2025年中職（工業(yè)機器人技術應用）機器人示教編程試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：以下每題有四個選項，其中只有一個選項是正確的，請將正確選項的字母填在括號內。(總共10題，每題3分)1.工業(yè)機器人示教編程中，用于記錄機器人當前位置的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.PTPD.CIRC答案：A2.在示教編程時，要使機器人以直線方式運動到目標點，應使用的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ答案：B3.工業(yè)機器人示教盒上，用于切換機器人運行模式的按鍵是（）A.手動/自動B.急停C.復位D.啟動答案：A4.示教編程時，若要讓機器人在一個圓弧路徑上運動，需使用的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ答案：C5.工業(yè)機器人的工具坐標系設定通常是在（）模式下進行。A.手動B.自動C.示教D.編程答案：A6.示教編程中，要使機器人回到初始位置，可使用的指令是（）A.HomeB.InitC.ResetD.Start答案：A7.在工業(yè)機器人示教編程中，用于設置機器人運動速度的參數(shù)是（）A.位置精度B.重復定位精度C.速度倍率D.加速度答案：C8.示教編程時，若機器人運動過程中出現(xiàn)異常，應立即按下（）按鍵。A.手動/自動B.急停C.復位D.啟動答案：B9.工業(yè)機器人示教編程中，用于調用程序的指令是（）A.CallB.SubC.FuncD.Prog答案：A10.要查看機器人當前的輸入輸出信號狀態(tài)，應在示教盒上查看（）界面。A.程序編輯B.監(jiān)控C.系統(tǒng)設置D.文件管理答案：B第II卷（非選擇題共70分）11.（10分）簡述工業(yè)機器人示教編程中MoveJ和MoveL指令的區(qū)別。MoveJ指令是關節(jié)插補運動指令，機器人各軸同時運動，以最快速度到達目標點，運動路徑不一定是直線，常用于快速定位。MoveL指令是直線插補運動指令，機器人沿著直線運動到目標點，運動路徑較為精確，常用于需要精確軌跡的操作。12.（15分）在工業(yè)機器人示教編程中，如何進行工具坐標系的設定？首先進入手動模式，將機器人手動移動到一個已知位置，該位置應便于準確測量工具中心點TCP的位置。然后使用示教盒上的工具坐標系設定功能，按照提示輸入測量得到的TCP相對于機器人法蘭盤的X、Y、Z坐標值以及工具的姿態(tài)角度等參數(shù)，完成工具坐標系的設定。13.（15分）請說明工業(yè)機器人示教編程中，程序的基本結構包括哪些部分？程序的基本結構包括程序頭，用于定義程序的名稱、版本等信息；程序主體，包含一系列的指令，用于控制機器人的運動和操作；程序結尾，通常用于程序的結束標識等。程序主體中還可能包含子程序調用、條件判斷、循環(huán)等結構，以實現(xiàn)復雜的任務邏輯。14.（15分）材料：在工業(yè)生產中，需要使用工業(yè)機器人對一批零件進行抓取和裝配操作。已知零件放置在傳送帶上的特定位置，機器人需要準確抓取零件并裝配到指定的產品上。請編寫一個簡單的示教編程程序，實現(xiàn)機器人抓取零件并裝配的過程。首先，機器人通過MoveJ指令快速移動到零件抓取位置上方，然后使用MoveL指令以直線方式緩慢下降到合適高度，通過IO信號控制夾爪閉合抓取零件。接著，機器人MoveL上升并快速MoveJ到裝配位置上方，再MoveL下降將零件裝配到指定位置，最后MoveL上升并MoveJ回到初始位置。15.（15分）材料：某工業(yè)機器人在運行過程中出現(xiàn)了運動軌跡不準確的問題。請分析可能導致該問題的原因，并提出相應的解決措施?？赡茉颍汗ぞ咦鴺讼翟O置不準確，導致TCP位置偏差；機器人機械零點位置發(fā)生變化