2025年caac無人機(jī)理論復(fù)習(xí)測試題及完整答案詳解【歷年練習(xí)題】一、單選題（每題1分，共40分。每題只有一個(gè)正確答案，請將正確選項(xiàng)填入括號(hào)內(nèi)）1.根據(jù)《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量大于等于（）克的無人機(jī)，其擁有者必須在民航局無人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)完成登記。A.150B.250C.500D.1000答案：B2.在空域分類中，我國將（）類空域劃設(shè)為管制空域，無人機(jī)未經(jīng)批準(zhǔn)不得進(jìn)入。A.GB.DC.BD.F答案：C3.多旋翼無人機(jī)在懸停中受到左側(cè)突風(fēng)，為保持位置不變，飛行員應(yīng)（）。A.向左打副翼B.向右打副翼C.向前推升降舵D.增加油門答案：B4.某鋰電池標(biāo)稱容量為5000mAh，若以2C倍率放電，其最大持續(xù)電流為（）。A.5AB.10AC.20AD.50A答案：B5.根據(jù)《民用無人駕駛航空器駕駛員管理規(guī)定》，視距內(nèi)運(yùn)行指無人機(jī)在駕駛員或觀測員與無人機(jī)保持直接目視視覺接觸范圍內(nèi)運(yùn)行，且該范圍為以駕駛員為圓心、半徑不大于（）米的區(qū)域。A.100B.300C.500D.1000答案：C6.下列關(guān)于螺旋槳安裝方向的說法，正確的是（）。A.逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳應(yīng)安裝在電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的機(jī)臂上B.順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳應(yīng)安裝在電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的機(jī)臂上C.所有螺旋槳均按隨機(jī)方向安裝，飛控會(huì)自動(dòng)修正D.安裝方向與電機(jī)轉(zhuǎn)向無關(guān)答案：A7.在GPS模式下，無人機(jī)出現(xiàn)“指南針異?！眻?bào)警，最安全的處置是（）。A.繼續(xù)飛行，等待自動(dòng)修復(fù)B.立即切入手動(dòng)模式，就近降落C.升高高度，重新搜索衛(wèi)星D.加大油門，快速返航答案：B8.某多旋翼無人機(jī)空機(jī)重量2kg，搭載任務(wù)設(shè)備1.5kg，使用4S5000mAh電池，該配置屬于（）級(jí)別。A.ⅠB.ⅡC.ⅢD.Ⅳ答案：C9.無人機(jī)電子圍欄功能的核心作用是（）。A.提高圖傳距離B.防止侵入禁飛區(qū)C.增加續(xù)航時(shí)間D.降低噪聲答案：B10.在低溫10℃環(huán)境下，鋰電池性能下降的主要原因是（）。A.電解液黏度增大，離子遷移速率下降B.正極材料結(jié)構(gòu)破壞C.負(fù)極鋰析出D.保護(hù)板失效答案：A11.使用地面站軟件規(guī)劃航線時(shí)，若航點(diǎn)間距離小于最小轉(zhuǎn)彎半徑，無人機(jī)將（）。A.自動(dòng)加速通過B.觸發(fā)緊急降落C.在航點(diǎn)外完成圓弧轉(zhuǎn)彎D.忽略該航點(diǎn)答案：C12.根據(jù)《民用航空空中交通管理規(guī)則》，無人機(jī)飛行計(jì)劃申報(bào)應(yīng)在起飛前（）小時(shí)提交。A.1B.2C.3D.24答案：B13.多旋翼無人機(jī)在穩(wěn)定前飛中，若突然失去GPS信號(hào)，飛控最可能進(jìn)入（）模式。A.姿態(tài)B.手動(dòng)C.返航D.定點(diǎn)答案：A14.下列關(guān)于IMU（慣性測量單元）的描述，錯(cuò)誤的是（）。A.包含三軸加速度計(jì)與三軸陀螺儀B.可獨(dú)立提供絕對位置信息C.需與磁力計(jì)、GPS數(shù)據(jù)融合D.對振動(dòng)敏感，需減震安裝答案：B15.某無人機(jī)最大平飛速度15m/s，逆風(fēng)5m/s，地速為（）。A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s答案：A16.在《無人機(jī)云系統(tǒng)接口規(guī)范》中，無人機(jī)實(shí)時(shí)下傳數(shù)據(jù)最小更新頻率為（）Hz。A.0.5B.1C.2D.5答案：B17.多旋翼無人機(jī)起飛前進(jìn)行“磁羅盤校準(zhǔn)”時(shí)，應(yīng)（）。A.快速翻轉(zhuǎn)機(jī)身B.水平旋轉(zhuǎn)360°，再俯仰旋轉(zhuǎn)360°C.僅水平旋轉(zhuǎn)180°D.無需校準(zhǔn)，出廠已標(biāo)定答案：B18.下列哪項(xiàng)不是無人機(jī)緊急降落的觸發(fā)條件（）。A.電池電壓低于3.0V/芯B.遙控器信號(hào)丟失超過設(shè)定時(shí)間C.圖傳畫面卡頓D.電機(jī)轉(zhuǎn)速異常答案：C19.根據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》，無人機(jī)在人口稠密區(qū)上空運(yùn)行，其地面撞擊動(dòng)能應(yīng)小于（）J。A.34B.59C.95D.120答案：C20.在航線巡檢作業(yè)中，若發(fā)現(xiàn)絕緣子串破損，應(yīng)采取的拍照方式是（）。A.單張廣角B.垂直向下C.45°斜向多張環(huán)繞D.高速連拍水平答案：C21.多旋翼無人機(jī)電池出現(xiàn)“鼓包”現(xiàn)象，其主要原因是（）。A.過充或過放B.存儲(chǔ)溫度過低C.放電倍率過低D.充電電流過小答案：A22.使用RTK差分定位，水平定位精度可達(dá)（）。A.米級(jí)B.亞米級(jí)C.厘米級(jí)D.毫米級(jí)答案：C23.在《輕小型無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》中，視距內(nèi)運(yùn)行無人機(jī)最大飛行真高為（）米。A.50B.120C.300D.500答案：B24.某無人機(jī)槳葉標(biāo)有“22×8”，其中“8”表示（）。A.槳葉長度8英寸B.螺距8英寸C.螺距8毫米D.槳葉長度8厘米答案：B25.多旋翼無人機(jī)在滿載情況下，懸停功率最大，其原因是（）。A.需克服更大重力，誘導(dǎo)速度增大B.電池內(nèi)阻下降C.電機(jī)效率提高D.空氣密度增大答案：A26.無人機(jī)飛行中，電機(jī)出現(xiàn)“同步丟失”最直觀現(xiàn)象是（）。A.電機(jī)嘯叫并停轉(zhuǎn)B.電機(jī)超速C.電機(jī)反轉(zhuǎn)D.電機(jī)溫度下降答案：A27.在《無人機(jī)駕駛員航空知識(shí)手冊》中，規(guī)定無人機(jī)在運(yùn)行時(shí)必須開啟（）燈。A.紅色防撞燈B.綠色航行燈C.白色著陸燈D.藍(lán)色識(shí)別燈答案：A28.使用地面站進(jìn)行“航線高度”設(shè)置時(shí)，基準(zhǔn)面通常選擇（）。A.起飛點(diǎn)相對高度B.海平面絕對高度C.WGS84橢球高D.地心坐標(biāo)答案：A29.多旋翼無人機(jī)在高原起飛，與同載重平原起飛相比，所需油門量（）。A.更大B.更小C.相同D.與溫度無關(guān)答案：A30.根據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)物流運(yùn)行規(guī)范（試行）》，無人機(jī)物流航線應(yīng)避開（）區(qū)域。A.鳥類遷徙通道B.沙漠C.湖泊D.草地答案：A31.在電池放電曲線中，“平臺(tái)電壓”指（）。A.放電初期最高電壓B.放電中期相對穩(wěn)定電壓C.放電截止電壓D.充電上限電壓答案：B32.無人機(jī)遙控器“美國手”模式下，左搖桿上下方向控制（）。A.副翼B.升降C.油門D.方向答案：C33.某無人機(jī)飛行日志顯示“GPSHDOP=4.5”，該值越大表示（）。A.定位精度越高B.定位精度越低C.衛(wèi)星數(shù)量越多D.無影響答案：B34.在《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)物流運(yùn)行規(guī)范（試行）》中，物流無人機(jī)在人口稠密區(qū)運(yùn)行應(yīng)具備（）功能。A.降落傘回收B.自動(dòng)避障C.雙發(fā)失效保護(hù)D.空中放油答案：A35.多旋翼無人機(jī)在風(fēng)速8m/s環(huán)境下作業(yè)，最可能引發(fā)（）風(fēng)險(xiǎn)。A.電池過充B.圖傳延遲C.動(dòng)力飽和失速D.磁羅盤漂移答案：C36.根據(jù)《民用無人駕駛航空器駕駛員合格審定規(guī)則》，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照有效期為（）年。A.2B.3C.5D.10答案：B37.無人機(jī)在雨霧天氣飛行，圖傳畫面出現(xiàn)“雪花”的主要原因是（）。A.雨霧對2.4GHz信號(hào)散射B.相機(jī)ISO過高C.內(nèi)存卡速度不足D.電機(jī)電磁干擾答案：A38.使用熱紅外云臺(tái)檢測光伏板，熱斑溫度比正常區(qū)域高（）℃以上即視為異常。A.5B.10C.20D.30答案：B39.多旋翼無人機(jī)電池串聯(lián)數(shù)量增加，對最大電流的影響是（）。A.增加B.減小C.不變D.與串聯(lián)無關(guān)答案：D40.在《民用航空器事故征候標(biāo)準(zhǔn)》中，無人機(jī)失控墜落在機(jī)場圍界內(nèi)，構(gòu)成（）。A.一般事故征候B.嚴(yán)重事故征候C.重大事故D.一般事件答案：B二、多選題（每題2分，共20分。每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）41.下列哪些情況會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)指南針受到磁干擾（）。A.起飛點(diǎn)靠近高壓線B.機(jī)身掛載金屬工具C.電池電量過低D.云臺(tái)未校準(zhǔn)答案：A、B42.關(guān)于鋰聚合物電池存儲(chǔ)，下列做法正確的是（）。A.長期存放電壓保持3.8V/芯B.存放在干燥陰涼處C.滿電長期存放D.每3個(gè)月補(bǔ)電至存儲(chǔ)電壓答案：A、B、D43.多旋翼無人機(jī)飛行中突然劇烈抖動(dòng)，可能原因包括（）。A.螺旋槳破損B.電機(jī)軸承磨損C.IMU松動(dòng)D.GPS信號(hào)弱答案：A、B、C44.根據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)物流運(yùn)行規(guī)范（試行）》，物流無人機(jī)應(yīng)急程序應(yīng)包含（）。A.迫降點(diǎn)選取B.空中放油C.降落傘觸發(fā)D.地面人員疏散答案：A、C、D45.使用地面站軟件進(jìn)行“攝影測量航線”規(guī)劃時(shí)，需設(shè)置的關(guān)鍵參數(shù)有（）。A.地面分辨率B.航向重疊度C.旁向重疊度D.快門速度答案：A、B、C46.下列屬于無人機(jī)云系統(tǒng)功能的有（）。A.實(shí)時(shí)位置監(jiān)視B.電子圍欄告警C.氣象雷達(dá)回波D.飛行員生理監(jiān)測答案：A、B、C47.多旋翼無人機(jī)在高原環(huán)境飛行，應(yīng)采取的措施包括（）。A.增大槳葉直徑B.提高電池容量C.減輕起飛重量D.降低海拔高度答案：A、B、C48.關(guān)于無人機(jī)保險(xiǎn)，下列說法正確的是（）。A.第三者責(zé)任險(xiǎn)為強(qiáng)制險(xiǎn)種B.機(jī)身險(xiǎn)覆蓋意外損失C.飛手險(xiǎn)保障操作員人身意外D.保險(xiǎn)可覆蓋故意撞機(jī)答案：A、B、C49.下列哪些屬于無人機(jī)飛行前必須檢查的項(xiàng)目（）。A.螺旋槳旋向與緊固B.遙控器電量C.圖傳信道占用D.電機(jī)溫度歷史答案：A、B、C50.在《民用無人駕駛航空器駕駛員管理規(guī)定》中，超視距駕駛員需掌握的知識(shí)包括（）。A.空域申請程序B.航空氣象C.無人機(jī)維護(hù)D.空中交通管制通話答案：A、B、D三、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）51.多旋翼無人機(jī)在GPS模式下，指南針故障仍可安全返航。（）答案：×52.鋰聚合物電池放電截止電壓為3.0V/芯，低于此值將造成不可逆損傷。（）答案：√53.無人機(jī)在真高120m以上飛行即構(gòu)成超高運(yùn)行。（）答案：×54.使用地面站設(shè)置“返航高度”時(shí)，必須高于航線內(nèi)最高障礙物。（）答案：√55.多旋翼無人機(jī)電機(jī)KV值越高，同等電壓下轉(zhuǎn)速越低。（）答案：×56.根據(jù)《民用航空法》，無人機(jī)與有人機(jī)相遇時(shí)，無人機(jī)必須讓路。（）答案：√57.在低溫環(huán)境，電池內(nèi)阻升高，可用容量降低。（）答案：√58.無人機(jī)云系統(tǒng)可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程接管無人機(jī)控制。（）答案：×59.多旋翼無人機(jī)在懸停時(shí)，誘導(dǎo)功率占總功率比例最大。（）答案：√60.根據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)物流運(yùn)行規(guī)范（試行）》，物流無人機(jī)夜間運(yùn)行必須安裝航行燈。（）答案：√四、填空題（每空1分，共20分）61.我國將空域劃分為飛行情報(bào)區(qū)、________、管制區(qū)、限制區(qū)、危險(xiǎn)區(qū)。答案：管制地帶62.多旋翼無人機(jī)穩(wěn)定懸停時(shí)，螺旋槳產(chǎn)生的總拉力等于________。答案：無人機(jī)總重力63.鋰聚合物電池標(biāo)準(zhǔn)充電倍率通常標(biāo)記為________C。答案：0.564.在《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》中，登記標(biāo)志必須________且易于識(shí)別。答案：清晰可辨65.無人機(jī)飛行計(jì)劃申報(bào)內(nèi)容應(yīng)包括飛行時(shí)間、________、飛行高度、飛行范圍。答案：飛行路線66.多旋翼無人機(jī)在前進(jìn)飛行中，前槳________，后槳________，以產(chǎn)生前傾力矩。答案：減速，加速67.根據(jù)《民用航空器事故征候標(biāo)準(zhǔn)》，無人機(jī)失控墜落在機(jī)場跑道內(nèi)，構(gòu)成________事故征候。答案：嚴(yán)重68.使用地面站進(jìn)行“KML導(dǎo)入”時(shí)，需將地理坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為________坐標(biāo)系。答案：WGS8469.多旋翼無人機(jī)電池串聯(lián)數(shù)量增加，總電壓________，容量________。答案：升高，不變70.在《民用無人駕駛航空器駕駛員管理規(guī)定》中，超視距駕駛員必須具有不少于________小時(shí)的飛行訓(xùn)練時(shí)間。答案：5671.無人機(jī)在人口稠密區(qū)運(yùn)行，其動(dòng)能計(jì)算式為________。答案：1/2mv272.多旋翼無人機(jī)在高原環(huán)境，空氣密度下降，需________槳葉迎角或________轉(zhuǎn)速以維持拉力。答案：增大，提高73.根據(jù)《民用航空空中交通管理規(guī)則》，無人機(jī)飛行計(jì)劃獲得批準(zhǔn)后，若起飛時(shí)間推遲超過________分鐘，應(yīng)重新申請。答案：3074.在電池放電曲線中，電壓驟降點(diǎn)稱為________電壓。答案：截止75.多旋翼無人機(jī)使用________算法融合IMU、GPS、磁力計(jì)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)估計(jì)。答案：卡爾曼濾波五、簡答題（每題10分，共30分）76.簡述多旋翼無人機(jī)在GPS信號(hào)丟失后的應(yīng)急處置流程。答案：1.保持冷靜，立即切換至姿態(tài)模式，防止飛控因GPS漂移誤動(dòng)作；2.通過目視或圖傳判斷無人機(jī)方位與高度；3.手動(dòng)操縱無人機(jī)緩慢下降，優(yōu)先