及驅(qū)動系統(tǒng)的控制調(diào)
節(jié);
c)技術(shù)技能
——熟悉線控底盤的結(jié)構(gòu)及原理,并掌握底盤核心元件的設(shè)計選型;
——熟悉線控底盤的電氣架構(gòu),并掌握電氣系統(tǒng)的設(shè)計;
——精通線控底盤核心元件的匹配設(shè)計;
——精通線控底盤的整體調(diào)校,能夠?qū)PS、ESC、ABS、EBS等核心元件完成測試調(diào)校;
d)工程實踐
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——能夠掌握線控底盤主流供應(yīng)商的關(guān)鍵技術(shù)及解決方案,明確相關(guān)的優(yōu)缺點;
——能夠?qū)ζ嚨妆P轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動及驅(qū)動系統(tǒng)進行選型設(shè)計;
——能夠?qū)€控底盤進行集成開發(fā)設(shè)計,包括系統(tǒng)選型、功能測試、系統(tǒng)匹配;
——能夠?qū)€控底盤不同階段的交付物進行文檔整理編寫,完成設(shè)計及測試文檔的編寫。
5.1.5智能汽車仿真軟件工程師
a)綜合能力
——具備較強的學(xué)習(xí)、溝通、團隊協(xié)作、文案編寫能力,能夠獨立完成各種文檔及的記錄編寫;
——具備創(chuàng)新意識,能夠針對仿真平臺、仿真方案進行優(yōu)化迭代,探索新的解決方案;
b)專業(yè)知識
——熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試技術(shù)發(fā)展趨勢、國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)知識等;
——熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵核心技術(shù)開發(fā)過程、仿真測試技術(shù)開發(fā)流程;
——熟悉車輛動力學(xué)模型相關(guān)知識,能對動力學(xué)模型進行測試調(diào)校;
——熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試中MIL(模型在環(huán))、HIL(硬件在環(huán))相關(guān)知識;
——精通智能駕駛感知傳感器,包括毫米波雷達、激光雷達、攝像頭、超聲波、GPS、V2X等仿
真模型搭建和調(diào)試;
c)技術(shù)技能
——具備智能駕駛系統(tǒng)仿真測試能力;
——具備獨立搭建仿真平臺、工具鏈,開展仿真測試工作的能力;
——能夠為自動駕駛算法、控制器、系統(tǒng)開發(fā)反饋驗證結(jié)果及優(yōu)化建議;
——熟悉仿真測試平臺架構(gòu)、工具鏈、場景庫等,熟練使用至少一種主流仿真工具,包括但不
限于Matlab/Simulink、VTD、Carsim、PreScan、CarMaker、dSPACE、NI等專業(yè)仿真工具;
d)工程實踐
——能夠開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真技術(shù)規(guī)劃、仿真測試技術(shù)平臺搭建、仿真系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計等工作;
——能夠搭建仿真測試技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)流程體系,保證智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試技術(shù)平臺的有效性、通
用性和可擴展性;
——能夠完成仿真測試平臺設(shè)計、仿真系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、仿真系統(tǒng)技術(shù)攻關(guān)等。
5.1.6系統(tǒng)集成架構(gòu)工程師
a)綜合能力
——具備較強的邏輯思維,較強的計劃與執(zhí)行能力;
——具備良好的表達、溝通、協(xié)作能力;
b)專業(yè)知識
——精通通信、診斷、功能安全,信息安全,網(wǎng)絡(luò)管理,電源管理設(shè)計知識;
——熟悉智能汽車架構(gòu)功能設(shè)計流程、功能分配原理,和功能定義設(shè)計知識;
——熟悉CAN/CANFD、LIN、以太網(wǎng)協(xié)議,能夠根據(jù)功能定義完成協(xié)議編制;
——熟悉智能汽車各系統(tǒng)軟硬件工作原理和接口類型,了解主流市場車規(guī)級芯片;
——掌握國內(nèi)外汽車法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn),了解汽車整車開發(fā)流程;
——熟悉整車架構(gòu)原理,能熟練進行系統(tǒng)問題分析、定位;
c)技術(shù)技能
——具備智能汽車架構(gòu)分析、設(shè)計和新功能分配的能力,并能通過功能架構(gòu)設(shè)計工具完成功能
定義的編寫;
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——能熟練應(yīng)用CANOE、USBCAN、CANLAZER、VECSPAY等工具軟件進行系統(tǒng)問題數(shù)據(jù)采
集、分析、定位;
——具備CAN、CANFD、LIN、以太網(wǎng)協(xié)議編制的能力,并能通過總線協(xié)議完成負載計算;
——具備架構(gòu)原理圖編制、修改、審核的能力和控制器硬件接口設(shè)計、審查能力;
d)工程實踐
——具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車跨系統(tǒng)功能架構(gòu)設(shè)計和功能定義的經(jīng)驗;
——具備跨系統(tǒng)測試用例的評審經(jīng)驗,并能指導(dǎo)系統(tǒng)工程師和測試工程師進行相應(yīng)設(shè)計、測試
文檔優(yōu)化;
——具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車跨系統(tǒng)問題分析、定位的實踐經(jīng)驗。
5.1.7智能交互系統(tǒng)工程師
a)綜合能力
——能夠通過分析問題、收集數(shù)據(jù)、提取信息、結(jié)構(gòu)與交互設(shè)計、評估優(yōu)化等步驟,解決實踐
中面臨的復(fù)雜問題;
——較強的學(xué)習(xí)和應(yīng)用的能力,保持對智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛等前沿研究領(lǐng)域的敏感度;
——具備良好的語言表達、溝通、文案撰寫能力,有較強的理解能力和邏輯思維;
——具有一定的美學(xué)基礎(chǔ),能夠根據(jù)各種相關(guān)軟件的用戶群,提出構(gòu)思新穎、有高度吸引力的
創(chuàng)意設(shè)計;
b)專業(yè)知識
——深入掌握智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品及工作原理、人機交互邏輯;
——了解車載人機界面軟/硬件需求、技術(shù)方案和相關(guān)系統(tǒng)開發(fā)知識;
——具備專業(yè)的HMI設(shè)計知識和理論體系,熟悉國內(nèi)外汽車系統(tǒng)交互相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)對汽
車各項相關(guān)等規(guī)定和要求;
——具備汽車構(gòu)造、汽車電器及電子設(shè)備、數(shù)字電路與邏輯設(shè)計、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、面向?qū)ο蠹夹g(shù)、
數(shù)據(jù)通信原理、計算機程序設(shè)計、檢測與儀表、電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等相關(guān)專業(yè)知識;
——深入了解3D顯示、增強現(xiàn)實、體感交互、隔空手勢交互、虛擬投影等空間立體交互技術(shù);
深入了解強化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、對抗學(xué)習(xí)等深度學(xué)習(xí)理論及基于此的人臉識別、虹膜識別、
聲紋識別等信息識別技術(shù),了解視覺、觸覺等各類傳感器性能;
c)技術(shù)技能
——能夠應(yīng)用Java、C/C++、Python等編程語言和算法;
——熟悉VSCode、SublimeText3等繪圖軟件的使用,具有3D建模基礎(chǔ);
——精通網(wǎng)絡(luò)平臺設(shè)計、服務(wù)器系統(tǒng)搭建,精通網(wǎng)絡(luò)設(shè)備調(diào)試技術(shù)、服務(wù)器調(diào)試技術(shù),熟練掌
握計算機接口技術(shù);
——熟悉HMI、GUI等設(shè)計的開發(fā)流程,有能力制定HMI規(guī)范,熟練掌握UCD設(shè)計流程及規(guī)范,
跟進并推動設(shè)計實現(xiàn);
——熟練掌握linux系統(tǒng)的環(huán)境搭建與開發(fā)設(shè)計;
d)工程實踐
——具備服務(wù)器環(huán)境搭建的經(jīng)驗,具備系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)調(diào)試經(jīng)驗;
——具備豐富的前端UI界面、HMI系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗,具有解決交互系統(tǒng)設(shè)計問題,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有系統(tǒng)
不足并提出合理改進、優(yōu)化方案的經(jīng)驗;
——具備利用先進信息識別和深度學(xué)習(xí)等知識、技術(shù)設(shè)計和優(yōu)化智能交互系統(tǒng)的經(jīng)驗。
5.2信息交互關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域崗位能力要求
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5.2.1車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)工程師
a)綜合能力
——掌握國內(nèi)外汽車法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn),熟悉車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展,了解行業(yè)政策及市場應(yīng)用;
——具備較強的邏輯思維,較強的計劃與執(zhí)行能力,具備良好的表達、溝通、團隊能力;
——能夠保障車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫安全,檢查并消除漏洞;
——能夠負責(zé)車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的管理、運維工作;
b)專業(yè)知識
——扎實的通信、信息、計算機類學(xué)科專業(yè)知識;
——具備車聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)的基礎(chǔ)知識,了解C-V2X等相關(guān)協(xié)議,包括車聯(lián)網(wǎng)車側(cè)網(wǎng)絡(luò)、車聯(lián)網(wǎng)
后端網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)對接、車載后端控制原理;
——具備對設(shè)備及系統(tǒng)性能、故障調(diào)試、漏洞分析等方面的能力;具備網(wǎng)絡(luò)交換機、服務(wù)器、
儲存產(chǎn)品、虛擬化、云技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的知識;
c)技術(shù)技能
——具備編程基礎(chǔ)、了解主流腳本語言;
——熟練操作Windows、Unix、Linux等操作系統(tǒng);
——理解TCP/IP、HTTP、FTP等協(xié)議;使用相關(guān)工具進行網(wǎng)絡(luò)配置與調(diào)試;
——熟練掌握Oracle,MySQL等主流數(shù)據(jù)庫;使用數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析;
——具備多系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試、錯誤判定、錯誤定位技能;
——具備對車聯(lián)網(wǎng)運營數(shù)據(jù)進行分析的能力,能從各個領(lǐng)域、維度深入挖掘數(shù)據(jù)的價值;
d)工程實踐
——具有產(chǎn)品管理的相關(guān)經(jīng)驗,熟悉車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品管理與維護過程;
——具有較深的車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)及技術(shù)背景,熟悉無線通信、計算機網(wǎng)絡(luò)、軟件工程等方案開發(fā)工
作經(jīng)驗;
——具有車聯(lián)網(wǎng)項目管理經(jīng)驗或車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)研發(fā)、測試經(jīng)驗。
——具備車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)項目實施、督導(dǎo)、業(yè)務(wù)測試驗收、系統(tǒng)運維管理的經(jīng)驗。
5.2.2大數(shù)據(jù)開發(fā)工程師
a)綜合能力
——具有較強的邏輯思維,能夠主動、全面思考,具備從技術(shù)和業(yè)務(wù)的現(xiàn)實出發(fā),最終回歸到
業(yè)務(wù)結(jié)果的邏輯思考能力;
——具有較強的學(xué)習(xí)能力,能夠積極跟進新產(chǎn)品、新技術(shù)、新標(biāo)準(zhǔn)等;
——具有強烈的責(zé)任心和團隊合作精神;
——對數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)建模、數(shù)據(jù)分析等有深刻認識;
b)專業(yè)知識
——掌握大數(shù)據(jù)分析相關(guān)理論;
——掌握算法原理和機器學(xué)習(xí)相關(guān)理論;
——掌握大數(shù)據(jù)產(chǎn)品架構(gòu)和相關(guān)組件;
——掌握Flink、clickhouse、mongodb、docker的技術(shù)架構(gòu)和原理;
c)技術(shù)技能
——精通一門或多門編程語言,熟悉linux操作系統(tǒng),有扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ);
——精通流式分布式計算框架、分布式系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用,熟悉分布式、緩存、消息等機制,
能夠合理應(yīng)用分布式常用技術(shù)解決問題;
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——熟悉Hadoop生態(tài)相關(guān)技術(shù),如Hive、HBase、Kafka等;
——掌握常用的數(shù)據(jù)分析工具、數(shù)據(jù)挖掘、機器學(xué)習(xí)算法;
d)工程實踐
——具備一定的深度學(xué)習(xí)算法和機器學(xué)習(xí)算法開發(fā)經(jīng)驗;
——具備交通行業(yè)數(shù)據(jù)分析和算法開發(fā)經(jīng)驗。
5.2.3車聯(lián)網(wǎng)平臺系統(tǒng)集成工程師
a)綜合能力
——具備較強的動手能力,能夠針對各種疑難問題進行診斷、排查、方案優(yōu)化;
——具備較強的整體邏輯思維,良好的溝通能力、分析能力;
b)專業(yè)知識
——精通軟件與網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)與集成、軟件系統(tǒng)集成技術(shù)等方面知識;
——了解通信、診斷、功能安全、信息安全、網(wǎng)絡(luò)管理、電源管理設(shè)計等方面理論知識;
——熟悉整車架構(gòu)原理、道路運輸車輛平臺技術(shù)要求、協(xié)議規(guī)范、硬件標(biāo)準(zhǔn);
——熟悉車路協(xié)同系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、接口規(guī)范定義及云平臺架構(gòu)搭建;
——熟悉車路協(xié)同平臺及行業(yè)應(yīng)用的需求,可以制定系統(tǒng)整體方案、編寫核心技術(shù)架構(gòu)、業(yè)務(wù)
架構(gòu)設(shè)計文檔;
——精通車聯(lián)網(wǎng)平臺架構(gòu)設(shè)計、通信安全、功能安全、信息安全等原理;
c)技術(shù)技能
——熟練應(yīng)用CANOE、USBCAN、CANLAZER、VECSPAY等總線設(shè)備進行系統(tǒng)問題數(shù)據(jù)采集、
分析、定位問題;
——熟悉掌握網(wǎng)絡(luò)平臺設(shè)計、服務(wù)器平臺設(shè)計、基礎(chǔ)應(yīng)用平臺等;
d)工程實踐
——熟悉智能汽車各系統(tǒng)軟硬件工作原理,并能完成功能邏輯描述;
——具備推進車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)相關(guān)需求功能的實施與落地經(jīng)驗;
——具備協(xié)同組織硬件部署、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)調(diào)試、系統(tǒng)測試與發(fā)布,以及日常管理維護經(jīng)驗;
——具備車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)相關(guān)軟硬件的技術(shù)支持與維護經(jīng)驗。
5.2.4車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)工程師
a)綜合能力
——具備較強的整體邏輯思維,溝通表達、協(xié)調(diào)能力;
——具備較強的問題排查、分析和動手能力;
b)專業(yè)知識
——精通軟件與網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)與集成、軟件系統(tǒng)集成技術(shù)等方面知識;
——精通V2X、無線通訊、感知設(shè)備、信息安全等標(biāo)準(zhǔn)與原理,擅長產(chǎn)品架構(gòu)、系統(tǒng)框圖搭建;
——熟悉整車架構(gòu)原理、路端感知設(shè)備信息作用,服務(wù)器平臺用途;
——熟悉車、路、云整體系統(tǒng)架構(gòu);
——熟悉智能汽車架構(gòu)功能分配原理,并能完成新功能分配;
——精通車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)、通信安全、功能安全、信息安全等知識;
——精通各個傳感器設(shè)備之間的通信協(xié)議;
c)技術(shù)技能
——能夠通過軟件需求中的業(yè)務(wù)場景和流程、功能性需求進行功能性系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計;
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T/MIITEC008-2022
——能夠進行車路協(xié)同需求分析及架構(gòu)設(shè)計,包含功能需求分析,功能實現(xiàn)設(shè)計、業(yè)務(wù)流程、
數(shù)據(jù)接口設(shè)計和物理架構(gòu)等內(nèi)容;
——能夠熟練運用傳感器通信原理進行系統(tǒng)功能設(shè)計,了解傳感器設(shè)備數(shù)據(jù)作用,挖掘更多應(yīng)
用場景;
d)工程實踐
——熟悉智能汽車各系統(tǒng)軟硬件工作原理,并能成功完成邏輯描述;
——具備一定的項目架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗,能夠與開發(fā)人員配合,完成智能汽車開發(fā)問題分析,并指
導(dǎo)完善設(shè)計方案;
——具備車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成與測試體系的建立、測試臺架規(guī)劃及實施的經(jīng)驗。
5.2.5V2X算法工程師
a)綜合能力
——具備較強的邏輯分析能力和較強的中英文文獻閱讀能力;
——具備較強的學(xué)習(xí)能力,始終保持對前沿研究領(lǐng)域的關(guān)注;
——能夠根據(jù)業(yè)務(wù)場景迅速的理清其中的邏輯關(guān)系,并轉(zhuǎn)化成算法模型;
——具備良好的溝通、團隊協(xié)作能力;
b)專業(yè)知識
——熟悉計自動化、計算機、數(shù)學(xué)等學(xué)科專業(yè)知識;
——掌握算法原理及深度學(xué)習(xí)的理論基礎(chǔ);
c)技術(shù)技能
——熟練掌握C、Matlab、PreScan、CarSim、CarMaker、Vissim等軟件工具,具備使用以上工具
進行場景搭建和算法仿真開發(fā)的能力;
——熟悉DSRC和C-V2X通信協(xié)議;
——掌握C、Python等編程語言;
——熟練掌握Linux系統(tǒng);
——熟悉TensorFlow、Caffe、Torch等至少一種深度學(xué)習(xí)架構(gòu);
——熟悉自動駕駛開源框架,了解ROS或Cyber至少一種系統(tǒng);
d)工程實踐
——具備圖像目標(biāo)檢測、激光雷達點云目標(biāo)檢測相關(guān)等項目經(jīng)驗;
——具備車路協(xié)同算法相關(guān)經(jīng)驗。
5.2.6車路協(xié)同硬件設(shè)計工程師
a)綜合能力
——具有較強的問題排查動手能力;
——具有較強的邏輯思維,表達、溝通、協(xié)作能力;
b)專業(yè)知識
——熟練掌握模擬、數(shù)字電路、無線通訊、路端傳感設(shè)備及通信原理等基礎(chǔ)知識;
——了解主流市場車規(guī)級芯片,并熟悉電子電器接口原理;
——熟練掌握模擬、數(shù)字電路、通信原理等基礎(chǔ)知識;
——熟悉電源、時鐘、通信接口、存儲等電路原理;
c)技術(shù)技能
——熟悉汽車電子常用接口的電路設(shè)計與測試,例如100Base-T1/1000Base-T1、CAN、LIN等;
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——掌握PADS或Xpedition、AltiumDesigner等EDA設(shè)計軟件,能夠熟練繪制原理圖和獨立完成
PCBLayout;
——熟練使用示波器、音視頻分析儀、萬用表、頻譜儀、綜測儀等調(diào)試驗證工具,掌握硬件電
路板的焊接調(diào)試能力;
——掌握IIC、SPI、UART、USB、PCIE、SDIO、以太網(wǎng)、CAN、視頻、音頻等通訊接口;
——能熟練使用信號測試工具,了解通信信號質(zhì)量要求和測試方法;
——熟悉各路電子元器件的使用,原理圖/PCB設(shè)計工具,電路仿真軟件;
——能夠熟悉使用AUTOSAI協(xié)議等進行系統(tǒng)設(shè)計;
d)工程實踐
——熟悉車載與路端產(chǎn)品工作環(huán)境,具有產(chǎn)品需求評估、開發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)測試經(jīng)驗;
——了解產(chǎn)品環(huán)境、電氣、EMC性能實驗要求,進行ARM嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)。
5.3基礎(chǔ)支撐技術(shù)領(lǐng)域崗位能力要求
5.3.1安全算法工程師
a)綜合能力
——具備較強的分析能力,能通過分析排除系統(tǒng)算法中存在的安全隱患;
——具備較強的協(xié)調(diào)溝通能力,能使各個部件互相安全匹配;
——具備較強的學(xué)習(xí)能力,能適應(yīng)快速發(fā)展的技術(shù)環(huán)境;
——具備較強的預(yù)判能力,能很好的仿真模擬實際環(huán)境;
b)專業(yè)知識
——具備計算機、通信、機械自動化等基礎(chǔ)知識;
——具備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和編程基礎(chǔ)知識;
——熟悉圖像、點云等數(shù)據(jù)的算法處理;
——熟悉整套智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備的架構(gòu)原理;
——具備智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)相關(guān)安全法律法規(guī)的基礎(chǔ)知識;
——熟悉智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備的操作應(yīng)用使用說明;
c)技術(shù)技能
——具備編程技能,熟悉構(gòu)架中的計算機語言;
——熟悉智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備所使用的操作系統(tǒng);
——熟悉智能網(wǎng)聯(lián)整套系統(tǒng)的構(gòu)架;
d)工程實踐
——具有一定的項目經(jīng)驗,全程參與感知信息獲取、融合、處理、傳輸、決策控制、響應(yīng)等環(huán)
節(jié),能夠排除隱患、提高系統(tǒng)安全性。
5.3.2導(dǎo)航定位算法工程師
a)綜合能力
——具備較強的學(xué)習(xí)和鉆研能力,能夠獨立解決技術(shù)難題和學(xué)習(xí)掌握行業(yè)技術(shù);
——具備較強分析能力,能夠?qū)Ω兄獢?shù)據(jù)集進行分析、清洗、自動化標(biāo)注和問題解決;
——具備較強的協(xié)調(diào)溝通能力,能夠積極參與團隊合作;
b)專業(yè)知識
——具備導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、自動化、電子、計算機、通信等基礎(chǔ)知識;
——具備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和編程基礎(chǔ)知識;
——具備導(dǎo)航算法工作原理等基礎(chǔ)知識;
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——熟悉工業(yè)檢測、自動駕駛、機器人等相關(guān)領(lǐng)域;
——熟悉圖像、點云等數(shù)據(jù)的算法處理;
——熟悉建圖、定位設(shè)備的架構(gòu)原理;
c)技術(shù)技能
——具備獨立完成建模仿真與數(shù)據(jù)分析的能力;
——熟練掌握C/C++等常用編程語;
——熟練掌握導(dǎo)航算法工作原理,具備針對實際情況進行算法設(shè)計;
d)工程實踐
——具備項目管理經(jīng)驗,參與感知信息獲取、融合、處理、數(shù)據(jù)后處理等重要環(huán)節(jié);
——維護和改進現(xiàn)在的導(dǎo)航產(chǎn)品性能;
——熟知整套系統(tǒng)的設(shè)計原理。
5.3.3高精度地圖數(shù)據(jù)采集處理工
a)綜合能力
——具備較強的車輛行駛道路工況分析能力,能夠基于場景應(yīng)用部署合理的高精度地圖相關(guān)系
統(tǒng);
——具備較強的溝通協(xié)調(diào)、團隊協(xié)作能力,清晰的理解數(shù)據(jù)處理團隊中的角色及作用,能夠按
時、按質(zhì)、按量的完成數(shù)據(jù)處理工作;
——具備較強的學(xué)習(xí)能力,能夠適應(yīng)高精度地圖領(lǐng)域的快速技術(shù)進步與發(fā)展,不斷吸取和應(yīng)用
新技術(shù);
b)專業(yè)知識
——熟悉地理信息系統(tǒng)理論基礎(chǔ),包括地理信息系統(tǒng)的作用、常用的空間數(shù)據(jù)分析方法以及空
間數(shù)據(jù)可視化方法等;
——熟悉激光雷達數(shù)據(jù)的常用文件格式,包括激光雷達數(shù)據(jù)的采集方式、數(shù)據(jù)的組織方法、數(shù)
據(jù)的加載以及可視化方法等;
——熟悉組合慣導(dǎo)數(shù)據(jù)的常用文件格式,包括組合慣導(dǎo)數(shù)據(jù)的采集方式、數(shù)據(jù)的組織方法、數(shù)
據(jù)的加載以及處理方法,掌握地球地理信息常用坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換;
——熟悉現(xiàn)代地圖學(xué)的基礎(chǔ)知識,包括地圖投影、符號集以及地圖綜合等;
——熟悉OpenDrive標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)知識,包括高精度地圖文件的組織方式、坐標(biāo)系統(tǒng)以及各類道路
要素的表達方法等;
——熟悉高精度地圖的常規(guī)建圖流程,包括數(shù)據(jù)的預(yù)處理、地圖要素的提取、質(zhì)量檢查以及地
圖發(fā)布等;
——熟悉地理信息相關(guān)的保密原則以及法律法規(guī)等;
c)技術(shù)技能
——熟悉專業(yè)的激光雷達數(shù)據(jù)處理軟件的常規(guī)操作,包括數(shù)據(jù)的加載、點云的編輯以及數(shù)據(jù)的
可視化等;
——熟悉專業(yè)的組合慣導(dǎo)數(shù)據(jù)處理軟件的常規(guī)操作,包括數(shù)據(jù)的采集和加載、GPS數(shù)據(jù)的處理
和編輯、多種地理坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)化等;
——熟悉多模態(tài)傳感器的融合方式,了解多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的時間同步和空間同步原理;
——熟悉OpenDrive高精度地圖的常規(guī)操作,包括新地圖要素的添加、空間坐標(biāo)的計算等;
——熟悉OpenDrive高精度地圖發(fā)布前的質(zhì)量檢查,包括空間信息拓撲檢查、屬性完整性及合理
性檢查、要素提取完整性檢查;
d)工程實踐
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——基于專業(yè)激光雷達和組合慣導(dǎo)數(shù)據(jù)采集軟件完成激光雷達和組合慣導(dǎo)的原始數(shù)據(jù)采集,完
成數(shù)據(jù)的時間同步,具備原始數(shù)據(jù)的預(yù)處理能力;
——能夠進行點云數(shù)據(jù)的采集、預(yù)處理、要素提取以及質(zhì)量檢查;
——熟悉點云數(shù)據(jù)編輯軟件的使用以及高精度地圖的的格式;
——熟悉高精度地圖的質(zhì)量檢查方法。
5.3.4智能化系統(tǒng)測試工程師
a)綜合能力
——熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系架構(gòu)及其發(fā)展趨勢;
——具備較強的學(xué)習(xí)、溝通、協(xié)調(diào)及團隊協(xié)作能力,善于發(fā)現(xiàn)、分析和總結(jié)問題;
b)專業(yè)知識
——掌握軟件工程、軟件測試理論,熟悉A-SPICE/CMMI、ISO26262;
——熟悉CAN/CANFD相關(guān)基礎(chǔ)理論,了解車載相關(guān)協(xié)議,包括通訊協(xié)議、USD協(xié)議、以太網(wǎng)
協(xié)議等;
——熟悉汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品的功能定義、性能指標(biāo)、可靠性指標(biāo)、通信和診斷協(xié)議以及APP應(yīng)
用;
——掌握國內(nèi)外汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī);
c)技術(shù)技能
——熟練使用CANoe、CANalyzer、VehicleSpy等測試工具,并可進行二次開發(fā);
——熟練掌握Bug管理工具,能夠進行測試腳本編寫;
——熟練使用信號發(fā)生器、示波、頻譜儀等測試工具;
——熟悉收音指標(biāo)、音視頻指標(biāo)等的測試規(guī)范,包括靈敏度、信器比、RDS等測試方法;
——熟悉Android、Linux等操作系統(tǒng)和架構(gòu);
——具備良好的文案撰寫能力,能夠撰寫相關(guān)技術(shù)文檔,編制項目測試方案;
d)工程實踐
——熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車典型業(yè)務(wù)場景和業(yè)務(wù)流程,具備汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品(域控制器/智能交互
/駕駛/車控/車云等)測試經(jīng)驗;
——具備自動化測試開發(fā),能夠獨立編寫完整有效的測試用例;
——能夠?qū)ug生命周期進行跟蹤和度量,把控交付質(zhì)量。
5.3.5算法測試工程師
a)綜合能力
——具備較強的計算機軟硬件整體理解和算法測試的綜合運用能力,能夠獨立完成智能網(wǎng)聯(lián)汽
車算法測試工作;
——具備較強的發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的綜合能力,能夠選擇合適的測試方式對智能
算法進行測試,解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車算法研發(fā)驗證工作中的實際問題;
——具有較強的自我學(xué)習(xí)能力,保持對智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛等前沿領(lǐng)域的關(guān)注,持續(xù)學(xué)習(xí)
新知識、新技術(shù)、新工藝;
——具備良好的溝通能力和團隊合作能力,能夠解決智能算法測試工作的相關(guān)問題;
b)專業(yè)知識
——熟悉計算機視覺、模式識別、深度學(xué)習(xí)、三法維視覺、點云處理等相關(guān)技術(shù)知識,掌握常
用的環(huán)境感知算法測試方法;
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——熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制和決策算法架構(gòu)和工程理論,掌握車輛線控算法和高層決策算法的
測試方案;
——熟悉視覺、激光雷達、毫米波雷達、IMU等多傳感器融合算法的設(shè)計與實現(xiàn),掌握多模態(tài)
傳感器融合測試方法;
c)技術(shù)技能
——具備良好的編程能力,熟悉LINUX,ROS系統(tǒng),掌握C/C++、python等語言;
——掌握主流深度學(xué)習(xí)框架,包括tensorflow、pytorch、caffe等;
——熟悉常用的感知算法,包括不限于Boost、SVM、CNN、RNN、Transformer等算法;
——熟悉常用的控制與決策算法,包括不限于PID、模糊控制理論、SVM、LSTM、增強學(xué)習(xí)、
DQN等算法;
——掌握多傳感器的標(biāo)定算法開發(fā)流程和框架,熟悉常用的標(biāo)定算法測試方法;
d)工程實踐
——具備障礙物檢測、運動目標(biāo)跟蹤、紅綠燈識別、道路標(biāo)志識別、車道線檢測、行人行為預(yù)
測等算法測試開發(fā)的相關(guān)經(jīng)驗;
——具備駕駛員疲勞分心監(jiān)測、兒童遺忘檢測、人臉識別、手勢識別、視線追蹤等智能座艙算
法測試的相關(guān)經(jīng)驗;
——具備車輛線控底盤控制、自主行駛高級決策、車聯(lián)網(wǎng)通信等算法測試的相關(guān)經(jīng)驗。
5.3.6智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價工
a)綜合能力
——具備良好的溝通表達能力及團隊合作精神,較強的邏輯思維能力及抗壓能力;
——具備明確的崗位責(zé)任意識,具有自覺遵守工作過程中各種規(guī)章制度的能力,并在工作過程
中具有自我保護意識及安全生產(chǎn)意識;
——具有較強的學(xué)習(xí)能力,能快速掌握智能網(wǎng)聯(lián)已有的測試方法,探索業(yè)界更先進的測試方法;
——具備準(zhǔn)確的崗位角色定位,清楚測試評價人員在迭代中每個階段扮演的角色和工作內(nèi)容;
——具備快速學(xué)習(xí)新技術(shù)新產(chǎn)品的能力,對智能網(wǎng)聯(lián)不斷更新的技術(shù)有所了解,對不同的測試
方法快速學(xué)習(xí);
b)專業(yè)知識
—
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