2025年智能巡檢機(jī)器人軟件開發(fā)合作協(xié)議鑒于甲方因業(yè)務(wù)發(fā)展需要，擬開發(fā)一套智能巡檢機(jī)器人軟件系統(tǒng)（以下簡稱“本項(xiàng)目”），乙方具備相應(yīng)的軟件開發(fā)能力和經(jīng)驗(yàn)，愿意承接本項(xiàng)目，雙方本著平等互利、誠實(shí)信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：第一條項(xiàng)目背景與目標(biāo)甲方希望利用先進(jìn)的軟件開發(fā)技術(shù)，構(gòu)建一套智能巡檢機(jī)器人軟件系統(tǒng)，以提升特定場景下的巡檢效率、準(zhǔn)確性和智能化水平。本項(xiàng)目的目標(biāo)是開發(fā)一套功能完善、性能穩(wěn)定、易于使用的智能巡檢機(jī)器人軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的巡檢任務(wù)，并滿足甲方提出的各項(xiàng)功能與性能要求。第二條項(xiàng)目范圍與內(nèi)容乙方同意根據(jù)甲方的需求，完成本項(xiàng)目的軟件開發(fā)工作，具體包括但不限于以下內(nèi)容：2.1系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)：進(jìn)行系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，明確硬件接口定義，設(shè)計(jì)合理的軟件架構(gòu)，確保系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、穩(wěn)定性和安全性。2.2核心功能模塊開發(fā)：2.2.1自主導(dǎo)航模塊：開發(fā)基于SLAM或其他導(dǎo)航技術(shù)的自主導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在預(yù)定區(qū)域內(nèi)的自主路徑規(guī)劃和避障功能。2.2.2環(huán)境感知模塊：開發(fā)圖像處理和傳感器數(shù)據(jù)處理算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對環(huán)境信息的感知，包括障礙物識別、地形識別、溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)采集等。2.2.3數(shù)據(jù)采集模塊：開發(fā)數(shù)據(jù)采集功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在巡檢過程中對指定目標(biāo)或環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并存儲相關(guān)數(shù)據(jù)。2.2.4異常報(bào)警模塊：開發(fā)智能分析算法，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，識別異常情況，并及時(shí)向用戶發(fā)出報(bào)警。2.2.5遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊：開發(fā)遠(yuǎn)程監(jiān)控界面，允許用戶遠(yuǎn)程查看機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)、巡檢數(shù)據(jù)和報(bào)警信息。2.2.6數(shù)據(jù)分析模塊：開發(fā)數(shù)據(jù)分析功能，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析，生成巡檢報(bào)告，為后續(xù)決策提供支持。2.2.7用戶交互界面（UI）開發(fā)：開發(fā)用戶友好的圖形界面，方便用戶進(jìn)行操作、配置和查看信息。2.2.8數(shù)據(jù)管理平臺開發(fā)：開發(fā)數(shù)據(jù)管理平臺，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲、管理、查詢和導(dǎo)出等功能。2.3系統(tǒng)集成與測試：將各軟件模塊與（可能的）硬件平臺進(jìn)行集成，進(jìn)行全面的系統(tǒng)測試，包括單元測試、集成測試、系統(tǒng)測試和用戶驗(yàn)收測試（UAT），確保系統(tǒng)功能的完整性和穩(wěn)定性。2.4技術(shù)文檔編寫：編寫完整的技術(shù)文檔，包括但不限于需求文檔、設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告、用戶手冊和運(yùn)維手冊。2.5源代碼交付：項(xiàng)目最終完成后，乙方需向甲方交付本項(xiàng)目開發(fā)的全部源代碼，并提供相應(yīng)的技術(shù)支持。第三條合作方式與項(xiàng)目管理本項(xiàng)目采用敏捷開發(fā)模型。乙方將根據(jù)甲方提供的需求，進(jìn)行迭代開發(fā)，每個(gè)迭代周期為兩周。在每個(gè)迭代周期結(jié)束前，乙方將向甲方提交可工作的軟件增量，并舉行評審會議，聽取甲方的反饋意見。甲方將根據(jù)實(shí)際情況對需求進(jìn)行必要的調(diào)整，并及時(shí)向乙方提供反饋。雙方將通過定期會議（如每周一次）進(jìn)行溝通，確保項(xiàng)目按計(jì)劃進(jìn)行。第四條項(xiàng)目周期與交付標(biāo)準(zhǔn)4.1項(xiàng)目周期：本項(xiàng)目自本合同簽訂之日起至2025年12月31日止，總周期為十二個(gè)月。乙方應(yīng)在項(xiàng)目周期內(nèi)完成所有開發(fā)工作，并通過甲方的最終驗(yàn)收。4.2交付物：4.2.1第一階段（2025年3月31日前）：完成自主導(dǎo)航模塊和環(huán)境感知模塊的開發(fā)，并提交初步的測試報(bào)告和技術(shù)文檔。4.2.2第二階段（2025年6月30日前）：完成數(shù)據(jù)采集模塊、異常報(bào)警模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊的開發(fā)，并提交相應(yīng)的測試報(bào)告和技術(shù)文檔。4.2.3第三階段（2025年9月30日前）：完成數(shù)據(jù)分析模塊、用戶交互界面（UI）開發(fā)、數(shù)據(jù)管理平臺開發(fā)，并完成系統(tǒng)初步集成測試，提交完整的測試報(bào)告和技術(shù)文檔。4.2.4最終交付（2025年12月31日前）：完成所有模塊的集成、系統(tǒng)測試和用戶驗(yàn)收測試，提交最終版本的軟件系統(tǒng)、所有技術(shù)文檔和源代碼。4.3交付標(biāo)準(zhǔn)：本項(xiàng)目交付的軟件系統(tǒng)應(yīng)滿足以下標(biāo)準(zhǔn)：4.3.1功能上：實(shí)現(xiàn)本合同第二條約定的所有功能模塊，并滿足甲方的使用需求。4.3.2性能上：系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，響應(yīng)速度快，數(shù)據(jù)采集和處理準(zhǔn)確率高，滿足預(yù)定的性能指標(biāo)。4.3.3兼容性上：軟件系統(tǒng)應(yīng)與甲方現(xiàn)有的IT環(huán)境兼容，并兼容主流的操作系統(tǒng)和瀏覽器。4.3.4安全性上：軟件系統(tǒng)應(yīng)具備完善的安全機(jī)制，保障數(shù)據(jù)的安全性和用戶的隱私。4.3.5易用性上：軟件系統(tǒng)應(yīng)具備友好的用戶界面和操作體驗(yàn)，方便用戶使用。第五條項(xiàng)目費(fèi)用與支付方式5.1總費(fèi)用：本項(xiàng)目總開發(fā)費(fèi)用為人民幣叁拾萬元整（￥300,000.00）。5.2支付計(jì)劃：5.2.1合同簽訂后七日內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的30%，即人民幣玖萬元整（￥90,000.00）。5.2.2第一階段交付完成后，經(jīng)甲方驗(yàn)收合格后七日內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的30%，即人民幣玖萬元整（￥90,000.00）。5.2.3最終交付完成后，經(jīng)甲方驗(yàn)收合格后七日內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的40%，即人民幣壹拾貳萬元整（￥120,000.00）。5.3支付方式：乙方在收到甲方款項(xiàng)后，應(yīng)向甲方開具等額的增值稅專用發(fā)票。第六條驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與流程6.1驗(yàn)收依據(jù)：本合同相關(guān)條款、項(xiàng)目需求文檔、設(shè)計(jì)文檔、雙方確認(rèn)的測試報(bào)告。6.2驗(yàn)收步驟：6.2.1乙方完成階段性交付物后，應(yīng)向甲方提交驗(yàn)收申請。6.2.2甲方在收到驗(yàn)收申請后十個(gè)工作日內(nèi)，組織人員進(jìn)行測試或評估。6.2.3甲方在測試或評估完成后五個(gè)工作日內(nèi)，向乙方提交書面驗(yàn)收報(bào)告，明確驗(yàn)收結(jié)果（通過/有條件通過/不通過）。6.2.4若驗(yàn)收結(jié)果為“有條件通過”，乙方應(yīng)在甲方規(guī)定的期限內(nèi)對存在的問題進(jìn)行修復(fù)，并重新提交驗(yàn)收申請。甲方重新進(jìn)行驗(yàn)收，直至驗(yàn)收合格。6.2.5若驗(yàn)收結(jié)果為“不通過”，甲方應(yīng)書面說明不通過的原因，乙方應(yīng)根據(jù)甲方的要求進(jìn)行修改，并重新提交驗(yàn)收申請。甲方重新進(jìn)行驗(yàn)收，直至驗(yàn)收合格。6.2.6項(xiàng)目最終交付物需經(jīng)甲方最終驗(yàn)收確認(rèn)通過。第七條知識產(chǎn)權(quán)歸屬7.1背景知識產(chǎn)權(quán)：各方在合作前已擁有的知識產(chǎn)權(quán)歸各自所有。7.2項(xiàng)目過程中產(chǎn)生的知識產(chǎn)權(quán)：本項(xiàng)目過程中專門開發(fā)的軟件代碼、算法、設(shè)計(jì)、文檔等知識產(chǎn)權(quán)（包括但不限于源代碼、目標(biāo)代碼、技術(shù)文檔、設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告、用戶手冊、運(yùn)維手冊等）歸甲方所有。乙方同意在完成本項(xiàng)目后，向甲方提供全部項(xiàng)目成果的知識產(chǎn)權(quán)，包括但不限于軟件著作權(quán)、專利申請權(quán)等。7.3乙方保證，其在履行本合同項(xiàng)下義務(wù)時(shí)，不會侵犯任何第三方的知識產(chǎn)權(quán)。如因乙方原因?qū)е录追皆馐艿谌街R產(chǎn)權(quán)糾紛，由乙方承擔(dān)全部責(zé)任。第八條保密條款8.1保密信息：本合同所稱保密信息是指雙方在合作過程中知悉的，未公開的，與本項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)信息、商業(yè)信息、用戶信息等，包括但不限于源代碼、技術(shù)文檔、設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告、用戶手冊、運(yùn)維手冊、商業(yè)計(jì)劃、價(jià)格等。8.2保密義務(wù)：雙方及其員工、代理人應(yīng)對保密信息承擔(dān)保密義務(wù)，未經(jīng)對方書面同意，不得向任何第三方泄露、披露或使用保密信息，不得將保密信息用于本合同目的之外。在本合同有效期內(nèi)及合同終止后三年內(nèi)，雙方均應(yīng)遵守本保密義務(wù)。8.3例外情況：以下信息不屬于保密信息：（1）非因乙方過錯(cuò)而已經(jīng)公開的信息；（2）非因甲方過錯(cuò)而已經(jīng)公開的信息；（3）法律規(guī)定必須披露的信息；（4）雙方同意披露的信息。8.4返還/銷毀：合同終止時(shí)，乙方應(yīng)返還或銷毀甲方提供的保密信息。第九條違約責(zé)任9.1甲方違約：如甲方未能按時(shí)支付款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)向乙方支付逾期款項(xiàng)萬分之五的違約金。逾期超過三十日，乙方有權(quán)解除合同，并要求甲方支付已完成工作的費(fèi)用及賠償損失。9.2乙方違約：如乙方未能按時(shí)交付符合約定標(biāo)準(zhǔn)的軟件系統(tǒng)，每逾期一日，應(yīng)向甲方支付合同總金額萬分之五的違約金。逾期超過三十日，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方退還已支付的費(fèi)用并賠償損失。9.3乙方交付的軟件系統(tǒng)存在嚴(yán)重缺陷，經(jīng)修改后仍無法通過甲方驗(yàn)收，甲方有權(quán)要求乙方繼續(xù)修改，直至滿足驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，因此產(chǎn)生的額外費(fèi)用由乙方承擔(dān)。若乙方拒絕修改或經(jīng)多次修改后仍無法滿足驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方退還已支付的費(fèi)用并賠償損失。9.4任何一方違反保密義務(wù)，給對方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任。9.5違約金：本合同約定的違約金不足以彌補(bǔ)守約方損失的，守約方有權(quán)要求違約方賠償實(shí)際損失。9.6不可抗力：任何一方因不可抗力導(dǎo)致無法履行合同時(shí)，應(yīng)及時(shí)通知對方，并提供相關(guān)證明。根據(jù)不可抗力的影響，部分或全部免除責(zé)任，但應(yīng)及時(shí)采取補(bǔ)救措施，減少損失。第十條爭議解決本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，提交北京仲裁委員會，按照該會屆時(shí)有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。第十一條合同生效、變更與終止11.1生效：本合同自雙方簽字蓋章之日起生效。11.2變更：對本合同內(nèi)容的任何修改或補(bǔ)充，須經(jīng)雙方書面同意。11.3終止：本合同在以下情況下終止：（1）本項(xiàng)目完成并通過甲方驗(yàn)收，費(fèi)用結(jié)清；（2）雙方協(xié)商一致同意終止；（3）一方嚴(yán)重違約，守約方依據(jù)本合同解除合同。第十二條不可抗力12.1定義：不可抗力是指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的