匯報(bào)人:宋洪剛

日期：2025年11月目錄CONTENTS研究背景主要研究?jī)?nèi)容成果展示展望未來0102030401PART

01研究背景承載工具作為配網(wǎng)帶電作業(yè)中重要的作業(yè)工器具之一對(duì)保證作業(yè)人員的安全起著至關(guān)重要的作用配網(wǎng)帶電作業(yè)主要依靠它們靠近作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。帶電作業(yè)現(xiàn)有承載工具有:斗臂車、絕緣腳手架、絕緣平臺(tái)、絕緣梯和腳扣五種,其中經(jīng)常使用的是絕緣斗臂車、絕緣腳手架和絕緣平臺(tái)三種,尤以絕緣斗臂車的使用最多

占到所有承載工具使用率的90%以上。然而,絕緣斗臂車易受限于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)周圍環(huán)境,不能夠行駛和?？寇囕v

(例如農(nóng)田、綠。>

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研究背景現(xiàn)有的操作平臺(tái)受地形、

交通或周邊環(huán)境設(shè)施的影響而難以擺放操作平臺(tái)

，或存在安裝繁瑣、操作不靈活等缺點(diǎn)

，使用時(shí)有局限性。

因此

，本項(xiàng)目針對(duì)各種平臺(tái)優(yōu)缺點(diǎn)

，

并結(jié)合配電線路帶電作業(yè)的工作經(jīng)驗(yàn)

，研制一種自主式升降絕緣平臺(tái)

，其主體采用新型輕質(zhì)絕緣及合金材料，可適用于各類電桿桿型

，作業(yè)平臺(tái)可多方位移動(dòng)

，適用性強(qiáng)

，

并且基本不受地形的影響

，

能夠有效解決絕緣斗臂車受地形限制、

桿上作業(yè)平臺(tái)搭建效率低等問題

，進(jìn)一步提高高空作業(yè)效率，節(jié)省檢修作業(yè)時(shí)間。>

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研究背景絕緣斗臂車絕緣腳手架絕緣平臺(tái)PART

02主要研究?jī)?nèi)容02自主式升降平臺(tái)垂直升降技術(shù)自主式升降平臺(tái)供電系統(tǒng)自主式升降平臺(tái)智能遙控升降技術(shù)自主式升降平臺(tái)高度限位、旋轉(zhuǎn)、

及防滑?主要研究?jī)?nèi)容3412根據(jù)帶電作業(yè)實(shí)際需求

，提出自主式升降絕緣平臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)部件、

其它輔助機(jī)械部件和電氣控制系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)要求，完成自主式升降絕緣平臺(tái)機(jī)械機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)的具體方案的設(shè)計(jì)。1

自主式升降平臺(tái)垂直升降技術(shù)?主要研究?jī)?nèi)容自主式升降絕緣平臺(tái)垂直升降設(shè)計(jì)圖因現(xiàn)升降平臺(tái)主要為戶外使用

，且為保證平臺(tái)作業(yè)人員安全性

，

無法使用線纜供電，因此需要采用便攜供電的方式為其提供相應(yīng)動(dòng)力。

常規(guī)便攜式能源一般為鎳氫電池、

鋰電池、

鉛酸電池。

由于鉛酸電池體積較大，故不在考慮范圍內(nèi)

，鎳氫電池和鋰電池同樣具有更大的輸出電流

，更適用于高耗電產(chǎn)品，但由于鎳氫電池具有一定危險(xiǎn)性

，

而鋰電池穩(wěn)定性較高

，

因此裝置采用便攜式鋰電池進(jìn)行供電。自主式升降平臺(tái)供電系統(tǒng)2自主式升降絕緣平臺(tái)供電系統(tǒng)圖主要研究?jī)?nèi)容因絕緣升降平臺(tái)在電桿中需進(jìn)行升降

，且作業(yè)途中不斷變換作業(yè)位置

，

為保證裝置在電桿中作業(yè)的全面覆蓋性及作業(yè)人員安全性

，采用wifi通訊的方式進(jìn)行智能遙控升降功能設(shè)計(jì)

，

為降低控制裝置體積及提升裝置的續(xù)航

，采用集成電路設(shè)計(jì)pcb的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過預(yù)燒錄的控制程序

，對(duì)裝置各驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行智能控制

，保證裝置運(yùn)行安全。3自主式升降平臺(tái)智能遙控升降技術(shù)自主式升降絕緣平臺(tái)遙控器實(shí)物圖?主要研究?jī)?nèi)容自主式升降絕緣平臺(tái)控制原理圖自主式升降絕緣平臺(tái)旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)圖自主式升降絕緣平臺(tái)旋轉(zhuǎn)測(cè)試圖確定帶電作業(yè)爬桿機(jī)器人的功能要求及參數(shù)指標(biāo)之后

，對(duì)關(guān)鍵功能的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)

，增加旋轉(zhuǎn)等功能。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以圓形齒盤為導(dǎo)軌

，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)小齒輪沿圓形齒盤旋轉(zhuǎn)

，同時(shí)設(shè)計(jì)緩慢啟停和防滑機(jī)構(gòu)

，

降低裝置旋轉(zhuǎn)過程中的安全隱患。分析電線桿外形尺寸及作業(yè)需求

，設(shè)計(jì)裝置最大高度限位、

機(jī)械急停等安全功能

，進(jìn)一步提升作業(yè)安全性。?主要研究?jī)?nèi)容

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03PART

03成果展示自主式升降絕緣平臺(tái)主要由升降夾持模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、電控模塊和主絕緣平臺(tái)等部分組成,

其中:升降夾持模塊主要驅(qū)動(dòng)裝置攜作業(yè)人員沿電桿的升降,保證裝置在電桿上運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性;旋轉(zhuǎn)模塊主要驅(qū)動(dòng)裝置攜作業(yè)人員沿電桿任意方向旋轉(zhuǎn),

幫助人員快速到達(dá)適合作業(yè)位置;電控模塊主要保證裝置的整體供電及安全控制,采用獨(dú)立安全鋰電池供電,保證裝置續(xù)航和便攜充電需求;主絕緣平臺(tái)主要由環(huán)氧樹脂和POM等絕緣材料構(gòu)成,保證絕緣性,保護(hù)作業(yè)人員安全。>

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成果展示>

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成果展示>

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成果展示一代產(chǎn)品三代產(chǎn)品二代產(chǎn)品>

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成果展示專利>

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成果展示論文>

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成果展示檢測(cè)報(bào)告本項(xiàng)目研發(fā)的自主式升降絕緣平臺(tái),使用電動(dòng)機(jī)

方式進(jìn)行登桿作業(yè),同時(shí)集升降旋轉(zhuǎn)于一體,能

輕松迅速的到達(dá)任意作業(yè)位置。在升降方式、旋

轉(zhuǎn)方式、操作方式等方面創(chuàng)新性較強(qiáng)。實(shí)用性自主式升降絕緣平臺(tái)安裝簡(jiǎn)單、運(yùn)輸方便、操作快捷,可大大降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,有效提高登桿帶電作業(yè)效率,節(jié)省檢修作業(yè)時(shí)間,擴(kuò)大帶電作業(yè)的使用區(qū)域,促進(jìn)帶電作業(yè)項(xiàng)目的開展與普及,有助于提高配電網(wǎng)供電可靠性,提高電企業(yè)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)形象可推廣性新研制的自主式升降絕緣平臺(tái)可取代現(xiàn)有絕緣平

臺(tái),

直接安