2025年中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（故障診斷）技能測(cè)試題

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的第一步通常是？A.查閱維修手冊(cè)B.觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)C.進(jìn)行電氣檢測(cè)D.重啟機(jī)器人2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡偏差時(shí)，可能的故障原因不包括？A.關(guān)節(jié)編碼器故障B.減速器磨損C.示教器程序錯(cuò)誤D.電源電壓過(guò)高3.檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)電流異常增大，可能是以下哪種故障？A.電機(jī)繞組短路B.控制器散熱不良C.末端執(zhí)行器故障D.示教器按鍵損壞4.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)頻繁報(bào)警，首先應(yīng)檢查？A.報(bào)警信息內(nèi)容B.機(jī)器人本體外觀C.控制柜內(nèi)部溫度D.網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)5.若工業(yè)機(jī)器人某軸無(wú)法動(dòng)作，應(yīng)優(yōu)先檢查？A.該軸的驅(qū)動(dòng)器B.機(jī)器人的總電源C.示教器的設(shè)置D.其他軸的運(yùn)行情況6.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，使用示波器檢測(cè)信號(hào)波形主要用于判斷？A.機(jī)械部件是否損壞B.電氣信號(hào)是否正常C.機(jī)器人的負(fù)載大小D.程序執(zhí)行的順序7.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)異常時(shí)，可能是傳感器本身故障或？A.機(jī)器人安裝位置不當(dāng)B.機(jī)器人運(yùn)行速度過(guò)快C.傳感器線路故障D.控制器內(nèi)存不足8.工業(yè)機(jī)器人控制柜發(fā)出異常聲響，可能是？A.風(fēng)扇故障B.程序編譯錯(cuò)誤C.末端執(zhí)行器松動(dòng)D.電池電量不足9.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人故障診斷，以下哪種工具可用于檢測(cè)電氣絕緣性能？A.萬(wàn)用表B.兆歐表C.示波器D.邏輯筆10.若工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中突然停止，且無(wú)報(bào)警信息，應(yīng)檢查？A.緊急停止按鈕是否被按下B.機(jī)器人的工作模式設(shè)置C.機(jī)器人的編程語(yǔ)言D.機(jī)器人的歷史故障記錄第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（每空2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的常用方法有直觀檢查法、功能測(cè)試法、__________、__________等。2.工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分包括機(jī)器人本體、__________、__________、末端執(zhí)行器等。3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，首先要確保__________，防止故障擴(kuò)大。4.工業(yè)機(jī)器人的故障類(lèi)型可分為機(jī)械故障、__________、__________等。5.檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)溫度過(guò)高，可能是電機(jī)__________或__________引起的。三、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的一般流程。2.列舉至少三種工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的機(jī)械故障及可能的原因。四、案例分析題（每題15分，共15分）材料：某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，突然出現(xiàn)手臂抖動(dòng)現(xiàn)象，且運(yùn)動(dòng)速度明顯減慢。經(jīng)觀察，機(jī)器人無(wú)報(bào)警信息。問(wèn)題：請(qǐng)分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并說(shuō)明應(yīng)采取的故障診斷步驟。五、綜合應(yīng)用題（每題15分，共15分）材料：有一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，在生產(chǎn)線上負(fù)責(zé)零件的抓取和裝配工作。近期頻繁出現(xiàn)抓取不準(zhǔn)確的情況，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降。問(wèn)題：請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一套故障診斷方案，以確定導(dǎo)致抓取不準(zhǔn)確的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。答案：一、1.B2.D3.A4.A5.A6.B7.C8.A9.B10.A二、1.電氣檢測(cè)法、故障代碼分析法2.控制柜、示教器3.安全4.電氣故障、軟件故障5.過(guò)載、散熱不良三、1.首先觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，確定故障現(xiàn)象；然后查閱相關(guān)資料，初步分析可能原因；接著進(jìn)行功能測(cè)試、電氣檢測(cè)等；根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷故障點(diǎn)；最后修復(fù)故障并進(jìn)行驗(yàn)證。2.關(guān)節(jié)松動(dòng)，可能是長(zhǎng)期使用導(dǎo)致連接部件磨損；減速器故障，如潤(rùn)滑不足、齒輪損壞等；傳動(dòng)皮帶松動(dòng)或磨損，影響動(dòng)力傳遞。四、可能原因：機(jī)械部件磨損或松動(dòng)，如關(guān)節(jié)軸承磨損；電機(jī)故障，動(dòng)力輸出不穩(wěn)定；控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。診斷步驟：先檢查機(jī)械部件，查看關(guān)節(jié)是否有松動(dòng)、磨損；再檢測(cè)電機(jī)電流、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，判斷電機(jī)狀態(tài)；最后檢查控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置。五、診斷方案：先觀察機(jī)器人抓取動(dòng)作，記錄不準(zhǔn)確的具體情況；檢查末端執(zhí)行器，看