2025年高職工業(yè)機器人編程（機器人編程實操）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共6題，每題5分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.工業(yè)機器人編程中，用于實現(xiàn)機器人關節(jié)運動到指定位置的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ答案：A2.在機器人程序中，用于條件判斷的語句是（）A.IF語句B.FOR語句C.WHILE語句D.DO語句答案：A3.工業(yè)機器人的工具坐標系設定主要用于（）A.確定機器人的工作范圍B.定義機器人末端執(zhí)行器的姿態(tài)和位置C.規(guī)劃機器人的運動軌跡D.調(diào)整機器人的速度答案：B4.機器人編程中，能夠實現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行一段程序的指令是（）A.FORB.WHILEC.DOUNTILD.以上都是答案：D5.工業(yè)機器人的運動指令中，MoveL指令表示（）A.關節(jié)空間直線運動B.笛卡爾空間直線運動C.圓弧運動D.絕對位置運動答案：B6.機器人程序中用于調(diào)用子程序的指令是（）A.CALLB.RETURNC.GOTOD.JUMP答案：A第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（每題5分，共20分）1.工業(yè)機器人編程中，常用的編程語言有______、______等。（答案：示教編程、離線編程）2.機器人的運動速度可以通過______指令進行調(diào)整。（答案：Speed）3.在機器人程序中，用于定義變量的關鍵字是______。（答案：VAR）4.工業(yè)機器人的I/O信號分為______和______。（答案：輸入信號、輸出信號）三、簡答題（每題10分，共20分）1.簡述工業(yè)機器人編程中MoveJ和MoveL指令的區(qū)別。MoveJ指令是關節(jié)空間運動指令，它使機器人各關節(jié)同時運動，以最快速度到達目標點，運動路徑不一定是直線。MoveL指令是笛卡爾空間直線運動指令，機器人末端沿直線運動至目標點，運動路徑為直線，速度相對較慢且更精準，常用于需要精確軌跡的操作。2.說明機器人編程中條件判斷語句IF的使用方法。IF語句用于根據(jù)條件判斷來決定程序的執(zhí)行流程。格式一般為IF條件表達式THEN執(zhí)行語句組1[ELSE執(zhí)行語句組2]。當條件表達式為真時，執(zhí)行THEN后面的語句組1；若條件為假，且有ELSE部分，則執(zhí)行ELSE后面的語句組2。例如：IFrobot_pos>10THENSetDOoutput1,1。四、編程題（共20分）材料：有一個工業(yè)機器人，需要編寫程序實現(xiàn)以下功能：機器人從初始位置出發(fā)，先以關節(jié)空間運動方式快速移動到點A，然后以笛卡爾空間直線運動方式移動到點B，最后再以關節(jié)空間運動方式回到初始位置。點A和點B的位置已經(jīng)在機器人工作坐標系中定義好。請編寫相應的機器人程序。程序如下：MODULEMainModuleVARposA:pos;posB:pos;ENDVARPROCmain()posA:=[100,200,300,0,0,0];posB:=[400,500,600,0,0,0];MoveJposA,v1000,z50,tool1;MoveLposB,v500,fine,tool1;MoveJHOME,v1000,z50,tool1;ENDPROCENDMODULE五、綜合應用題（共10分）材料：某工廠利用工業(yè)機器人進行產(chǎn)品裝配工作。機器人需要將零件從傳送帶上抓取并安裝到產(chǎn)品指定位置。已知機器人的工具為吸盤式抓手，傳送帶上有零件檢測傳感器，當檢測到零件時發(fā)出信號給機器人。機器人工作坐標系已設定好，安裝位置也已確定。請描述實現(xiàn)該裝配過程的機器人編程思路。首先，機器人等待傳送帶上零件檢測傳感器發(fā)出信號。當接收到信號后，表示有零件到達抓取位置，機器人通過MoveL指令以合適的速度和姿態(tài)移動到抓取點，使用吸盤式抓手抓取